KR101051642B1 - 라벨부착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약병 등의 용기에 라벨을 부착하는 라벨부착장치에 관한 것으로서, 용기(105)를 이동시키는 컨베이어 벨트(110)와, 라벨시트 공급부(115)에서 인출되는 라벨시트(120)의 라벨에 날짜를 인쇄하는 인쇄기(125)와, 상기 라벨시트(120)에서 이형지를 분리하여, 이형지가 분리된 라벨(LB)을 컨베이어 벨트(110)를 따라 이동하는 용기(105)로 안내하는 라벨 분리수단(130)과, 상기 컨베이어 벨트(110)를 따라 이동되는 용기(105)에 라벨(LB)을 라벨 부착수단(140)과, 상기 인쇄기(125)와 라벨 분리수단(130) 사이에 배치되어 라벨에 인쇄된 정보를 검사하는 인쇄오류검사장치(PEI)와, 라벨에 인쇄된 날짜를 검사하는 날짜검사장치(200)와, 날짜 검사장치(200)의 위치를 조정하는 위치조정장치(300)를 포함하여 구성된 라벨부착장치에 있어서,
상기 위치조정장치(300)는 라벨시트(120)의 이동을 안내하는 가이드 프레임(102)에 제 1 가로부재(301)가 장착되어, 상기 제 1 가로부재(301)가 라벨시트(120)와 평행하게 배치되고, 상기 제 1 가로부재(301)에 제 1 높이부재(310)가 제 1 조임 클램프(315)에 의해 장착되어, 상기 제 1 높이부재(310)가 제 1 가로부재(301)에 형성된 장공(302)을 따라 좌우로 이동될 수 있으며, 상기 제 1 높이부재(310)에 카메라(210)가 브라켓(320) 및 제 2 조임 클램프(325)에 의해 상하로 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.

Description

라벨부착장치{MACHINE FOR ATTACHING LABEL}
본 발명은 약병 등의 용기에 라벨을 부착하는 라벨부착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용기에 부착되는 라벨에 날짜와 바코드가 올바르게 인쇄되어 있는가를 검사할 수 있는 날짜검사장치와 바코드검사장치가 장착되는 라벨부착장치에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 종래의 라벨부착장치는 제품이 채워지고 밀봉된 용기(21)가 컨베이어 벨트(22)에 의해 이동되고, 라벨 공급부(23)에서 인출되는 라벨(10)이 인쇄기(25)에 의해 날짜(여기서, 바코드를 함께 인쇄할 수도 있다)가 인쇄되고, 상기 라벨(10)이 라벨 부착부(30)에서 이형지(15)가 분리되면서, 상기 라벨 부착부(30)를 통과하는 용기에 부착된다.
위에서 미설명한 도면부호 35는 이형지를 감는 권취롤러이다.
상기와 같은 종래의 라벨부착장치에는 라벨에 날짜 및 바코드가 올바르게 인쇄되어 있는가를 확인할 수 있는 수단이 없었다.
따라서, 본 발명의 목적은 인쇄기 다음에 인쇄에러검사장치를 배치하여, 제품과 일치하는 내용의 바코드 및 날짜를 가진 라벨이 용기에 부착되었는가를 검증할 수 있고, 바코드 및 날짜가 라벨에 정확하게(식별 가능하게) 인쇄되어 있는가를 확인할 수 있는 라벨부착장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 라벨의 사이즈, 라벨에 인쇄된 바코드 및 날짜 위치에 따라 날짜검사장치 및 바코드검사장치의 배치위치를 조정할 수 있는 라벨부착장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 라벨부착장치는, 용기를 이동시키는 컨베이어 벨트와, 라벨시트 공급부에서 인출되는 라벨시트의 라벨에 날짜를 인쇄하는 인쇄기와, 상기 라벨시트에서 이형지를 분리하여, 이형지가 분리된 라벨을 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 용기로 안내하는 라벨 분리수단과, 상기 컨베이어 벨트를 따라 이동되는 용기에 라벨을 라벨 부착수단과, 상기 인쇄기와 라벨 분리수단 사이에 배치되어 라벨에 인쇄된 정보를 검사하는 인쇄오류검사장치와, 라벨에 인쇄된 날짜를 검사하는 날짜검사장치와, 날짜 검사장치의 위치를 조정하는 위치조정장치를 포함하여 구성된 라벨부착장치에 있어서,
상기 위치조정장치는 라벨시트의 이동을 안내하는 가이드 프레임에 제 1 가로부재가 장착되어, 상기 제 1 가로부재가 라벨시트와 평행하게 배치되고, 상기 제 1 가로부재에 제 1 높이부재가 제 1 조임 클램프에 의해 장착되어, 상기 제 1 높이부재가 제 1 가로부재에 형성된 장공을 따라 좌우로 이동될 수 있으며, 상기 제 1 높이부재에 카메라가 브라켓 및 제 2 조임 클램프에 의해 상하로 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.
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이것에 의해, 본 발명에 따른 라벨부착장치는 제품과 일치하는 내용의 바코드 또는 날짜를 가진 라벨이 제품용기에 부착되었는가를 검증할 수 있을 수 있을 뿐만 아니라 바코드 또는 날짜가 라벨에 정확하게(식별 가능하게) 인쇄되어 있는가를 확인할 수 있으며, 라벨의 사이즈에 따라 인쇄되는 위치가 달라지는 날짜 및 바코드의 위치에 대응되도록 날짜검사장치 및 바코드 검사장치의 배치위치가 위치조정장치에 의해 조정될 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 라벨부착장치는 용기(105)를 이동시키는 컨베이어 벨트(110)와, 라벨시트 공급부(115)에서 인출되는 라벨시트(120)의 라벨에 날짜를 인쇄하는 인쇄기(125)와, 상기 라벨시트(120)에서 이형지를 분리하여, 이형지가 분리된 라벨(LB)을 컨베이어 벨트(110)를 따라 이동하는 용기(105)로 안내하는 라벨 분리수단(130)과, 상기 컨베이어 벨트(110)를 따라 이동되는 용기(105)에 라벨(LB)을 부착하는 라벨 부착수단(140)을 포함한다.
상기와 같이 구성된 라벨부착장치에 있어서, 본 발명에 따른 라벨부착장치는 인쇄기(125)와 라벨 분리수단(130) 사이에 배치되어 라벨에 인쇄된 정보(바코드 또는 날짜)를 검사하는 인쇄오류검사장치(PEI)를 더 포함한다.
도 3을 참조하면, 일반적으로, 라벨(LB)은 바코드(11)와 날짜(12 ; 예를 들어, 유통기한 또는 제조일 등)가 인쇄되어 있다. 상기 바코드(11)는 현재 여러 종류가 공지되어 있으며, 제품과 연관된 정보, 및 생산 조업과 연관되는 정보를 포함한다.
또한, 상기 바코드는 라벨부착장치로 공급되기 전에 미리 라벨에 인쇄되거나 라벨부착장치의 인쇄기에 의해 인쇄될 수 있으며, 달리 일부만 미리 사전 인쇄하고 라벨부착장치의 인쇄기를 통과하는 동안 나머지를 인쇄할 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 상기 인쇄오류검사장치(PEI)는 라벨에 인쇄된 날짜를 검사하는 날짜검사장치(200) 또는 라벨에 인쇄된 바코드를 검사하는 바코드 검사장 치(250) 중 어느 하나이거나, 상기 날짜 검사장치(200)와 바코드 검사장치(250) 둘 모두를 포함할 수 있다.
상기 날짜검사장치(200)는 라벨에 인쇄된 날짜를 촬영하여, 화상을 판독하고, 판독된 내용을 검증하고 인쇄 상태를 확인할 수 있는 공지의 화상 판독기를 사용할 수 있다. 상기 화상 판독기에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 바코드 검사장치(250)는 라벨에 인쇄된 바코드를 리더를 통해 독출하고, 상기 리더를 통해 입력된 데이터를 판독하고 처리하는 공지의 바코드 판독기를 이용할 수 있다. 상기 바코드 판독기에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2에서 미설명한 도면부호 128은 이형지를 권취하는 권취롤러이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 날짜 검사장치(200)는 라벨에 인쇄된 날짜를 촬영하기 위한 카메라(210)가 위치조정장치(300)에 의해 본 발명에 따른 라벨부착장치의 작업 테이블(103)에서 배치위치가 조정될 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 위치조정장치(300)는 라벨시트(120)의 이동을 안내하는 가이드 프레임(102)에 제 1 가로부재(301)가 장착되어, 상기 제 1 가로부재(301)가 라벨시트(120)와 평행하게 배치되고, 상기 제 1 가로부재(301)에 제 1 높이부재(310)가 제 1 조임 클램프(315)에 의해 장착되어, 상기 제 1 높이부재(310)가 제 1 가로부재(301)에 형성된 장공(302)을 따라 좌우로 이동될 수 있으며, 상기 제 1 높이부재(310)에 카메라(210)가 브라켓(320) 및 제 2 조임 클램프(325)에 의해 상하로 이동 가능하게 장착된다.
도 5를 다시 참조하면, 상기 제 1 가로부재(301)는 막대자 형태로 형성되며, 하부면에 형성된 체결구멍(도시하지 않음)이 가이드 프레임(102)을 통해 체결되는 볼트(304)와 체결되어 가이드 프레임(102)에 고정되고, 중앙에 길이 방향으로 길게 장공(302)이 형성되고, 상기 장공(302)의 상부에 눈금(304)이 형성된다.
상기 눈금(304)는 카메라(210)가 장착된 제 1 높이부재(310)의 좌우 이동 거리를 인식할 수 있게 한다.
상기 제 1 높이부재(310)는 막대자 형태로 형성되며, 중앙에 높이 방향으로 장공(311)이 길게 형성되고, 상기 장공(311)을 따라 일측면에 눈금(312)이 형성되고, 장공(311)의 하부에 제 1 조임 클램프(315)가 장착되어, 상기 제 1 조임 클램프(315)에 의해 제 1 가로 부재(301)에 고정된다.
상기 제 1 조임 클램프(315)는 조임볼트(316)의 헤드부(317)가 제 1 높이부재(310)의 앞면에 배치되고, 상기 조임볼트(316)의 나선봉(318)이 제 1 높이부재(310)와 제 1 가로부재(301)의 장공(302)을 통해 제 1 가로부재(301)의 뒷면에 배치된 클램핑판(319)에 체결된다.
이것에 의해, 조임볼트(316)를 조이면, 상기 조임볼트(316)의 헤드부(317)가 제 1 높이부재(310)를 가압함으로써, 제 1 높이부재(310)가 제 1 가로부재(301)의 앞면에 압착되고, 클램핑판(319)이 제 1 가로부재(301)의 뒷면에 압착되어, 제 1 높이부재(310)가 제 1 가로부재(301)에 고정된다. 그리고, 상기 조임볼트(316)를 느슨하게 풀면, 제 1 높이부재(310)를 제 1 가로부재(301)의 장홈(302)을 따라 좌우로 이동시킬 수 있게 된다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 카메라(210)는 브라켓(320)에 장착되고, 브라켓(320)에 제 2 조임 클램프(325)에 의해 제 1 높이부재(310)에 장착된다.
상기 제 2 조임 클램프(325)는 조임볼트(326)가 앞면 클램핑판(327)과 제 1 높이부재(310)의 장공(311)을 통해 제 1 높이부재(310)의 뒷면에 배치된 후면 클램핑판(328)에 체결되고, 상기 앞면 클램핑판(327)의 측면이 볼트(329)에 의해 브라켓(320)에 결합된다.
이것에 의해, 조임볼트(326)를 조이면, 상기 조임볼트(326)에 의해 앞면 클램핑판(327)이 제 1 높이부재(310)에 압착되는 것과 동시에 후면 클램핑판(328)이 제 1 높이부재(310)의 뒷면에 압착됨으로써, 카메라(210)를 장착한 브라켓(320)이 제 1 높이부재(310)에 고정된다. 그리고, 상기 조임볼트(326)를 느슨하게 풀면, 카메라(210)를 제 1 높이부재(310)의 장홈(311)을 따라 상하로 이동시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 날짜검사장치(200)는 작업자가 제 1 및 제 2 조임 클램프(315 및 325)를 이용하여 카메라(210)의 좌우배치위치 및 높이배치위치를 각각 조정할 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와같이, 카메라(210)를 통과하는 라벨(LB)의 사이즈에 따라 다르게 배치되는 날짜(12)의 위치에 따라, 카메라(210)의 좌우배치위치 및 높이배치위치를 조정할 수 있어, 여러 사이즈의 라벨에 대응되게 카메라(210)의 위치를 조정할 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 상기 바코드 검사장치(250)는 라벨에 인쇄된 바코드를 독출하는 리더(260)가 위치조정장치(350)에 의해 좌우배치위치 및 높이배치위치 가 조정될 수 있다.
도 8을 참조하면, 상기 위치조정장치(350)는 조임 클램프(353)의 앞면 클램프판(354)이 리더(260)의 외장 케이스에 직접 결합되는 것을 제외하고, 위치조정장치(300)와 동일하다.
이것에 의해, 바코드 검사장치(250)의 리더(260)가 위치조정장치(350)의 제 2 가로부재(351)의 장공을 따라 좌우로 이동될 수 있고, 베 2 높이부재(352)의 장공을 따라 상하로 이동될 수 있어, 리더의 좌우배치위치 및 높이배치위치를 조정할 수 있다.
도 1은 종래의 라벨부착장치를 개략적으로 도시한 구성도
도 2는 본 발명에 따른 라벨부착장치를 도시한 구성도
도 3은 일반적인 용기에 부착되는 라벨의 일례를 도시한 개략도
도 4는 본 발명에 따른 라벨부착장치를 도시한 사시도
도 5는 도 4의 위치조정장치를 도시한 분해 사시도
도 6은 날짜검사장치의 카메라가 위치조정장치에 의해 라벨의 사이즈에 맞게 좌우 및 높이가 조정되는 예를 도시한 사시도
도 7은 위치조정장치를 도시한 도 6의 A-A선에 따른 단면도
도 8은 바코드검사장치의 리더의 배치위치를 조정하기 위한 위치조정장치를 도시한 분해 사시도

Claims (9)

  1. 용기(105)를 이동시키는 컨베이어 벨트(110)와, 라벨시트 공급부(115)에서 인출되는 라벨시트(120)의 라벨에 날짜를 인쇄하는 인쇄기(125)와, 상기 라벨시트(120)에서 이형지를 분리하여, 이형지가 분리된 라벨(LB)을 컨베이어 벨트(110)를 따라 이동하는 용기(105)로 안내하는 라벨 분리수단(130)과, 상기 컨베이어 벨트(110)를 따라 이동되는 용기(105)에 라벨(LB)을 라벨 부착수단(140)과, 상기 인쇄기(125)와 라벨 분리수단(130) 사이에 배치되어 라벨에 인쇄된 정보를 검사하는 인쇄오류검사장치(PEI)와, 라벨에 인쇄된 날짜를 검사하는 날짜검사장치(200)와, 날짜 검사장치(200)의 위치를 조정하는 위치조정장치(300)를 포함하여 구성된 라벨부착장치에 있어서,
    상기 위치조정장치(300)는 라벨시트(120)의 이동을 안내하는 가이드 프레임(102)에 제 1 가로부재(301)가 장착되어, 상기 제 1 가로부재(301)가 라벨시트(120)와 평행하게 배치되고, 상기 제 1 가로부재(301)에 제 1 높이부재(310)가 제 1 조임 클램프(315)에 의해 장착되어, 상기 제 1 높이부재(310)가 제 1 가로부재(301)에 형성된 장공(302)을 따라 좌우로 이동될 수 있으며, 상기 제 1 높이부재(310)에 카메라(210)가 브라켓(320) 및 제 2 조임 클램프(325)에 의해 상하로 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 라벨부착장치.
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  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 가로부재(301)는 막대자 형태로 형성되며, 하부면에 형성된 체결구멍이 가이드 프레임(102)을 통해 체결되는 볼트(304)와 체결되어 가이드 프레임(102)에 고정되고, 중앙에 길이 방향으로 길게 장공(302)이 형성되고, 상기 장공(302)의 상부에 눈금(304)이 형성되고,
    상기 제 1 높이부재(310)는 막대자 형태로 형성되며, 중앙에 높이 방향으로 장공(311)이 길게 형성되고, 상기 장공(311)을 따라 일측면에 눈금(312)이 형성되고, 장공(311)의 하부에 제 1 조임 클램프(315)가 장착되어, 상기 제 1 조임 클램프(315)에 의해 제 1 가로 부재(301)에 고정되고,
    상기 제 1 조임 클램프(315)는 조임볼트(316)의 헤드부(317)가 제 1 높이부재(310)의 앞면에 배치되고, 상기 조임볼트(316)의 나선봉(318)이 제 1 높이부재(310)와 제 1 가로부재(301)의 장공(302)을 통해 제 1 가로부재(301)의 뒷면에 배치된 클램핑판(319)에 체결되며,
    상기 카메라(210)는 브라켓(320)에 장착되고, 브라켓(320)에 제 2 조임 클램프(325)에 의해 제 1 높이부재(310)에 장착되고,
    상기 제 2 조임 클램프(325)는 조임볼트(326)가 앞면 클램핑판(327)과 제 1 높이부재(310)의 장공(311)을 통해 제 1 높이부재(310)의 뒷면에 배치된 후면 클램핑판(328)에 체결되고, 상기 앞면 클램핑판(327)의 측면이 볼트(329)에 의해 브라켓(320)에 결합되는 것을 특징으로 하는 라벨부착장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
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