CN211373556U - 一种工件外径全自动连续多点检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件外径全自动连续多点检测装置，包括伺服同动机构、测头驱动机构、主轴伺服移载机构、产品高度调节机构、伺服主轴机构、工作台和支撑框架，伺服同动机构沿工作台的长度方向设置在工作台上，主轴伺服移载机构与伺服主轴机构连接，伺服主轴机构上可夹装工件，产品高度调节机构设置在伺服主轴机构上，测头驱动机构设置在伺服同动机构上，并且测头驱动机构与伺服同动机构连接，测头驱动机构可驱动测头驱动机构沿伺服主轴机构的轴线方向移动。本实用新型的工件外径全自动连续多点检测装置，能批量生产，而且所有工件依次检查，不漏过一个，保证出货合格率百分百，固定机台固定检测固定流向，后期追踪方便明了。

Description

一种工件外径全自动连续多点检测装置

技术领域

本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，特别涉及一种工件外径全自动连续多点检测装置。

背景技术

目前在工件检测方面，需要检测同一工件不同外径时，经常采用以下方法：一、采取抽检的方式(无论自动检测还是人工检测)，目的在于利用概率学方法确保合格率，但是此法无法保证已检测产品百分百都是合格品；二、需要人工进行检测，导致员工工作量大，超时加班时间长，出错率高，效率较低，若产品有质量问题，后期追踪溯源麻烦；三、自动化检测采用多组测头进行检测，虽然可以在短时间内完成测量任务，但是对于相对多数行业来讲，无法承担大规模购买多组测头设备的经济压力。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种工件外径全自动连续多点检测装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。本实用新型还提供一种工件外径全自动连续多点检测装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种工件外径全自动连续多点检测装置，包括伺服同动机构、测头驱动机构、主轴伺服移载机构、产品高度调节机构、伺服主轴机构、工作台和支撑框架，所述工作台设置在支撑框架的上端面上，所述伺服同动机构沿工作台的长度方向设置在工作台上，所述主轴伺服移载机构设置在工作台上，并且主轴伺服移载机构与伺服主轴机构连接，所述伺服主轴机构上可夹装工件，所述产品高度调节机构设置在伺服主轴机构上，所述测头驱动机构设置在伺服同动机构上，并且测头驱动机构与伺服同动机构连接，所述测头驱动机构可驱动测头驱动机构沿伺服主轴机构的轴线方向移动。本实用新型的工件外径全自动连续多点检测装置，能批量生产，而且所有工件依次检查，不漏过一个，保证出货合格率百分百，固定机台固定检测固定流向，后期追踪方便明了。

进一步的，上述的工件外径全自动连续多点检测装置，所述伺服同动机构包括伺服驱动电机一、伺服连接轴、伺服主皮带轮一、伺服主皮带轮二、伺服从皮带轮一、伺服从皮带轮二、皮带一和皮带二，所述伺服驱动电机一固定设置在工作台上，并且伺服驱动电机一位于工作台的一侧，所述伺服驱动电机一通过联轴器和伺服连接轴连接，所述伺服主皮带轮一和伺服主皮带轮二设置在伺服连接轴的两端，并且伺服主皮带轮一和伺服主皮带轮二通过支撑座设置在工作台上，所述伺服从皮带轮一和伺服从皮带轮二通过支撑座设置在工作台上，所述皮带一套设在伺服主皮带轮一和伺服从皮带轮一上，所述皮带二套设在伺服主皮带轮二和伺服从皮带轮二上，所述测头驱动机构的两端分别与皮带一和皮带二连接，所述皮带一和皮带二对称设置，所述主轴伺服移载机构和伺服主轴机构位于皮带一和皮带二之间的区域。

进一步的，上述的工件外径全自动连续多点检测装置，所述工作台上设有两条对称的线轨一和线轨二，所述线轨一位于皮带一的一侧，所述线轨二位于皮带二的一侧，所述测头驱动机构与线轨一和线轨二滑动连接。

进一步的，上述的工件外径全自动连续多点检测装置，所述测头驱动机构包括两个对称设置的测试单元一和测试单元二，所述测试单元一和线轨一滑动连接，所述测试单元二和线轨二滑动连接，所述测试单元一和皮带一连接，并且皮带一可驱动测试单元一沿伺服主轴机构的轴线方向移动，所述测试单元二和皮带二连接，并且皮带二可驱动测试单元二沿伺服主轴机构的轴线方向移动。

进一步的，上述的工件外径全自动连续多点检测装置，所述测试单元一和测试单元二均包括气缸一、气缸支架、皮带连接板、线轨三、滑块一、气缸扣、气缸连接板、定位块、测头支架和测头，所述测试单元一的皮带连接板和皮带一固定连接，所述测试单元二的皮带连接板和皮带二固定连接，所述气缸支架固定设置在皮带连接板的上端面上，所述气缸一固定设置在气缸支架上，所述气缸一的活塞杆上设有气缸扣，所述气缸一的活塞杆通过气缸扣与气缸连接板连接，所述线轨三设置在皮带连接板的上端面上，并且线轨三与线轨一和线轨二垂直设置，所述滑块一与线轨三滑动连接，所述气缸连接板固定设置在滑块一上，所述定位块设置在皮带连接板的上端面上，并且气缸连接板可与定位块贴合，所述测头支架设置在气缸连接板上，并且测头支架位于气缸连接板靠近伺服主轴机构的一侧，所述测头固定设置在测头支架上。采用伸出型单动型气缸驱动，气缸连接板和气缸扣传动，避开了测头移动过程中产生的定位问题，即由于气缸正常状态下即为伸出状态（气缸内部由弹簧推动，气缸轴常态为伸出，通气时弹簧被压缩,气缸轴缩回），弹簧的压力是恒定的，所以可以使测头在伸出时滑块一与定位块紧密结合,达到最大优化的定位效果，同时进气通气实现两组Ⅱ测头驱动机构的同动。采用伸缩式接触型测头，测头内部类似小型气缸，前端可伸缩，伸出力度即满足测量所需要求，又不会有过大的力向前推进，可以在发生某些突发情况下避免机械式物理撞击造成的测头损坏；可以在产品表面有油污、水渍的情况下还保证相当高的精度，即使在生产车间内也可以使用，对使用环境的依赖程度底，性能稳定。

进一步的，上述的工件外径全自动连续多点检测装置，所述主轴伺服移载机构包括伺服电机二、支撑板、线轨四、线轨五、丝杆支架、滚珠丝杆、丝杆末端支架和滑板，所述支撑板固定设置在工作台上，并且支撑板位于工作台远离伺服驱动电机一的一侧，所述伺服电机二固定设置在支撑板上，并且伺服电机二的转轴与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆设置在丝杆支架和丝杆末端支架之间，所述滑板套设在滚珠丝杆上，所述线轨四和线轨五对称设置，所述线轨四位于线轨一的一侧，所述线轨五位于线轨二的一侧，所述滑板的两端部与线轨四和线轨五滑动连接。主轴伺服移载机构中伺服电机二在线轨四和线轨五的导向下，经滚珠丝杆（采用滚珠丝杆可保证运行速度和精度的要求）传动，固定气动主轴、固定顶针、活动气动主轴和活动顶针在移动过程中可以满足10-480mm之间的不同长度工件的测量需求。

进一步的，上述的工件外径全自动连续多点检测装置，所述伺服主轴机构包括固定气动主轴、固定顶针、活动气动主轴和活动顶针，所述固定气动主轴固定设置在工作台上，并且固定气动主轴位于工作台靠近伺服驱动电机一的一侧，所述固定顶针设置在固定气动主轴上，所述活动气动主轴固定设置在滑板上，所述活动顶针设置在活动气动主轴上，并且活动顶针和固定顶针正对设置，所述活动顶针和固定顶针之间可夹装工件，所述活动顶针和固定顶针位于测试单元一和测试单元二之间。

进一步的，上述的工件外径全自动连续多点检测装置，所述产品高度调节机构包括高度调节支撑板、高度调节紧固螺丝和可调节V型块，所述高度调节支撑板的一端固定设置在伺服主轴机构上，并且高度调节支撑板的另一端位于伺服主轴机构上夹装工件端部的正下方，所述高度调节支撑板位于伺服主轴机构上夹装工件正下方的端部上设有高度调节固定板，所述高度调节固定板竖直设置，所述可调节V型块上设有U型槽，所述高度调节紧固螺丝可穿过U型槽，所述可调节V型块通过高度调节紧固螺丝与高度调节固定板固定连接，所述高度调节固定板靠近可调节V型块的端面上设有直齿一，所述可调节V型块靠近高度调节固定板的端面上设有一组直齿二，所述一组直齿一和一组直齿二啮合，所述可调节V型块上设有刻度尺。

进一步的，上述的工件外径全自动连续多点检测装置，所述工作台上设有固定支撑座一、两个对称设置的固定支撑座二和两个对称设置的固定支撑座三，所述伺服驱动电机一固定设置在固定支撑座一上，所述伺服主皮带轮一和伺服主皮带轮二分别设置在两个对称设置的固定支撑座二上，所述伺服从皮带轮一和伺服从皮带轮二分别设置在两个对称设置的固定支撑座三上。

本实用新型还提供一种工件外径全自动连续多点检测装置的工作方法，包括以下步骤：

1）测试单元一和测试单元二初始位于线轨一和线轨二的端部；

2）通过产品高度调节机构将工件调整至合适高度，将工件的一端与固定顶针相抵；

3）伺服电机二启动，驱动滚珠丝杆转动，滑板带动活动气动主轴和活动顶针沿着滚珠丝杆向固定气动主轴的方向移动，直至活动顶针与工件远离固定顶针的另一端相抵，从而将工件夹装在活动顶针和固定顶针之间，工件固定完毕；

4）伺服驱动电机一启动，带动伺服连接轴转动，从而带动伺服主皮带轮一和伺服主皮带轮二转动，伺服主皮带轮一和伺服主皮带轮二通过皮带一和皮带二带动伺服从皮带轮一和伺服从皮带轮二转动，使得皮带一和皮带二传动；

5）皮带一和皮带二同步带动测试单元一和测试单元二沿着线轨一和线轨二移动，直至测试单元一和测试单元二移动到工件的测试位置一，伺服驱动电机一停止，皮带一和皮带二停止；

6）测试单元一和测试单元二同步进行测头的位置调整，气缸一伸出或者收回，推动滑块一沿着线轨三靠近或者远离工件，使得气缸连接板靠近或者远离工件，从而使得测头靠近或者远离工件，将测头调整至距离工件的外壁为测试位置气缸一停止；

7）固定气动主轴和活动气动主轴启动，分别带动固定顶针和活动顶针转动，从而带动夹装在固定顶针和活动顶针之间的工件转动，同时测试单元一和测试单元二的测头进行工件测试位置一外径的测量；

8）测试位置一外径测量完毕，重复步骤3）-7），将测试单元一和测试单元二同步移动到工件的下一个测量位置，进行下一工件测试位置外径的测量；

9）不断重复上述步骤3）-7），连续进行工件外径的测量，测试单元一和测试单元二的测头可完成对外径不同的工件进行多点位的测量。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的工件外径全自动连续多点检测装置，不仅可用于对工件单点外径进行测量，还可以对多点外径进行测量，对产品的外径要求也是放宽范围，而且对于不同长度的工件也可以进行调试后使用，总的来说该用于工件外径全自动连续多点检测装置的适用范围（无论外径还是长度）广、运用行业多、可靠性高，节省了大量的人力与物力，可以省出更多的不必要开支，在结构上整体不用耗费太多材料，整体紧凑小巧，稳定性好，尤其是对于轴类产品测量这个领域极为适用。

附图说明

图1为本实用新型所述的工件外径全自动连续多点检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的伺服同动机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的测头驱动机构的结构示意图一；

图4为本实用新型所述的测头驱动机构的结构示意图二；

图5为本实用新型所述的主轴伺服移载机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述的产品高度调节机构的结构示意图；

图7为本实用新型图6中A处的局部放大图。

图中：伺服同动机构1、伺服驱动电机一11、伺服连接轴12、伺服主皮带轮一13、伺服主皮带轮二14、伺服从皮带轮一15、伺服从皮带轮二16、皮带一17、皮带下压板171、皮带上压板172、皮带二18、测头驱动机构2、测试单元一21、气缸一211、气缸支架212、皮带连接板213、线轨三214、滑块一215、气缸扣216、气缸连接板217、定位块218、测头支架219、测头220、测试单元二22、主轴伺服移载机构3、伺服电机二31、支撑板32、线轨四33、线轨五34、丝杆支架35、滚珠丝杆36、丝杆末端支架37、滑板38、产品高度调节机构4、高度调节支撑板41、高度调节紧固螺丝42、可调节V型块43、U型槽431、直齿二432、刻度尺433、高度调节固定板44、直齿一441、伺服主轴机构5、固定气动主轴51、固定顶针52、活动气动主轴53、活动顶针54、工作台6、线轨一61、线轨二62、固定支撑座一63、固定支撑座二64、固定支撑座三65、支撑框架7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的工件外径全自动连续多点检测装置，包括伺服同动机构1、测头驱动机构2、主轴伺服移载机构3、产品高度调节机构4、伺服主轴机构5、工作台6和支撑框架7，所述工作台6设置在支撑框架7的上端面上，所述伺服同动机构1沿工作台6的长度方向设置在工作台6上，所述主轴伺服移载机构3设置在工作台6上，并且主轴伺服移载机构3与伺服主轴机构5连接，所述伺服主轴机构5上可夹装工件，所述产品高度调节机构4设置在伺服主轴机构5上，所述测头驱动机构2设置在伺服同动机构1上，并且测头驱动机构2与伺服同动机构1连接，所述测头驱动机构2可驱动测头驱动机构2沿伺服主轴机构5的轴线方向移动。

如图2所示的伺服同动机构1包括伺服驱动电机一11、伺服连接轴12、伺服主皮带轮一13、伺服主皮带轮二14、伺服从皮带轮一15、伺服从皮带轮二16、皮带一17和皮带二18，所述伺服驱动电机一11固定设置在工作台6上，并且伺服驱动电机一11位于工作台6的一侧，所述伺服驱动电机一11通过联轴器和伺服连接轴12连接，所述伺服主皮带轮一13和伺服主皮带轮二14设置在伺服连接轴12的两端，并且伺服主皮带轮一13和伺服主皮带轮二14通过支撑座设置在工作台6上，所述伺服从皮带轮一15和伺服从皮带轮二16通过支撑座设置在工作台6上，所述皮带一17套设在伺服主皮带轮一13和伺服从皮带轮一15上，所述皮带二18套设在伺服主皮带轮二14和伺服从皮带轮二16上，所述测头驱动机构2的两端分别与皮带一17和皮带二18连接，所述皮带一17和皮带二18对称设置，所述主轴伺服移载机构3和伺服主轴机构5位于皮带一17和皮带二18之间的区域。其中，工作台6上设有两条对称的线轨一61和线轨二62，所述线轨一61位于皮带一17的一侧，所述线轨二62位于皮带二18的一侧，所述测头驱动机构2与线轨一61和线轨二62滑动连接。此外，所述工作台6上设有固定支撑座一63、两个对称设置的固定支撑座二64和两个对称设置的固定支撑座三65，所述伺服驱动电机一11固定设置在固定支撑座一63上，所述伺服主皮带轮一13和伺服主皮带轮二14分别设置在两个对称设置的固定支撑座二64上，所述伺服从皮带轮一15和伺服从皮带轮二16分别设置在两个对称设置的固定支撑座三65上。

如图3、4所示的测头驱动机构2包括两个对称设置的测试单元一21和测试单元二22，所述测试单元一21和线轨一61滑动连接，所述测试单元二22和线轨二62滑动连接，所述测试单元一21和皮带一17连接，并且皮带一17可驱动测试单元一21沿伺服主轴机构5的轴线方向移动，所述测试单元二22和皮带二18连接，并且皮带二18可驱动测试单元二22沿伺服主轴机构5的轴线方向移动。其中，所述测试单元一21和测试单元二22均包括气缸一211、气缸支架212、皮带连接板213、线轨三214、滑块一215、气缸扣216、气缸连接板217、定位块218、测头支架219和测头220，所述测试单元一21的皮带连接板213和皮带一17固定连接，所述测试单元二22的皮带连接板213和皮带二18固定连接，所述气缸支架212固定设置在皮带连接板213的上端面上，所述气缸一211固定设置在气缸支架212上，所述气缸一211的活塞杆上设有气缸扣216，所述气缸一211的活塞杆通过气缸扣216与气缸连接板217连接，所述线轨三214设置在皮带连接板213的上端面上，并且线轨三214与线轨一61和线轨二62垂直设置，所述滑块一215与线轨三214滑动连接，所述气缸连接板217固定设置在滑块一215上，所述定位块218设置在皮带连接板213的上端面上，并且气缸连接板217可与定位块218贴合，所述测头支架219设置在气缸连接板217上，并且测头支架219位于气缸连接板217靠近伺服主轴机构5的一侧，所述测头220固定设置在测头支架219上。皮带连接板213上设有皮带上压板172和皮带下压板171，测试单元一21和测试单元二22的皮带连接板213通过皮带上压板172和皮带下压板171分别和皮带一17和皮带二18连接，从而使得皮带一17和皮带二18能够带动测试单元一21和测试单元二22沿着工件100的轴线方向移动。

如图5所示的主轴伺服移载机构3包括伺服电机二31、支撑板32、线轨四33、线轨五34、丝杆支架35、滚珠丝杆36、丝杆末端支架37和滑板38，所述支撑板32固定设置在工作台6上，并且支撑板32位于工作台6远离伺服驱动电机一11的一侧，所述伺服电机二31固定设置在支撑板32上，并且伺服电机二31的转轴与滚珠丝杆36连接，所述滚珠丝杆36设置在丝杆支架35和丝杆末端支架37之间，所述滑板38套设在滚珠丝杆36上，所述线轨四33和线轨五34对称设置，所述线轨四33位于线轨一61的一侧，所述线轨五34位于线轨二62的一侧，所述滑板38的两端部与线轨四33和线轨五34滑动连接。其中，所述伺服主轴机构5包括固定气动主轴51、固定顶针52、活动气动主轴53和活动顶针54，所述固定气动主轴51固定设置在工作台6上，并且固定气动主轴51位于工作台6靠近伺服驱动电机一11的一侧，所述固定顶针52设置在固定气动主轴51上，所述活动气动主轴53固定设置在滑板38上，所述活动顶针54设置在活动气动主轴53上，并且活动顶针54和固定顶针52正对设置，所述活动顶针54和固定顶针52之间可夹装工件，所述活动顶针54和固定顶针52位于测试单元一21和测试单元二22之间。

如图6、7所示的产品高度调节机构4包括高度调节支撑板41、高度调节紧固螺丝42和可调节V型块43，所述高度调节支撑板41的一端固定设置在伺服主轴机构5上，并且高度调节支撑板41的另一端位于伺服主轴机构5上夹装工件端部的正下方，所述高度调节支撑板41位于伺服主轴机构5上夹装工件正下方的端部上设有高度调节固定板44，所述高度调节固定板44竖直设置，所述可调节V型块43上设有U型槽431，所述高度调节紧固螺丝42可穿过U型槽431，所述可调节V型块43通过高度调节紧固螺丝42与高度调节固定板44固定连接，所述高度调节固定板44靠近可调节V型块43的端面上设有直齿一441，所述可调节V型块43靠近高度调节固定板44的端面上设有一组直齿二432，所述一组直齿一441和一组直齿二432啮合，所述可调节V型块43上设有刻度尺433。进行工件100高度调节时，首先旋松高度调节紧固螺丝42，使得一组直齿一441和一组直齿二432相对位置改变，通过刻度尺433可查看目前位置处的高度，调节到适合工件100的高度后，通过高度调节紧固螺丝42穿过U型槽431同时将可调节V型块43压紧固定在高度调节固定板44上。

基于上述结构的基础上，本实用新型一种工件外径全自动连续多点检测装置的工作方法，包括以下步骤：

1）测试单元一21和测试单元二22初始位于线轨一61和线轨二62的端部；

2）首先旋松高度调节紧固螺丝42，使得一组直齿一441和一组直齿二432相对位置改变，通过刻度尺433可查看目前位置处的高度，调节到适合工件100的高度后，通过高度调节紧固螺丝42穿过U型槽431同时将可调节V型块43压紧固定在高度调节固定板44上；

3）通过产品高度调节机构4将工件调整至合适高度后，将工件的一端与固定顶针52相抵；

4）伺服电机二31启动，驱动滚珠丝杆36转动，滑板38带动活动气动主轴53和活动顶针54沿着滚珠丝杆36向固定气动主轴51的方向移动，直至活动顶针54与工件远离固定顶针52的另一端相抵，从而将工件夹装在活动顶针54和固定顶针52之间，工件固定完毕；

5）伺服驱动电机一11启动，带动伺服连接轴12转动，从而带动伺服主皮带轮一13和伺服主皮带轮二14转动，伺服主皮带轮一13和伺服主皮带轮二14通过皮带一17和皮带二18带动伺服从皮带轮一15和伺服从皮带轮二16转动，使得皮带一17和皮带二18传动；

6）皮带一17和皮带二18同步带动测试单元一21和测试单元二22沿着线轨一61和线轨二62移动，直至测试单元一21和测试单元二22移动到工件的测试位置一，伺服驱动电机一11停止，皮带一17和皮带二18停止；

7）测试单元一21和测试单元二22同步进行测头220的位置调整，气缸一211伸出或者收回，推动滑块一215沿着线轨三214靠近或者远离工件，使得气缸连接板217靠近或者远离工件，从而使得测头220靠近或者远离工件，将测头220调整至距离工件的外壁为测试位置气缸一211停止；

8）固定气动主轴51和活动气动主轴53启动，分别带动固定顶针52和活动顶针54转动，从而带动夹装在固定顶针52和活动顶针54之间的工件转动，同时测试单元一21和测试单元二22的测头220进行工件测试位置一外径的测量；

9）测试位置一外径测量完毕，重复步骤3）-7），将测试单元一21和测试单元二22同步移动到工件的下一个测量位置，进行下一工件测试位置外径的测量；

10）不断重复上述步骤3）-7），连续进行工件外径的测量，测试单元一21和测试单元二22的测头220可完成对外径不同的工件进行多点位的测量。

本检测机大体结构伺服同动机构1、测头驱动机构2、主轴伺服移载机构3、产品高度调节机构4、伺服主轴机构5 （不采用气动型主轴的原因是气压无法精准控制，当气压不稳时会影响检测精度）、工作台6和支撑框架7。

产品检测开始时，先将产品高度调节机构4调整至合适位置，主轴伺服移载机构3到达产品预设位置，通过伺服主轴机构5将放置在产品高度调节机构4的产品定位并进行旋转，这样可以对不同角度的外径进行测量，而且主轴在测头测量时旋转一周可以测出圆度，即单点、多点测量都可进行；同时伺服同动机构1和测头驱动机构2移动到需要检测的点位，测头驱动机构2中单动气缸启动将测头伸出，此处测头为伸缩式接触型测头（测头采用伸缩式可以在发生某些突发情况下避免机械式物理撞击造成的测头损坏，采用接触型测头可以在产品表面有油污、水渍的情况下还保证相当高的精度，即使在生产车间内也可以使用），而且采用气缸驱动，精准度高，在测得数据后可以快速复位，随后在伺服同动机构1的带动下可以对下一个点位进行测量，如此便实现了一组测头完成多点位测量的工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种工件外径全自动连续多点检测装置，其特征在于：包括伺服同动机构（1）、测头驱动机构（2）、主轴伺服移载机构（3）、产品高度调节机构（4）、伺服主轴机构（5）、工作台（6）和支撑框架（7），所述工作台（6）设置在支撑框架（7）的上端面上，所述伺服同动机构（1）沿工作台（6）的长度方向设置在工作台（6）上，所述主轴伺服移载机构（3）设置在工作台（6）上，并且主轴伺服移载机构（3）与伺服主轴机构（5）连接，所述伺服主轴机构（5）上可夹装工件，所述产品高度调节机构（4）设置在伺服主轴机构（5）上，所述测头驱动机构（2）设置在伺服同动机构（1）上，并且测头驱动机构（2）与伺服同动机构（1）连接，所述测头驱动机构（2）可驱动测头驱动机构（2）沿伺服主轴机构（5）的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的工件外径全自动连续多点检测装置，其特征在于：所述伺服同动机构（1）包括伺服驱动电机一（11）、伺服连接轴（12）、伺服主皮带轮一（13）、伺服主皮带轮二（14）、伺服从皮带轮一（15）、伺服从皮带轮二（16）、皮带一（17）和皮带二（18），所述伺服驱动电机一（11）固定设置在工作台（6）上，并且伺服驱动电机一（11）位于工作台（6）的一侧，所述伺服驱动电机一（11）通过联轴器和伺服连接轴（12）连接，所述伺服主皮带轮一（13）和伺服主皮带轮二（14）设置在伺服连接轴（12）的两端，并且伺服主皮带轮一（13）和伺服主皮带轮二（14）通过支撑座设置在工作台（6）上，所述伺服从皮带轮一（15）和伺服从皮带轮二（16）通过支撑座设置在工作台（6）上，所述皮带一（17）套设在伺服主皮带轮一（13）和伺服从皮带轮一（15）上，所述皮带二（18）套设在伺服主皮带轮二（14）和伺服从皮带轮二（16）上，所述测头驱动机构（2）的两端分别与皮带一（17）和皮带二（18）连接，所述皮带一（17）和皮带二（18）对称设置，所述主轴伺服移载机构（3）和伺服主轴机构（5）位于皮带一（17）和皮带二（18）之间的区域。

3.根据权利要求2所述的工件外径全自动连续多点检测装置，其特征在于：所述工作台（6）上设有两条对称的线轨一（61）和线轨二（62），所述线轨一（61）位于皮带一（17）的一侧，所述线轨二（62）位于皮带二（18）的一侧，所述测头驱动机构（2）与线轨一（61）和线轨二（62）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的工件外径全自动连续多点检测装置，其特征在于：所述测头驱动机构（2）包括两个对称设置的测试单元一（21）和测试单元二（22），所述测试单元一（21）和线轨一（61）滑动连接，所述测试单元二（22）和线轨二（62）滑动连接，所述测试单元一（21）和皮带一（17）连接，并且皮带一（17）可驱动测试单元一（21）沿伺服主轴机构（5）的轴线方向移动，所述测试单元二（22）和皮带二（18）连接，并且皮带二（18）可驱动测试单元二（22）沿伺服主轴机构（5）的轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的工件外径全自动连续多点检测装置，其特征在于：所述测试单元一（21）和测试单元二（22）均包括气缸一（211）、气缸支架（212）、皮带连接板（213）、线轨三（214）、滑块一（215）、气缸扣（216）、气缸连接板（217）、定位块（218）、测头支架（219）和测头（220），所述测试单元一（21）的皮带连接板（213）和皮带一（17）固定连接，所述测试单元二（22）的皮带连接板（213）和皮带二（18）固定连接，所述气缸支架（212）固定设置在皮带连接板（213）的上端面上，所述气缸一（211）固定设置在气缸支架（212）上，所述气缸一（211）的活塞杆上设有气缸扣（216），所述气缸一（211）的活塞杆通过气缸扣（216）与气缸连接板（217）连接，所述线轨三（214）设置在皮带连接板（213）的上端面上，并且线轨三（214）与线轨一（61）和线轨二（62）垂直设置，所述滑块一（215）与线轨三（214）滑动连接，所述气缸连接板（217）固定设置在滑块一（215）上，所述定位块（218）设置在皮带连接板（213）的上端面上，并且气缸连接板（217）可与定位块（218）贴合，所述测头支架（219）设置在气缸连接板（217）上，并且测头支架（219）位于气缸连接板（217）靠近伺服主轴机构（5）的一侧，所述测头（220）固定设置在测头支架（219）上。

6.根据权利要求4所述的工件外径全自动连续多点检测装置，其特征在于：所述主轴伺服移载机构（3）包括伺服电机二（31）、支撑板（32）、线轨四（33）、线轨五（34）、丝杆支架（35）、滚珠丝杆（36）、丝杆末端支架（37）和滑板（38），所述支撑板（32）固定设置在工作台（6）上，并且支撑板（32）位于工作台（6）远离伺服驱动电机一（11）的一侧，所述伺服电机二（31）固定设置在支撑板（32）上，并且伺服电机二（31）的转轴与滚珠丝杆（36）连接，所述滚珠丝杆（36）设置在丝杆支架（35）和丝杆末端支架（37）之间，所述滑板（38）套设在滚珠丝杆（36）上，所述线轨四（33）和线轨五（34）对称设置，所述线轨四（33）位于线轨一（61）的一侧，所述线轨五（34）位于线轨二（62）的一侧，所述滑板（38）的两端部与线轨四（33）和线轨五（34）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的工件外径全自动连续多点检测装置，其特征在于：所述伺服主轴机构（5）包括固定气动主轴（51）、固定顶针（52）、活动气动主轴（53）和活动顶针（54），所述固定气动主轴（51）固定设置在工作台（6）上，并且固定气动主轴（51）位于工作台（6）靠近伺服驱动电机一（11）的一侧，所述固定顶针（52）设置在固定气动主轴（51）上，所述活动气动主轴（53）固定设置在滑板（38）上，所述活动顶针（54）设置在活动气动主轴（53）上，并且活动顶针（54）和固定顶针（52）正对设置，所述活动顶针（54）和固定顶针（52）之间可夹装工件，所述活动顶针（54）和固定顶针（52）位于测试单元一（21）和测试单元二（22）之间。

8.根据权利要求1所述的工件外径全自动连续多点检测装置，其特征在于：所述产品高度调节机构（4）包括高度调节支撑板（41）、高度调节紧固螺丝（42）和可调节V型块（43），所述高度调节支撑板（41）的一端固定设置在伺服主轴机构（5）上，并且高度调节支撑板（41）的另一端位于伺服主轴机构（5）上夹装工件端部的正下方，所述高度调节支撑板（41）位于伺服主轴机构（5）上夹装工件正下方的端部上设有高度调节固定板（44），所述高度调节固定板（44）竖直设置，所述可调节V型块（43）上设有U型槽（431），所述高度调节紧固螺丝（42）可穿过U型槽（431），所述可调节V型块（43）通过高度调节紧固螺丝（42）与高度调节固定板（44）固定连接，所述高度调节固定板（44）靠近可调节V型块（43）的端面上设有直齿一（441），所述可调节V型块（43）靠近高度调节固定板（44）的端面上设有一组直齿二（432），所述一组直齿一（441）和一组直齿二（432）啮合，所述可调节V型块（43）上设有刻度尺（433）。

9.根据权利要求2所述的工件外径全自动连续多点检测装置，其特征在于：所述工作台（6）上设有固定支撑座一（63）、两个对称设置的固定支撑座二（64）和两个对称设置的固定支撑座三（65），所述伺服驱动电机一（11）固定设置在固定支撑座一（63）上，所述伺服主皮带轮一（13）和伺服主皮带轮二（14）分别设置在两个对称设置的固定支撑座二（64）上，所述伺服从皮带轮一（15）和伺服从皮带轮二（16）分别设置在两个对称设置的固定支撑座三（65）上。

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