CN109110237B - 注射器贴签设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注射器贴签设备。一种用于注射器的贴签设备的贴签子系统，该贴签子系统包括：夹持组件，该夹持组件适于保持所述注射器；打印机，该打印机适于打印包括机器可读信息的第一标签；以及标签施加器组件，该标签施加器组件适于自动地施加所述第一标签至所述注射器的一部分；其中，所述夹持组件包括适于接收所述注射器的槽；其中，所述夹持组件包括臂，所述臂能够在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，所述臂不接触所述注射器，在所述闭合位置，所述臂接触所述注射器并且所述注射器被保持在所述臂和所述槽之间；并且其中，所述夹持组件包括可转动地连接至所述臂的滚轮。

Description

注射器贴签设备

本申请是名称为“注射器贴签设备”、中国申请日为2015年10月10日、中国申请号为201511035777.2的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年10月10日提交的、名称为“注射器贴签设备”的美国专利临时申请序列号No.62/062,266的优先权，其全部内容通过参考并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于注射器的贴签设备。更加特别地，本公开涉及一种用于注射器的贴签设备，其打印有具有机器可读信息的第一标签和具有人力可读信息的第二标签。

背景技术

注射器需要包括帮助医务人员识别注射器内容物的信息。如果从药物转移至注射器的时间点一直到施加药物的时刻都不能够有效地识别注射器的内容物，则会容易发生诸如给予错误药物或错误剂量的错误。

药物用错所带来的结果包括对患者的副作用以及健康护理业的重大代价。针对这些错误的可能原因包括由无标签或贴签不良的注射器引起的不清楚的注射器内容物，以及所给予药物种类和所给予药物的浓度和数量的不良记录保存。

基于内容物的外观来识别注射器的内容物是不可靠的。由于许多药物在外观上是相同或接近相同的，药物的视觉识别是非常困难的。

发明内容

本发明提供了一种用于注射器的贴签设备，其包括适于打印具有机器可读信息的第一标签的第一贴签子系统以及适于打印具有人力可读信息的第二标签的第二贴签子系统。第一贴签子系统包括标签施加器，其适于自动地施加第一标签至注射器的一部分。第一贴签子系统包括注射器夹持组件，其在标签施加器自动施加第一标签至注射器时牢固地保持注射器。第二贴签子系统包括移除设备，其适于从第二标签自动移除背衬材料。

根据本发明的实施例，用于注射器的贴签设备包括适于打印包括机器可读信息的第一标签的第一贴签子系统以及适于打印包括人力可读信息的第二标签的第二贴签子系统。

在一个配置中，第一贴签子系统包括标签施加器，其适于自动地施加第一标签至注射器的一部分。在另一配置中，第一贴签子系统包括第一打印机，其适于打印第一标签。在又一配置中，第二贴签子系统包括第二打印机，其适于打印第二标签。

根据本发明的另一实施例，用于注射器的贴签设备包括第一贴签子系统，其具有：夹持组件，其适于保持注射器；第一打印机，其适于打印包括机器可读信息的第一标签；以及标签施加器组件，其适于自动地施加第一标签至注射器的一部分；第二贴签子系统，其包括：第二打印机，其适于打印包括人力可读信息的第二标签；以及移除设备，其适于自动地从第二标签移除背衬材料。

在一个配置中，所述贴签设备还包括扫描器，其适于扫描其中具有药物的容器以获得关于容器内所容纳药物的药物信息。在另一配置中，所述贴签设备还包括触屏界面，其适于显示药物信息。在又一配置中，所述贴签设备还包括数据库，其适于存储针多种不同药物的信息。在一个配置中，数据库存储在贴签设备中。

根据本发明的另一实施例，用于注射器的贴签设备的贴签子系统包括：夹持组件，其适于保持注射器；打印机，其适于打印包括机器可读信息的第一标签；以及标签施加器组件，其适于自动地施加第一标签至注射器部分。

在一个配置中，夹持组件包括在打开位置和闭合位置之间可动的多个钳爪，在所述闭合位置中，所述钳爪保持注射器。在另一配置中，当多个钳爪处于闭合位置时，夹持组件适于在标签施加器组件自动地施加第一标签至注射器部分时转动注射器。在又一配置中，夹持组件包括驱动齿轮，并且通过钳爪和驱动齿轮之间的可动凸轮连接来控制钳爪在打开位置和闭合位置之间的运动。在一个配置中，夹持组件包括保持元件，其适于提供拾取夹持组件的抓握表面。在另一配置中，夹持组件包括注射器对准部件，其适于将注射器定位在夹持组件内。在另一配置中，贴签子系统还包括打印和施加状态控制器，其激活打印机以打印第一标签并激活标签施加器组件以自动地施加第一标签至注射器的一部分。在一个配置中，标签施加器组件包括光学注射器对准单元，其具有第一摄像机，用于定位注射器在夹持组件内的精确位置，以及第二摄像机，用于检查第一标签上的机器可读信息。在另一配置中，标签施加器组件包括夹送滚轮机构，用于随着第一标签被自动地施加至注射器而在第一标签上施力，以确保第一标签牢固地施加至注射器。

附图说明

通过参照对本发明实施例的以下描述并结合附图，本发明的上述和其他特征和优点及获得它们的方式，将而变得更加显而易见，并且能够更好地理解本发明自身，在附图中：

图1是根据本发明实施例的具有处于打开位置的顶门和侧门的贴签设备的透视图；

图2A是根据本发明实施例的注射器的透视图，其具有附接至注射器的针头和覆盖针头的保护帽；

图2B是根据本发明实施例的注射器的注射筒、塞子和柱塞杆的剖视图；

图2C是根据本发明实施例的具有包括机器可读信息的第一标签和具有人力可读信息的第二标签的注射器的透视图；

图3是根据本发明实施例的注射器夹持组件的分解透视图；

图4是根据本发明实施例的注射器夹持组件的组装透视图，其中抓握部件处于打开位置；

图5是根据本发明实施例的注射器夹持组件的组装透视图，其中抓握部件处于闭合位置；

图6A是根据本发明实施例的注射器夹持组件的俯视透视图，其中抓握部件处于打开位置，并且注射器位于注射器夹持组件中；

图6B是根据本发明实施例的注射器夹持组件的俯视透视图，其中抓握部件处于闭合位置，并且注射器位于注射器夹持组件中；

图7是根据本发明实施例的注射器夹持组件的剖视图；

图8是根据本发明实施例的注射器夹持组件的俯视透视图，其中抓握部件处于闭合位置，并且注射器被固定在注射器夹持组件中；

图9是根据本发明实施例的标签打印和施加组件的分解透视图；

图10是根据本发明实施例的图9的标签打印和施加组件的一部分的细节化零散式透视图；

图11是根据本发明实施例的夹送滚轮机构的透视图；

图12是根据本发明实施例的光学注射器对准单元的透视图；

图13是根据本发明实施例的第一贴签子系统的透视图，其中注射器被固定在第一贴签子系统中，用于将第一标签自动施加至注射器；

图14是根据本发明实施例的第一贴签子系统的一部分的细节化零散式透视图，其中注射器被固定在第一贴签子系统中，用于将第一标签自动施加至注射器；

图15是根据本发明实施例的第二贴签子系统的透视图；

图16是根据本发明实施例的第二贴签子系统的分解透视图；

图17是根据本发明实施例的第二贴签子系统的第一组装透视图；

图18是根据本发明实施例的第二贴签子系统的第二组装透视图；

图19是根据本发明实施例的第二贴签子系统的俯视组装透视图；

图20是根据本发明实施例的第二贴签子系统的移除设备的第一细节化透视图；

图21是根据本发明实施例的第二贴签子系统移除设备的第二细节化透视图；

图22是根据本发明另一实施例的第一贴签子系统的透视图，其中注射器被固定在第一贴签子系统中，用于将第一标签自动施加至注射器；

图23是根据本发明另一实施例的第一贴签子系统的透视图，其中注射器被固定在第一贴签子系统中，用于将第一标签自动施加至注射器；

相应的附图标记指示所有附图中的相应部件。本文所阐明的示例示出了本发明的示例性实施例，并且这些示例不认为是以任何的方式限制本发明的范围。

具体实施方式

提供下文的描述以使本领域技术人员能够制造并使用被构想用于执行本发明的所描述实施例。然而，各种修改、等同内容、变化和备选方案仍然对本领域技术人员是显然的。任何所有这些修改、变化、等同内容和备选方案都要落入本发明的精神和范围内。

为了后文中的描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“横向”、“纵向”、及其派生词应该涉及如附图中所定向的本发明。然而，应该理解的是，本发明可以呈现各种备选变化，除非明确地指明相反情况。还应该理解的是，附图中示意的及下文说明书中描述的特定设备仅是本发明的示意性实施例。因此，涉及本文所描述实施例的特定尺寸和其他物理特征不应考虑为限制性的。

图1-21示意了本发明的示意性实施例。参照图1-21，用于注射器12的贴签设备10包括外壳14、第一贴签子系统16、张力控制设备或第二贴签子系统18、扫描器20、以及触屏接口22，这将在下文更加详细描述。贴签设备10提供编码注射器标签机，用于对诸如医院手术室、药房、或外围空间的医疗设施中的注射器贴签。

贴签设备10与多种不同注射器兼容。例如，贴签设备10与从新泽西的Becton,Dickinson and Company of Franklin Lakes可得的任意注射器兼容。在一个实施例中，贴签设备10与从新泽西的Becton,Dickinson and Company of Franklin Lakes可得的任意路厄锁注射器兼容。

参照图2A和图2B，在一个实施例中，注射器12包括注射筒24、柱塞杆26、塞子28、针头44、防护帽46。注射器12可适于分配和输送液体以及/或者收集液体。例如，注射器12可用于液体诸如药物注射或输注到患者体内。注射器12要与针头连接，例如通过将注射器12连接至单独针头组件诸如针头44，或者用于与静脉(IV)连接组件(未示出)连接。应该理解的是，本发明可与任意类型的注射器组件一起使用。

参照图2A和图2B，注射筒24通常包括筒体或侧壁30，其在第一或远向端部32与第二或近向端部34之间延伸。侧壁30限定出注射筒24的长形孔或内腔室36。在一个实施例中，内腔室36可跨越注射筒24的幅度以使得注射筒24的其整个长度上呈筒状。在一个实施例中，注射筒24可以具有伸长的圆柱形筒的一般形式，如本领域公知的皮下注射器的一般形式。在备选实施例中，注射筒24可以用于容纳要输送液体的其他形式，诸如例如伸长的矩形筒的一般形式。注射筒24可以由玻璃形成，或者可根据本领域普通技术人员知道的技术从诸如聚丙烯和聚乙烯之类的热塑性材料注射模制而成，然而应该理解的是，注射筒24可由其他合适材料并根据其他可应用技术来制造。在某些配置中，注射筒24可包括围绕近向端部34的至少一部分朝外延伸的凸缘40。凸缘40可配置用于由医务人员容易地握持。

注射筒24的远向端部32包括出口开口38，其与腔室36流体连通。出口开口38可定尺寸为并适于与单独设备相接合，诸如针组件或IV连接组件，并因此可以包括用于该接合的传统可知机构。在一个实施例中，远向端部32可包括大致锥形的路厄末端42，该路厄末端用于接合单独设备的可选的单独的锥形路厄结构，以便附接上诸如针头44。在一个配置中，锥形的路厄末端42和单独的锥形路厄结构都可与注射器12一起提供。在该配置中，单独的锥形路厄结构可与附接机构(例如带螺纹的接合件)相配合，以便与单独的设备(诸如针头44)相应地接合。在另一配置中，锥形的路厄末端42可设置用于与诸如针头44的单独设备直接接合。在一个实施例中，针头44包括针座48，用于注射筒24的远向端部32的接合。另外，用于之间锁定接合的机构可设有锥形的路厄末端42和/或单独的锥形路厄结构中的至少一者，诸如包括内螺纹的路厄锁或路厄轴环。这种路厄连接和路厄锁定机构是本领域公知的。

注射筒24的近向端部34通常是端部打开的，但如本文所述地要对外部环境关闭。注射筒24还可包括标记，诸如位于侧壁30上的刻度，以便提供对容纳在注射筒24的内腔室36中的液体液位或液体量的指示。该标记可设置于侧壁30的外表面上、侧壁30的内表面上、或者一体地形成或位于注射筒24的侧壁30中。在其他实施例中，备选地或者另外地，标记还可提供对注射器内容物的描述或本领域已知的其他识别信息，诸如最大和/最小填装线。

在一些实施例中，注射器12可以用作预装填的注射器，并因此可提供用于与容纳在制造商预装填的注射筒24的内腔室36内的诸如药剂或药物的最终使用。通过该方式，注射器12能够被制造、以药物预装填、灭菌和包装在合适包装件内，用于输送、保存以及由最终使用者使用。在该实施例中，注射器12可包括密封帽构件，其布置在注射筒24的远向端部32处，用于将诸如药物的液体密封在注射筒24的内腔室36内。

参照图2B，注射器12包括塞子28，其可运动地或可滑动地布置在内腔室36内，并与注射筒24的侧壁30的内表面密封接触，从而将内腔室36分隔成邻近近向端部34的近向腔室和邻近远向端部32的远向腔室。塞子28相对于注射筒24被定尺寸成用以提供与注射筒24的侧壁30的内表面的密封接合。另外，塞子28可包括围绕塞子28的周边延伸的一个或多个环形肋部，以增加塞子28与注射筒24的侧壁30的内表面的密封接合。在可替代实施例中，单个O形环或多个O形环可绕塞子28周向地布置，以增加与侧壁30的内表面的密封接合。

参照图2A和图2B，注射器12还包括柱塞杆26，该柱塞杆提供了用于在将柱塞杆26经由塞子28连接至注射筒24时通过出口开口38分配被容纳在注射筒24的内腔室36中的液体的机构。柱塞杆26适于推进塞子28。在一个实施例中，柱塞杆26被定尺寸成用于在注射筒24的内腔室36内运动。

参照图2A，注射筒24包括所附接的针头44。在使用前，针头44用于将来自单独的容器(诸如小药瓶之类)的药物填充至注射筒24。防护帽46附接至注射筒24以围绕并覆盖针头44，从而防止意外的针穿刺伤害。

贴签设备10提供编码注射器贴签机，用于对诸如医院手术室、药房、或外围空间的医疗设施中的注射器贴签。参照图1，用于注射器12的贴签设备10包括外壳14、第一贴签子系统16、第二贴签子系统18、扫描器20、和触屏界面22。贴签设备10的外壳14通常包括顶部分50、底部分52、前部分54、后部分56、第一侧部分58以及第二侧部分60。贴签设备10包括位于第一侧部分58处的侧门62。在一个实施例中，侧门62可通过铰接部分64连接至外壳14的第一侧部分58。在该方式中，侧门62可在闭合位置和图1所示的打开位置之间转换。

贴签设备10包括位于顶部分50处的顶门66。在一个实施例中，顶门66可通过铰接部分68连接至外壳14的顶部分50。在该方式中，顶门66可在闭合位置与图1所示的打开位置之间转换。

贴签设备10包括标签缝槽或开口76，其位于贴签设备10的外壳14的前部分54处。标签缝槽76提供用于具有人力可读信息302的第二标签300的出口部分，这将在下文更加详细描述，并如图2C所示。

在一个实施例中，扫描器20位于贴签设备10的外壳14的前部分54上。扫描器20适于扫描容器的其中具有药物的那一部分，以获得对容纳于容器内的药物的药物信息。例如，在一个实施例中，扫描器20可扫描位于其中有药物的容器上的条形码。在通过扫描器20扫描容器后，关于容纳在容器内的药物的药物信息由贴签设备10处理。例如，贴签设备10可参照数据库来处理关于容纳在容器内的药物的药物信息。在一个实施例中，贴签设备10可参照集中式数据库以处理关于容纳在容器内的药物的药物信息。在另一实施例中，贴签设备10可参照储存在贴签设备10中的本地数据库以处理关于容纳在容器内的药物的药物信息。然后，使用者可以选择以使用机载的触屏界面22来分析和/和修改该药物信息。需要修改的可能数据域包括药物浓度、组合和/或药物识别信息。在一个实施例中，适于显示药物信息的触屏界面22位于贴签设备10的外壳14的前部分54上。

参照图1，贴签设备10的外壳14限定出适于接纳第一贴签子系统16的第一隔室70和适于接纳第二贴签子系统18的第二隔室72。在一个实施例中，外壳14包括分隔壁74，用于分隔第一隔室70和第二隔室72。侧门62可运动至图1所示的开口位置以将第一贴签子系统16和第二贴签子系统18安装至贴签设备10中。同样，侧门62和顶门66使得能够方便地进入贴签设备10的外壳14的内部进行维护工作。

参照图3-14，在一个实施例中，第一贴签子系统16适于打印包括机器可读信息102(图2C)的第一标签100，并包括注射器接收端口104、注射器夹持组件106、以及标签打印和施加组件108。

机器可读信息102遵照关于注射器标签上所含信息的所有可适用标准。在一个实施例中，机器可读信息102是条形码。例如，机器可读信息102可以是唯一条形码，其能够记录并传输关于注射器和容纳在其中的药物的信息。参照图2C，本发明的贴签设备10对注射器12提供具有机器可读信息102的第一标签100和具有人力可读信息302的第二标签300，从而使用者和/或机器能够方便地获得关于注射器12和其中内容物的所需信息。

参照图1和图8，注射器接收端口104适于在其中接纳注射器12以自动地施加第一标签100至注射器12。在一个实施例中，接收端口104位于贴签设备10的外壳14的顶部分50上。顶门66可运动至图1所示的打开位置以将注射器12插入到接收端口104内。

参照图3-8和图14，注射器夹持组件106包括保持元件110、驱动齿轮112、对准盘114、具有齿轮118的携载部件116、多个抓握部件120、固位环122、稳定环124以及注射器定位和对准部件126。在标签打印和施加组件108自动地施加第一标签100至注射器12的路厄末端42时，注射器夹持组件106将注射器12牢固地保持在注射器接收端口104中。

保持元件110提供允许使用者拾取夹持组件106的抓握表面，而无需将它们的手置于注射器接收端口104内。这样，通过将注射器12接收在接收端口104内，使用者在需要时能够移除注射器12和/或夹持组件106而无需将手置于注射器接收端口104内，也无需接触注射器12。在一个实施例中，保持元件110包括超过夹持组件106的其他部件的周边延伸的唇部130。这样，使用者能够在唇部130处握持保持元件110以移除注射器12和/或夹持组件106。在一个实施例中，保持元件110的外径大于夹持组件106的其他组件的外径。保持元件110包括中心孔132，其适于接收经其穿过的注射器12。

驱动齿轮112与马达相互作用并适于打开和关闭抓握部件120，该抓握部件适于在抓握部件120处于闭合位置时抓握注射器12。马达提供了驱动机构以使驱动齿轮112转动。另外，驱动齿轮112适于在将第一标签100自动施加至注射器12期间转动注射器12。在一个实施例中，驱动齿轮112包括齿134、适于接纳第一凸轮柱138的第一凸轮缝槽136、适于接纳第二凸轮柱142的第二凸轮缝槽140、适于接纳第三凸轮柱146的第三凸轮缝槽144、以及适于接纳注射器12从中穿过的中心孔148。

对准盘114适于适当地对准并保持夹持组件106的部件的位置。在一个实施例中，对准盘114包括上表面150、相反的下表面152、从下表面152延伸的多个固位柱154、布置在每个固位柱154上的轴承156、以及适于接纳注射器12从中穿过的中心孔158。在一个实施例中，对准盘114包括三个固位柱154，每个固位柱上有轴承156。

对准盘114适于允许夹持组件106的部件彼此独立地转动，从而夹持部件120能够被打开及关闭以利用处于闭合位置中的抓握部件120抓握住注射器12。一旦抓握部件120移动至闭合位置以抓握注射器12，夹持组件106的部件则能够在将第一标签100自动施加至注射器12期间一起转动以使注射器12转动。在一个实施例中，注射器12在将第一标签100自动施加至注射器12期间转动，同时第一标签100保持在静止不动的位置。

携载部件116包括围绕携载部件116的周边延伸的齿轮118、各自限定出杆孔172的突起壁170、以及适于接纳注射器12从中穿过的中心孔174。携载部件116提供携载器，夹持组件106的其他部件可以紧固至该携载器。在一个实施例中，携载部件116由不锈钢形成，然而也可以使用类似强度的其他材料。夹持组件106的部件能够使用本领域公知的方法固定至携载部件116。在一个实施例中，能够使用任意合适的紧固件将夹持组件106的部件固定至携载部件116，诸如螺钉或螺纹紧固件。携载部件116包括突起壁170，其限定从中穿过的杆孔172。突起壁170从携载部件116朝内延伸至中心孔174。在一个实施例中，携载部件116包括三个突起壁170，每个突起壁限定出杆孔172。携载部件116还包括中心孔174，其适于接收注射器12从中穿过。

抓握部件120能够在打开位置(图4)与闭合位置(图5和8)之间运动。在抓握部件120位于闭合位置时，抓握部件120接触并抓握注射器12以将注射器12紧固在贴签设备10的第一贴签子系统16的注射器接收端口104内，如图8中所示。另外地，随着抓握部件120移动至闭合位置以接触并抓握注射器12，抓握部件120还将注射器12定中至夹持组件106内的合适定向，以便将第一标签100自动施加至注射器12。在一个实施例中，抓握部件120还包括：第一钳爪160、第二钳爪162以及第三钳爪164，每个钳爪包括抓握表面166；凸轮柱接收孔168；以及杆接收孔180。在一个实施例中，第一钳爪160、第二钳爪162以及第三钳爪164各包括抓握元件182以接触并抓握注射器12，从而将注射器12进一步固定在贴签设备10的第一贴签子系统16的注射器接收端口104内，如图8中所示。

在一个实施例中，抓握部件120适于在标签打印和施加组件108自动施加第一标签100至注射器12的路厄末端42时，将任意尺寸的注射器12牢固地保持在注射器接收端口104内。在其他实施例中，抓握部件120适于在标签打印和施加组件108自动施加第一标签100至注射器12的路厄末端42时，将从1mL至60mL的任意尺寸的注射器12牢固地保持在注射器接收端口104内。

固位环122包括上表面186、相反的下表面188、从下表面188延伸并各自限定出杆接收孔192的多个柱190、以及适于接纳注射器12从中穿过的中心孔194。

参照图3-8，现在将描述贴签设备10的第一贴签子系统16的注射器夹持组件106。抓握部件120能够在打开位置(图4)与闭合位置(图5和图8)之间运动。抓握部件120可枢转地连接至携载部件116和固位环122，从而使得抓握部件120能够在打开位置与闭合位置之间运动。在一个实施例中，连接杆196用于可枢转地连接抓握部件120至携载部件116和固位环122。参照图3，携载部件116的相应杆孔172与相应钳爪160、162、164的杆接收孔180以及固位环122的相应杆接收孔192对准。这样，连接杆196能够穿过携载部件116的杆孔172并穿过钳爪160、162、164的杆接收孔180以及固位环122的相应杆接收孔192定位，从而将钳爪160、162、164可枢转地连接至携载部件116和固位环122。这样，钳爪160、162、164可枢转地连接至携载部件116和固位环122，从而钳爪160、162、164能够在打开位置和闭合位置之间运动。

钳爪160、162、164在打开位置和闭合位置之间的运动通过介于钳爪160、162、164与驱动齿轮112之间的可动凸轮连接来控制。在一个实施例中，驱动齿轮112的相应凸轮缝槽136、140、144与相应钳爪160、162、164的凸轮柱接收孔168对准。这样，凸轮柱138、142、146能够穿过驱动齿轮112的相应凸轮缝槽136、140、144并穿过相应钳爪160、162、164的凸轮柱接收孔168定位，从而将钳爪160、162、164可运动地连接至驱动齿轮112。这样，驱动齿轮112控制钳爪160、162、164在打开位置与闭合位置之间的运动。

在一个实施例中，第一凸轮缝槽136、第二凸轮缝槽140、以及第三凸轮缝槽144偏心地(off-center)布置，从而在携载部件116处于静止不动的位置的情况下，驱动齿轮112的转动使得钳爪160、162、164经由凸轮柱138、142、146在偏心凸轮槽136、140、144内的滑动运动而打开位置与闭合位置之间运动。

参照图3，在一个实施例中，第一贴签子系统16包括稳定环124和注射器定位和对准部件126。稳定环124包括弯曲凸片197，每个弯曲凸片限定出孔198和适于接收注射器12从中穿过的中心孔199。在一个实施例中，稳定环124包括三个弯曲凸片197。稳定环124连接至对准盘114。例如，在一个实施例中，对准盘114的固位柱154通过孔198连接至相应的弯曲凸片197。在一个实施例中，固位柱154螺纹地连接至稳定环124的相应弯曲凸片197。这样，稳定环124提供了对第一贴签子系统16的部件的稳定性。

注射器对准部件126可移除地连接至稳定环124。注射器对准部件126包括柔性臂127、从注射器对准部件126朝下延伸的壁128、路厄末端接收部分129、对准区131、以及适于接收注射器12的路厄末端42从中穿过的中心孔133。在一个实施例中，注射器对准部件126经由卡扣配合接合可移除地连接至稳定环124。例如，柔性臂127能够用于将注射器对准部件126经卡扣配合至稳定环124。柔性臂127能够变形至打开位置从而注射器对准部件126能够从稳定环124移除。当注射器12位于注射器接收端口104中时，注射器12的路厄末端42超出中心孔133延伸至对准区131内的路厄末端接收部分129。这样，注射器12的路厄末端42适当地定位在第一贴签子系统16内，从而使得光学注射器对准单元250(图12)能够确定注射器12的路厄末端42的精确位置，以便将第一标签100自动施加至注射器12的路厄末端42，如下文所述。

第一贴签子系统16的注射器夹持组件可包括其它实施例以在标签打印和施加组件108自动地施加第一标签100至注射器12的路厄末端42时，将注射器12牢固地保持在注射器接收端口104中。

参照图22，在另一实施例中，注射器夹持组件400包括对置的V形夹持组件。在该实施例中，注射器12置于两个弹簧加载的V形爪402之间。一旦注射器被适当地置于钳爪402内，电磁体将激活，将钳爪402锁定于闭合位置中，从而在标签打印和施加组件108自动地施加第一标签100至注射器12的路厄末端42时，将注射器12牢固地保持在注射器夹持组件400内。然后，滚轮将与注射器12接触，使其围绕其轴线转动。滚轮将与该转动呈一定角度地取向，驱使注射器12轴向地运动，直至注射器12的路厄末端42抵靠参照表面。一旦注射器12的路厄末端42就位，标签打印和施加组件108将自动地施加第一标签100至注射器12的路厄末端42。

参照图23，在另一实施例中，注射器夹持组件400包括椭圆形滚轮夹持组件。在该实施例中，注射器12置于注射器保持部件414的V形槽412内，并且可转动连接至臂418的滚轮416将降低，直至它接触注射器12并使注射器12围绕其轴线转动。在该实施例中，臂418经由基座部分420处的销连接件422连接至该基座部分420。滚轮416将与该转动呈一定角度地取向，驱使注射器12轴向地运动，直至注射器12的路厄末端42抵靠参照表面。同时，整个机构将运动，以使得注射器12的路厄末端42的外半径与标签施加机构的末端相切。一旦注射器12的路厄末端42就位，标签打印和施加组件108将自动地施加第一标签100至注射器12的路厄末端42。

在另一实施例中，本发明的注射器夹持组件包括帽夹持组件。在该实施例中，帽夹持组件利用夹头(collet)来抓取注射器帽并牵拉它抵靠基准面(datum surface)以轴向配准。帽夹持组件还将类似于相对置的V形夹持组件和椭圆形滚轮夹持组件来转动注射器12，用于第一标签100自动施加至转动的注射器12的路厄末端42。

参照图9-14，标签打印和施加组件108包括第一标签打印组件200和标签施加组件202。标签打印和施加组件108的第一标签打印组件200在第一标签100的打印期间激活，并且标签打印和施加组件108的标签施加组件202在第一标签100自动施加至注射器12期间激活。标签打印和施加组件108包括第一标签打印组件200、标签施加组件202、传感器部件210、打印和施加状态控制器218、具有标签打印机头230的第一打印机设备229、安装板232、第一马达234、第二马达236、第三马达238、第四马达240、光学注射器对准单元250、以及夹送滚轮机构260。在一个实施例中，第一打印机设备229允许对注射器12的路厄末端42进行第一标签100的热打印。

标签打印和施加组件108包括传感器部件210和凸轮元件214，传感器部件210具有用作为光电断路器的传感器臂212。传感器部件210能够在第一位置和第二位置之间转动。在一个实施例中，传感器部件210与马达相互作用。马达提供驱动机构以使传感器部件210在第一位置与第二位置之间转动。在一个实施例中，在将传感器部件210转动至第二位置的情况下，传感器臂212截断光束。这样，传感器部件210的位置被确定，并且施加组件108可以根据传感器部件210的位置来激活。在一个实施例中，传感器部件210的转动使凸轮元件214在第一位置与第二位置之间运动。

标签打印和施加组件108包括打印和施加状态控制器218，其激活第一标签打印组件200来打印第一标签100和激活标签施加组件202来自动地施加第一标签100至注射器12。在一个实施例中，打印和施加状态控制器218包括弹性加载的第一翻转臂(flipper arm)220和第二翻转臂222。在一个实施例中，第一翻转臂220和第二翻转臂222通过弹簧224弹性地加载。第一翻转臂220和第二翻转臂222能够在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置中，第一标签打印组件200被激活以打印第一标签100，在第二位置中，标签施加组件202被激活以施加第一标签100至注射器12。在一个实施例中，第一翻转臂220和第二翻转臂222与凸轮元件214相互作用。由此，凸轮元件214在第一位置与第二位置之间的转动使得第一翻转臂220和第二翻转臂222在第一位置与第二位置之间运动。

第一翻转臂220和第二翻转臂222控制标签路径上的压紧滚轮，其允许经由第一标签打印组件200打印第一标签100或者通过标签施加组件202来施加第一标签100。例如，在一个实施例中，在第一翻转臂220和第二翻转臂222处于第一位置中的情况下，翻转臂220、222控制第一压紧滚轮以驱使包含标签的筒、卷筒、或卷轴向上抵靠标签打印机头230并供送标签穿过标签打印机头230以在第一标签100上打印出机器可读信息。参照图13，在一个实施例中，用于打印上机器可读信息102以产生第一标签100的标签材料109可容纳在筒107中，该筒允许简单携载。在一个实施例中，筒107包括移除设备，其适于自动地移除第一标签100的背衬材料。在一个实施例中，移除设备包括刀刃部分以接触并移除第一标签100的背衬材料。

在打印后，第一翻转臂220和第二翻转臂222能够转动至第二位置，从而第一压紧滚轮从标签路径分离，而第二压紧滚轮向下抓握并向前供送包含机器可读信息的第一标签100，以便从背衬材料剥离第一标签100，从而将第一标签100自动施加至注射器12。

标签打印和施加组件108包括安装板232，用于控制标签打印和施加组件108的部件的位置并固定这些部件。在一个实施例中，标签打印和施加组件108的部件能够利用本领域公知的技术紧固至安装板232。

标签打印和施加组件108包括第一马达234、第二马达236、第三马达238以及第四马达240，以便操作标签打印和施加组件108。在一个实施例中，第一马达234和第二马达236是步进马达，其允许对第一标签100的位置进行分度和控制，从而在第一标签100上适当地打印和施加机器可读信息。

在一个实施例中，第三马达238和第四马达240对标签的卷轴提供张力以使得标签能够紧紧地保持并且不会变皱、混乱、和/或压折。这样，能够适当地打印和施加机器可读信息至第一标签100。

参照图12和图13，标签打印和施加组件108包括光学注射器对准单元250，其具有第一凸轮252、第二照相机254、以及安装架256。光学注射器对准单元250被定位成使得第一照相机252和第二照相机254靠近注射器定位和对准部件126的对准区131定位，如图13所示。这样，在注射器12位于注射器接收端口104内并且注射器12的路厄末端42延伸进入注射器定位和对准部件126的对准区131中的情况下，第一照相机252和第二照相机254能够定位注射器12的路厄末端42。例如，第一照相机252能够定位注射器12和路厄末端42的精确位置，以便将第一标签100自动施加至注射器12的路厄末端42。在一个实施例中，第二照相机254能够在第一标签100自动施加至注射器12的路厄末端42时检查第一标签100上的机器可读信息102。在另一实施例中，第二照相机254能够在第一标签100自动施加至注射器12的路厄末端42后检查第一标签100上的机器可读信息102。

安装架256适于连接光学注射器对准单元250，从而使得第一照相机252和第二照相机254靠近注射器定位和对准部件126的对准区131定位。在一个实施例中，安装架256可连接至贴签设备10的外壳14的内壁部分。

参照图11和图14，标签打印和施加组件108包括夹紧滚轮机构260，用于在第一标签100自动施加至注射器12的路厄末端42时对第一标签100施力，从而确保第一标签100牢固地施加与注射器12。

夹紧滚轮机构260包括滚轮接触部分262、可枢转的框架构件264、以及包括促动构件268的螺线管266。螺线管266适于使促动构件268前后运动。可枢转的框架构件264可动地连接至螺线管266的促动构件268。螺线管266的促动构件268的朝前运动引起框架构件264枢转，以使得在第一标签100自动地施加至注射器12的路厄接头42时，滚轮接触部分262能够被定位成接触第一标签100的一部分，从而确保第一标签100被牢固地施加至注射器12。在一个实施例中，框架构件264包括接收孔270，并且滚轮接触部分262包括杆272，该杆被接纳在接收孔270中，从而滚轮接触部262可转动地连接至框架构件264。

参照图15-21，在一个实施例中，张力控制设备或第二贴签子系统18适于打印包括人力可读信息302的第二标签300，并包括第一或供应标签辊310、第一标签促动器312、第一马达314、第一齿轮系统316、第一安装部分318、第二或卷绕标签辊320、第二标签促动器322、第二马达324、第二齿轮系统326、第二安装部分328、在第一标签辊310和第二标签辊320之间的基底或可运动的标签部分330、适于从第二标签300自动地移除背衬材料304的移除设备332、促动器或分度控制系统334、安装板336、盖338以及具有标签打印机头341的第二打印机设备340。参照图1和图15，盖338提供对第二贴签子系统18的部件的保护。

在一个实施例中，第二贴签子系统18包括允许第二贴签子系统18自动地施加第二标签300至注射器12的一部分的部件。在一个实施例中，与第一贴签子系统16自动地施加第一标签100至注射器12的一部分同时地，第二贴签子系统18自动地施加第二标签300至注射器12的一部分。

人力可读信息302可以是全色的并遵照关于注射器标签上所包含的配置和信息的所有适用标准。这样，贴签设备10提供具有机器可读信息102的第一标签100和具有人力可读信息302的第二标签300，从而使用者和/或机器能够方便地获得关于注射器12和其中内容物的所需信息。在一个实施例中，第二标签300可使用喷墨打印机打印从而人力可读信息302可以是全色的。

参照图15-19，第一标签辊310和第二标签辊320提供了能够控制在第一标签辊310与第二标签辊320之间的可动标签部分330的标签辊。在一个实施例中，第一标签辊310可转动地连接至第一标签促动器312，第二标签辊320可转动地连接至第二标签促动器322。第一标签促动器312驱动地连接至第一齿轮系统316和第一马达314。第二标签促动器322驱动地连接至第二齿轮系统326和第二马达324。第一标签促动器312、第一齿轮系统316以及第一马达314可运动地紧固至第一安装部分318。第一安装部分318适于将第一齿轮系统316的齿轮紧固至第一安装部分318，从而控制第一齿轮系统316的齿轮的位置。在一个实施例中，第一安装部分318由金属片形成。

第二标签促动器322、第二齿轮系统326以及第二马达324可运动地紧固至第二安装部分328。第二安装部分328适于将第二齿轮系统326的齿轮固定至第二安装部分328，从而控制第二齿轮系统326的齿轮的位置。在一个实施例中，第二安装部328由金属片形成。

在一个实施例中，第一齿轮系统316适于提供能够用于增加第一马达314的强度的装置。例如，第一齿轮系统316适于提供能够增加第一马达314的功率，例如扭矩和/或速度的装置。在一个实施例中，第二齿轮系统326适于提供能够增加第二马达324的强度的装置。例如，第二齿轮系统326适于提供能够用于增加第二马达324的功率，例如扭矩和/或速度的装置。

在一个实施例中，安装板336适于将第二贴签子系统18的部件固定至安装板336，从而控制第二贴签子系统18的位置。在一个实施例中，安装板336由金属片形成。

第一马达314提供用于控制在大致沿箭头A(图17)的第一方向施加至第一标签辊310的扭矩的机构，并且第二马达324提供用于控制大致沿箭头B(图17)的第二方向施加至第二标签辊320的扭矩的机构。第二方向与与第一方向大致相反。这样，第一马达314和第二马达324沿相反的方向施加扭矩至相应的第一标签辊310和第二标签辊320，进而将可动标签部分330张紧。在一个实施例中，第一马达314施加给第一标签辊310的扭矩与第二马达324施加至第二标签辊320的扭矩相同，从而在施加至可动标签部分330的张力上没有偏压。例如，相等量的朝前张力和朝后张力施加至可动标签部分330，从而使得施加至可动标签部330的净张力为零。

通过以上述方式将基底或可动标签部分330置于拉紧的状态，促动器或分度控制系统334能够与施加给可动标签部分330的张力相独立地以递增的方式使可动标签部分330前后运动。例如，分度控制系统334适于在向前的方向和向后的方向上使标签部分330运动。第二贴签子系统18允许对可动标签部分330的运动进行精确地控制。例如，第二贴签子系统18允许施加至可动标签部分330的张力、可动标签部分330上的给定点的位置、以及可动标签部分330行进的速度加以独立控制。第二贴签子系统18允许对可动标签部分330的运动的精确控制，从而控制第二材料施加至可动标签部330、在可动标签部330上打印人力可读信息以形成第二标签300以及利用切割机构将第二标签300从可动标签部330切割。切割机构可包括刀片、激光器、或喷水打印切割机构。

在一个实施例中，第一马达314和第二马达324是具有闭环反馈的伺服电机，用于维持施加至可动标签部330的合适张力。在另一实施例中，第一马达314和第二马达324是由PWM信号以扭矩控制模式驱动的刷式DC马达。在其他实施例中，其他马达用于施加张力以驱动标签部分330。例如，第一马达314和第二马达324可以是具有闭环或开环反馈的伺服或步进马达，用于维持施加至可动标签部330的合适张力。

分度控制系统334能够包括适于使得可动标签部分330前后运动的任意驱动机构。在一个实施例中，分度控制系统334是打印机构。在其他实施例中，可以使用其他驱动机构。在一些实施例中，可以使用激光切割打印机构、喷水打印机构、或刀切割打印机构。

在将人力可读信息302打印在第二标签300上后，第二标签300朝出口区344运动以将第二标签300的背衬材料304自动移除。在一个实施例中，第二贴签子系统18包括移除设备332，其适于自动地移除第二标签300的背衬材料304。在一个实施例中，移除设备332包括壁，该壁随着第二标签300朝向出口区344前进而接触第二标签300的背衬材料304，从而从贴签设备10移除第二标签300。这样，随着第二标签300朝向开口区344行进，移除设备332接触背衬材料304并随着第二标签300能够前进超越移除设备332而提供物理屏障以从第二标签300移除背衬材料304。移除设备332的尺寸为使得移除设备332的壁接触背衬材料304但不会接触第二标签300，从而在移除设备332自动移除背衬材料304时使得第二标签300行进通过移除设备332。在一个实施例中，移除设备是金属片的壁或边缘。

在第二标签300行进通过移除设备332并且背衬材料304移除时，第二标签300行进穿过贴签设备10的外壳14的前部分54处的标签缝槽76，如图1所示。这样，使用者则能够通过一只手拾取第二标签300并将具有人力可读信息302的第二标签300施加于注射器12，如图2C所示。在一个实施例中，切割机构适于自动地切割第二标签300的一部分，从而将第二标签300从贴签设备10移除。

使用者无需从第二标签300移除背衬材料304，这是因为第二贴签子系统18已经自动地移除背衬材料304。要求诸如医务人员的使用者从第二标签300手动地移除背衬材料304会时困难且分时的过程，尤其是考虑使用者会穿戴手套。同样，使用者将需要在每次打印第二标签300时处理背衬材料304。此外，使用者不得不放下需要该第二标签300的注射器12，这可能会与桌面或盘上彼此靠近放置的相似注射器发生混淆。

参照图1-21，现在将描述使用贴签设备10来打印用于注射器的具有机器可读信息102的第一标签100和人力可读信息302的第二标签300。

参照图2A，针头44附接至注射筒24，并且针头44用于在使用前通过来自单独容器(诸如小药瓶)的药物填充注射筒24。一旦注射筒24填充以期望的药物，则防护帽46附接至注射筒24以围绕并覆盖针头44，从而防止意外的针刺伤。接下来，注射筒24和防护帽46能够置于贴签设备10的第一贴签子系统16的注射器接收端口104内。在抓握部件120处于打开位置(图4)的情况下，注射器12置于第一贴签子系统16的注射器夹持组件106中。顶门66能够打开以将注射器12置于贴签设备10内，并且一旦注射器12合适地置于贴签设备10的第一贴签子系统16的注射器接收端口104内时，顶门关闭。

接下来，抓握部件120移动至闭合位置以接触并抓握注射器12。随着抓握部件120移动至闭合位置，抓握部件120也将注射器12居中至夹持组件106内的合适取向，从而将第一标签100自动施加至注射器12。在一个实施例中，经由驱动齿轮112和抓握部件120之间的可动凸轮连接(例如在凸轮缝槽136、140、144处连接抓握部件120和驱动齿轮112的凸轮柱138、142、146)，驱动齿轮112控制抓握部件120在打开位置与闭合位置之间的运动。这样，在标签打印和施加组件108自动地施加第一标签100至注射器12的路厄末端42时，注射器夹持组件106牢固地保持注射器12。有利地，使用贴签设备10自动施加第一标签100至注射器12，这消除了第一标签100的误用或人为错误的可能。

接下来，标签打印和施加组件108的打印和施加状态控制器218激活第一标签打印组件200以打印第一标签100。在第一标签100打印后，打印和施加状态控制器218激活标签施加组件202以自动地施加第一标签100至注射器12的路厄末端42。为了便于第一标签100自动施加至注射器12，夹持组件106的部件一起转动以在第一标签100自动施加至注射器12期间转动注射器12。在一个实施例中，注射器12在第一标签100自动施加至注射器12期间转动，而第一标签100保持在静止不动的位置。为了确保第一标签100牢固地施加至注射器12，螺线管266的促动构件268的朝外运动引起框架构件264枢转，从而使得滚轮接触部分262能够随着第一标签100自动地施加至注射器12的路厄末端42而定位成接触第一标签100的一部分。在一个实施例中，第一标签100具有足够长度以使得第一标签100施加至注射器12的路厄末端42，第一标签100围绕路厄末端42缠绕并且第一标签100的一部分覆盖自身。这样，第一标签100牢固地附接至其上可能具有润滑剂或其他液体的路厄末端42。

当进行第一标签100的打印和自动施加至注射器12的操作时，第二贴签子系统18能够打印包括如上所述的人力可读信息302的第二标签300。

如上所述，第一马达314和第二马达324施加扭矩到处于相反方向上的第一标签辊310和第二标签辊320，进而将可动标签部分330张紧。通过将可动标签部分330张紧，分度控制系统334能够以递增的方式与施加至可动标签部330的张力相独立地使可动标签部分330前后运动。第二贴签子系统18允许对施加至可动标签部分330的张力、可动标签部分330上的给定点位置、以及可动标签部330行进的速度进行独立地控制。

在人力可读信息302打印在第二标签300上时，第二标签300朝向开口区344运动，以经由移除设备332自动地移除第二标签300的背衬材料304。

在第一标签100被打印并自动地施加至注射器12的路厄末端42时，使用者能够从贴签设备10移除注射器12。接下来，使用者能够轻松地从标签槽76移除第二标签300并将第二标签300置于注射器12上。有利地，使用者无需从第二标签300移除背衬材料304，这是因为第二贴签子系统18已经自动地移除背衬材料304。接下来，注射器12可用于如本领域所公知的给予药物。

贴签设备10为注射器12提供具有包括机器可读信息102的第一标签100和包括人力可读信息302的第二标签300，如图2C所示。这样，贴签设备10提供具有机器可读信息102的第一标签100和具有人力可读信息302的第二标签300，从而使用者和/或机器能够容易地获得关于注射器12及其内容物的期望信息。通过使用用于扫描小药瓶的相同扫描器来扫描第一标签100上的机器可读信息102以随时地确定注射器12的内容物。例如，在一个实施例中，置于贴签设备10外壳14的前部分54上的扫描器20能够用于扫描第一标签100上的机器可读信息102，从而随时确定注射器12的内容物。

具有包括机器可读信息102的第一标签100和包括人力可读信息302的第二标签300的注射器12提供编码的注射器，其能够连同医院的EMR系统一起使用以追踪药物管理，检查可能的变应性或药物相互作用以及/或者其它重要信息，所有这些都不需人为干预。

贴签设备10可预期为防止药物错误的大型系统解决方案的一部分。例如，贴签设备10致力于消除能够由药物错误引起的下列不利影响：(1)来自无标签或不良标签注射器的不清楚注射器内容物；(2)过敏反应；(3)药物相互作用；以及(4)不良记录保存，例如，所施用药物的种类、药物的浓度和/或数量。

能够预想到其他可能方法与本发明的贴签设备10一起使用来将每个注射器与关于包含在注射器内的药物的特定信息和患者信息联系起来。例如，第一标签100上的机器可读信息102可包括用于传输关于包含在注射器内的药物的特定信息和患者信息的任意机制。在一个实施例中，可使用射频识别(RFID)系统。空的注射器可预加载将被施加的RFID或RFID标签。贴签设备10将读出代码并将该信息添加至数据库，将注射器与注射器中包含的药物和浓度以及打算供使用的患者相联系。在该系统中，还能够将信息添加至来自数据库的唯一RFID。

在一个实施例中，可以使用近场通信系统。该系统将包括与上所述的RFID系统的类似实现。

在一个实施例中，可以使用激光标记系统。贴签设备10可包含能够以所需的条码信息直接标记注射器或标记注射器上空白标签的激光器。该系统可要求或不要求注射器材料的定制化组成以结合光敏材料与激光一起使用。

虽然本发明已经描述为具有示例性设计，本发明还能够在本发明的精神和范围内修改。本申请因此旨在覆盖使用本发明基本原理的其任意变化、用途或者修改。此外，本申请旨在覆盖来自本发明的但处于本公开所属领域内的公知或惯例内的那些内容，并且它们落入所附权利要求书的限制内。

Claims (3)

1.一种用于注射器的贴签设备的贴签子系统，该贴签子系统包括：

夹持组件，该夹持组件适于保持所述注射器；

打印机，该打印机适于打印包括机器可读信息的第一标签；以及

标签施加器组件，该标签施加器组件适于自动地施加所述第一标签至所述注射器的一部分；

其中，所述夹持组件包括适于接收所述注射器的槽；

其中，所述夹持组件包括臂和可转动地连接至所述臂的滚轮，

其中，所述臂能够在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，所述滚轮不接触所述注射器，在所述闭合位置，所述滚轮接触所述注射器并且所述注射器被保持在所述滚轮和所述槽之间，以在使注射器轴向地运动时同时地使所述注射器围绕所述注射器的轴线转动，直至注射器的路厄末端抵靠参照表面。

2.根据权利要求1所述的贴签子系统，其中，所述臂经由基座部分处的销连接件可移动地连接至该基座部分。

3.一种用于注射器的贴签设备的贴签子系统，该贴签子系统包括：

夹持组件，该夹持组件适于保持所述注射器；

打印机，该打印机适于打印包括机器可读信息的第一标签；以及

标签施加器组件，该标签施加器组件适于自动地施加所述第一标签至所述注射器的一部分，其中，所述夹持组件包括可转动地连接至臂的滚轮，所述臂能够在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，所述滚轮不接触所述注射器，在所述闭合位置，所述滚轮接触所述注射器，其中，在所述臂处于闭合位置的情况下，所述滚轮构造成使所述注射器围绕所述注射器的轴线转动，并且其中，所述滚轮与所述注射器的转动轴线呈一定角度地取向，以在使所述注射器围绕所述注射器的轴线转动时同时地驱使注射器轴向地运动，直至注射器的路厄末端抵靠参照表面并且注射器的路厄末端的外半径与标签施加器组件的末端相切，以使得标签施加器组件自动地施加第一标签至转动的注射器的路厄末端。

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