CN108974534A - 一种采血管智能贴标机及贴标方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采血管智能贴标机及贴标方法，包括壳体，其特征是：所述壳体的开口一侧铰接有L形盖板，所述壳体上设有采血管插口和通孔一所述壳体内侧中部固定有支撑板，所述支撑板的凹槽内固定有相互平行的导轨一和导轨二，所述导轨一上设有两个滑块一，所述导轨二上设有一个滑块二，两个所述滑块一所述滑块二固定在打印机外壳的下侧，所述打印机外壳一侧固定固定有滑板，本发明涉及医疗设备领域，具体地讲，涉及采血管智能贴标机。本机器实现了集采血管标签打印和采血管标签自动粘贴功能于一身，粘贴效率高，粘贴规范，大大减轻了医护人员的负担。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体地讲，涉及一种采血管智能贴标机及贴标方法。
背景技术
目前医院采血管标签粘贴流程是，由医护人员打印出标签，然后用手工贴到采血管上，大大增加了医生的工作负担，使采血需要的时间更长，采血效率低，还有就是需要用手要接触胶带，不卫生，也可能出现贴错问题，贴的不规范。此为现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种采血管智能贴标机及贴标方法，用于粘贴采血管标签。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种采血管智能贴标机，包括壳体(2)，其特征是：所述壳体(2)的开口一侧铰接有L形盖板(1)，所述壳体(2)上设有采血管插口(3)和通孔一(4)，所述壳体(2)内侧中部固定有支撑板(16)，所述支撑板(16)的凹槽内固定有相互平行的导轨一(12)和导轨二(13)，所述导轨一(12)上设有两个滑块一(11)，所述导轨二(13)上设有一个滑块二(15)，两个所述滑块一(11)和所述滑块二(15)固定在打印机(37)外壳的下侧，所述打印机(37)外壳一侧固定固定有滑板(36)，所述打印机(37)设有标签出口(34)，所述滑板(36)上固定有直槽(35)，所述直槽(35)内设有螺杆(14)，所述螺杆(14)螺纹连接在所述支撑板(16)边缘，所述支撑板(16)上侧边缘固定有U形支撑板一(18)，所述U形支撑板一(18)上固定有滑轨三(19)，所述滑轨三(19)上设有滑块三(20)，所述滑块三(20)上固定有L形连接板(21)，所述L形连接板(21)一端固定有U形支撑板二(26)，两个被动胶辊(24a)对称铰接在所述U形支撑板二(26)内侧，所述U形支撑板二(26)上设有通孔二(24)，所述U形支撑板二(26)中部固定连接在电磁铁一(23)的导杆一(22)的一端，所述电磁铁一(23)固定在竖板(25)一侧，所述竖板(25)上端通过L形连接片(25a)固定连接可见激光反射传感器(5)，所述竖板(25)下端固定在所述支撑板(16)上，所述支撑板(16)上固定有L形支撑板(10)，所述L形支撑板(10)上端通过T形连板(8)固定连接颜色传感器(7)，所述L形支撑板(10)斜侧面中部固定有寻边传感器(33)，所述L形支撑板(10)上端铰接有主动胶辊(9)的一端，所述主动胶辊(9)的下端铰接穿过所述支撑板(16)固定连接皮带轮一(29)中心，所述皮带轮一(29)通过皮带(28)连接皮带轮二(27)，电机(17)的转轴穿过所述支撑板(16)固定连接所述皮带轮二(27)的中心，所述电机(17)固定在所述支撑板(16)上侧，两个所述被动胶辊(24a)和主动胶辊(9)形成的空隙下方设有推板(30)，所述推板(30)固定在电磁铁二(31)的导杆二(32)的上端，所述电磁铁二(31)固定在所述支撑板(16)上设有的方孔内。
作为对本技术方案的进一步限定，所述打印机(37)的型号为热敏打印机MS-LP212。
作为对本技术方案的进一步限定，所述推板(30)的表面材质为橡胶层。
作为对本技术方案的进一步限定，所述电机(17)的型号为步进电机28HB30-401A。
作为对本技术方案的进一步限定，所述电机(17)连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接主板CPU控制模块，所述主板CPU控制模块分别连接USB-HUP模块、寻边传感器驱动模块、可见激光反射传感器驱动模块、颜色传感器模块、电磁铁二模块和电磁铁一模块，所述USB-HUP模块连接打印机接口模块，所述USB-HUP模块连接上位机。
作为对本技术方案的进一步限定，所述主板CPU控制模块的引脚32和33连接USB-HUP模块的引脚4和5，所述USB-HUP模块的引脚6和7连接打印机接口模块的引脚9和10，所述主板CPU控制模块的引脚27连接寻边传感器驱动模块，所述主板CPU控制模块的引脚26连接可见激光反射传感器驱动模块，所述主板CPU控制模块的引脚30和31连接颜色传感器模块的引脚2和3，所述主板CPU控制模块的引脚16、17和18通过隔离电路分别连接电机驱动模块的引脚1、5和6，所述主板CPU控制模块的引脚22连接电磁铁二模块，所述主板CPU控制模块的引脚21连接电磁铁一模块。
本发明还公开了一种采血管智能贴标机贴标方法，包括如下步骤：
(1)使用本装置时，首先打开L形盖板(1)，拧下螺杆(14)，移动打印机(37)带动两个滑块一(11和滑块二(15在对应的导轨一(12)和导轨二(13)上滑动，打印机(37)带动滑板(36和直槽(35)移动，使打印机(37)的标签出口(34)远离主动胶辊(9)，按打印机(37)的操作说明操作打印机(37)，将标签打印纸放置在打印机(37)内，反向移动打印机(37)带动两个滑块一(11)和滑块二(15)在对应的导轨一(12)和导轨二(13)上反向滑动，打印机(37)带动滑板(36)和直槽(35)反向移动，使打印机(37)的标签出口(34)接近主动胶辊(9)，打印机(37)反向移动到预先调试好的位置，停止移动打印机(37)，拧紧螺杆(14)，使螺杆(14)压紧固定滑板(36)，使打印机(37)固定；
(2)关上L形盖板(1)，打开本机器电源，将空的采血管(6)通过采血管(6)插口(3放置到两个被动胶辊(24a和主动胶辊(9)形成的空隙之间的推板(30)上，当颜色传感器(7)通过通孔一(4)、可见激光反射传感器(5)通过通孔二(24)或者寻边传感器(33)任意一个传感器感应到采血管(6)的插入后，且颜色传感器(7)采集的颜色信息也正确，主板CPU控制模块控制电磁铁一(23)启动，使导杆一(22)弹出，导杆一(22)带动U形支撑板二(26)和两个被动胶辊24a移动，两个被动胶辊(24a)推动采血管(6)贴紧到主动胶辊(9)侧面上，然后主板CPU控制模块启动的电机(17)，电机(17)带动皮带轮二(27)转动，带轮二27)通过皮带(28)带动带动皮带轮一(29)转动，皮带轮一(29)带动主动胶辊9转动，主动胶辊(9)在摩擦力的作用下带动与主动胶辊(9)贴紧采血管(6)转动，采血管(6)在摩擦力的作用下带动两个被动胶辊(24a)转动，当寻边传感器(33)感应到采血管的空白处到采血管的标签时，采血管(6的标签的边界寻找成功，此时的标签为采血管出厂时自带的标签；
(3)寻边传感器反馈给主板CPU控制模块，主板CPU控制模块给上位机发送信号，上位机发送打印信号给打印机(37)，打印机(37)启动，打印机(37)打印标签，标签从标签出口(34)出来粘附在采血管(6)上并迅速进入采血管(6)和主动胶辊(9)之间，转动的主动胶辊(9)将标签卷贴在采血管(6)侧壁的空白处，粘贴完成后，打印机(37)出纸完成后给上位机发送打印完成信号，上位机给主板CPU控制模块发送停止信号，主板CPU控制模块延时几秒后控制电机(17)停止转动，主动胶辊(9)停止转动，采血管(6)和两个被动胶辊(24a)停止转动，CPU控制电磁铁一(23)复位，使导杆一(22)回缩，导杆一(22)带动U形支撑板二(26和两个被动胶辊24a反向移动，采血管(6)被释放；主板CPU控制模块控制电磁铁二(31启动，使导杆二(32)弹出，导杆二(32)带动推板(30)向上移动，推板(30)推动采血管(6)在采血管(66)插口(3)内向上升起，将贴好标签的采血管(6)取出，当颜色传感器(7)、可见激光反射传感器(5)和寻边传感器(33)均感应不到无采血管(6)时，CPU控制电磁铁二(31)复位，使导杆二(32)回缩，导杆二(32)带动推板(30)向下移动到初始状态。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的颜色传感器、寻边传感器和可见激光反射传感器能够分别检测采血管是否进入了插口，检测成功后，能够通过电磁铁一驱动被动胶辊挤压住采血管，主动胶辊带动采血管转动，寻边传感器进行寻边，寻边成功后通过上位机控制打印机进行打印标签，打印完成后松开采血管，在电磁铁二的驱动下将采血管弹出，本机器实现了集采血管标签打印和采血管标签自动粘贴功能于一身，完成实现了自动化，提高了粘贴效果和效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的采血管插口和通孔一等的立体结构示意图。
图3为本发明的L形盖板和壳体等的立体结构示意图。
图4为本发明的螺杆、滑块二和支撑板等的立体结构示意图。
图5为本发明的电磁铁一、通孔二和被动胶辊等的立体结构示意图。
图6为本发明的竖板、L形连接片和U形支撑板二等的立体结构示意图。
图7为本发明的皮带轮二、皮带和皮带轮一等的立体结构示意图。
图8为本发明的推板、电磁铁二和导杆二等的立体结构示意图。
图9为本发明的直槽、滑板和打印机等的立体结构示意图。
图10为本发明的打印机等的立体结构示意图。
图11为本发明的打印机、导轨一和导轨二等的立体结构示意图。
图12为本发明的部分结构示正视图。
图13是本发明的主板CPU电源模块原理图。
图14是本发明的主板CPU控制模块原理图。
图15是本发明的隔离电路模块原理图。
图16是本发明的电机驱动模块原理图。
图17是本发明的USB-HUP模块原理图。
图18是本发明的打印机模块原理图。
图19是本发明的寻边传感器驱动模块原理图。
图20是本发明的可见激光反射传感器驱动模块原理图。
图21是本发明颜色传感器驱动模块模块原理图。
图22是本发明电磁铁一模块模块原理图。
图23是本发明电磁铁二模块模块原理图。
图中：1、L形盖板，2、壳体，3、采血管插口，4、通孔一，5、可见激光反射传感器，6、采血管，7、颜色传感器，8、T形连板，9、主动胶辊，10、L形支撑板，11、滑块一，12、导轨一，13、导轨二，14、螺杆，15、滑块二，16、支撑板，17、电机，18、U形支撑板一，19、滑轨三，20、滑块三，21、L形连接板，22、导杆一，23、电磁铁一，24、通孔二，24a、被动胶辊，25、竖板，25a、L形连接片，26、U形支撑板二，27、皮带轮二，28、皮带，29、皮带轮一，30、推板，31、电磁铁二，32、导杆二，33、寻边传感器，34、标签出口，35、直槽，36、滑板，37、打印机。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图23所示，本发明包括壳体2，所述壳体2的开口一侧铰接有L形盖板1，所述壳体2上设有采血管插口3和通孔一4，所述壳体2内侧中部固定有支撑板16，所述支撑板16的凹槽内固定有相互平行的导轨一12和导轨二13，所述导轨一12上设有两个滑块一11，所述导轨二13上设有一个滑块二15，两个所述滑块一11和所述滑块二15固定在打印机37外壳的下侧，所述打印机37外壳一侧固定固定有滑板36，所述打印机37设有标签出口34，所述滑板36上固定有直槽35，所述直槽35内设有螺杆14，所述螺杆14螺纹连接在所述支撑板16边缘，所述支撑板16上侧边缘固定有U形支撑板一18，所述U形支撑板一18上固定有滑轨三19，所述滑轨三19上设有滑块三20，所述滑块三20上固定有L形连接板21，所述L形连接板21一端固定有U形支撑板二26，两个被动胶辊24a对称铰接在所述U形支撑板二26内侧，所述U形支撑板二26上设有通孔二24，所述U形支撑板二26中部固定连接在电磁铁一23的导杆一22的一端，所述电磁铁一23固定在竖板25一侧，所述竖板25上端通过L形连接片25a固定连接可见激光反射传感器5，所述竖板25下端固定在所述支撑板16上，所述支撑板16上固定有L形支撑板10，所述L形支撑板10上端通过T形连板8固定连接颜色传感器7，所述L形支撑板10斜侧面中部固定有寻边传感器33，所述L形支撑板10上端铰接有主动胶辊9的一端，所述主动胶辊9的下端铰接穿过所述支撑板16固定连接皮带轮一29中心，所述皮带轮一29通过皮带28连接皮带轮二27，电机17的转轴穿过所述支撑板16固定连接所述皮带轮二27的中心，所述电机17固定在所述支撑板16上侧，两个所述被动胶辊24a和主动胶辊9形成的空隙下方设有推板30，所述推板30固定在电磁铁二31的导杆二32的上端，所述电磁铁二31固定在所述支撑板16上设有的方孔内。
所述打印机37的型号为热敏打印机MS-LP212；所述推板30的表面材质为橡胶层；所述电机17的型号为步进电机28HB30-401A；所述电机17连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接主板CPU控制模块，所述主板CPU控制模块分别连接USB-HUP模块、寻边传感器驱动模块、可见激光反射传感器驱动模块、颜色传感器模块、电磁铁二模块和电磁铁一模块，所述USB-HUP模块连接打印机接口模块，所述USB-HUP模块连接上位机；所述主板CPU控制模块的引脚32和33连接USB-HUP模块的引脚4和5，所述USB-HUP模块的引脚6和7连接打印机接口模块的引脚9和10，所述主板CPU控制模块的引脚27连接寻边传感器驱动模块，所述主板CPU控制模块的引脚26连接可见激光反射传感器驱动模块，所述主板CPU控制模块的引脚30和31连接颜色传感器模块的引脚2和3，所述主板CPU控制模块的引脚16、17和18通过隔离电路分别连接电机驱动模块的引脚1、5和6，所述主板CPU控制模块的引脚22连接电磁铁二模块，所述主板CPU控制模块的引脚21连接电磁铁一模块。。
颜色传感器7与通孔一4的位置匹配，可见激光反射传感器5和通孔二24位置匹配，寻边传感器33也采用可见激光反射传感器。可见激光反射传感器5和寻边传感器33发射的光线的夹角为90°-180°，优选为135°，方便更好的检测到采血管6是否进入插孔3，颜色传感器7能够检测采血管6的管帽的颜色信息并传送到上位机，上位机能够判断插入的采血管6的管帽颜色是否是需要打印标签的采血管，如果不是，则不会进行标签打印，提示错误信息。
本发明的工作流程为：使用本装置时，首先打开L形盖板1，拧下螺杆14，移动打印机37带动两个滑块一11和滑块二15在对应的导轨一12和导轨二13上滑动，打印机37带动滑板36和直槽35移动，使打印机37的标签出口34远离主动胶辊9，按打印机37的操作说明操作打印机37，将标签打印纸放置在打印机37内，反向移动打印机37带动两个滑块一11和滑块二15在对应的导轨一12和导轨二13上反向滑动，打印机37带动滑板36和直槽35反向移动，使打印机37的标签出口34接近主动胶辊9，标签出口34和主动胶辊9之间的距离按照实际需要设置，此为现有技术，不再赘述，打印机37反向移动到预先调试好的位置，停止移动打印机37，拧紧螺杆14，使螺杆14压紧固定滑板36，使打印机37固定，关上L形盖板1，打开本机器电源，将空的采血管6通过采血管6插口3放置到两个被动胶辊24a和主动胶辊9形成的空隙之间的推板30上，当颜色传感器7通过通孔一4、可见激光反射传感器5通过通孔二24或者寻边传感器33任意一个传感器感应到采血管6的插入后，且颜色传感器7采集的颜色信息也正确，主板CPU控制模块控制电磁铁一23启动，使导杆一22弹出，导杆一22带动U形支撑板二26和两个被动胶辊24a移动，两个被动胶辊24a推动采血管6贴紧到主动胶辊9侧面上，然后主板CPU控制模块启动的电机17，电机17带动皮带轮二27转动，带轮二27通过皮带28带动带动皮带轮一29转动，皮带轮一29带动主动胶辊9转动，主动胶辊9在摩擦力的作用下带动与主动胶辊9贴紧采血管6转动，采血管6在摩擦力的作用下带动两个被动胶辊24a转动，当寻边传感器33感应到采血管的空白处到采血管的标签时，采血管6的标签的边界寻找成功，此时的标签为采血管出厂时自带的标签，寻边传感器反馈给主板CPU控制模块，主板CPU控制模块给上位机发送信号，上位机发送打印信号给打印机37，打印机37启动，打印机37打印标签，标签从标签出口34出来粘附在采血管6上并迅速进入采血管6和主动胶辊9之间，转动的主动胶辊9将标签卷贴在采血管6侧壁的空白处，粘贴完成后，打印机37出纸完成后给上位机发送打印完成信号，上位机给主板CPU控制模块发送停止信号，主板CPU控制模块延时几秒后控制电机17停止转动，主动胶辊9停止转动，采血管6和两个被动胶辊24a停止转动，CPU控制电磁铁一23复位，使导杆一22回缩，导杆一22带动U形支撑板二26和两个被动胶辊24a反向移动，采血管6被释放；主板CPU控制模块控制电磁铁二31启动，使导杆二32弹出，导杆二32带动推板30向上移动，推板30推动采血管6在采血管66插口3内向上升起，将贴好标签的采血管6取出，当颜色传感器7、可见激光反射传感器5和寻边传感器33均感应不到无采血管6时，CPU控制电磁铁二31复位，使导杆二32回缩，导杆二32带动推板30向下移动到初始状态，再次插入需要粘贴标签的采血管6，本机器会重复上述粘贴过程，进行粘贴工作。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种采血管智能贴标机，包括壳体(2)，其特征是：所述壳体(2)的开口一侧铰接有L形盖板(1)，所述壳体(2)上设有采血管插口(3)和通孔一(4)，所述壳体(2)内侧中部固定有支撑板(16)，所述支撑板(16)的凹槽内固定有相互平行的导轨一(12)和导轨二(13)，所述导轨一(12)上设有两个滑块一(11)，所述导轨二(13)上设有一个滑块二(15)，两个所述滑块一(11)和所述滑块二(15)固定在打印机(37)外壳的下侧，所述打印机(37)外壳一侧固定固定有滑板(36)，所述打印机(37)设有标签出口(34)，所述滑板(36)上固定有直槽(35)，所述直槽(35)内设有螺杆(14)，所述螺杆(14)螺纹连接在所述支撑板(16)边缘，所述支撑板(16)上侧边缘固定有U形支撑板一(18)，所述U形支撑板一(18)上固定有滑轨三(19)，所述滑轨三(19)上设有滑块三(20)，所述滑块三(20)上固定有L形连接板(21)，所述L形连接板(21)一端固定有U形支撑板二(26)，两个被动胶辊(24a)对称铰接在所述U形支撑板二(26)内侧，所述U形支撑板二(26)上设有通孔二(24)，所述U形支撑板二(26)中部固定连接在电磁铁一(23)的导杆一(22)的一端，所述电磁铁一(23)固定在竖板(25)一侧，所述竖板(25)上端通过L形连接片(25a)固定连接可见激光反射传感器(5)，所述竖板(25)下端固定在所述支撑板(16)上，所述支撑板(16)上固定有L形支撑板(10)，所述L形支撑板(10)上端通过T形连板(8)固定连接颜色传感器(7)，所述L形支撑板(10)斜侧面中部固定有寻边传感器(33)，所述L形支撑板(10)上端铰接有主动胶辊(9)的一端，所述主动胶辊(9)的下端铰接穿过所述支撑板(16)固定连接皮带轮一(29)中心，所述皮带轮一(29)通过皮带(28)连接皮带轮二(27)，电机(17)的转轴穿过所述支撑板(16)固定连接所述皮带轮二(27)的中心，所述电机(17)固定在所述支撑板(16)上侧，两个所述被动胶辊(24a)和主动胶辊(9)形成的空隙下方设有推板(30)，所述推板(30)固定在电磁铁二(31)的导杆二(32)的上端，所述电磁铁二(31)固定在所述支撑板(16)上设有的方孔内。
2.根据权利要求1所述的采血管智能贴标机，其特征是：所述打印机(37)的型号为热敏打印机MS-LP212。
3.根据权利要求1所述的采血管智能贴标机，其特征是：所述推板(30)的表面材质为橡胶层。
4.根据权利要求1所述的采血管智能贴标机，其特征是：所述电机(17)的型号为步进电机28HB30-401A。
5.根据权利要求1所述的采血管智能贴标机，其特征是：所述电机(17)连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接主板CPU控制模块，所述主板CPU控制模块分别连接USB-HUP模块、寻边传感器驱动模块、可见激光反射传感器驱动模块、颜色传感器模块、电磁铁二模块和电磁铁一模块，所述USB-HUP模块连接打印机接口模块，所述USB-HUP模块连接上位机。
6.根据权利要求5所述的采血管智能贴标机，其特征是：所述主板CPU控制模块的引脚32和33连接USB-HUP模块的引脚4和5，所述USB-HUP模块的引脚6和7连接打印机接口模块的引脚9和10，所述主板CPU控制模块的引脚27连接寻边传感器驱动模块，所述主板CPU控制模块的引脚26连接可见激光反射传感器驱动模块，所述主板CPU控制模块的引脚30和31连接颜色传感器模块的引脚2和3，所述主板CPU控制模块的引脚16、17和18通过隔离电路分别连接电机驱动模块的引脚1、5和6，所述主板CPU控制模块的引脚22连接电磁铁二模块，所述主板CPU控制模块的引脚21连接电磁铁一模块。
7.一种采血管智能贴标机贴标方法，包括如下步骤：
(1)使用本装置时，首先打开L形盖板(1)，拧下螺杆(14)，移动打印机(37)带动两个滑块一(11和滑块二(15在对应的导轨一(12)和导轨二(13)上滑动，打印机(37)带动滑板(36和直槽(35)移动，使打印机(37)的标签出口(34)远离主动胶辊(9)，按打印机(37)的操作说明操作打印机(37)，将标签打印纸放置在打印机(37)内，反向移动打印机(37)带动两个滑块一(11)和滑块二(15)在对应的导轨一(12)和导轨二(13)上反向滑动，打印机(37)带动滑板(36)和直槽(35)反向移动，使打印机(37)的标签出口(34)接近主动胶辊(9)，打印机(37)反向移动到预先调试好的位置，停止移动打印机(37)，拧紧螺杆(14)，使螺杆(14)压紧固定滑板(36)，使打印机(37)固定；
(2)关上L形盖板(1)，打开本机器电源，将空的采血管(6)通过采血管(6)插口(3放置到两个被动胶辊(24a和主动胶辊(9)形成的空隙之间的推板(30)上，当颜色传感器(7)通过通孔一(4)、可见激光反射传感器(5)通过通孔二(24)或者寻边传感器(33)任意一个传感器感应到采血管(6)的插入后，且颜色传感器(7)采集的颜色信息也正确，主板CPU控制模块控制电磁铁一(23)启动，使导杆一(22)弹出，导杆一(22)带动U形支撑板二(26)和两个被动胶辊24a移动，两个被动胶辊(24a)推动采血管(6)贴紧到主动胶辊(9)侧面上，然后主板CPU控制模块启动的电机(17)，电机(17)带动皮带轮二(27)转动，带轮二27)通过皮带(28)带动带动皮带轮一(29)转动，皮带轮一(29)带动主动胶辊9转动，主动胶辊(9)在摩擦力的作用下带动与主动胶辊(9)贴紧采血管(6)转动，采血管(6)在摩擦力的作用下带动两个被动胶辊(24a)转动，当寻边传感器(33)感应到采血管的空白处到采血管的标签时，采血管(6的标签的边界寻找成功，此时的标签为采血管出厂时自带的标签；
(3)寻边传感器反馈给主板CPU控制模块，主板CPU控制模块给上位机发送信号，上位机发送打印信号给打印机(37)，打印机(37)启动，打印机(37)打印标签，标签从标签出口(34)出来粘附在采血管(6)上并迅速进入采血管(6)和主动胶辊(9)之间，转动的主动胶辊(9)将标签卷贴在采血管(6)侧壁的空白处，粘贴完成后，打印机(37)出纸完成后给上位机发送打印完成信号，上位机给主板CPU控制模块发送停止信号，主板CPU控制模块延时几秒后控制电机(17)停止转动，主动胶辊(9)停止转动，采血管(6)和两个被动胶辊(24a)停止转动，CPU控制电磁铁一(23)复位，使导杆一(22)回缩，导杆一(22)带动U形支撑板二(26和两个被动胶辊24a反向移动，采血管(6)被释放；主板CPU控制模块控制电磁铁二(31启动，使导杆二(32)弹出，导杆二(32)带动推板(30)向上移动，推板(30)推动采血管(6)在采血管(66)插口(3)内向上升起，将贴好标签的采血管(6)取出，当颜色传感器(7)、可见激光反射传感器(5)和寻边传感器(33)均感应不到无采血管(6)时，CPU控制电磁铁二(31)复位，使导杆二(32)回缩，导杆二(32)带动推板(30)向下移动到初始状态。
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