BR112018072240B1 - Método de alinhamento de ferramenta ajustável superior e inferior e dispositivo para processar folhas de peças de trabalho - Google Patents

Abstract

a presente invenção refere-se a um método de alinhamento de uma ferramenta ajustável superior e uma inferior (2, 10, 18) em um dispositivo para processamento de, por exemplo, folhas de papel, no qual se faz uma provisão que, com a ajuda de pelo menos uma câmara digital (50, 51), a ferramenta ajustável superior (2) é alinhada com uma folha, que foi introduzida e a ferramenta ajustável inferior (18) é alinhada relativa à ferramenta ajustável superior (2), após a folha ter sido retirada.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um método de alinhamento de ferramenta ajustável superior e inferior em um dispositivo para pro-cessamento de folhas de peças de trabalho, em particular, de papel, papelão ou plástico para embalagem. A invenção refere-se ainda a um dispositivo para processamento das folhas de peças de trabalho mencionadas acima.

[0002] Essas folhas de papel, papelão (incluindo papelão corruga do) ou plástico são processadas adicionalmente em várias etapas, em particular, para embalagem. Por exemplo, várias matrizes da mesma folha são cortadas por corte com matriz e subsequentemente separadas em uma prensa de corte com matriz em leito plano, com um dispositivo de extração de leito plano adjacente. O dispositivo de extração compreende uma estação, na qual o denominado "resíduo" é solto da folha, e uma estação subsequente, referida como uma estação de separação de matrizes, na qual as matrizes individuais são empurradas da folha e colocadas em uma pilha. Em outro dispositivo, que é referido como um dispositivo de dobramento e colagem, as matrizes são dobradas e coladas em seções de modo a produzir uma caixa robusta.

[0003] O método, de acordo com a invenção, e o dispositivo, de acordo com a invenção, referem-se não apenas às prensas de corte com matriz de leito plano e aos dispositivos de extração ou de formação de matrizes de leito plano, mas também a uma máquina de impressão, por meio da qual as folhas de papel, papelão ou plástico são impressas ou laminadas, bem como a dispositivos nos quais as folhas são estampadas para gerar dobras nas matrizes posteriores para o processo de enrugamento.

[0004] Esses dispositivos apresentam o problema em comum que para cada tipo de embalagem, uma ferramenta dedicada precisa ser manufaturada, referida como uma "ferramenta ajustável" abaixo. Para os dispositivos de corte com matriz de leito plano, essas ferramentas são placas que têm lâminas de corte ou almofadas de pressão presas nelas; para dispositivos de extração de leito plano, esses são pinos e almofadas de pressão, por meio dos quais o resíduo ou a matriz é separado da folha. Isso significa que esses dispositivos incluem ferramentas ajustáveis superior e inferior, que agem simultaneamente na folha a ser processada.

[0005] Em um dispositivo de extração de leito plano, por exemplo, as etapas apresentadas a seguir são conduzidas para alinhar as ferramentas ajustáveis superior e inferior. Primeiro, a ferramenta ajustá- vel inferior é inserida no dispositivo, depois uma folha, que passa pelo dispositivo e que tenha sido cortada na estação de corte com matriz precedente, é transportada para a estação de extração e deixada nela. As seções cortadas são depois separadas da folha para ajustar as posições das aberturas na ferramenta ajustável inferior, com o que as partes cortadas precisam ser depois removidas, em relação às bordas cortantes. Finalmente, a ferramenta superior é inserida e alinhada de modo a corresponder à ferramenta inferior. Para esse processo de alinhamento, um operador, em alguns casos, precisa entrar no dispositivo para inspecionar as diferentes posições das partes relativamente entre si, parcialmente de acima e parcialmente de abaixo. Isso é intenso em tempo e trabalhoso.

[0006] As ferramentas ajustáveis, especialmente para extração e separação, devem ser sempre adaptadas exatamente à pressão aplicada e alinhada com as bordas de corte na estação precedente. Se ferramentas ajustáveis superior e inferior são proporcionadas, como no caso de processos de corte com matriz ou de extração, por exemplo, essas ferramentas precisam ainda ser alinhadas precisamente entre si. O alinhamento é feito manualmente por ajuste dos prendedores, localizados no lado do dispositivo, para as ferramentas ajustáveis nas direções X e Y e também na direção de rotação em um plano paralelo ao plano das folhas fornecidas, por meio de hastes, rodas dentadas e rodas acionáveis manualmente. As posições individuais dos prendedores são determinadas pelo fato de que as posições das partes do meio de ajuste ou dos prendedores são determinadas e permanentemente medidas durante o processo de ajuste. Para esse fim, os indicadores de posição mecânicos ou mecânicos e digitais são empregados, que detectam e indicam as posições das partes ajustáveis dos prendedores ou dos meios de ajuste acoplados a eles. O operador tem primeiro que fazer um funcionamento de teste do dispositivo, após ajuste, e depois reajustá-lo intuitivamente com base nos resultados de produção. Esse processo pode consumir de um operador experimentado aproximadamente 20 minutos. Uma vez que várias diferentes folhas são processadas no transcorrer de um dia, o dispositivo precisa ser ajustado várias vezes por dia, o que resulta em uma perda considerável de produção. Para minimizar essa perda de produção, os parâmetros de ajuste ótimos são indicados nas ferramentas, e as ferramentas são dotadas com as respectivas etiquetas aderentes e arquivadas com elas. No caso de uma reinstalação, o prendedor precisa então somente ser ajustado nas posições determinadas previamente, como em um sistema de coordenadas. Isso proporciona um ganho de tempo substancial.

[0007] O objetivo da presente invenção consiste em proporcionar um método aperfeiçoado de alinhamento de uma ferramenta ajustável superior e uma inferior em um dispositivo para processar folhas de peças de trabalho, em particular, de papel, papelão ou plástico para embalagem, e também um dispositivo para processar folhas de peças de trabalho, que permita um alinhamento mais rápido e mais fácil das ferramentas ajustáveis entre si.

[0008] O método de acordo com a invenção é caracterizado pelas seguintes etapas:

[0009] proporcionar pelo menos uma câmera digital;

[0010] inserir a ferramenta ajustável inferior em um prendedor no lado do dispositivo;

[0011] movimentar uma folha para o dispositivo até que fique aci ma da ferramenta ajustável inferior;

[0012] inserir a ferramenta ajustável superior em um prendedor no lado do dispositivo;

[0013] alinhar a ferramenta ajustável superior em relação à folha com a ajuda da pelo menos uma câmera;

[0014] remover a folha; e

[0015] alinhar a ferramenta ajustável inferior em relação à ferra menta ajustável superior com a ajuda da pelo menos uma câmera.

[0016] Primeiramente, deve-se enfatizar que embora a ordem mencionada acima seja vantajosa, as etapas apresentadas acima não precisam ser necessariamente conduzidas nessa ordem. Por exemplo, a inserção de ambas as ferramentas ajustáveis superior e inferior pode ser completada antes que a folha seja movimentada para o dispositivo.

[0017] O método de acordo com a invenção torna desnecessário entrar na máquina, para detectar as posições das ferramentas ajustáveis relativamente entre si e à folha para reajustá-las posteriormente. Todo o trabalho de ajuste pode ser executado de fora, o que é significativamente mais rápido e, além disso, fisicamente menos trabalhoso para o operador. As posições das partes a serem alinhadas entre si são capturadas pela pelo menos uma câmera digital, de modo que, além disso, não é também mais necessário iluminar essas seções do dispositivo, que são de difícil acesso, para ver as partes a serem ali- nhadas. As câmeras digitais têm uma excelente intensidade luminosa, tornando esse esforço, que era envolvido previamente, também des-necessário.

[0018] A pelo menos uma câmera digital é, de preferência, intro duzida no dispositivo temporariamente para fins de alinhamento e é removida de novo do dispositivo, após o alinhamento. Isso tem a vantagem que qualquer pó, que tenha sido liberado durante o processo de manufatura, não vai sujar a câmera. Ainda mais, as câmeras são possivelmente recebidas nas partes móveis, que devem introduzir muita tensão nos cabos das câmeras em um funcionamento de longo prazo. Mas é, naturalmente, inteiramente possível apertar as câmeras no dispositivo permanentemente, por exemplo, em partes não móveis, para superar as deficiências mencionadas acima.

[0019] Apenas uma câmera pode ser suficiente para detectar a posição da ferramenta ajustável superior em relação à folha e da ferramenta ajustável superior em relação à ferramenta ajustável inferior. Nesse aspecto, tem-se que ter certeza de que o alinhamento dentro de um plano paralelo à folha tem que ser feito em todas as direções, incluindo uma direção de rotação de modo que, para uma maior precisão, os pontos de referência, usados para detecção das posições, devem ser pontos das ferramentas ajustáveis e da folha, que são localizados o mais longe possível entre si. A precisão de alinhamento é aperfeiçoada na medida em que a distância lateral de, por exemplo, dois pontos, que são distantes entre si, aumenta.

[0020] Se a acessibilidade ou a amplitude de detecção da câmera não for suficiente, é útil empregar várias câmeras. Nesse caso, uma câmera pode, por exemplo, cobrir a área da borda frontal da ferramenta ajustável inferior, na direção de alimentação da folha, e outra câmera pode cobrir a área traseira da ferramenta ajustável.

[0021] No que se refere à posição de pelo menos uma das câme- ras, testes mostraram que outras posições são também vantajosas. Por exemplo, a câmera pode ser presa no dispositivo, de modo a ficar espacialmente fixa e distante das ferramentas ajustáveis, de modo que cubra e detecte a ferramenta ajustável superior. Nesse caso, não é necessário que a câmera tenha toda a ferramenta ajustável no seu alcance de visão, sendo suficiente uma parte relevante. A câmera pode ser permanentemente fixada dentro do dispositivo de processamento ou pode ser nele apenas para o processo de alinhamento, e pode ser removida dele após o alinhamento.

[0022] A pelo menos uma câmera pode ser presa em um prende dor, que propicia deslocamento e alinhamento da câmera com relação à ferramenta ajustável superior.

[0023] Ainda mais, a câmera pode detectar uma abertura na fer ramenta ajustável superior, para determinar a posição da ferramenta ajustável superior, e pode detectar a ferramenta ajustável inferior pela dita abertura, para alinhamento das ferramentas ajustáveis superior e inferior relativamente entre si.

[0024] Como uma alternativa ao que foi apresentado, a pelo me nos uma câmera pode ser ainda presa na própria ferramenta ajustável superior, por exemplo, pode ser inserida de modo removível em uma sede em forma de encaixe para a câmera particular. Nesse caso, não é a ferramenta ajustável superior que é capturada pela câmera, mas, em vez disso, a ferramenta ajustável superior constitui a base coordenada para a câmera. A câmera é usualmente removida após o processo de alinhamento.

[0025] O processo de alinhamento pode ser acelerado ainda mais, se a ferramenta ajustável inferior tiver pelo menos uma marca, que seja adaptada para ser detectada pela pelo menos uma câmera, em particular, duas marcas distantes entre si e adaptadas para serem detectadas por uma ou por duas câmeras. A ou as marcas simbolizam a po- sição desejada da ferramenta ajustável inferior, alinhada com a ferramenta ajustável superior. Por exemplo, as ferramentas ajustáveis já tinham sido perfeitamente alinhadas entre si fora do dispositivo. Nessa posição de alinhamento perfeito (posição desejada), uma marca é então aplicada permanentemente pela ferramenta ajustável inferior, por exemplo, uma cruz de alinhamento é eliminada. O mesmo pode ser também executado para a ferramenta ajustável superior. Para um perfeito alinhamento no dispositivo, a respectiva ferramenta de alinhamento precisa ser ajustada precisamente com a ajuda da câmera, de modo que a marca se movimente para o foco predefinido.

[0026] A ferramenta ajustável superior é usualmente alinhada com a ajuda de marcas, proporcionadas na folha ou nas bordas, em particular, bordas de corte, produzidas na folha. Essas bordas de corte são geradas em uma estação de corte com molde, por exemplo, e, na estação de extração subsequente, as ferramentas ajustáveis superior e inferior correspondentes não precisam ficar em alinhamento preciso com as bordas de corte produzidas previamente. Alternativamente a isso, é, no entanto, suficiente proporcionar marcas na folha, que servem para o alinhamento. Isso é suficiente quando a posição da folha na estação de processamento precedente, em relação à ferramenta nela, é conhecida. Além do mais, por exemplo, quando uma folha é impressa, a posição da marca relativa às áreas impressas é predefini- da e sempre fixada, devido à marca aplicada durante a impressão, de modo que a marca possa servir como um ponto de referência para alinhamento para o corte com matriz ou extração subsequente.

[0027] O alinhamento pode ser feito com a ajuda de um dispositivo de exibição, na forma de uma tela, que é acoplado a pelo menos uma câmera e que reproduz a imagem capturada pela pelo menos uma câmera.

[0028] Uma marca eletrônica, adicionada à imagem da câmera, pode ser carregada na tela e representa orientação da câmera de momento. Por exemplo, uma cruz de alinhamento é, nesse caso, carregada no centro da imagem da câmera, a cruz de alinhamento representando precisamente o centro da imagem da câmera e a orientação da câmera. Uma cruz, como uma marca na folha ou na ferramenta ajustável inferior, deve ser então alinhada com essa cruz inserida de modo a promover um posicionamento perfeito.

[0029] O alinhamento pode ser feito manualmente, exclusivamente por meio da tela, isto é, o operador usa meios de ajuste para os prendedores e os muda manualmente enquanto olhando para a tela. Alternativamente, esse alinhamento manual pode ser feito pelo fato de que, adicionalmente, unidades sensoras digitais são empregadas, que são acopladas eletronicamente à unidade de controle do dispositivo e que determinam as posições das partes, que se movimentam durante o ajuste da ferramenta ajustável associada. Essas partes móveis podem ser partes do prendedor ou partes do meio de ajuste. A unidade de controle identifica o erro de alinhamento com base nas informações da imagem recebidas de pelo menos uma câmera. Os dispositivos de exibição, na forma de telas, que são integrados nas unidades senso- ras, são acionados pela unidade de controle, de modo que transmitam dados relativos ao desalinhamento atual e/ou à posição desejada. Isso tem a vantagem de que não é absolutamente necessário que o operador se posicione em frente da tela central, durante o processo de alinhamento, de onde pode possivelmente ser capaz de atingir manualmente o meio de ajuste. Devido às telas nas unidades sensoras, que são usualmente montadas diretamente no meio de ajuste, o operador vai ver imediatamente todos os dados atuais, que foram obtidos por meio da câmera e processados pela unidade de controle, de modo que o ajuste fino pode ser feito imediatamente. A tela indica a posição desejada ou a posição real, por exemplo, ou indica em que direção o meio de ajuste tem que ser atuado, ou indica a distância da posição desejada.

[0030] Como uma alternativa a isso, o alinhamento pode seguir inteiramente automaticamente, a unidade de controle ativando os motores para ajustar as ferramentas ajustáveis para colocar as ferramentas ajustáveis na posição desejada. A unidade de controle calcula os dados com base nas informações, que são disponibilizadas à unidade de controle pela pelo menos uma câmera. Nesse caso, não é absolutamente necessário proporcionar dispositivos de exibição.

[0031] O método de acordo com a invenção é aplicável a dispositi vos de corte com matriz de leito plano, dispositivos de extração ou de formação de matrizes de leito plano, dispositivos de formação de relevo ou dispositivos de impressão em folhas.

[0032] O objetivo mencionado acima é também atingido por um dispositivo para processamento de folhas de peças de trabalho, em particular para o processamento de folhas de papel, papelão ou plástico para embalagem. O dispositivo de acordo com a invenção compreende:

[0033] uma estação de processamento pela qual as folhas de pe ças de trabalho são transportadas sucessivamente;

[0034] as respectivas ferramentas ajustáveis superior e inferior, que são específicas para o processamento das folhas, as ferramentas ajustáveis sendo adaptadas para serem presas em prendedores no lado do dispositivo e adaptadas para serem alinhadas entre si;

[0035] uma unidade de controle eletrônico central para controlar odispositivo;

[0036] pelo menos uma câmera digital, que é acoplada à unidade de controle e é montada na estação de processamento, de modo que, quando a folha tiver sido introduzida, a câmera pode detectar optica- mente a folha, e, quando a folha tiver sido removida, pode detectar op- ticamente a ferramenta ajustável inferior; e

[0037] meio de ajuste para alinhar independentemente as ferra mentas ajustáveis superior e inferior entre si.

[0038] O dispositivo de acordo com a invenção é proporcionado, em particular, para conduzir o método de acordo com a invenção.

[0039] Como discutido acima com referência ao método descrito, o meio de ajuste pode ser um meio de ajuste manual ou motorizado. O meio de ajuste motorizado é acoplado à unidade de controle, e, após detecção de desalinhamento, é capaz de colocar a ferramenta ajustá- vel associada na posição desejada.

[0040] De preferência, pelo menos um dispositivo de exibição é proporcionado, que reproduz o alinhamento atual da folha que foi introduzida, relativo à ferramenta ajustável superior, e, quando a folha tiver sido removida, reproduz o alinhamento da ferramenta ajustável inferior relativo à ferramenta ajustável superior.

[0041] O dispositivo de exibição pode incluir uma tela para repro duzir uma ou mais imagens da câmera, e/ou as telas proporcionadas nas unidades sensoras do meio de ajuste, a unidade de controle sendo configurada para reproduzir as informações sobre a posição atual e/ou a relação entre a posição atual e a posição desejada.

[0042] A ferramenta ajustável superior pode incluir, para pelo me nos uma câmera, uma base para inserção temporária da câmara associada, e a ferramenta ajustável inferior pode incluir pelo menos uma marca, que é detectável por pelo menos uma câmera. Essa marca simboliza a posição desejada perfeita da ferramenta ajustável inferior, alinhada com relação à ferramenta ajustável superior, como descrito acima com referência ao método de acordo com a invenção.

[0043] Alternativa ou adicionalmente ao alinhamento manual, tam bém se deve prover um autoalinhamento completamente autônomo. Para esse fim, a unidade de controle é configurada para alinhar auto- maticamente os prendedores com base nos dados recebidos da pelo menos uma câmera.

[0044] Outros aspectos e vantagens da invenção vão ficar eviden tes da descrição abaixo e dos desenhos em anexo, aos quais são feitas referências e em que:

[0045] A Figura 1 mostra uma vista lateral de um cortador com ma triz de leito plano, que inclui vários dispositivos de acordo com a invenção na forma de várias estações;

[0046] A Figura 2 mostra uma vista lateral simplificada de uma va riante do dispositivo de acordo com a invenção na forma de uma estação de extração;

[0047] A Figura 3 mostra um prendedor na forma de uma estrutura deslizante para o dispositivo de acordo com a Figura 2, várias ferramentas ajustáveis sendo adaptadas para serem inseridas no prendedor;

[0048] A Figura 4 mostra uma vista seccional do prendedor na re gião da ferramenta ajustável superior, com uma variante para o posici-onamento de uma câmera; e

[0049] A Figura 5 mostra uma vista pelo topo de uma folha, que foi introduzida, na região de uma extremidade longitudinal.

[0050] A Figura 1 mostra uma prensa de corte com matriz de leito plano para processar folhas de peças de trabalho feitas de papel, papelão, incluindo papelão corrugado, e plástico.

[0051] A prensa de corte com matriz de leito plano tem vários dis positivos, também referidos como estações, pelas quais as folhas, que são alimentadas, passam sucessivamente.

[0052] A prensa de corte com matriz de leito plano compreende um denominado alimentador 100, no qual as folhas, empilhadas entre si, são introduzidas, um separador adjacente 102, no qual as folhas são alimentadas às estações subsequentes da prensa de corte com matriz de leito plano umas após outras, um dispositivo de corte ou formação de relevo 104, um dispositivo de extração 106, no qual o resíduo é separado da folha, e um dispositivo de separação de matrizes 108, no qual as matrizes são separadas da folha. Os dispositivos 104 - 108 têm todos as denominadas ferramentas ajustáveis superior e inferior 110 - 114 e 116 - 120, respectivamente, proporcionadas neles, que são alinhadas entre si, em pares, para processar as folhas 122 localizadas entre elas quando estão fechadas.

[0053] Por meio de exemplo, a Figura 2 ilustra uma variante de um dispositivo de extração 106, que tem uma ferramenta ajustável superior 2 com uma denominada placa de extração 3, que tem pinos de extração 4 presos a ela que se projetam para baixo.

[0054] A ferramenta ajustável superior 2 é presa de modo removí vel em um prendedor 5 para a batelada a ser processada, o prendedor 5 ficando no lado do dispositivo e ilustrado simplificadamente. Na concretização ilustrada, o prendedor 5 é projetado na forma de um carrinho lateralmente extensível ou estrutura deslizante, no qual a placa de extração 3 é presa.

[0055] Na concretização ilustrada, duas ferramentas ajustáveis inferiores são mostradas, mais especificamente, uma ferramenta ajus- tável 10 na forma de uma placa, da qual pinos telescópicos 17 se projetam para cima e ficam em alinhamento com os pinos de extração 4.

[0056] Uma vez que a provisão da ferramenta ajustável 10 não é absolutamente necessária, a ferramenta ajustável 18, na forma de uma placa de extração, pode ser a única ferramenta ajustável inferior. Essa placa de extração tem aberturas, que são adaptadas em termos de tamanho e geometria para os resíduos de corte com matriz e são posicionadas diretamente abaixo dos resíduos de corte com matriz, que vão ser separados da folha de peças de trabalho colocada acima dela. Durante a separação, a ferramenta fecha, de modo que a ferra- menta ajustável superior 2 se desloque para baixo e os pinos de extração 4 e os pinos telescópicos 17 opcionalmente agarrem os resíduos de corte com matriz e os ejete para baixo pelas aberturas na placa de extração.

[0057] As folhas de diferentes formatos ou tendo diferentes matri zes sempre requerem ferramentas ajustáveis específicas separadas 2, 20, 18.

[0058] As ferramentas ajustáveis 2, 10, 18 precisam ser inseridas nos seus carrinhos do tipo estrutura, introduzidos no dispositivo e alinhados precisamente nele entre si e com a folha.

[0059] O prendedor 5, mostrado na Figura 3, é ilustrado apenas como um exemplo, podendo ser também de configuração mais simples. Ainda mais, pode-se também empregar nas ferramentas ajustáveis 10, 10 em um projeto similar.

[0060] O prendedor 5 compreende um par de veículos 20, 21 e veículos transversais 22, 23, que formam uma estrutura de transporte. Um guia frontal 24 e um guia traseiro 25, ilustrados ligeiramente ocultos, são presos ajustavelmente a essa estrutura de transporte. O guia frontal 24 tem uma ranhura receptora 26, que se estende por essencialmente todo o comprimento do guia 24. O guia traseiro 25 tem uma ranhura correspondente, que é voltada para a ranhura 26 e não é visível. Os guias 24, 25 podem ser ajustados como desejado por meio de cremalheiras com dentes, articulações e eixos, em um plano paralelo ao plano da folha 122 se estendendo abaixo deles, isto é, em uma direção X (direção da folha em movimento), em uma direção Y, isto é, transversalmente à direção X, e em uma direção de rotação R. Além disso, a distância entre os guias 24, 25 pode ser variada por intermédio de um meio de ajuste 27.

[0061] Outros meios de ajuste 28, 29 e 30 servem para alinhar os guias 24, 25 nas direções X, Y e de rotação R.

[0062] Os meios de ajuste 27 - 30 podem ser configurados para serem manuais ou motorizados.

[0063] Além do mais, as unidades sensoras 31 - 34 podem ser acopladas aos meios de ajuste 27 - 30 e são usadas para detectar as respectivas posições dos meios de ajuste 27 - 30 correspondentes, e, desse modo, a posição do guia 24, 25 ou das partes conectadas com ele e se movimentando com ele.

[0064] Ilustra-se, simbolicamente, uma das unidades sensoras 31 - 34, que tem um sensor 36 acomodado no seu interior e pode incluir um dispositivo de exibição 38, nesse caso, um monitor.

[0065] As unidades sensoras 31 - 34 são acopladas eletronica mente a uma unidade de controle 37 do dispositivo ou de toda a prensa de corte com matriz de leito plano. Uma unidade operacional é indicada por 39.

[0066] Para alinhar a ferramenta ajustável superior 2 com a ferra menta ajustável inferior, nesse caso, a ferramenta ajustável 18, uma ou duas câmeras digitais 50, 51 é ou são proporcionadas (consultar a Figura 2). Na concretização ilustrada, uma câmera 50 é proporcionada na área da borda frontal na direção de alimentação A da folha 122, e a câmera 51 é proporcionada na área da borda traseira da ferramenta ajustável 2 (consultar a Figura 5).

[0067] As câmeras 50, 51 são acopladas à unidade de controle 37 e podem ser inseridas no dispositivo apenas para alinhamento das ferramentas ajustáveis 2, 18. A placa de extração 3 pode ter, por exemplo, bases ou meios de montagem adequados para posicionar as câmeras 50, 51 rapidamente, com segurança e livre de jogo. Como um exemplo, a ferramenta ajustável superior 2 tem uma abertura 61 na placa de extração 3 (consultar a Figura 4), que pode ser usada como uma base para inserir a câmera 50 ou 51. Alternativamente, como mostrado na Figura 4, a câmera é fixada por um prendedor 60 separa- do. O prendedor 60 pode ser temporária (para o processo de alinhamento) ou permanentemente (mesmo durante o processamento) fixado no dispositivo (nesse caso, a prensa de corte com matriz). Ainda mais, o prendedor 60 pode permitir o deslocamento da câmera manual ou automaticamente por acionamentos motorizados dentro de um plano paralelo à folha 122, dentro da estação ou paralelo à placa de extração 3.

[0068] As câmeras 50, 51 são posicionadas de modo que quando uma folha 122 tiver sido movimentada para o dispositivo 106, elas possam detectar essa folha, e, na ausência da folha, possam detectar opticamente a ferramenta ajustável inferior 18.

[0069] A Figura 5 ilustra a folha 122 para ajustar a ferramenta ajustável superior 2 na área da seção, que pode ser capturada optica- mente pela câmera 50. Pode-se notar que uma marca 53, na forma de uma cruz, por exemplo, foi aplicada permanentemente no lado de topo da folha.

[0070] Essa marca 53 foi também aplicada à ferramenta ajustável inferior 18 dentro ou fora do dispositivo, após um alinhamento ótimo das ferramentas ajustáveis superior e inferior 2, 10 entre si, por exemplo, eliminando o uso de laser. Por exemplo, a marca é alinhada precisamente com a base para a câmera 50 na ferramenta ajustável superior 2.

[0071] O método de alinhamento das ferramentas ajustáveis supe rior e inferior 2, 10 e 18 vai ser descrito a seguir abaixo.

[0072] Primeiramente, a ferramenta ajustável inferior 18, possivel mente também a ferramenta ajustável 10, se necessário, são instaladas. Subsequentemente, a ferramenta ajustável superior 2 é instalada, e uma folha 122, que foi cortada previamente com matriz, na estação precedente, é movimentada para o dispositivo 106 pela prensa de corte com matriz de leito plano.

[0073] A folha 122 pode ser uma folha de teste, por exemplo, que tem duas marcas 53, isto é, uma marca, que corresponde à marca 53, e uma segunda marca na área abaixo da câmera 51. Essas marcas são posicionadas em um local fixo, predeterminado para as bordas de corte na folha 122, que foram geradas na estação precedente.

[0074] Uma vez que as folhas podem ser posicionadas precisa e repetidamente no dispositivo 106 por meio de fixadores 124, orientados pela prensa de corte com matriz de leito plano pelas correntes 126 (consultar a Figura 1) e por meio de batentes, a ferramenta ajustável superior 2 e depois a ferramenta ajustável inferior 18 têm de ser meramente alinhadas com a folha 122.

[0075] Esse alinhamento é feito por meio das câmeras 50, 51 e por um dispositivo de exibição (a tela 55), que é acoplado à unidade de controle 37 e exibe a imagem capturada pelas câmeras 50, 51. Adi-cionalmente, uma marca 57 para a câmera 50 e uma marca 59 para a câmera 51 são inseridas eletronicamente e mostradas na tela 55, que representam a orientação atual da câmera, isto é, o centro exato da câmera 50, 51 e sua orientação de rotação.

[0076] Nesse caso, é importante que as câmeras 50, 51 sejam as sentadas nos seus prendedores, repetida e precisamente, não apenas na direção radial, mas também na direção de rotação. Como mostrado na Figura 4, para esse fim, as câmeras 50, 51 podem ter extensões excêntricas 58, que servem para determinar a direção de rotação.

[0077] Abaixo das marcas 57, 19, a tela exibe marcas, que estão dentro das câmeras 50, 51, isto é, marcas na ferramenta ajustável inferior 18.

[0078] Pode-se notar que há, nesse caso, um desalinhamento de modo que duas cruzes, tais como duas linhas verticais na área da câmera 51, precisam ser feitas para ficarem em alinhamento correto entre si.

[0079] Uma vez que a ferramenta ajustável superior 2 é alinhada com a folha ou folha de referência, que tenha sido introduzida, a folha é removida e as câmeras 50, 51 veem a ferramenta ajustável 18 abaixo, de modo que as marcas correspondentes na ferramenta ajustável inferior 18 ficam então exibidas na tela 55.

[0080] A ferramenta ajustável inferior 18 tem que ser então alinha da com a ferramenta ajustável superior 2, que foi alinhada em uma maneira otimizada previamente. Deve-se enfatizar que a folha de referência não precisa ser necessariamente dotada com uma marca de sua conta. É também possível executar o alinhamento por meio das bordas de corte, que foram geradas na folha na estação de corte com matriz precedente.

[0081] As ferramentas ajustáveis 2, 10, 18 são alinhadas também inteiramente manualmente por rotação dos meios de ajuste 28 - 30, na forma de rodas, como mostrado na Figura 3, até que as respectivas marcas sejam exatamente superpostas na tela 55.

[0082] Alternativamente, quando a tela 55 está muito longe, o ali nhamento manual pode ser feito por uso de dispositivos de exibição 38, que são proporcionados nas unidades sensoras 32 - 34 (consultar a Figura 2).

[0083] A unidade de controle 37 detecta os erros de alinhamento por uso dos dados de imagens, que foram obtidos das câmeras 50, 51, e envia os dados derivados, correspondentes aos dispositivos de exibição 38, nos quais as informações são reproduzidas, o que indica ao usuário o desalinhamento real e/ou a posição desejada. Por exemplo, a posição desejada pode ser indicada no visor (linha superior no dispositivo de exibição 38 na Figura 3) e a posição real sob ela. O operador então gira consequentemente o meio de ajuste 28, até que o valor inferior atinja o valor superior. Como uma alternativa a isso, o dispositivo de exibição 38 pode apenas mostrar uma seta, por exemplo, que indica uma rotação do meio de ajuste 28 para a direita ou para a esquerda, como um comando. Tão logo a posição desejada tenha sido atingida, um sinal de parada pode ser, por exemplo, exibido.

[0084] Alternativamente, no entanto, o dispositivo pode também alinhar inteira e automaticamente a ferramenta ajustável superior em relação à inferior 2, 18, mais especificamente, primeiro a ferramenta ajustável superior e depois a inferior 2 e 18, respectivamente.

[0085] Para esse fim, não apenas as unidades sensoras 32 - 34 são proporcionadas, mas também os meios de ajuste motorizados 28 - 30, por exemplo, motores escalonadores ou servomotores. Esses motores são acoplados à unidade de controle 37, como são as unidades sensoras 32 - 34.

[0086] Usando as informações de imagens recebidas das câmeras 50, 51, a unidade de controle 37 aciona os respectivos controles até que um alinhamento tenha sido completado. A posição instantânea do motor é detectada por meio das unidades sensoras 32 - 34.

[0087] Após alinhamento das ferramentas ajustáveis 2, 10, 18 te rem sido alinhadas, as câmeras 50, 51 são removidas de novo, e a prensa de corte com matriz de leito plano começa a operar.

[0088] As câmeras 50, 51, no entanto, não precisam ser proporci onadas apenas temporariamente para fins de alinhamento; também podem ser acomodadas permanentemente no dispositivo, na região do prendedor 5 ou no retentor 60, que é fixado na estrutura da máquina, como indicado na Figura 4. Nesse caso, a ferramenta ajustável superior 2 tem uma abertura 61 na placa de extração 3, pela qual a câmera 50, 51 pode ver a folha 122 da ferramenta ajustável inferior 18. A abertura 61 é, por exemplo, orientada posicionalmente em relação à marca na ferramenta ajustável inferior 18, de modo que sejam centralizadas entre elas. A câmera 50, 51 além do mais, captura, por exemplo, a borda 62 da abertura 61, de modo que também permite detectar a po- sição da ferramenta ajustável superior 2 por meio da borda 62. Depois, o contorno circular da borda 62 é, por exemplo, reproduzido na tela.

[0089] Se uma ferramenta adicional, por exemplo, a ferramenta 10, vai ser alinhada, a ferramenta 18 pode ser alinhada antes que a ferramenta 10 seja introduzida no dispositivo. A ferramenta 10 vai ser também alinhada pelas câmeras. A ferramenta 18 pode ser dotada com marcas ou pode ser dotada com uma abertura, como a abertura 61 de modo a apresentar uma borda de abertura, para detecção pela câmera do posicionamento e do alinhamento. A abertura deve ter, no entanto, uma área de abertura, que é menor do que a abertura da ferramenta superior, isto é, a ferramenta ajustável 3, permitindo que a câmera 50 ou 51 detecte simultaneamente ambas as bordas de abertura.

[0090] Em vez de duas câmeras 50, 51, é também possível pro porcionar uma câmera, que deve ter um maior ângulo de visão, para detectar as marcas espaçadas entre si.

[0091] Alternativa ou adicionalmente ao alinhamento manual, deve- se prover também um autoalinhamento completamente autônomo. Para esse fim, a unidade de controle é configurada para alinhar automaticamente os prendedores, com base nos dados recebidos da pelo menos uma câmera. O operador pode também, possivelmente, tomar uma decisão própria de se o alinhamento vai ser conduzido manual ou automaticamente. Se o dispositivo executar o alinhamento apenas automaticamente, os dispositivos de exibição podem ser também dispensados.

Claims (19)

1. Método de alinhamento de ferramenta ajustável superior e inferior (2, 10, 18) em um dispositivo para processar folhas de peças de trabalho (122), em particular, de papel, papelão ou plástico para embalagem, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: proporcionar pelo menos uma câmera digital (50, 51); inserir a ferramenta ajustável inferior (10, 18) em um prendedor (11) no lado do dispositivo; movimentar uma folha (122) para o dispositivo até que fique acima da ferramenta ajustável inferior (10, 18); inserir a ferramenta ajustável superior (2) em um prendedor (5) no lado do dispositivo; alinhar a ferramenta ajustável superior (2) em relação à folha (122) com a ajuda da pelo menos uma câmera (50, 51) e de marcas fornecidas na folha (122) ou bordas da folha (122); remover a folha; e alinhar a ferramenta ajustável inferior (10, 18) em relação à ferramenta ajustável superior (2) com a ajuda da pelo menos uma câmera (50, 51).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma câmera (50, 51) é introduzida temporariamente no dispositivo para fins de alinhamento, e é removida do dispositivo de novo após o alinhamento.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de câmeras (50, 51) é usada, e uma câmera (50) cobre uma área que é a área da borda frontal da ferramenta ajustável inferior (10, 18), na direção de alimentação da folha (122), e uma câmera (51) cobre a área da borda traseira da mesma.

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma câmera (50, 51) é presa no dispositivo a uma distância tal das ferramentas ajustáveis (2, 10, 18) que cubre a ferramenta ajustável superior (2).

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma câmera (50, 51) é presa em um retentor, que permite o deslocamento e o alinhamento da câmera (50, 51) com relação à ferramenta ajustável superior (2).

6. Método, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que a câmera (50, 51) detecta uma abertura (61) na ferramenta ajustável superior (3) para determinar a posição da ferramenta ajustável superior (3), e detecta a ferramenta ajustável inferior (10, 18) pela dita abertura (61) para alinhamento das ferramentas ajustáveis superior e inferior relativamente entre si.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a ferramenta ajustável superior (2) tem uma base em forma de encaixe para a pelo menos uma câmera (50, 51) que é inserida de modo removível na mesma.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a ferramenta ajustável inferior (10, 18) tem pelo menos uma marca (53) que é adaptada para ser detectada por pelo menos uma câmera (50, 51) e que simboliza a posição desejada da ferramenta ajustável inferior (18), alinhada com a ferramenta ajustável superior (2).

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o alinhamento é feito com a ajuda de um dispositivo de exibição, na forma de uma tela (55), que é acoplado a pelo menos uma câmera (50, 51) e que reproduz a imagem capturada pela pelo menos uma câmera (50, 51).

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracteriza- do pelo fato de que uma marca eletrônica (57, 59), adicionada à imagem da câmera, é carregada na tela (55) e representa a orientação atual da câmera.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o alinhamento é feito manual ou exclusivamente por meio da tela (55) ou por uso adicional de unidades sensoras digitais (32 a 34), que são acopladas eletronicamente à unidade de controle (37) do dispositivo e determinam as posições de partes, que se movimentam durante o ajuste da ferramenta ajustável (2, 10, 18) associada, a unidade de controle (37) identificando os erros de alinhamento com base nas informações das imagens recebidas da pelo menos uma câmera (50, 51) e transmitindo dados para a exibição do desalinhamento atual e/ou da posição desejada para os dispositivos de exibição (38), na forma de exibições, que são, de preferência, integradas nas unidades sensoras (32 a 34).

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o alinhamento se desenvolve quase que automaticamente, a unidade de controle (37) ativando os motores para ajustar as ferramentas ajustáveis (2, 10, 18), para colocar as ferramentas ajustáveis (2, 10, 18) na posição desejada.

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é aplicado em um dispositivo, na forma de um dispositivo de corte com matriz de leito plano, um dispositivo de extração de leito plano, um dispositivo de formação de relevo ou um dispositivo de impressão de folha.

14. Dispositivo para processar folhas de peças de trabalho, em particular para processamento de folhas de papel, papelão ou plástico para embalagem, caracterizado pelo fato de que compreende: uma estação de processamento pela qual as folhas de peças de trabalho (122) são transportadas sucessivamente; as respectivas ferramentas ajustáveis superior e inferior (2, 10, 18), que são específicas para o processamento das folhas (122), as ferramentas ajustáveis (2, 10, 18) sendo adaptadas para serem presas em prendedores (5, 11) no lado do dispositivo e adaptadas para serem alinhadas entre si; uma unidade de controle eletrônico central (37) para controlar o dispositivo; pelo menos uma câmera digital (50, 51), que é acoplada à unidade de controle (37) e é montada na estação de processamento, de modo que, quando a folha (122) tiver sido introduzida, a câmera pode detectar opticamente a folha (122) a partir de marcas fornecidas na folha (122) ou bordas da folha (122), e, quando a folha (122) tiver sido removida, pode detectar opticamente a ferramenta ajustável inferior (10, 18); e meios de ajuste (28 a 30) para alinhar independentemente as ferramentas ajustáveis superior e inferior (2, 10, 18) entre si.

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um dispositivo de exibição (38) é proporcionado, que reproduz o alinhamento atual da folha (122), que foi introduzida, relativo à ferramenta ajustável superior (2), e, quando a folha tiver sido removida, reproduz o alinhamento da ferramenta ajus- tável inferior (10, 18) relativo à ferramenta ajustável superior (2).

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que os meios de ajuste (28 a 30) são meios de ajuste manuais.

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que os meios de ajuste (28 a 30) são meios de ajuste motorizados, que são acoplados à unidade de controle (37), e, após o desalinhamento ter sido detectado, colocam a ferramenta ajustável (2, 10, 18) associada na posição desejada, em parti cular que a unidade de controle (37) é configurada para alinhar auto-maticamente os prendedores (5, 11), com base nos dados recebidos da pelo menos uma câmera (50, 51).

18. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 17, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de exibição inclui uma tela (55), para reproduzir as imagens da câmara, e/ou monitores proporcionados em unidades sensoras (32 a 34) dos meios de ajuste (28 a 30), a unidade de controle (37) sendo configurada para transmitir, no dispositivo de exibição, informações sobre a posição atual e/ou a relação entre a posição atual e a posição desejada da ferramenta ajustável (2, 10, 18).

19. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 18, caracterizado pelo fato de que a ferramenta ajustá- vel superior (2) inclui, para a pelo menos uma câmera (50, 51), uma base para inserção temporária da câmera (50, 51) associada, e a ferramenta ajustável inferior (18) inclui pelo menos uma marca (53), que é detectável pela pelo menos uma câmera (50, 51) e simboliza a posição desejada da ferramenta ajustável inferior (18), alinhada em relação à ferramenta ajustável superior (2).