CN203439359U - 自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标机，用于在预先粘贴有产品标签的管状物上贴标识标签，自动贴标机包括贴标装置和用于检测产品标签的边缘位置的传感器，贴标装置包括在管状物的外侧驱动管状物绕其自身轴线旋转的主动辊，主动辊的辊面上设有环槽，传感器至少部分地位于环槽中。与现有技术相比，本实用新型的用于标签对齐的传感器的设置位置非常合理，一方面可保证检测质量，另一方面可以避免其干扰标识标签的移动。

Description

自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴标机。

背景技术

图1是常用试管的示意图，在试管a的表面上粘贴有产品标签L0，产品标签L0上印有试管a的生产厂家、规格型号等信息，产品标签L0沿试管a的周向的长度小于试管的周长，即产品标签L0粘贴在试管a表面上时在试管a的表面留有空白，以便能够观察试管a的内部情况。

使用试管的血站、医院、生化实验室等机构为了对采集的血液、尿液等样本进行标记，还要在容纳样本的试管表面粘贴标识标签，该标识标签上打印有样本检测信息、采集者个人信息等内容。图2是中国专利CN201020174217.1提供的一种自动贴标机。如图2所示，自动贴标机包括主动辊11′和两个从动辊15′，以及打印组件18′，其中，试管夹持在主动辊11′和两个从动辊15′之间，打印组件18′的出纸口19′与试管相对，当主动辊11′转动时，可以带动试管绕自身轴线旋转，同时由打印组件18′的出纸口19′输出的标识标签粘贴在试管表面上。

这种贴标机的问题在于，当试管插在主动辊11′和两个从动辊15′之间时，试管表面上的产品标签可能处于任意位置，因此，打印组件18′输出的标识标签粘贴在试管表面上时，标识标签有可能和产品标识L0一起将试管a的表面全部覆盖，此时将不能观察到试管a的内部情况。

中国专利文献200980160764.4披露了一种用于试管自动制备设备的贴标机，其利用条形码读取器作为检测产品标签的边缘位置的传感器，该条形码读取器远离标识标签的粘贴开始位置，控制器根据试管的产品标签处的直径信息和传感器检测到的试管的周向位置信息来控制试管驱动装置和标签打印装置，以使二者协同工作使得标识标签在粘贴时其前边缘与产品标签的前边缘位置对齐。

在上述贴标机中，标签打印装置的出口与试管驱动装置之间的空间位置很狭窄，条形码读取器难以布置在该空间位置内，因此，条形码读取器布置在远离该空间位置的地方，使得贴标机的结构变得不紧凑，并且无法根据条形码读取器检测信息直接确定试管的产品标签的前边缘与标签粘贴开始处之间的距离，为此还需要获取试管的直径信息加以辅助，其中，该标签粘贴开始处为试管驱动器的驱动辊与试管相切的位置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动贴标机，以使用于检测产品标签的边缘位置的传感器能够布置在标签粘贴开始位置处或者接近标签粘贴开始位置。

为此，本实用新型提供了一种自动贴标机，用于在预先粘贴有产品标签的管状物上贴标识标签，自动贴标机包括贴标装置和用于检测产品标签的边缘位置的传感器，贴标装置包括在管状物的外侧驱动管状物绕其自身轴线旋转的主动辊，主动辊的辊面上设有环槽，传感器至少部分地位于环槽中。

进一步地，上述主动辊包括芯轴及沿芯轴轴向间隔设置的第一分段辊和第二分段辊，其中，第一分段辊和第二分段辊之间形成环槽。

进一步地，上述传感器通过其弯曲的引脚或者曲形件与电路板连接，引脚或者曲形件保持在环槽中。

进一步地，上述传感器的检测面面对位于相切位置的管状物的表面，或者传感器沿管状物的旋转方向位于相切位置的上游侧，其中，相切位置为管状物与主动辊相切的位置。

进一步地，上述管状物为采血管或试管。

进一步地，上述贴标装置还包括摆架、设置在摆架上的第一从动辊和第二从动辊，其中，第一从动辊、第二从动辊和主动辊围成管状物的置放空间。

进一步地，上述沿管状物的旋转方向，主动辊、第一从动辊和第二从动辊依次布置并且主动辊的辊径大于第一从动辊的辊径，第一从动辊的辊径大于第二从动辊的辊径。

进一步地，上述贴标装置还包括用于驱动摆架摆动以使第一从动辊和第二从动辊远离主动辊的凸轮和用于使摆架复位的弹性元件。

进一步地，上述自动贴标机还包括壳体，壳体的顶壁上设有插管口，传感器为光电传感器。

进一步地，上述自动贴标机还包括控制器和用于标签供给的打印装置，其中，控制器用于根据传感器检测的信息来控制打印装置和贴标装置，以使在粘贴标识标签时，标识标签的前边缘与产品标签的前边缘位置对齐。

与现有技术相比，本实用新型设置有用于检测位于管状物的表面的产品标签的边缘位置的传感器，并且该传感器至少部分的位于贴标装置的主动辊上的环槽内，传感器能够布置在标签粘贴开始位置处或者接近标签粘贴开始位置，其中，标签粘贴开始位置为主动辊与管状物相切的位置，因此，传感器的设置位置非常合理，一方面可保证检测质量，另一方面避免其干扰标识标签的移动。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1是现有试管的示意图，其中，试管表面上粘贴有产品标识；

图2是中国专利CN201020174217.1提供的一种自动贴标机的结构示意图；

图3是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的结构剖面图；

图5是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的内部结构示意图；

图6是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的结构剖面图；

图7a是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的局部示意图，其中，传感器与试管表面的空白相对；

图7b是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的局部示意图，其中，传感器与试管表面的产品标签相对；

图8a是本实用新型提供的自动贴标机一实施例在试管表面粘贴标识标签的第一种情况，其中，沿试管周向标识标签的长度小于产品标签的长度；

图8b是本实用新型提供的自动贴标机一实施例在试管表面粘贴标识标签的第二种情况，其中，沿试管周向标识标签的长度等于产品标签的长度；

图8c是本实用新型提供的自动贴标机一实施例在试管表面粘贴标识标签的第三种情况，其中，沿试管周向标识标签的长度大于产品标签的长度;以及

图9是本实用新型提供的自动贴标机另一实施例的结构局部示意图。

附图标记说明

1、打印装置；      2、贴标装置；

3、试管驱动机构；  4、试管夹持机构；

5、试管检测机构；  11、供纸辊；

12、打印机构；     13、剥离件；

14、回收辊；       31、主动辊；

32、第一电机；     33、传动组件；

41、摆架；         42、第一从动辊；

43、第二从动辊；   44、弹性元件；

45、凸轮；         46、第二电机；

51、传感器；       52、曲形件；

81、底板；

82、上壳；          83、插管口；

121、打印头；       122、打印胶辊；

311、芯轴；         312、辊轮；

311a、齿轮；        312a、第一分段辊；

312b、第二分段辊；  312c、环槽；

411、支撑轴；

412、滚轮；         811、支撑架；

a、试管；           b、第一位置；

c、第二位置；       S、纸卷；

L、标签纸；         L1、标签；

L2、衬纸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图3是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的结构示意图，图4是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的结构剖面图。如图3、图4所示，自动贴标机包括壳体、打印装置1和贴标装置2。壳体包括底板81和上壳82，上壳82与底板81共同形成容纳打印装置1和贴标装置2的空间，其中，在上壳82表面设置有插管口83，用于插入试管a；打印装置1和贴标装置2位于壳体内部，由底板81支撑；贴标装置2位于打印装置1的出口处，且与插管口83相对，试管a可通过插管口83插入贴标装置2中，贴标装置2可以将由打印装置1打印并输出的标识标签粘贴在试管a的表面上。

如图4所示，打印装置1包括供纸辊11、打印机构12、剥离件13，以及回收辊14。供纸辊11用于支撑标签纸卷S，供纸辊11垂直地与自动贴标机的底板81固定连接，其长度大于标签纸卷S的最大宽度，其外径与标签纸卷S的芯筒内径相适配，当标签纸卷S套在供纸辊11上时，拉动标签纸卷上的标签纸L，标签纸卷S可绕供纸辊11转动，释放标签纸L，其中，标签纸L包括衬纸L2和依次粘贴在衬纸L2上的多个具有固定长度的标签L1，其中，标签L1的长度小于试管a的周长。

沿标签纸L输送方向，打印机构12位于供纸辊11的下游，用于在标签L1表面打印设定内容，如采集者信息、检测信息等，从而形成标识标签，以下为叙述方便，仍将标识标签称为标签L1。打印机构12包括相切配合的打印头121和打印胶辊122，其中打印胶辊122的轴线与供纸辊11的轴线平行，打印胶辊122与打印装置的驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下，打印胶辊122可绕自身轴线转动，标签纸L从打印头121和打印胶辊122之间穿过，其中标签L1的打印面与打印头121接触，衬纸L2与打印胶辊122接触，当驱动机构驱动打印胶辊122转动时，打印胶辊122可驱动标签纸L向打印机构12的下游输送。

沿标签纸L输送方向，剥离件13设置在打印机构12的下游，用于将标签L1从衬纸L2上剥离下来。剥离件13安装在底板81上，邻近打印胶辊122设置，其长度方向与打印胶辊122轴线平行，且剥离件13的长度大于等于衬纸L1的宽度。当标签纸L由打印机构12输出时，标签纸L的衬纸L2与剥离件13接触，并经过剥离件13继续向剥离件13的下游输送。本实施例中，剥离件呈轴状，在其他实施例中，剥离件可以呈板状。

沿衬纸L2输送方向，回收辊14位于剥离件13的下游，用于回收标签纸L的衬纸L2。其中，回收辊14垂直地安装在底板81上，与打印装置1的驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下可绕自身轴线转动。

打印装置1打印时，标签纸L由供纸辊11上的标签纸卷S引出后，穿过打印头121与打印胶辊122之间，标签纸L的衬纸L2的纸头绕过剥离件13之后，缠绕在回收辊14上，打印装置1的驱动机构驱动打印胶辊122、回收辊14转动，打印胶辊122向下游输送标签纸L，同时打印头121在标签L1的表面进行打印，回收辊14回卷衬纸L2，标签L1与衬纸L2在剥离件13处分离，并在打印胶辊122的驱动下由打印装置1的出口朝向贴标装置2输出。

贴标装置2位于打印装置1的出口处，用于将打印装置1输出的标签L1粘贴在试管a的表面上。图5是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的内部结构示意图，图6是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的结构剖面图。如图5、图6所示，贴标装置2包括试管驱动机构3、试管夹持机构4，以及试管检测机构5。

试管驱动机构3包括主动辊31、第一电机32，以及传动组件33，第一电机32通过传动组件33驱动主动辊31转动。其中，主动辊31邻近于打印装置1的出口，且沿标签L1的输出方向，与打印头121位于标签L1的同一侧，主动辊31的外圆周与标签L1的输出方向相切。

主动辊31包括芯轴311和辊轮312。其中，芯轴311的轴线平行于打印胶辊122的轴线，芯轴311的两端由安装在底板81上的支撑架811支撑，芯轴311可以绕自身轴线转动，其中，在芯轴311的一端固定安装有齿轮311a，用于与传动组件33传动连接；辊轮312套接在芯轴311的外周，与芯轴311固定连接，随芯轴311同步转动。当标签L1从打印装置1的出口排出时，辊轮312的圆周表面与标签L1的输出方向相切。

本实施例中，辊轮312包括沿芯轴311轴向间隔设置的第一分段辊312a和第二分段辊312b，以在辊轮312上形成容置用于检测产品标签边缘位置的传感器的环槽312c。在其他实施例中，可直接在辊轮312的辊面上形成环槽，以让传感器容置在环槽中，其中包括传感器完全容纳在环槽中，或者传感器的一部分容纳在环槽中。

本实用新型设置有用于检测位于管状物的表面的产品标签的边缘位置的传感器，并且该传感器至少部分的位于贴标装置的主动辊上的环槽内，传感器能够布置在标签粘贴开始位置处或者接近标签粘贴开始位置，其中，标签粘贴开始位置为主动辊与管状物相切的位置，因此，，一方面在贴标识标签的过程中，可避让标识标签，另一方面其传感面接近主动辊与试管之间的相切位置，或者可直接面对该相切位置，从而保证了检测结果的准确性和直观性。

第一电机32固定安装在底板81上，用于驱动主动辊31转动；传动组件33位于第一电机32和主动辊31的芯轴311轴端的齿轮311a之间，用于将第一电机32输出的转矩传递给主动辊31，传动组件33可以包括齿形带、齿轮等零件，本实施例中，传动组件33包括齿轮组，该齿轮组中的一个齿轮（图中未示出）与固定设置在第一电机32的输出轴上的电机齿轮（图中未示出）啮合连接，该齿轮组中的另一个齿轮与芯轴311轴端的齿轮311a啮合连接，当第一电机32的输出轴转动时，通过传动组件33可驱动主动辊31转动。

试管夹持机构4用于将试管a按压在主动辊31上，使主动辊31转动时能够带动试管a绕自身轴线转动。试管夹持机构4包括摆架41、第一从动辊42、第二从动辊43、弹性元件44，以及驱动组件。

摆架41的一端通过支撑轴411与底板81连接，摆架41可绕支撑轴411摆动，其中，支撑轴411垂直地支撑在底板81上，与底板81固定连接；第一从动辊42和第二从动辊43间隔设置在摆架41上，当摆架41绕支撑轴411摆动时，第一从动辊42和第二从动辊43随之绕支撑轴411转动。第一从动辊42和第二从动辊43的轴线与主动辊31的轴线平行，两者均可以绕各自的轴线自由转动，且两者之间的距离小于自动贴标机所支持的最小外径的试管的外径；弹性元件44的一端与摆架41连接，另一端与底板81上的挂接柱连接，在弹性元件44的弹性力的作用下，摆架41始终具有绕支撑轴411沿第一方向摆动，使位于摆架41上的第一从动辊42和第二从动辊43压向主动辊31的运动趋势。优选的，主动辊的辊径大于第一从动辊的辊径，第一从动辊的辊径大于第二从动辊的辊径，其中，第二从动辊为靠近打印装置的辊。如此设置，一方面减小因试管外径变化引起的主动辊与试管相切位置的变化，另一方面，避免第二从动辊对标识标签的干扰。

驱动组件用于驱动摆架41沿与第一方向相反的第二方向摆动，使位于摆架41上的第一从动辊42和第二从动辊43向远离主动辊31的方向运动，从而使主动辊31、第一从动辊42、第二从动辊43三者之间形成插管空间，该插管空间与插管口83相对，能够容纳自动贴标机所支持的最大外径的试管，因此，试管a可由插管口83插入到插管空间内，位于主动辊31、第一从动辊42、第二从动辊43三者之间。

本实施例中，驱动组件包括与底板81枢接的凸轮45和以及与凸轮45传动连接的第二电机46，其中，凸轮45位于摆架41的邻近主动辊31的一侧，在第二电机46的驱动下，凸轮45可绕其枢接轴转动，与摆架41抵接或分离。当凸轮45沿设定方向绕其枢接轴转动设定角度时，凸轮45与摆架41抵接并驱动摆架41绕支撑轴411向远离主动辊31的方向转动至设定位置，此时，第一从动辊42和第二从动辊43远离主动辊31形成可供试管a插入的插管空间。本实施例中，凸轮45与摆架41上的滚轮412接触，以减少凸轮45与摆架41之间的摩擦。当凸轮45沿设定方向的相反方向绕其枢接轴转动至与摆架41分离的位置时，摆架41在弹性元件44的弹性力的作用下绕支撑轴411向靠近主动辊31的方向转动，使第一从动辊42和第二从动辊43向主动辊31方向运动。

此时，如果插管空间内插有试管a，则第一从动辊42和第二从动辊43将向主动辊31方向压迫试管a，使试管a与主动辊31之间保持足够的摩擦力，在主动辊31驱动下，试管a能够绕自身轴线转动。因此，本实用新型提供的自动贴标机支持在多种外径的试管的表面上粘贴标识标签，且对于各种外径的试管，试管夹持机构总能够将待粘贴标识标签的试管可靠的按压到主动辊31上，使主动辊31转动时能够带动试管a绕自身轴线转动。

试管检测机构5用于检测试管a表面预先粘贴的产品标签L0的边缘位置。图7a和图7b是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的局部示意图。如图7a和图7b所示，试管检测机构5包括传感器51，传感器51位于标签L1由打印装置1的出口至第一位置之间的输送路径上，且与插在插管空间内的试管a相对，传感器51与第二位置间隔预定距离,其中，第一位置b是主动辊31与试管a的相切位置，第二位置c是打印头121和打印胶辊122的相切位置，传感器51可以为光电传感器。优选地，传感器51的检测面与第一位置相对。

本实施例中，传感器51安装在电路板上，而电路板安装在支撑架811上，伸入到主动辊31的第一分段辊轮312a与第二分段辊轮312b之间，位于主动辊31的芯轴311邻近打印装置1的一侧，即沿试管转动方向，位于主动辊31与试管a相切位置的上游，传感器51的检测面与第一位置间隔距离d，d小于自动贴标机支持的最小外径的试管的外径，优选地，d=0。当试管a插入到插管空间时，传感器51的检测面与试管a的表面相对，此时，如果试管a表面的产品标签L0与传感器51的检测面相对，则传感器51输出第一信号，如果试管a表面的空白D与传感器51的检测面相对，则传感器51输出第二信号。

图9是根据本实用新型提供的自动贴标机另一实施例的贴标装置的局部示意图。与图7a不同之处在于，传感器51的传感面面对相切位置b，此时传感器51通过曲形件52与电路板连接，该曲形件52保持在环槽中，在其他实施例中，传感器51可通过自身的引脚与电路板连接，而该引脚构造成弯曲的形状，以保持在环槽中，从而避让其他部件。

下面介绍本实用新型提供的自动贴标机的工作过程。

初始状态时，自动贴标机的控制器控制试管夹持机构4的第二电机46驱动凸轮45转动与摆架41抵接，驱动摆架41绕支撑轴411向远离主动辊31的方向摆动，使第一从动辊42、第二从动辊43与主动辊31之间形成插管空间。

将试管a插入到插管空间内后，控制器控制第二电机46驱动凸轮45转动与摆架41分离，摆架41在弹性元件44的弹性力的作用下向靠近主动辊31方向摆动，带动第一从动辊42和第二从动辊43将试管a按压在主动辊31上；然后，控制器控制第一电机32驱动主动辊31转动，主动辊31带动试管a绕自身轴线转动，第一从动辊42和第二从动辊43相对于试管a表面绕各自轴线滚动，在试管a转动的过程中检测试管a表面粘贴的产品标签L0的边缘位置，此时分为两种情况，第一种情况如图7a所示，当试管a插入在插管空间内时，试管a表面的空白D与传感器51相对，此时传感器51输出第二信号，当主动辊31驱动试管a沿标签纸输送方向（如图中逆时针方向）转动时，试管a表面的产品标签L0随之转动，当产品标签L0与传感器51的检测面相对时，传感器51输出信号由第二信号变化为第一信号，此时，控制器控制第一电机32停止工作，沿标签纸输送方向，产品标签L0的前边缘与传感器51的检测面相对。

第二种情况如图7b所示，当试管a插入到插管空间内时，试管a表面的产品标签L0与传感器51相对，此时传感器51输出第一信号，当主动辊31驱动试管a沿标签纸输送方向（如图中逆时针方向）转动时，试管a表面的产品标签L0随之转动，当试管a表面的空白D与传感器51的检测面相对时，传感器51输出信号由第一信号变化为第二信号，随之试管a继续转动，当产品标签L0再次与传感器51相对时，传感器51的输出信号由第二信号再变化为第一信号，此时，控制器控制第一电机32停止工作，沿标签纸输送方向，产品标签L0的前边缘与传感器51的检测面相对。上述两种情况都是在传感器51输出信号由第二信号变为第一信号时控制第一电机32停止工作，以使产品标签L0的前边缘与传感器51相对。

完成试管a定位后，控制器控制打印装置1的驱动机构驱动打印胶辊122和回收辊14转动，打印胶辊122驱动标签纸L向出口移动，打印头121在标签L1的表面打印，同时，回收辊14回卷衬纸L2使标签L1与衬纸L2在剥离件13处分离。以打印胶辊122开始转动后为起点，经过预定时间后，控制器控制贴标装置2的第一电机32的输出轴转动，驱动主动辊31转动，主动辊31驱动试管a绕自身轴线转动，此时，标签L1的前端恰巧运动至传感器51处，随着试管a继续转动、打印胶辊122驱动标签L1继续运动，标签L1和试管a上的产品标签L0一起向第一位置方向运动，当运动至第一位置上时，标签L1的前端与产品标签L0的边缘对齐，随着试管a继续转动，标签L1覆盖粘贴在试管a表面上的产品标签L0上或者与产品标签L0并列地粘贴在试管a的表面上，其中，预定时间可在自动贴标识标签的实验中实际调试而获得。

由于第一位置b与第二位置c之间的距离固定，因此，能够保证经过预定时间后，标签L1的前端粘贴在试管a上时与产品标签L0的前边缘对齐。又由于标签L1的长度小于试管a的周长，因此，在标签L1粘贴在试管a表面上时，沿试管a周向无论是标签L1的长度小于产品标签L0的长度（如图8a所示），还是标签L1的长度等于产品标签L0的长度（如图8b所示），或者是标签L1的长度大于产品标签L0的长度（如图8c所示），标签L1必定会在试管a表面沿试管a的长度方向留有一段空白D，以便于观察试管a内部情况。

本实用新型提供的自动贴标机，当插入试管时，首先利用传感器检测试管上的产品标签的前边缘位置，并使产品标签的前边缘与传感器相对，然后控制打印机构打印并输出标识标签，预定时间后，主动辊驱动试管开始转动，在标识标签粘贴在试管上时，标识标签的前端能够与产品标签的前边缘对齐，从而保证在试管表面沿其长度方向留有空白。

需要指出的是，本实用新型的自动贴标机中的传感器不仅适用于试管上的产品标签的检测，还适用于检测类似试管的管状物上的产品标签的检测，例如采血管、尿液管等，只要该管状物可被主动辊驱动旋转即可。在上述实施例中，由打印装置1作为标签供给装置，在其他实施例中，可为标签输出装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，用于在预先粘贴有产品标签的管状物上贴标识标签，所述自动贴标机包括贴标装置（2）和用于检测所述产品标签的边缘位置的传感器（51），所述贴标装置（2）包括在所述管状物的外侧驱动所述管状物绕其自身轴线旋转的主动辊（31），其特征在于，所述主动辊（31）的辊面上设有环槽（312c），所述传感器（51）至少部分地位于所述环槽（312c）中。 

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述主动辊（31）包括芯轴（311）及沿所述芯轴（311）的轴向间隔设置的第一分段辊（312a）和第二分段辊（312b），其中，所述第一分段辊（312a）和第二分段辊（312b）之间形成所述环槽（312c）。 

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述传感器（51）通过其弯曲的引脚或者曲形件（52）与电路板连接，所述引脚或者所述曲形件（52）保持在所述环槽（312c）中。 

4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述传感器（51）的检测面面对位于相切位置的所述管状物的表面，或者所述传感器（51）沿所述管状物的旋转方向位于所述相切位置的上游侧，其中，所述相切位置为所述管状物与所述主动辊（31）相切的位置。 

5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述管状物为采血管或试管（a）。 

6.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置（2）还包括摆架（41）、设置在所述摆架（41）上的第一从动辊（42）和第二从动辊（43），其中，所述第一从动辊（42）、所述第二从动辊（43）和所述主动辊（31）围成所述管状物的置放空间。 

7.根据权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于，沿所述管状物的旋转方向，所述主动辊（31）、第一从动辊（42）和第二从动辊（43）依次布置并且所述主动辊（31）的辊径大于所述第一从动辊（42）的辊径，所述第一从动辊（42）的辊径大于所述第二从动辊（43）的辊径。 

8.根据权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置（2）还包括用于驱动所述摆架（41）摆动以使所述第一从动辊（42）和第二从动辊（43）远离所述主动辊（31）的凸轮（45）和用于使所述摆架（41）复位的弹性元件（44）。 

9.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，还包括壳体（82），所述壳体（82）的顶壁上设有插管口（83），所述传感器（51）为光电传感器。 

10.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，还包括控制器和用于供给标签的打印装置（1），其中，所述控制器用于根据所述传感器（51）检测的信息来控制所述打印装置（1）和贴标装置（2），以使在粘贴所述标识标签时，所述标识标签的前边缘与所述产品标签的前边缘位置对齐。 

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