CN109476034B - 对准上部和下部可更换工具的方法，以及用于处理工件片材的装置 - Google Patents

对准上部和下部可更换工具的方法，以及用于处理工件片材的装置 Download PDF

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Abstract

在用于处理例如纸片材的装置中将上部和下部可更换工具（2、10、18）对准的方法中，通过至少一个数码摄像机（50、51），上部可更换工具（2）与移入的片材对准，并且下部可更换工具（18）在片材移出后相对于上部可更换工具（2）对准。

Description

对准上部和下部可更换工具的方法，以及用于处理工件片材 的装置
技术领域
本发明涉及一种在用于处理工件片材(特别是用于纸、纸板或塑料的包装)的装置中对准上部和下部可更换工具的方法。本发明还涉及一种用于处理上述工件片材的装置。
背景技术
在多个步骤中进一步加工这种纸、纸板(包括瓦楞纸板)或塑料的片材，特别是用于包装。例如，冲切同一片材上的多个坯料并随后在平床冲切机中与相邻的平床剥离装置分离。剥离装置包括从片材上分开所谓的“废料”的站，以及称为坯料分离站的后续站，其中将各个坯料从片材中推出并放在一堆上。在另一种称为折叠胶粘机的装置中，折叠坯料并分段(in sections)胶合，以便产生坚固的盒子。
发明内容
根据本发明的方法和根据本发明的装置不仅涉及上述平床冲切机和平床剥离或冲裁(blanking)装置，还涉及印刷或层压纸、纸板或塑料的片材的印刷机，以及涉及压印片材的装置，以便在后面的坯料中产生用于折痕处理的折痕。
这些装置的共同问题是，对于每种包装，必须制造专用工具(在下面称为“可更换工具”)。对于平床冲切装置，这些工具是具有连接到其上的切割刀或压力垫的板；对于平床剥离装置，这些工具是将废料或坯料与片材分离的销和压力垫。这意味着这种装置包括上部和下部可更换工具，其同时作用在待处理的片材上。
在平床剥离装置中，例如，执行以下步骤以对准上部和下部可更换工具。首先，将下部可更换工具插入装置中，然后将穿过装置并在先前的冲切站中切割的片材输送到剥离站并在那里停止。然后将切割的部分与片材分离，以便设置下部可更换工具中的开口的位置，然后切口部分必须通过该位置相对于切割边缘移动。最后，插入并对准上部工具，以对应下部工具。对于这种对准过程，在某些情况下操作者需要进入装置以检查部件部分地从上方和下方相对于彼此的不同位置。这是耗时且费力的。
可更换工具(特别是用于剥离和分离的工具)必须完全适应所施加的压力并与先前的站的切割边缘对准。如果提供上部和下部可更换工具，例如在冲切或剥离工艺中的情况，则这些工具还需要彼此精确对准。通过在X方向和Y方向上以及通过主轴、齿轮和手动驱动轮在平行于所供应的片材平面的平面中的旋转方向上调节可更换工具的支架来手动实现对准，所述支架位于装置侧上。确定支架的各个位置，以在设定过程中确定并永久地测量调节装置或支架的部件的位置。为此目的，采用机械或机械数字位置指示器，其检测并指示连接到指示器的支架或调节装置的可调节部分的位置。操作员首先必须在设置时对装置进行测试运行，然后根据生产结果直观地重新调整装置。该过程可能占用有经验的操作员大约20分钟。由于在一天的过程中处理了几种不同的片材，因此每天必须将该装置设置若干次，这导致相当大的生产损失。为了最大限度地减少这种生产损失，在工具上记下最佳设置参数，并且这些工具随附各自的粘性标签并随其存档。在重新安装的情况下，然后只需要将支架设置为先前确定的位置(如在坐标系中)。这提供了大量的时间增益。
本发明的目的在于提供一种改进的方法，用于在用于处理工件片材(特别是用于包装的纸、纸板或塑料)的装置中对准上部和下部可更换工具，以及一种用于处理工件片材的装置，其允许可更换工具彼此更快和更容易地对准。
根据本发明的方法的特征在于以下步骤：
提供至少一个数码摄像机，
将下部可更换工具插入装置侧的支架中，
将片材移动到装置中，直到其位于下部可更换工具的上方，
将上部可更换工具插入装置侧的支架中，
通过至少一个摄像机将上部可更换工具相对于片材对准，
取出片材，以及
通过至少一个摄像机将下部可更换工具相对于上部可更换工具对准。
首先应该强调的是，尽管上述顺序是有利的，但是上述步骤不一定按此顺序进行。例如，可以在将片材移入装置之前完成上部和下部可更换工具的插入。
根据本发明的方法使得不必进入机器以便检测可更换工具相对于彼此和片材的位置，以便之后重新调整。所有的设置工作都可以从外部进行，这显然更快，而且对于操作员身体上更不费力。待彼此对准的部件的位置由至少一个数码摄像机捕获，此外，为了看到待对准的部件，也不再需要照亮难以接近的装置部分。数码摄像机具有出色的发光强度，使先前所涉及的这种努力也变得不必要。
优选地，至少一个摄像机暂时引入到装置中以用于对准，并且在对准之后再次从装置移除。这具有以下优点：在制造过程中释放的任何灰尘都不会污染摄像机。此外，摄像机可能连接在移动部件上，从长远来看，这可能会对摄像机的电缆造成过大的压力。但是，当然，完全可以将摄像机永久地固定在装置中，例如固定到非移动部件上，以克服上述缺点。
仅一个摄像机可足以检测上部可更换工具相对于片材的位置以及上部可更换工具相对于下部可更换工具的位置。在这方面，必须确保平行于片材的平面内的对准必须在所有方向(包括旋转方向)上进行，因此，为了提高准确度，用于检测位置的参考点应该是尽可能远离彼此的可更换工具和片材的点。例如随着彼此远离的两个点的横向距离增加，对准精度得到改善。
如果摄像机的可达性或检测范围不足，则使用多个摄像机是有用的。在这里，一个摄像机可以例如在片材的进给方向上覆盖下部可更换工具的前边缘区域，并且另一个摄像机可以覆盖可更换工具的后部区域。
就至少一个摄像机的位置而言，测试表明其他位置也是有利的。例如，摄像机可以附接到装置，以便在空间上固定并远离可更换工具，使得其覆盖并检测上部可更换工具。在这里，不需要摄像机在其可视范围内具有整个可更换工具；相关部分就足够。摄像机可以永久地固定在处理装置内，或者可以仅安装在其上用于对准过程并且可以在对准之后将其移除。
至少一个摄像机可以连接到保持器，该保持器允许摄像机相对于上部可更换工具的移位和对准。
此外，摄像机可以感测上部可更换工具中的开口以确定上部可更换工具的位置，并且可以通过该开口感测下部可更换工具，以使上部和下部可更换工具相对于彼此对准。
作为替代方案，至少一个摄像机甚至可以固定在上部可更换工具上；例如，其可释放地插入特定摄像机的形状配合的底座中。在这种情况下，不是上部可更换工具由摄像机捕获，而是上部可更换工具构成摄像机的坐标基础。通常在对准过程后移除摄像机。
如果下部可更换工具具有适于由至少一个摄像机检测到的至少一个标记，则可以再次加速对准过程，特别是彼此远离并且适于由一个或两个摄像机检测到的两个标记。一个或多个标记表示下部可更换工具与上部可更换工具对准的目标位置。例如，可更换工具已经在装置外部彼此完美对准。在该完美对准位置(目标位置)中，然后将标记永久地施加到下部可更换工具，例如烧成(burnt in)对准十字。对于上部可更换工具也可以执行相同的操作。为了在装置中进行完美对准，必须通过摄像机精确地调节相应的对准工具，使得标记移动到预定焦点中。
上部可更换工具通常通过在片材上提供的标记或在片材上产生的边缘(特别是切割边缘)相对于片材对准。这些切割边缘例如在冲切站中产生，并且在随后的剥离站中，相应的上部可更换工具和下部可更换工具需要与先前产生的切割边缘精确对准。然而，替代地，在片材上提供用于对准的标记就足够了。当先前的处理站中的片材相对于工具的位置已知时，这就足够了。此外，例如当印刷片材时，标记相对于印刷区域的位置是预定义的并且由于在印刷期间施加的标记而总是固定的，因此标记可以作为后续冲切或剥离对准的参考点。
可以通过屏幕形式的显示装置实现对准，该显示装置耦合到至少一个摄像机并再现至少一个摄像机捕获的图像。
添加到摄像机图像的电子标记可以加载到屏幕中并代表当前的摄像机方向。例如，将对准十字加载在摄像机图像的中心，对准十字精确地表示摄像机图像的中心和摄像机的方向。然后必须将在片材上或下部可更换工具上的标记的十字与该插入的十字对准，以实现完美的定位。
可以通过屏幕手动执行对准，即操作者使用支架的调节装置并在观看屏幕时手动改变它们。或者，另外，也可以采用数字传感器单元执行这种手动对准，所述数字传感器单元电子耦合到装置的控制单元并确定在设置相关可更换工具期间移动的部件的位置。这些移动的部件可以是支架的一部分或调节装置的一部分。控制单元基于从至少一个摄像机接收的图像信息识别对准误差。集成在传感器单元中的显示器形式的显示装置由控制单元驱动，使得它们输出与当前未对准和/或目标位置有关的数据。这具有以下优点：在对准过程中操作者不必站立在中央屏幕前面，在该位置他/她可能无法手动到达调节装置。由于传感器单元上的显示器通常直接安装在调节装置上，操作员将立即看到通过摄像机获得并由控制单元处理的所有当前数据，以便可以立即进行微调。例如，显示器指示目标位置或实际位置、或指示必须在哪个方向上致动调节装置、或指示距目标位置的距离。
作为替代方案，对准可以完全自动进行，控制单元启动电动机以调节可更换工具，以便将可更换工具带入目标位置。控制单元基于至少一个摄像机获得的对控制单元可用的信息来计算数据。在这种情况下，不绝对需要提供显示装置。
根据本发明的方法适用于平床冲切装置、平床剥离装置或冲裁装置、压印装置或片材印刷装置。
上述目的还通过一种用于处理工件片材(特别是用于处理用于包装的纸、纸板或塑料片材)的装置来实现。根据本发明的装置包括
加工站，通过该加工站连续运输工件片材，
相应的上部可更换工具和下部可更换工具，其特异用于片材的加工，可更换工具适于紧固到装置侧上的支架并且适于彼此对准，
用于控制装置的中央电子控制单元，
至少一个数码摄像机，其耦合到控制单元并安装在加工站中，使得摄像机在片材移入时光学地检测片材，并且在片材移出时光学地检测下部可更换工具，以及
调节装置，用于使上部可更换工具和下部可更换工具彼此独立地对准。
根据本发明的装置特别用于实施根据本发明的方法。
如上所述参考上述方法，调节装置可以是手动或电动机驱动的调节装置。电动机驱动的调节装置连接到控制单元，并且在检测到未对准之后，能够将相关的可变换工具带到目标位置。
优选地，提供至少一个显示装置，其再现相对于上部可更换工具移入的片材的当前对准，并且当片材移出时，再现下部可更换工具相对于上部可更换工具的对准。
显示装置可以包括用于再现摄像机图像的屏幕，和/或在调节装置的传感器单元上提供的显示器，控制单元配置为再现关于当前位置和/或当前位置和目标位置之间的关系的信息。
对于至少一个摄像机，上部可更换工具可以包括用于临时插入相关联的摄像机的底座，并且下部可更换工具可以包括由至少一个摄像机可检测的至少一个标记。该标记表示相下部可更换工具相对于上部可更换工具对准的完美目标位置，如上所述参考根据本发明的方法。
作为手动对准的替代或补充，也可以提供完全自主的自对准。为此，控制单元配置为基于从至少一个摄像机接收的数据自动对准支架。
附图说明
本发明的其他特征和优点将从以下描述和所引用附图中显而易见，并且在附图中：
图1示出了平床冲切机的侧视图，其包括几个站的形式的根据本发明的多个装置，
图2示出了以剥离站的形式的根据本发明的装置的变体的简化侧视图，
图3示出了用于根据图2的装置的滑动框架形式的支架，各种可更换工具适于插入支架中，
图4示出了在上部可更换工具的区域中的支架的剖视图，其具有用于定位摄像机的变型，以及
图5示出了在纵向端部区域中已移入的片材的俯视图。
具体实施方式
图1显示了用于加工由纸、纸板(包括瓦楞纸板)和塑料制成的工件片材的平床冲切压力机。
平床冲切压力机具有多个装置(也称为站)，供给的片材连续地通过这些装置。
平床冲切压力机包括引入彼此堆叠的片材的所谓的进料器100，片材一个接一个地供给平床冲切压力机的后续站的相邻的分离器102，切割或压印装置104，废料从片材中分离的剥离装置106，以及坯料与片材分离的坯料分离装置108。装置104-108分别具有设置在其中的所谓的上部可更换工具110-114和下部可更换工具116-120，其成对地彼此对准以在闭合时处理位于它们之间的片材122。
作为示例，图2示出了剥离装置106的变型，其具有带有所谓的剥离板3的上部可更换工具2，所述剥离板3具有附接到其上的向下突出的剥离销4。
上部可更换工具2可释放地固定到用于待处理批次的支架5上，支架5位于装置侧并以简化方式示出。在所示的实施方式中，支架5设计成可横向延伸的支架或滑动框架的形式，剥离板3固定在支架上。
在所示的实施方式中，示出了两个下部可更换工具，更具体地是呈板形式的可更换工具10，伸缩销17从该板伸出，该伸缩销向上突出并与剥离销4对准。
由于可更换工具10的设置不是绝对需要的，所以呈剥离板形式的可更换工具18可以是唯一的下部可更换工具。该剥离板具有在尺寸和几何形状上适合于冲切的废料的开口，并且直接定位在冲切的废料下方，以与位于其上方的工件片材分离。在分离期间，工具关闭，使得上部可更换工具2向下行进，并且剥离销4和伸缩销17可选地夹持冲切的废料并通过剥离板中的开口向下弹出。
不同格式或具有不同的坯料的片材总是需要单独的特定的可更换工具2、10、18。
可更换工具2、10、18需要插入其框架形托架中，引入到装置中并且彼此精确对准并与片材精确对准。
图3中所示的支架5仅作为示例示出；其配置也可能更简单。此外，它也可以以相似的设计用于可更换工具10、18。
支架5包括形成载体结构的一对载体20、21和横向载体22、23。稍微隐藏地示出的前引导件24和后引导件25可调节地附接到该载体结构。前引导件24具有基本上在引导件24的整个长度上延伸的容纳槽26。后引导件25具有面向槽26并且不可见的相应的槽。引导件24、25可以根据需要通过齿条、连杆和主轴在平行于位于其下方的片材122平面的平面中调节，即在X方向(移动片材的方向)、在Y方向(即横向于X方向)、以及沿旋转方向R。另外，引导件24、25之间的距离可以通过调节装置27改变。
另外的调节装置28、29和30用于使引导件24、25在X、Y和旋转R方向上对准。
调节装置27-30可以配置为手动或电动机驱动。
此外，传感器单元31-34可以耦合到调节装置27-30并且用于检测相应调节装置27-30的各自的位置，并且以这种方式，用于检测引导件24、25或者或连接到其上并与之一起移动的部件的位置。
象征性示出的是传感器单元31-34中的一个，其具有容纳在其内部的传感器36，并且可以包括显示装置38，在这里是显示器。
传感器单元31-34电子耦合到装置或整个平床冲切压力机的控制单元37。操作单元用39表示。
为了使上部可更换工具2与下部可更换工具对准，在这种情况下可更换工具18，提供一个或两个数码摄像机50、51(参见图2)。在所示实施方式中，摄像机50设置在片材122的进给方向A上的前边缘区域中，并且摄像机51设置在可更换工具2的后边缘区域中(参见图5)。
摄像机50、51连接到控制单元37，并且可以仅插入装置中以便对准可更换工具2、18。例如，剥离板3可以具有适当的底座或安装装置，用于快速，安全且无间隙(free ofplay)地定位摄像机50、51。例如，上部可更换工具2在剥离板3中具有开口61(参见图4)，其可用作插入摄像机50或51的底座。在替代方案中，如图4所示，摄像机通过单独的保持器60固定。保持器60可以是临时的(用于对准过程)或永久地(甚至在加工过程中)固定到装置上(这里：固定到冲切压力机)。此外，保持器60可以在平行于工作站内的板122或平行于剥离板3的平面内手动地或通过电动机自动地移动摄像机。
摄像机50、51定位成当片材122已经移入装置106中时可以检测到该片材，并且在没有片材的情况下可以光学地检测下部可更换工具18。
图5示出了用于将上部可更换工具2设置在由摄像机50光学捕获的部分区域中的片材122。在这里可以看出，例如，十字形式的标记53已经永久地施加到片材的顶侧。
在上部和下部可更换工具2、10彼此最佳对准之后，该标记53也应用于装置内部或外部的下部可更换工具18，例如用激光烧成。例如，标记与上部可更换工具2中的摄像机50的底座精确对准。
现在将在下面描述对准上部可更换工具2和下部可更换工具10和18的方法。
首先，如果需要，安装下部可更换工具18(可能还有可更换工具10)。随后，安装上部可更换工具2，并且通过平床冲切压力机将在先前站中冲压的片材122移动到装置106中。
例如，片材122可以是测试片材，其具有两个标记53，即，对应于标记53的一个标记和摄像机机51下方的区域中的第二标记。这些标记位于预定的固定的分配位置(allocation)中，所述分配位置在先前站中产生的片材122中的切割边缘。
由于可以通过由链条(chains)126(参见图1)引导通过平床冲切压力机的夹具124和通过止挡件，可以将片材精确且可重复地定位在装置106中，上部可更换工具2和之后的下部可更换工具18仅需要与片材122对准。
通过摄像机50、51和显示装置(屏幕55)实现对准，该显示装置连接到控制单元37并显示由摄像机50、51捕获的图像。另外，摄像机50的标记57和摄像机51的标记59以电子方式插入并显示在屏幕55上，其代表当前的摄像机方向，即摄像机50、51的精确中心及其旋转方向。
在这方面，重要的是摄像机50、51不仅在径向方向上而且在旋转方向上重复且精确地坐落在其保持器中。如图4所示，为此目的，摄像机50、51可以具有偏心延伸部58，其用于确定旋转方向。
在标记57、59下方，屏幕55显示在摄像机50、51的图像内的标记，即下部可更换工具18上的标记。
可以看出，这里存在未对准，使得两个十字(就像摄像机51的区域中的两条垂直线一样)必须彼此对准。
一旦上部可更换工具2与已移入的片材或参考片材对准，则移除片材并且摄像机50、51查看下方的可更换工具18，使得下部可更换工具18上的相应标记显示在屏幕55上。
现在，下部可更换工具18必须与先前以最佳方式对准的上部可更换工具2对准。应该强调的是，参考片材不一定设置有其自身的标记。还可以通过在前一个冲切站中的片材中产生的切割边缘进行对准。
可更换工具2、10、18通过旋转如图3所示的轮子形式的调节装置28-30完全地手动对准，直到相应的标记精确地叠加在屏幕55上。
或者，当屏幕55太远时，可以使用设置在传感器单元32-34上的显示装置38完成手动对准(参见图2)。
控制单元37使用从摄像机50、51获得的图像数据来检测对准误差，并将相应的导出的数据发送到显示装置38，其中再现向用户指示实际未对准和/或目标位置的信息。例如，可以在显示器(图3中的显示装置38中的上部的线)和其下的实际位置指示目标位置。然后，操作者相应地旋转调节装置28，直到较低值达到上限值。作为对此的替代，显示装置38可以仅示出箭头，例如，其指示调节装置28向右或向左旋转作为命令。一旦达到目标位置，例如可以显示停止标志。
然而，替代地，该装置也可以完全自动地使上部可更换工具2相对于下部可更换工具18对准，更具体地首先是上部可更换工具2，然后是下部可更换工具18。
为此，不仅提供传感器单元32-34，而且还提供电动机驱动的调节装置28-30，例如步进电动机或伺服电动机。这些电动机与传感器单元32-34一样耦合到控制单元37。
使用从摄像机50、51接收的图像信息，控制单元37驱动各个电动机直到完成对准。通过传感器单元32-34检测瞬时电动机的位置。
在已经对准可更换工具2、10、18之后，再次移除摄像机50、51，并且平床冲切压力机开始操作。
然而，不需要仅为了对准目的而临时提供摄像机50、51；如图4所示，其也可以永久地容纳在装置中，在支架5的区域中或者固定在机架上的保持器60上。这里，上部可更换工具2在剥离板3中具有开口61，摄像机50、51可通过该开口61观察片材122或下部可更换工具18。例如，开口61相对于下部可更换工具18上的标记位置定向，使得其彼此居中。例如，摄像机50、51还捕获开口61的边缘62，使得其还允许通过边缘62检测上部可更换工具2的位置。然后，例如，在屏幕上再现边缘62的圆形轮廓。
如果对准另外的工具(例工具10)，则可以在将工具10引入装置之前对准工具18。工具10也由摄像机对准。工具18可以设置有标记或者可以设置有类似开口61的开口，以便提供开口边缘用于通过摄像机进行感测、定位和对准。然而，开口应具有小于上部工具的开口的开口面积，即可更换工具3允许摄像机50或51同时感测两个开口边缘。
除了两个摄像机50、51之外，还可以提供一个摄像机，其必须具有更大的视角以便检测彼此间隔开的标记。
作为手动对准的替代或补充，也可以提供完全自主的自对准。为此，控制单元配置为基于从至少一个摄像机接收的数据自动对准支架。操作者还可能自己做出关于是手动还是自动地执行对准的决定。如果装置仅自动地实现对准，则也可能省略显示装置。

Claims (26)

1.一种在用于处理用于包装的工件片材（122）的装置中对准上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）的方法，其特征在于以下步骤：
提供至少一个数码摄像机（50、51），
将所述下部可更换工具（10、18）插入装置侧的支架（11）中，
将片材（122）移动到所述装置中，直到其位于所述下部可更换工具（10、18）的上方，
将所述上部可更换工具（2）插入装置侧的支架（5）中，
通过所述至少一个数码摄像机（50、51）将所述上部可更换工具（2）相对于所述片材（122）对准，
取出所述片材（122），
通过所述至少一个数码摄像机（50、51）捕获上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）的位置的图像；
基于捕获的图像信息识别对准误差；
基于对准误差将所述下部可更换工具（10、18）相对于所述上部可更换工具（2）对准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数码摄像机（50、51）临时引入所述装置以用于对准，并且在对准之后再次从所述装置移除。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用多个数码摄像机（50、51），并且一个数码摄像机（50）覆盖在片材（122）的进给方向上的所述下部可更换工具（10、18）的前边缘区域，并且另一个数码摄像机（51）覆盖其后边缘区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数码摄像机（50、51）以相距上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）一定距离的方式连接到所述装置上，使得其覆盖所述上部可更换工具（2）。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数码摄像机（50、51）附接到保持器，所述保持器允许所述数码摄像机（50、51）相对于所述上部可更换工具（2）移动和对准。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数码摄像机（50、51）感测所述上部可更换工具（2）中的开口（61），以确定所述上部可更换工具（2）的位置，并且通过所述开口（61）感测所述下部可更换工具（10、18），以使所述上部更换工具和下部可更换工具相对于彼此对准。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数码摄像机（50、51）感测所述上部可更换工具（2）中的开口（61），以确定所述上部可更换工具（2）的位置，并且通过所述开口（61）感测所述下部可更换工具（10、18），以使所述上部可更换工具和下部可更换工具相对于彼此对准。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上部可更换工具（2）具有用于所述至少一个数码摄像机（50、51）可释放地插入其中的形状配合的底座。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下部可更换工具（10、18）具有至少一个标记（53），所述至少一个标记（53）适于由所述至少一个数码摄像机（50、51）检测并且表示与所述上部可更换工具（2）对准的所述下部可更换工具（18）的目标位置。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过设置在所述片材（122）上的标记或在所述片材（122）上产生的边缘的标记，所述上部可更换工具（2）相对于所述于片材（122）对准。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述标记是片材（12）上产生的切割边缘的标记。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，通过屏幕（55）形式的显示装置实现对准，所述显示装置耦合到所述至少一个数码摄像机（50、51）并再现由所述至少一个数码摄像机（50、51）捕获的图像。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，添加到摄像机图像的电子标记（57、59）加载到屏幕（55）中并代表当前的摄像机方向。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，仅通过所述屏幕（55）或通过另外使用电子耦合到所述装置的控制单元（37）的数字传感器单元（32-34）手动执行对准，并且确定在设置相关上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）期间移动的部件的位置，所述控制单元（37）基于从所述至少一个数码摄像头（50、51）接收的图像信息识别对准误差并且将显示当前未对准和/或目标位置的数据输出到显示器形式的所述显示装置（38），显示器集成在传感器单元（32-34）中。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，仅通过所述屏幕（55）或通过另外使用电子耦合到所述装置的控制单元（37）的数字传感器单元（32-34）手动执行对准，并且确定在设置相关上部更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）期间移动的部件的位置，所述控制单元（37）基于从所述至少一个数码摄像头（50、51）接收的图像信息识别对准误差并且将显示当前未对准和/或目标位置的数据输出到显示器形式的所述显示装置（38），显示器集成在传感器单元（32-34）中。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，完全自动进行对准，所述控制单元（37）致动用于调节上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）的电动机，以便将所述上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）带入目标位置。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，完全自动进行对准，所述控制单元（37）致动用于调节上部更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）的电动机，以便将所述上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）带入目标位置。
18.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于平床冲切装置、平床剥离装置、压印装置或片材印刷装置形式的装置中。
19.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述片材（122）为纸、纸板或塑料。
20.一种用于处理用于包装的工件片材的装置，包括：
加工站，通过该加工站连续运输片材（122），
相应的上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18），其特异用于所述片材（122）的加工，所述上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）适于紧固到装置侧上的支架（5、11）并且适于彼此对准，
至少一个数码摄像机（50、51），其耦合到控制单元（37）并且安装在所述加工站中，使得所述数码摄像机在所述片材（122）移入时光学地检测片材（122），并且在片材（122）移出时光学地检测并捕获上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）的位置的图像，
用于控制所述装置并配置成基于捕获图像的信息识别对准误差的中央电子控制单元（37），以及
调节装置（28-30），用于基于所述对准误差使所述上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）彼此独立地对准。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，设置至少一个显示装置（38），其再现相对于所述上部可更换工具（2）移入的所述片材（122）的当前对准，并且当所述片材移出时，再现所述下部可更换工具（10、18）相对于所述上部可更换工具（2）的对准。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述调节装置（28-30）是手动调节装置。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述调节装置（28-30）是耦合到所述控制单元（37）的电动机驱动的调节装置，并且在检测到未对准之后，将相关的上部可更换工具（2）和下部可更换工具（10、18）带入目标位置，其中所述控制单元（37）配置为基于从所述至少一个数码摄像机（50、51）接收的数据自动对准支架（5、11）。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述显示装置包括用于再现所述摄像机图像的屏幕（55），和/或设置在所述调节装置（28-30）的传感器单元（32-34）上的显示器，所述控制单元（37）配置为在所述显示装置上输出关于所述可更换工具（2、10、18）的当前位置和/或当前位置与目标位置之间的关系的信息。
25.根据权利要求20至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述上部可更换工具（2）包括用于所述至少一个数码摄像机（50、51）的用于临时插入相关联的数码摄像机（50、51）的底座，并且所述下部可更换工具（18）包括至少一个标记（53），所述标记（53）可由所述至少一个数码摄像机（50、51）检测，并且表示所述下部可更换工具（18）相对于所述上部可更换工具（2）对准的目标位置。
26.根据权利要求20至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述片材（122）为纸、纸板或塑料。
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