CN207404072U - 贴标机专用贴标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴标装置，特别是指一种贴标机专用贴标机构。包括主动辊、移动辊、标签打印机，移动辊对称平行间隔设于主动辊一侧，标签打印机与标签打印工位对应，与标签打印工位对应的固定座上设有标签巡边及检测标签位置的传感器，主动辊两端与固定座转动装配且由电机驱动，移动辊两端与移动框架转动配合，移动框架固定于直线滑轨的滑块上且在电磁驱动装置驱动下与主动辊相向或相背导向运动；电磁铁滑动铁芯前端与移动框架相连，其中后部在电磁铁线圈及其复位弹簧的作用下做往复直线运动。本实用新型有效解决了现有技术中导向精度低且容易磨损等技术问题，具有导向精度高、噪声低、运行平稳等优点。

Description

贴标机专用贴标机构

技术领域

本实用新型属于贴标装置，特别是指一种贴标机专用贴标机构。

背景技术

验血是目前医院用于临床诊断的常用检测手段，采血试管是上述检测中所用到的必备器具。目前医院采血试管大多是将预制条码的试管利用人工打印后贴标的方法获取，上述现有技术中通过手动贴标需要医院配备大量工作人员，且这种工作方式本身存在手工贴签效率低、贴标位置一致性差、容易出错、条形码难免出现重码和损耗等技术缺陷，严重影响采血信息的准确性。

自动贴标机作为专用设备目前也有少数医院采用，自动贴标机的工作原理主要是利用机械手抓取采血试管，将采血试管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。就申请人了解的范围而言，目前未见相关的国家(行业)标准(技术规范)对自动贴标机的各项指标提出要求。申请人认为，基于贴标机所完成的主要功能和通用机电设备设计的一般性要求而言，该产品的结构紧凑、动作执行准确、自动化及标准化程度高、故障率低以及后续维护简单等应作为衡量产品性能优劣的主要技术指标，同时也是产品开发过程中的主要研发方向和设计难点。

申请人所了解的现有贴标机的工作方式如下：采用机械手装置抓取采血试管，或采血试管掉落直接进入贴标机构中再完成贴标的工序，上述现有技术中主要实现手段是由固定的主动辊及与主动辊相向运动的移动辊形成对采血试管的夹持，由标签打印机完成对所夹持的采血试管的标签打印，其中存在的主要问题一是由电磁装置驱动且装配有移动辊的移动框架是沿与其间隙配合的滑道实现导向配合，除了影响主动辊与移动辊之间的夹持效果外存在着传动灵活性差、精度低的问题，而长时间磨损更容易导致上述现象的加剧；二是电磁线圈缺少散热设置，长时间运行电磁线圈会产生发热现象；三是标签打印机高度不可调整，导致采血试管的标签打印位置受到限制。

申请人经过检索，未在国内专利数据库中发现有与本申请相近似的文献报道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动辊运动灵活、导向运动精度高且运行稳定可靠结构的贴标机专用贴标机构。

本实用新型的整体技术构思是：

贴标机专用贴标机构，包括主动辊、移动辊、标签打印机，移动辊对称平行间隔设置于主动辊一侧，标签打印机与位于主动辊和移动辊之间的标签打印工位对应，与标签打印工位对应的固定座上设有标签巡边及检测标签位置的传感器，主动辊两端与固定座转动装配且由电机驱动转动，移动辊两端与移动框架转动配合，移动框架在电磁驱动装置驱动下实现与主动辊相向或相背的导向运动；移动框架固定于直线滑轨的滑块上，电磁驱动装置的电磁铁滑动铁芯前端与移动框架相连，电磁铁滑动铁芯的中后部在固定于外部的电磁铁线圈及其复位弹簧的作用下做往复直线运动。

申请人需要说明的是，本实用新型中的由电磁铁滑动铁芯、电磁铁线圈及其复位弹簧组成的电磁驱动装置属于现有成熟技术且有市售商品，控制主动辊旋转的电机根据其动作要求应采用步进电机，为避免对采血试管表面造成机械损伤同时有利于对采血试管的夹持，主动辊及移动辊表面为柔性且能够与采血试管外壁相对摩擦系数较大的材质，优选采用聚氨酯材质。因上述技术属于现有技术，申请人在此不再赘述。

本实用新型的具体技术构思还有：

为便于本实用新型中各零部件的有效装配及结构的紧凑布局，优选的技术实现方式是，所述的固定座的下部、直线滑轨及标签打印机固定于底板上表面，电机通过支架固定于底板下表面。

为便于标签打印机与打印工位的适配，优选的技术实现方式是，所述的标签打印机通过支柱固定于底板上。

为便于标签打印机的高度可调，以便在采血试管的不同位置上打印标签，优选的技术实现方式是，还包括一螺旋升降装置，该螺旋升降装置包括螺杆及螺母，螺杆的下端与支柱顶端装配，螺杆上端与标签打印机装配并由螺母定位。

因试管内盛装有各种预装的检测试剂，原标签表面的图案和文字均会对传感判断边缘造成影响，为提高标签巡边和贴标位置的准确性，优选的技术实现方式是，所述的传感器选用并联的两个传感器。

为便于电磁铁线圈的散热，降低因其长时间运转造成的发热现象，优选的技术实现方式是，电磁铁线圈通过散热翅片固定于底板上。散热翅片可以采用多种有利于热传导的材质及结构形式，均不脱离本实用新型的技术实质。

本实用新型是这样工作的：

当贴标机发出指令夹取试管时，机械夹手将料仓内对应指令要求的试管取出，送入贴标机构正上方，垂直落入贴标模块内指定位置，移动辊电磁铁线圈得电，电磁铁移动铁芯推动移动辊，移动辊与主动辊对采血试管形成等腰三角形的夹持定位并将其压紧，机械夹手松开并返回，电机旋转带动主动辊旋转，从而带动试管旋转，在旋转过程中传感器判断出试管原标签的位置，并计算好黏贴新标签的位置，传感器将信号传递给中央控制系统并由其对标签打印机发出指令，打印好的标签黏贴在采血试管表面，通过继续旋转主动辊压紧标签，黏贴好标签后电磁铁断电，采血试管落入下方的滑道内并掉落至接料盒内。

申请人需要说明的是：

在本实用新型的描述中，术语“一侧”、“两端”、“中后部”、“外部”、“上表面”、“下表面”、“上端”、“下端”、“前端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型所取得的技术进步在于：

1、本实用新型采用直线滑轨作为导向运动的主要手段，通过电磁铁进行驱动，传动精度高、噪声低且不易磨损、运转灵活，有效避免了因长期运行带来的传动精度下降的问题。

2、散热翅片的结构设计，有效解决了因电磁铁线圈长期运行导致的热量蓄积的问题。

3、螺旋升降装置的采用，使具有不同标签打印高度的打印要求得以有效满足。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的右视图。

附图中的附图标记如下：

1、主动辊；2、移动辊；3、直线滑轨；4、电磁铁线圈；5、标签打印机；6、电机；7、传感器；8、固定座；9、移动框架；10、固定底板；11、电磁铁滑动铁芯；12、支柱；13、螺旋升降装置；14、散热翅片。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型做进一步描述，但不应理解为对本实用新型的限定，本实用新型的保护范围以权利要求记载的内容为准，任何依据说明书所做出的等效技术手段替换，均不脱离本实用新型的保护范围。

本实施例的整体结构如图示，其中包括主动辊1、移动辊2、标签打印机5，移动辊2对称平行间隔设置于主动辊1一侧，标签打印机5与位于主动辊1和移动辊2之间的标签打印工位对应，与标签打印工位对应的固定座8上设有标签巡边及检测标签位置的传感器7，主动辊1两端与固定座8转动装配且由电机6驱动转动，移动辊2两端与移动框架9转动配合，移动框架9在电磁驱动装置驱动下实现与主动辊1相向或相背的导向运动；移动框架9固定于直线滑轨3的滑块上，电磁驱动装置的电磁铁滑动铁芯11前端与移动框架9相连，电磁铁滑动铁芯11的中后部在固定于外部的电磁铁线圈4及其复位弹簧的作用下做往复直线运动。

所述的固定座8的下部、直线滑轨3及标签打印机5固定于底板10上表面，上述固定方式包括但不局限于采用螺钉、螺栓等多种现有的固定方式，电机6通过支架固定于底板10下表面。

所述的标签打印机5通过支柱12固定于底板10上。

还包括一螺旋升降装置13，该螺旋升降装置13包括螺杆及螺母，螺杆的下端与支柱12顶端装配，螺杆上端与标签打印机5装配并由螺母定位。

所述的传感器7选用并联的两个传感器。

电磁铁线圈4通过散热翅片14固定于底板10上。

Claims (6)

1.贴标机专用贴标机构，包括主动辊(1)、移动辊(2)、标签打印机(5)，移动辊(2)对称平行间隔设置于主动辊(1)一侧，标签打印机(5)与位于主动辊(1)和移动辊(2)之间的标签打印工位对应，与标签打印工位对应的固定座(8)上设有标签巡边及检测标签位置的传感器(7)，主动辊(1)两端与固定座(8)转动装配且由电机(6)驱动转动，移动辊(2)两端与移动框架(9)转动配合，移动框架(9)在电磁驱动装置驱动下实现与主动辊(1)相向或相背的导向运动；其特征在于移动框架(9)固定于直线滑轨(3)的滑块上，电磁驱动装置的电磁铁滑动铁芯(11)前端与移动框架(9)相连，电磁铁滑动铁芯(11)的中后部在固定于外部的电磁铁线圈(4)及其复位弹簧的作用下做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的贴标机专用贴标机构，其特征在于所述的固定座(8)的下部、直线滑轨(3)及标签打印机(5)固定于底板(10)上表面，电机(6)通过支架固定于底板(10)下表面。

3.根据权利要求2所述的贴标机专用贴标机构，其特征在于所述的标签打印机(5)通过支柱(12)固定于底板(10)上。

4.根据权利要求3所述的贴标机专用贴标机构，其特征在于还包括一螺旋升降装置(13)，该螺旋升降装置(13)包括螺杆及螺母，螺杆的下端与支柱(12)顶端装配，螺杆上端与标签打印机(5)装配并由螺母定位。

5.根据权利要求1所述的贴标机专用贴标机构，其特征在于所述的传感器(7)选用并联的两个传感器。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的贴标机专用贴标机构，其特征在于电磁铁线圈(4)通过散热翅片(14)固定于底板(10)上。