WO2006051856A1 - 薬液注入システム - Google Patents

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WO2006051856A1
WO2006051856A1 PCT/JP2005/020607 JP2005020607W WO2006051856A1 WO 2006051856 A1 WO2006051856 A1 WO 2006051856A1 JP 2005020607 W JP2005020607 W JP 2005020607W WO 2006051856 A1 WO2006051856 A1 WO 2006051856A1
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cylinder
chemical
antenna
syringe
chip
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Application number
PCT/JP2005/020607
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shigeru Nemoto
Seiichi Ono
Masahiro Sakakibara
Original Assignee
Nemoto Kyorindo Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to EP05806213A priority patent/EP1825876A4/en
Priority to JP2006544946A priority patent/JP4982185B2/ja
Priority to CN2005800463746A priority patent/CN101115515B/zh
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    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/1456—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir comprising a piston rod to be moved into the reservoir, e.g. the piston rod is part of the removable reservoir
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6054—Magnetic identification systems

Definitions

  • the present invention relates to a chemical injection system that injects a chemical solution of a chemical syringe into a subject with a chemical injection device, and in particular, a contrast agent for a subject whose fluoroscopic image is captured by a fluoroscopic imaging device such as a CT (Computed Tomography) scanner.
  • the present invention relates to a chemical injection system for injecting a liquid.
  • a fluoroscopic imaging device for imaging a fluoroscopic image of a subject
  • a CT scanner an MRI (Magnetic Resonance Imaging device), a Pi ⁇ T (Positron emission Tomograpny device), an ultrasonic diagnostic device, a CT angio device , MRA (MR)
  • a chemical solution such as a contrast medium or physiological saline may be injected into a subject, and a chemical solution injection device that automatically executes this injection has been put into practical use.
  • Such a chemical solution injection device has, for example, a piston drive mechanism including a drive motor and a slider mechanism, and a chemical solution syringe is detachably attached thereto.
  • the chemical syringe generally includes a cylinder member and a piston member, and the piston member is slidably inserted into the cylinder member.
  • the cylinder member has a cylindrical shape and has a rear end opened, and a conduit portion is formed at the center of the closed front end.
  • An annular cylinder flange is formed on the outer periphery of the rear end, and the piston member is slidably inserted into the inside from the rear end opening.
  • the piston member is formed in a cylindrical shape, and an annular piston flange is formed on the outer periphery of the rear end.
  • the chemical solution injector press-fits the piston member into the cylinder member by the piston drive mechanism in response to a predetermined operation, so that the chemical solution is injected from the chemical solution syringe to the subject.
  • the chemical injection device supplies the chemical solution corresponding to the input data. Inject the subject. For example, if a contrast medium is injected as a chemical solution, the degree of projection of the subject changes, and a good fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging device.
  • the chemical liquid injector is suitable for injecting the contrast medium because the piston member can be pressed into the cylinder member of the chemical liquid syringe at a high pressure.
  • the piston member can be pressed into the cylinder member of the chemical liquid syringe at a high pressure.
  • it is necessary to hold the cylinder member firmly.
  • the chemical injection device invented and implemented by the present applicant has a pair of metal flange holding members supported to be openable and closable, and is inserted from above.
  • the left and right portions of the cylinder flange are individually held by the flange holding member (see Non-Patent Document 1, for example).
  • Non-Patent Document 1 "Nemoto Kyorindo Product Introduction Dual Shot ZA_300" [Searched on June 30, 2004] Internet URL: http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ct.htmWdual> Invention Disclosure Problems to be solved by the invention
  • the above-described chemical injection device is formed to have a structure in which the annular portion of the cylinder flange is held by the flange holding member, and requires the operator to hold the annular portion of the cylinder flange by the flange holding member. ing.
  • the cylinder flange may be damaged.
  • the chemical solution is injected from the chemical solution syringe into the subject.
  • an operator needs to select an appropriate chemical solution syringe.
  • a product that is not a compatible product may be used as a chemical syringe, and a medical accident may occur due to inadequate performance such as pressure resistance.
  • prefilled type drug syringes are discarded after being used once in order to prevent infection.
  • current drug injectors cannot prevent a drug syringe once used from being used again.
  • the applicant records various data on the packing material of the chemical syringe with a barcode or the like, and the chemical injection device reads the data on the barcode or the like.
  • the chemical injection device reads the data on the barcode or the like.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and a chemical solution that can automatically prevent the piston drive mechanism from being driven in a state where the cylinder holding mechanism does not properly hold the chemical syringe.
  • An object is to provide an injection system.
  • the first and fourth chemical liquid injection systems of the present invention have a chemical liquid syringe and a chemical liquid injection device.
  • the chemical liquid injection device includes a cylinder holding mechanism, a piston drive mechanism, an RFID reader, a resonant antenna, an operation Control means.
  • the chemical syringe has a cylinder member and a piston member, and is inserted into a cylindrical cylinder member having an annular cylinder flange formed on the outer periphery of the rear end so as to be slidable from the rear side. Yes.
  • the cylinder holding mechanism of the chemical solution injection device individually holds the left and right portions of the cylinder flange of the chemical syringe to be inserted with upward force, and the piston drive mechanism at least press-fits the piston member into the held cylinder member. To do.
  • an RFID chip that wirelessly transmits recording data is mounted at a predetermined position of the cylinder member, and the RFID chip has a predetermined planar shape or an elongated shape.
  • the tenor is connected to the circuit chip.
  • the chemical syringe has an RFI D chip mounted on the outer peripheral surface of the cylinder member, and when held by the cylinder holding mechanism in a specific direction of rotation around the axis, the RFID chip is placed on the left or right side of the cylinder member The approximate center is located.
  • the RFID reader of the chemical injection device has a predetermined planar or elongated reader antenna connected to the communication circuit, and receives the record data wirelessly from the RFID chip.
  • the operation control means receives the record data.
  • the piston drive mechanism is allowed to operate only when wireless reception is being performed.
  • the chemical injection device has the cylinder holding mechanism holding the cylinder member in a specific direction, and the reader is positioned at one of the left and right sides of the piston member in the surface direction and the longitudinal direction substantially parallel to the chip antenna.
  • An antenna is disposed and a resonant antenna of a predetermined shape is disposed at the other position.
  • the chip antenna, the reader antenna, and the resonant antenna are substantially parallel to each other.
  • the signal will resonate well.
  • the piston drive mechanism can press-fit the piston member into the cylinder member.
  • the chemical liquid injection device has a pair of resonance antennas and a disturbing conductor, and the chemical liquid injection device has a cylinder holding mechanism in a specific direction.
  • the reader antenna is placed at the lower position of the piston member in a direction substantially orthogonal to the chip antenna in a state of holding the antenna.
  • a pair of resonant antennas are individually arranged at positions on the left and right sides of the piston member in a direction substantially parallel to the chip antenna with the cylinder holding mechanism holding the cylinder member in a specific direction.
  • the cylinder holding mechanism holds the cylinder member in a direction perpendicular to the specific direction, and directly below the RFID chip in a direction substantially parallel to the chip antenna.
  • the disturbing conductor is arranged at the position of.
  • the chip antenna and the pair of resonant antennas are substantially parallel in a state where the chemical syringe is held in a specific direction by the cylinder holding mechanism. Will resonate well. This resonance amplifies the radio signal between the RFID chip and the RFID reader, so the RFID reader wirelessly receives the data recorded in the RFID chip, and the piston drive mechanism can press-fit the piston member into the cylinder member. It becomes.
  • the obstructing conductor is interposed in the force where the RFID chip and the RFID reader are close to each other. For this reason, since the RFID reader does not wirelessly receive the recording data of the RFID chip, the piston drive mechanism cannot be pressed into the cylinder member.
  • the cylinder adapter is formed of a material that does not interfere with wireless communication, and individually holds the left and right portions of the cylinder flange of the chemical syringe inserted from above.
  • the cylinder holding mechanism of the chemical injection device holds the left and right parts of the cylinder flange of the maximum-sized chemical syringe inserted from above with a pair of metal flange holding members, and from above. Hold the cylinder adapter to be inserted.
  • the chemical syringe of the maximum size is a cylinder holding machine in a specific direction of rotation around the axis.
  • the RFID chip is attached with the center positioned above or below the cylinder member, and chemical syringes of sizes other than the maximum are held by the cylinder adapter in the cylinder holding mechanism in a specific direction.
  • the RFID chip is mounted with the center positioned approximately to the left or right of the cylinder member.
  • a leader antenna is arranged at a position below the piston member in a direction substantially parallel to the chip antenna in a state where the cylinder holding mechanism holds the chemical syringe of the maximum size in a specific direction.
  • a pair of resonant antennas are arranged substantially parallel to the left and right positions of the piston member in a direction substantially orthogonal to the chip antenna in a state where the holding mechanism holds the maximum size chemical syringe in a specific direction.
  • the auxiliary antenna is arranged at a position directly below the RFID chip in a direction substantially parallel to the chip antenna in a state where the cylinder holding mechanism holds the maximum size chemical liquid syringe in a specific direction.
  • a disturbing conductor that is longer than the reader antenna is arranged at a position overlapping the auxiliary antenna while being held by the cylinder holding mechanism.
  • the chip antenna is positioned behind the flange holding member.
  • the chip antenna, the auxiliary antenna, and the reader antenna are substantially parallel when the maximum size chemical syringe is held in a specific direction by the cylinder holding mechanism. Since the RFID reader wirelessly receives the chip recording data via the auxiliary antenna, the piston drive mechanism can press-fit the piston member into the cylinder member.
  • the chip antenna is not substantially parallel to the auxiliary antenna and the reader antenna.
  • the RFID reader does not wirelessly receive data, and the piston drive mechanism does not enter a state where the piston member can be press-fitted into the cylinder member.
  • the chip antenna is substantially the same as a pair of resonant antennas. Parallel force There is a metal flange holding member. For this reason, the RFID reader does not wirelessly receive the recording data of the RFID chip, and the piston drive mechanism cannot press-fit the piston member into the cylinder member.
  • the tip antenna located behind the flange holding member and the pair of resonant antennas are substantially parallel. Therefore, the radio signals resonate well with these antennas. This resonance amplifies the radio signal between the RFID chip and the RFID reader, and the RFID reader wirelessly receives the data recorded in the RFID chip, so that the piston drive mechanism can press-fit the piston member into the cylinder member. It becomes.
  • the chip antenna is not substantially parallel to the pair of resonant antennas. Radio signals are not well resonated with these antennas. For this reason, the radio signal between the RFID chip and the RFID reader is not amplified, and the RFID reader does not wirelessly receive the recording data of the RFI D chip, so that the piston drive mechanism can press-fit the piston member into the cylinder member. Don't be.
  • the various means referred to in the present invention need only be formed so as to realize the function.
  • dedicated hardware that exhibits a predetermined function, and a predetermined function provided by a computer program. It can be realized as a data processing device, a predetermined function realized in the data processing device by a computer program, a combination thereof, etc.
  • the various constituent elements referred to in the present invention are formed as a plurality of constituent element forces that do not need to exist individually, and one constituent element has a plurality of member forces.
  • a component is part of another component, part of a component It is also possible that some of the other components overlap.
  • the force defining the front-rear, left-right, up-down, and up-down directions is defined for convenience in order to simply explain the relative relationship of the components of the present invention.
  • the direction at the time of manufacture and use is not limited.
  • the RFID reader can wirelessly receive the recorded data of the RFID chip only when the chemical syringe is appropriately held by the cylinder holding mechanism, so that the piston drive mechanism can move the piston member to the cylinder. It is possible to press-fit the member, and it is possible to automatically prevent the piston member from being press-fitted into the cylinder member in a state where the chemical syringe is not properly held.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal side view showing a state in which a chemical syringe is attached to a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic longitudinal side view showing a state in which a chemical syringe is attached to the chemical injection device.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing a state where a chemical syringe is attached to the chemical injection device.
  • FIG. 4 is a schematic front view showing a state in which a chemical syringe is attached to the chemical injection device.
  • FIG. 5 is a longitudinal side view showing a state where a chemical syringe is attached to an injection execution head.
  • FIG. 6 is a schematic front view showing a state where a chemical syringe is attached to the chemical injection device.
  • FIG. 7 is a schematic front view showing a state in which a chemical syringe is attached to the chemical injection device.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the appearance of a chemical syringe.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a state in which a chemical syringe is attached to the injection execution head of the chemical injection device.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the appearance of the chemical liquid injector.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the appearance of a CT scanner that is a fluoroscopic image device.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a circuit structure of the chemical solution injection system.
  • FIG. 13 is a perspective view showing the appearance of an RFID chip.
  • FIG. 18 is a flowchart showing the processing operation of the CT scanner.
  • FIG. 19 is a perspective view showing the appearance of a modified injection execution head.
  • the chemical injection system 1000 includes a chemical injection device 100, a chemical syringe 200, a CT scanner 300 as a fluoroscopic imaging device, and a cylinder adapter 400, as shown in FIGS.
  • a fluoroscopic image is taken from a subject (not shown) to which a medical solution such as a contrast medium is injected.
  • the CT scanner 300 includes a fluoroscopic imaging unit 301 and an imaging control unit 302 that are imaging execution mechanisms.
  • the fluoroscopic imaging unit 301, the imaging control unit 302, and the like. are wired via a communication network 303.
  • the fluoroscopic imaging unit 301 captures a fluoroscopic image from the subject, and the imaging control unit 302 controls the operation of the fluoroscopic imaging unit 301.
  • the chemical syringe 200 includes a cylinder member 210 and a piston member.
  • the piston member 220 is slidably inserted into the cylinder member 210.
  • the cylinder member 210 has a cylindrical hollow main body portion 211, and a conduit portion 212 is formed on the closed front end surface of the main body portion 211.
  • the end face of the main body 211 of the cylinder member 210 is opened, and the piston member 220 is inserted into the main body 211 from this opening.
  • a cylinder flange 213 is formed on the outer periphery of the cylinder member 210, and a piston flange 221 is formed on the outer periphery of the piston member 220.
  • the chemical liquid syringe 200 having the above-described structure is interchangeably loaded into the chemical liquid injection apparatus 100.
  • the chemical liquid syringe 200 has various sizes.
  • the chemical solution syringe 200B of the maximum size that can be directly loaded into the chemical solution injection device 100 without using the cylinder adapter 400, and the chemical solution injection device 100 through the cylinder adapter 400 are loaded. Drugs of sizes other than the maximum to be used f Night syringe 200S and force fe.
  • An RFID chip 230 is attached to the cylinder member 210 of the chemical syringe 200, and the RFID chip 230 has a name, identification data of the prefilled type or refill type, and identification data for each individual. Various data such as identification data, capacity, pressure resistance of cylinder member 210, inner diameter of cylinder member 210, stroke of piston member 220, and the like are recorded.
  • the chemical syringe 200 to be used is a prefilled type, and in the prefilled chemical syringe 200, the cylinder member 210 is filled with the chemical. Shipped in.
  • chemical syringe 200 is a pre-filled type, its RFID chip 230 contains identification data such as name, ingredients, viscosity, expiry date, CT or MR, etc. Various data such as, etc. are also set.
  • the drug solution filled in the prefilled type drug solution syringe 200 is a contrast medium, a variable pattern for changing the injection rate with time is set in the RFID chip 230 as necessary.
  • the RFID chip 230 has a chip body 231 made of an elongated resin sheet, and a circuit chip 232 is enclosed in the approximate center thereof.
  • a chip antenna 233 made of printed wiring is also formed in a predetermined shape on the chip body 231, and a circuit chip 232 is mounted on the chip antenna 233.
  • This RFID chip 230 For example, a Muchip (registered trademark) that is formed in 10 ⁇ 60 (mm) and wirelessly communicates at 2.45 (GHz) is suitable.
  • the chemical syringe 200 is in a state where the chip antenna 233 is wound around the outer peripheral surface of the cylinder member 210 at a position close to the cylinder flange 213 of the cylinder member 210.
  • RFID chip 230 is installed. More specifically, each of the various sizes of the syringes 200B and 200S has a pair of flat portions 215 formed in parallel to the grain of the circular outer peripheral surface 214 of the cylinder flange 213. As shown in Fig. 8 (a), in the chemical fluid 200 RFID, the RFID chip 230 is arranged so that the center is located at a position corresponding to one of the pair of flat portions 215 of the cylinder flange 213.
  • the RFID chip 230 is arranged so that the center is located at one position orthogonal to the pair of flat portions 215 of the cylinder flange 213, as shown in FIG. 8 (b).
  • the cylinder adapter 400 is prepared for each chemical syringe 200S having a size other than the maximum, and as shown in FIG. 9, the adapter main body 410 is shaped like a U-shaped flat plate as a whole. have.
  • the adapter body 410 is formed of, for example, a high-strength engineering plastic and does not interfere with wireless communication between the RFID chip 230 and the RFID reader 130 described later.
  • a semi-cylindrical recess 411 corresponding to the outer peripheral surface of the cylinder member 210 of the drug solution syringe 200S is formed on the upper surface of the adapter body 410.
  • This recess 411 In the vicinity of the rear end, a concave groove 412 having a shape corresponding to the cylinder flange 213 of the chemical syringe 200S is formed.
  • the lower surface of the adapter body 410 is formed in the same shape and size as the outer peripheral surface of the cylinder member 210 of the maximum size chemical syringe 200B, and in the vicinity of the rear end thereof, the maximum size chemical syringe 200B
  • An adapter flange 413 having the same shape and size as the cylinder flange 213 is formed.
  • the chemical syringes 200S of sizes other than the maximum can be detachably attached to the dedicated cylinder adapter 410, and the cylinder member 210 is attached to the cylinder adapter 410 in this way.
  • the shape and size of the part corresponding to the lower surface of the It is equivalent to the chemical liquid syringe 200B.
  • the chemical injection device 100 includes an injection control unit 101 and an injection execution head 110 that are formed separately and are wired by a communication cable 102. 110 is attached to the upper end of the caster stand 111 with a movable arm 112 and is laid down.
  • the injection execution head 110 has an upper surface corresponding to the cylinder member 210 of the chemical liquid syringe 200B of the largest size and the adapter body 410 of the cylinder adapter 400 on the upper surface of the head body 113.
  • a semi-cylindrical recess 114 is formed, and a cylinder holding mechanism 120 that holds the adapter flange 413 of the front end 400 of the recess 114 in a detachable manner is formed.
  • the cylinder holding mechanism 120 has a pair of left and right flange holding members 121 as shown in FIG. 3 and FIG. 4 and the like. Hold the left and right sides of the cylinder flange 213 or the adapter flange 413 of the maximum size chemical syringe 200B to be inserted.
  • the flange holding member 121 includes a fixed holding member 122 and a movable holding member 123, which are formed of a high-strength metal such as a stainless alloy.
  • the fixed holding member 122 is fixed to the bottom of the recess 114 of the injection execution head 110, and the movable holding member 123 is pivotally supported so as to be opened and closed in the left-right direction at a position where it is joined to the fixed holding member 122 from above. Yes.
  • the fixed holding member 122 and the movable holding member 123 have an arc-shaped concave groove 124 formed on the inner surface, and the cylinder flange 213 or the adapter flange 413 of the chemical liquid syringe 200B of the maximum size is engaged therewith.
  • the maximum size chemical syringe 200B is directly and detachably attached to the recess 114 and the cylinder holding mechanism 120 of the injection execution head 110, and Figs.
  • a chemical syringe 200S having a size other than the maximum is detachably mounted via a cylinder adapter 400.
  • a piston drive mechanism 116 that moves the slide while holding the piston flange 221 is arranged.
  • the piston member 220 of the liquid syringe 200 is detachably held and is slid back and forth.
  • this piston drive mechanism 116 has an ultrasonic motor 117 that does not generate a magnetic field even during operation as a drive source, and a piston member 220 by a screw mechanism (not shown) or the like. Move the slide.
  • the piston drive mechanism 116 also includes a load cell 118, which detects the pressure that presses the piston member 220.
  • the chemical injection device 100 of this embodiment has an RFID reader 130, and this RFID reader 130 communicates with the RFID chip 230 of the chemical syringe 200 wirelessly at 2.45 (GHz). To do.
  • the RFID reader 130 has a communication circuit (not shown) and a reader antenna 131, and the communication circuit is built in, for example, the rear portion of the injection execution head 110.
  • the reader antenna 131 is made of an elongated sheet-like conductor, and is connected to a communication circuit. As shown in FIGS. 1 and 2, etc., the reader antenna 131 is attached to the bottom surface of the recess 114 at a position rearward of the cylinder holding mechanism 120, and is arranged so that its longitudinal direction is the left-right direction. .
  • the chemical injection device 100 of the present embodiment has an auxiliary antenna 132 and a resonant antenna 133 separately from the reader antenna 131 of the RFID reader 130.
  • the auxiliary antenna 132 is not connected to a force communication circuit or the like made of an elongated sheet-like conductor shorter than the reader antenna 131.
  • the auxiliary antenna 132 is mounted on the bottom surface of the recess 114 at a position immediately before the cylinder holding mechanism 120, and is arranged such that its longitudinal direction is the left-right direction. Since the RFID chip 230 is arranged in front of the cylinder flange 213 in the maximum size chemical syringe 200, when the maximum size chemical syringe 200B is held in the cylinder holding mechanism 120, as shown in FIG. The auxiliary antenna 132 is located immediately below the chip antenna 233.
  • the cylinder adapter 400 is in the form of an elongated sheet that is longer than the reader antenna 131 at a position overlapping the auxiliary antenna 132 while being held by the cylinder holding mechanism 120.
  • the obstruction conductor 420 is attached, and the concave groove 412 that holds the cylinder flange 213 is sufficiently larger than the adapter flange 413 that is held by the cylinder holding mechanism 120. Located behind.
  • the RFID chip 230 is arranged at a position immediately before the cylinder flange 213, the chemical syringe 200S having a size other than the maximum size has a size other than the maximum size in the cylinder adapter 400 held by the cylinder holding mechanism 120.
  • the chip antenna 233 is positioned behind the flange holding member 121.
  • Resonant antennas 133 are formed in a pair of left and right planes symmetrical in the left-right direction, and are individually attached to the left and right inner surfaces of recess 114 at a position rearward from cylinder holding mechanism 120.
  • the resonant antenna 133 has a main body portion 134 made of a long and narrow conductor in the vertical direction, and an inclined portion 135 made of a thin and long conductor that is inclined so that the upper end is located behind the lower end. Portions 134 and 135 are connected at the lower end.
  • the RFID chip 230 and the RFI D reader 130 communicate wirelessly at a frequency of “2.45 (GHz)” as described above, so the wavelength is about “122”. (mm) "and the half wavelength is about” 61 (mm) ".
  • the portions 134 and 135 of the chip antenna 233, the reader antenna 1131, and the resonant antenna 133 are formed to have a total length of “60 (mm)” corresponding to the above-described half wavelength, and a pair of left and right resonant antennas 133 are formed. Are separated by an interval of about “60 (mm)” corresponding to the above-mentioned half wavelength.
  • the auxiliary antenna 132 is formed to have a full length such as “30 to 40 mm” which is sufficiently shorter than the above-mentioned half wavelength, and the disturbing conductor 420 is “60 mm” corresponding to the above half wavelength. ) "Is formed over the entire length.
  • the chemical syringe 200 is a force in which the front end portion of the piston member 220 is disposed at the rear end portion of the cylinder member 210 at least in a state where it is loaded in the chemical liquid injection device 100, as shown in FIGS.
  • the RFID chip 230 is mounted on the outer peripheral surface of the rear end portion of the cylinder member 210 at a position overlapping the front end portion of the piston member 220.
  • the chemical injection device 100 of this embodiment is formed in a structure in which an RFID reader 130 or the like is added to an existing product, the modeling of the injection execution head 110 has been changed from the existing product. Absent. For this reason, the recess 114 of the injection execution head 110 is formed in a semi-cylindrical shape corresponding to the cylinder member 210 of the chemical syringe 200 in front of the cylinder holding mechanism 120, but in the rear, the assemblability of the cylinder holding mechanism 120120, etc. Because of this, the bottom is located below. Furthermore, the injection execution head 110 is located in front of the auxiliary antenna 132 in the recess 114. A metal frame (not shown) is built in the position of.
  • the injection control unit 101 connected to the injection execution head 110 having the above-described structure by the communication cable 102 includes a computer unit 140 as shown in Fig. 12, and controls the imaging of the CT scanner 300.
  • the unit 302 is also connected by a wired communication network 304.
  • the injection control unit 101 includes an operation panel 103, a liquid crystal display 104 as data display means, a speaker unit 105, and the like arranged on the front surface of the main body housing 106, and is a separate controller.
  • Unit 107 is wired with connector 108.
  • the computer unit 140 is a so-called one-chip microcomputer, which includes a CPU (Central Processing Unit) 141, a ROM (Read Only Memory) 142, and a RAM (Random).
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random
  • an appropriate computer program is mounted in firmware or the like on an information storage medium such as the ROM 142, and the CPU 141 executes various processing operations corresponding to the computer program.
  • the drug solution injection device 100 of the present embodiment is operated by the computer unit 140 corresponding to the computer program implemented as described above.
  • the operation control means 150 includes a confirmation storage means 151, a data collation means 152, a warning output means 153, a data storage means 154, a data holding means 156, a display control means 157, and an injection control means 158.
  • Etc. have various means logically.
  • the operation control means 150 corresponds to a function of executing a predetermined operation corresponding to a computer program in which the CPU 141 is mounted on the ROM 142 or the like and various data wirelessly received from the RFID chip 230, and a confirmation storage means 151 , Data collating means 152, warning output means 1 53, data storage means 154, data holding means 156, display control means 157, injection control means Step 158 is provided.
  • the confirmation storage means 151 corresponds to a storage area of the RAM 143 recognized by the CPU 141 and stores predetermined confirmation conditions as data.
  • the data collating unit 152 collates the confirmation condition stored in the data with various data wirelessly received from the RFID chip 230, and the warning output unit 153 reports and outputs a confirmation warning corresponding to the collation result.
  • identification data of usable chemical syringe 200 is registered as a confirmation condition, and various data are wirelessly transmitted from RFID chip 230 of chemical syringe 200 by RFID reader 130.
  • the wirelessly received identification data of the chemical syringe 200 is collated with the identification data registered in the RAM 143.
  • the RAM 143 stores the current date and time updated as confirmation conditions every day, and when the expiry date is received wirelessly from the RFID chip 230 of the chemical syringe 200, the expiry date and the current date and time are stored in the data. Matched. If the current date and time have exceeded the expiry date, a guidance message such as “This product has expired. Please use a new product” is displayed on the LCD 104 as a confirmation warning. At the same time, the sound is output from the speaker unit 105.
  • the data storage means 154 is loaded in the injection execution head 110 and executes the injection operation.
  • the serial number of the prefilled type chemical syringe 200 is stored as data.
  • the data collating means 152 includes the serial number stored in the data and the RFID chip.
  • the pre-filled syringe has been used in the past when the production number collated with the serial number received wirelessly from 230 and the warning output means 153 matches the production number.
  • Use new product is displayed on the liquid crystal display 104 as a confirmation warning and is also output by the speaker unit 105.
  • the data holding means 156 holds various data wirelessly received from the RFID chip 230, and the display control means 157 causes the held various data to be displayed on the liquid crystal display 104, and the injection control means 158 Controls the operation of the piston drive mechanism 116 in accordance with the various data held.
  • the RFID chip 230 of the chemical syringe 200 contains various data such as the name, pressure resistance and capacity of the chemical syringe 200, and the names and components of the chemical solution filled in the chemical syringe 200. Since various data such as the expiration date are recorded, these various data are temporarily stored in the RAM 143 and displayed on the liquid crystal display 104.
  • control data of the piston drive mechanism 116 is set in the RFID chip 230 of the chemical syringe 200, the control data is stored in the RAM 143, and the CPU 141 drives the piston in accordance with the stored control data.
  • the mechanism 116 is controlled to operate.
  • the CPU 141 of the piston drive mechanism 116 corresponds to the variable pattern.
  • the operation speed is changed over time.
  • the CPU 141 corresponds to the detected pressure of the mouth cell 118, and the piston drive mechanism so that the pressure resistance stored in the RAM 143 is not exceeded.
  • 116 operation is controlled.
  • the CPU 141 controls the operation of the piston drive mechanism 116 in accordance with the capacity stored in the RAM 143.
  • the various means of the chemical solution injection device 100 as described above are power realized by using hardware such as the liquid crystal display 104 as necessary.
  • the main means are resources and computer programs stored in an information storage medium such as the ROM 142. This is realized by the functioning of the CCU141 hardware.
  • Such a computer program for example, when the RFID chip 230 is used to receive various data wirelessly by the RFID reader 130, the confirmation conditions stored in the RAM 143 or the like and the various data received wirelessly from the RFID chip 230, for example.
  • a confirmation warning is output by displaying data on the liquid crystal display 104, etc., and the serial number of the medicinal syringe 200 that has been loaded and the injection operation has been executed is stored in the RAM 143 or the like.
  • Data is stored, the serial number stored in the data is collated with the serial number received from the RFID chip 230, and a confirmation warning is displayed by displaying data on the LCD display 104 in response to the verification result.
  • the injection execution head 110 of the chemical injection device 100 is disposed near the imaging unit 301 of the CT scanner 300 and used.
  • a chemical syringe 200 is prepared.
  • the operator opens the movable holding member 123 of the injection execution head 110, and the cylinder flange 213 is inserted therein, so that the maximum size chemical solution syringe is inserted.
  • 200B is loaded into the recess 114, and the movable holding member 123 is closed.
  • the RFID chip 230 and the RFID reader 130 communicate wirelessly by an electric field (radio wave communication) and a magnetic field (magnetic coupling).
  • an electric field radio wave communication
  • a magnetic field magnetic coupling
  • the reader / auxiliary antennas 131 and 132 of the RFID reader 130 are also formed in an elongated linear shape, a magnetic field is generated in a cylindrical shape whose axis is the longitudinal direction. For this reason, the chip antenna 233 and the reader / auxiliary antennas 131 and 132 are satisfactorily magnetically coupled when arranged in parallel, but are not satisfactorily magnetically coupled unless arranged in parallel.
  • the maximum size chemical solution syringe 200B is arranged so that the flat portion 215 of the cylinder flange 213 is positioned in the vertical direction.
  • the RFID chip 230 and the RFID reader 130 communicate wirelessly, but the flat portion 215 of the cylinder flange 213 is positioned in the left-right direction as shown in FIG.
  • the RFID chip 230 and the RFID reader 130 do not communicate wirelessly.
  • the chemical liquid injector 100 and the cylinder adapter 400 are designed exclusively for each other, and there are irregularities and the like that engage and disengage with each other (not shown). For this reason, since the cylinder adapter 400 is always properly attached to the chemical injection device 100, the chemical syringe 200S of a size other than the maximum is detachably attached to the cylinder adapter 400 attached to the chemical injection device 100 in this way. Will be.
  • the resonance antenna 133 also includes an inclined portion 135 inclined at a predetermined angle.
  • the radio signal force amplified by resonating with the pair of resonant antennas 133 is satisfactorily received by the S-reader antenna 130, and the RFID chip 230 and the RFID reader 130 communicate wirelessly.
  • the chemical syringe 200B of the maximum size cannot wirelessly communicate with the RFID reader 130 when the RFID chip 230 is positioned on the left and right.
  • the cylinder holding mechanism 120 holds the left and right portions of the cylinder flange 213 of the maximum size chemical syringe 200B with a pair of cylinder holding members 121. This is because the wireless communication of the chip 230 is blocked by the metal cylinder holding member 121.
  • the RFID chip 230 is positioned sufficiently behind the cylinder holding mechanism 120, and the resonance antenna 133 and the reader antenna 131 are also positioned behind the cylinder holding mechanism 120.
  • the RFID chip 230 and the RFID reader 130 communicate wirelessly via the resonant antenna 133.
  • the RFID chip 230 is positioned above or below. Become. In this case, since the longitudinal directions of the chip antenna 233 and the resonant antenna 133 are not substantially parallel, the wireless communication between the RFID chip 230 and the RFID reader 130 is not amplified by the resonance of the resonant antenna 133.
  • the chip antenna 233 that is originally flatly arranged is extremely curved, so that its communication performance is reduced. ing. For this reason, even if the longitudinal directions of the chip antenna 233 and the reader antenna 131 are substantially parallel, if the auxiliary antenna 131 and the resonance antenna 133 do not work, the RFID chip 230 and the RFID reader 130 do not communicate wirelessly. Absent. Therefore, in the chemical injection system 1000 of this embodiment, as shown in FIGS.
  • the chemical solution syringe 200S of a size other than the maximum is installed in the cylinder adapter so that the flat portion 215 of the cylinder flange 213 is positioned in the vertical direction.
  • the force with which the R FID chip 230 and the RFID reader 130 communicate wirelessly Cylinder flanges of sizes other than the maximum so that the flat part 215 of the cylinder flange 213 is positioned in the left-right direction If the 200S is improperly attached to the chemical injection device 100 with the cylinder adapter 400, the RFID chip 230 and the R FID reader 130 will not communicate wirelessly.
  • the communication sensitivity between the RFID chip 230 and the RFID reader 130 is maximized when the R FID chip 230 is positioned in the vertical direction. It is certain that the communication sensitivity will be approximately "0" when the chip 230 is positioned in the left-right direction.
  • the RFID chip 230 of the chemical syringe 200S having a size other than the maximum size was positioned directly above the auxiliary antenna 132 without the obstruction conductor 420 attached to the cylinder adapter 400.
  • the RFID chip 230 and the RFID reader 130 do not wirelessly communicate with each other because the chip antenna 233, which is essentially flat as described above, is extremely curved and passes through. It was confirmed that this was due to a decline in communication performance.
  • the chemical syringe 200 is appropriately attached to the injection execution head 110 and various data are received wirelessly from the RFID chip 230 by the RFID reader 130.
  • the computer unit 140 collates the received data with the confirmation conditions registered in the RAM 143 (step S1).
  • the RFID chip 230 is automatically opposed to the RFID reader 130 at a predetermined distance.
  • Various data are wirelessly received by the reader 130 (step Sl).
  • the force S is that the wireless reception data is collated with the confirmation condition (step S2), and the confirmation warning is output if the wirelessly received identification data is not registered as the confirmation condition.
  • the device to be used is the chemical syringe 200 even if the confirmation conditions are met (step S4), the manufacturing number wirelessly received from the RFID chip 230 and the manufacturing data registered in the RAM 143 are registered. The data is verified against the number (step S5)
  • various data wirelessly received by the chemical injection device 100 from the RFID chip 230 of an appropriate device used are, for example, "contrast syringes manufactured by (manufacturer)-(name) are mounted. Displayed and output on the liquid crystal display 104 as “Production No.”, “Chemical Solution Name”, “Chemical Solution Type”, “Capacity”, “Pressure Resistance”,. [0124] Since various types of data to be displayed and various types of data that are not the target are set in the RFID chip 230, for example, whether or not there is data display for each of the various types of data. Data is set by the value flag, and the chemical injection device 100 displays an appropriate part of the data from various data wirelessly received from the RFID chip 230.
  • various data received wirelessly from the RFID chip 230 of the device used to the chemical injection device 100 include "pressure resistance”, “capacity”, and "variable pattern that changes the contrast agent injection speed over time”. If the control data is included, the control data is set in the RAM 143 of the computer unit 140 (step S7). The control data is also set in the various data received wirelessly by the RFID chip 230. If there is no control data, the default control data is set.
  • step S8 When the chemical liquid syringe 200 loaded in the chemical liquid injection device 100 is connected to the subject by an extension tube (not shown) or the like as described above, the operator inputs an operation start to the operation panel 103. Upon detecting this, the chemical injection device 100 (step S8) transmits the work start to the CT scanner 300 (step S11).
  • the CT scanner 300 that has received the work start data from the chemical injection device 100 in this manner (step T2) returns the work start to the chemical injection device 100 and executes the imaging operation. (Step ⁇ 8). For this reason, in the fluoroscopic imaging system 1000 of this embodiment, the imaging of the CT scanner 300 follows the chemical injection of the chemical injection device 100.
  • the chemical injection device 100 is ready as described above (steps S8 to S10), and the CT scanner 300 Even when the start of imaging is input (Step Tl), the chemical injection of the chemical injection device 100 follows the imaging of the CT scanner 300 (Steps T4, T6 ⁇ , S9, S18 ⁇ ).
  • step S18 when performing a series of chemical injection operations (from step S18), the injection start force elapsed time is measured (step S18).
  • the piston drive mechanism 116 is controlled in real time (step S22).
  • the injection speed of the contrast medium into the RFID chip 230 of the chemical syringe 200 is increased over time.
  • the operation speed of the piston drive mechanism 116 is changed over time corresponding to the variable pattern.
  • the stress detected by the load cell 118 is wirelessly received by the computer unit 140 in real time (step S20).
  • the injection pressure of the chemical solution is calculated from the detected stress of the load cell 118 corresponding to the viscosity of the chemical solution wirelessly received from the RFID chip 230 and the inner diameter of the cylinder member 210 (step S21). Injection pressure force 3 ⁇ 4
  • the piston drive mechanism 116 is controlled in real time so as to satisfy the pressure range wirelessly received from the FID chip 230 (step S23). For this reason, when the pressure resistance is set in the RFID chip 230 of the chemical syringe 200, the operation of the piston drive mechanism 116 is controlled in accordance with the pressure resistance.
  • step S 18 the RFID chip 230 is always detected by the RFID reader 130 (step S 18). If the above detection is interrupted (step S18) before the injection operation is completed (step S32), the injection operation by the piston drive mechanism 116 is stopped (step S28).
  • a guidance message such as "Syringe omission detected-Please confirm the syringe installation" is displayed on the LCD display 104 as a confirmation warning, and audio is output from the speaker unit 105 (In step S26), the occurrence of abnormality and the stop of injection are transmitted to the CT scanner 300 (steps S25 and S28).
  • step T10 when the CT scanner 300 receives data indicating the occurrence of an abnormality (step T10), the abnormality occurrence is notified and output as a confirmation warning on a guidance display or the like (step ⁇ 16), and when an operation stop is received (step T13). The imaging operation is stopped (step T18).
  • the chemical injection device 100 and the CT scanner 300 have detected the occurrence of abnormality in the above-mentioned ready state (step S10, ⁇ 3), or the occurrence of abnormality is detected during the operation execution. (Steps S23, T9), the occurrence of the abnormality is notified and output (Steps S26, T16), and the operation is stopped (Steps S28, T18).
  • step S25, T15 since the occurrence of the abnormality is also transmitted to the other side (steps S25, T15), the other side that has received the data (steps T10, S24) also reports the occurrence of the abnormality (steps T16, S15). S26). In addition, because one operation stop is also sent to the other (Step In S27, T17), even if the other side receives this data (steps Tl3, S31), the operation is stopped (steps T18, S28).
  • step S29, Tl l Even when an operation stop is input to one side (step S29, Tl l), the operation stop is executed (step S28, ⁇ 18) and also sent to the other (step S27). , ⁇ 17) Even if the other side receives the data (steps Tl 3 and S31), the operation is stopped (steps T18 and S28).
  • step S32, T14 When the operation completion is detected on one side (steps S32, T14), the operation end is executed (steps S33, T19), and the operation end is transmitted to the other side ( In step S34, T20), even if the other side receives this data (step Tl2, S31), the operation is stopped (step T18, S28).
  • step S36 when the injection operation is completed normally or abnormally as described above (steps S33, S28), the RFID chip 230 force of the chemical syringe 200, and the identification received wirelessly. Data is registered in the RAM 143 as a confirmation condition (step S36).
  • the RFID chip 230 in which various data is recorded is attached to the chemical syringe 200 as described above, and the chemical injection device 100 wirelessly receives various data from the RFID chip 230.
  • the predetermined operation is executed corresponding to at least a part of the various data, it is possible to easily input a large volume of data into the chemical injection device 100 and execute the various operations.
  • the RFID chip 230 and the RFID reader 130 perform wireless communication only when the chemical solution syringe 200 is appropriately held by the cylinder holding mechanism 120. Since the operation of the piston drive mechanism 116 is allowed only when the RFID chip 230 and the RFID reader 130 are wirelessly communicated in this way, the cylinder member 210 is not properly held in the cylinder member 210. It is possible to automatically prevent the piston member 220 from being press-fitted.
  • the computer unit 140 can operate the piston drive mechanism 116 only when the RFID reader 130 detects the RFID chip 230, so that the chemical solution is being injected during the chemical injection.
  • the syringe 200 falls out of the proper position The chemical injection can be automatically stopped.
  • the mechanism for detecting the appropriate mounting of the chemical syringe 200 is a chemical syringe.
  • each size of the chemical solution syringe 200B, 200S can be used with the injection execution head 110 at an appropriate angle. Can do. That is, since the RFID chip 230 is obstructed by the liquid, the RFID chip 230 must be arranged near the rear end of the cylinder member 210 that is not filled with the chemical.
  • the cylinder flange 213 at the rear end of the cylinder member 210 is directly held by the flange holding mechanism 120 of the injection execution head 110 as shown in FIG.
  • the RFID chip 230 cannot be positioned behind the metal flange holding mechanism 120.
  • the maximum-size chemical syringe 200B according to this embodiment has the RFID chip 230 positioned above or below with the flange holding mechanism 120 properly held.
  • the RFID chip 230 and the RFID reader 130 can perform wireless communication satisfactorily.
  • the RFID chip 230 wound around and mounted on the outer peripheral surface of the cylinder member 210 is not extremely curved, so the communication performance is not hindered. Therefore, even if the reader antenna 131 is located behind the RFID chip 230 of the maximum size chemical syringe 200B held by the flange holding mechanism 120, good wireless communication is possible because the auxiliary antenna 132 is located immediately below. .
  • the chemical syringe 200S of a size other than the maximum is held by the flange holding mechanism 120 via the cylinder adapter 400, so that the RFID chip 230 is held by a metal flange. I can't be positioned ahead of mechanism 120. That RFI Since the D-chip 230 is extremely curved and communication performance is hindered, wireless communication with the RFID reader 130 is not possible if the D-chip 230 is positioned above the chemical syringe 200S held by the cylinder adapter 400 in the flange holding mechanism 120. .
  • the pair of left and right resonant antennas 133 are arranged behind the flange holding mechanism 120, and the chemical syringe 200S of a size other than the maximum is appropriately used for the flange holding mechanism 120. Since the RFID chip 230 is positioned on the side while being held, the RFID chip 230 and the RFID reader 130 can perform wireless communication satisfactorily.
  • the cylinder adapter 400 is provided with the obstructing conductor 420 at a position overlapping the auxiliary antenna 132. Therefore, the RFID of the liquid syringe 200 of a size other than the maximum held by the cylinder adapter 400 in the flange holding mechanism 120 is used. Even if the chip 230 is positioned below, the RFID chip 230 and the RFID reader 130 do not perform unnecessary wireless communication.
  • the reader antenna 131 wirelessly communicates with the RFID chip 230 of the chemical syringe 200S of a size other than the maximum that is positioned behind the metal flange holding mechanism 120. It is arranged behind the flange holding mechanism 120 together with the resonant antenna 133.
  • the RFID chip 230 of the chemical syringe 200B of the maximum size is positioned in front of the flange holding mechanism 120, but the auxiliary antenna 132 is disposed in front of the flange holding mechanism 120.
  • the RFID chip 230 of the maximum size chemical syringe 200B can also communicate with the RFID reader 130 wirelessly.
  • the RFID chip 230 of the chemical syringe 200S of a size other than the maximum is positioned on the side, the wireless communication with the RFID reader 130 is good, so a pair of left and right behind the flange holding mechanism 120.
  • the RFID chip 230 of the largest chemical syringe 200B is located in front of the metal flange holding mechanism 120, so it is wirelessly unnecessary to use the RFID reader 130 even if it is placed on the side. It ’s not possible to communicate.
  • the force by which the wireless communication of the RFID reader Z-chips 130 and 230 is inhibited by the liquid as shown in FIG.
  • the front end portion of the ton member 220 is disposed, and the RFID chip 230 is mounted on the outer peripheral surface of the rear end portion of the cylinder member 210 at a position overlapping the front end portion of the piston member 220.
  • the RFID chip 230 is not placed at a position that is filled in the cylinder member 210 and overlaps with the chemical liquid. Therefore, the RFID chip 230 and the RFID reader Wireless communication with 130 is possible without being disturbed by chemicals.
  • the present inventor relays a conductor shorter than the reader Z-chip antenna 131, 233 well without obstructing the wireless communication of the RFID chip / reader 230, 130, but the reader / chip antenna 131, 233 It has been confirmed that conductors of equivalent or higher obstruct the wireless communication of RFID chip Z readers 230 and 130.
  • the auxiliary antenna 132 is formed to be shorter than the reader / chip antennas 131 and 233, and favorably assists wireless communication between the RFID chip 230 of the chemical liquid syringe 200B of the maximum size and the RFID reader 130.
  • the interference conductor 420 has the same length as the reader / chip antennas 131 and 233, and prevents unwanted wireless communication between the RFI D chip 230 of the chemical syringe 200S of a size other than the maximum and the RFID reader 130. To do.
  • the resonant antenna 133 has a main body part 134 that communicates in the vertical direction and an inclined part 135 whose upper end is inclined rearward, so that the RFID chip 230 of the chemical syringe 200S of a size other than the maximum Wireless communication with the RFID reader 130 can be favorably supported.
  • the pair of left and right resonant antennas 133 are separated by a distance of about half a wavelength of the wireless communication of the RFID reader / chip 130, 230, the communication signal of the RFID reader / chip 130, 230 is resonated and is good. Can be amplified.
  • the chemical injection device 100 of the present embodiment includes the confirmation conditions stored in the data and the RFID chip.
  • the serial number for each individual is stored and newly received from the RFID chip 230 by radio.
  • a confirmation warning is output when the serial number is stored in the memory, so it is possible to easily and reliably prevent medical mistakes, etc., when the used chemical syringe 200 is used many times. .
  • the chemical injection device 100 detects the injection pressure of the chemical from the stress that presses the piston member 220 of the chemical syringe 200, and outputs a confirmation warning when the injection pressure becomes an abnormal pressure. Since the operation is forcibly stopped, it is possible to prevent a medical error in which a chemical solution is injected at an abnormal pressure.
  • the chemical injection device 100 sets the injection pressure for each chemical solution for each chemical solution syringe 200 without requiring a complicated operation for an operator to manually input various data to the chemical solution injection device 100. It can be detected accurately.
  • the chemical injection of the chemical injection device 100 and C Since the image capturing of the T-scanner 300 is automatically linked, it is possible to capture a fluoroscopic image at an accurate timing from a subject into which a contrast medium is injected at an appropriate timing.
  • the RFID chip 230 is a product that wirelessly communicates with UHF waves, such as “900 (MHz)”, assuming a product that wirelessly communicates with microwaves of “2.45 (GHz)”. (Not shown).
  • the RFID chip 230 is appropriately held.
  • the maximum size chemical syringe 200B is positioned above or below, and the non-maximum size chemical syringe 200S is positioned to the left or right, and the reader antenna 131 and the resonant antenna are located behind the metal flange holding mechanism 120.
  • An example is shown in which 133 is located and the auxiliary antenna 132 is located in front.
  • a chemical solution injection system (not shown) in which all of the chemical solution syringes of various sizes are loaded into the chemical solution injection device with a cylinder adapter is also possible. It can be positioned behind the flange holding mechanism 120 made of steel.
  • the auxiliary antenna 132 positioned in front of the flange holding mechanism 120 and the obstructing conductor 420 of the cylinder adapter 400 can be eliminated (not shown), and the flange holding mechanism 120 has a simpler structure than the flange holding mechanism 120.
  • the RFID chip 230 located laterally behind can communicate wirelessly with the RFID reader 130 via the resonant antenna 133.
  • one of the pair of left and right resonance antennas 133 can be replaced with the reader antenna 131 (not shown).
  • the structure is simpler.
  • the RFID chip 230 and the RFID reader 130 can reliably communicate with each other.
  • the main body portion 134 and the inclined portion 135 are connected at the upper end. Can be separated or separated (both not shown).
  • the pair of left and right resonant antennas 133 are illustrated as being separated by a distance of approximately half a wavelength of the wireless communication of the RFID reader Z chips 130 and 230.
  • a pair of left and right resonant antennas is used. It is also possible for 133 to be separated by a distance that is approximately an integral multiple of the wavelength of RFID reader Z-chip 130, 230 (not shown).
  • the chemical injection device 100 in which only one chemical syringe 200 is mounted in one recess 114 of the injection execution head 110 is illustrated, but as shown in FIG.
  • a chemical solution injector (not shown) in which a plurality of chemical syringes 200 are individually mounted in the plurality of recesses 114 is also possible.
  • the RFID reader 130 is mounted for each of the plurality of recesses 114 of the injection execution head 160, and the recorded data can be individually detected from the RFID chips 230 of the plurality of drug solution syringes 200.
  • the RFID reader 130 can detect a plurality of RFID chips 230 in a time-sharing manner.
  • the RFID reader 130 has only one communication circuit, and only a plurality of reader antennas 131 are provided in the plurality of recesses 114. It is also possible to arrange them individually.
  • the recording data detected by the RFID reader 130 from the RFID chip 230 is displayed and output on the liquid crystal display 104 of the injection control unit 101, which is separate from the injection execution head 110. Illustrated. However, as shown in FIG. 19, it is also possible to mount the display panel 161 on the injection execution head 160 and display and output the recording data of the RFID chip 230 there.
  • the RFID chip 230 of the chemical syringe 200 is set as a product capable of adding data, and the chemical injection device 100 is used for the RFI D chip 230 of the chemical syringe 200 that is loaded and the injection operation is executed. It is also possible to record the data of the finished product, and to output a confirmation warning when the RFID chip 230 used of the new chemical syringe 200 is received wirelessly.
  • the chemical injection device 100 wirelessly receives the chemical injection device 100 from the RFID chip 230 of the chemical syringe 200, and the chemical injection device 100 controls the operation of the chemical injection according to the control data.
  • the chemical solution injection device 100 injects the chemical solution corresponding to the combination of the control data wirelessly received from the RFID chip 230 of the chemical solution syringe 200 and the control data input from the operation panel 103 or the like. It is also possible to control the operation.
  • a time-varying variable pattern of chemical solution injection is recorded in the RFID chip 230 of the chemical solution syringe 200, and when an imaging region by the CT scanner 300 is input and operated on the operation panel 103 or the like, It is also possible to adjust the variable pattern corresponding to the imaging region.
  • the liquid injection device 100 that has registered the manufacturing number wirelessly received from the RFID chip 230 of the liquid syringe 200 after completing the injection operation ends various operations.
  • the chemical injection device 100 that has completed the injection operation and registration of the serial number as shown in FIG. 6 detects the removal of the chemical syringe 200 by the RFID reader 130, the piston drive mechanism 116 is automatically retracted to the initial position at the end. Is also possible.
  • the piston drive mechanism 116 when the chemical injection device 100 that has completed the various operations and retracted the piston drive mechanism 116 to the initial position detects the mounting of the new chemical syringe 200 by the RFID reader 130, the piston drive mechanism It is also possible to automatically advance 116 to a ready position for holding the piston member 210. In these cases, the piston drive mechanism 116 is automatically arranged at an appropriate position by attaching / detaching the chemical syringe 200 to / from the chemical injection device 100 at an appropriate timing. Power S can be improved.
  • the manufacturer records various data on the RFID chip 230 of the chemical syringe 200.
  • the chemical syringe is used in a medical site such as a hospital where the chemical syringe 200 is used.
  • Various data can be recorded on 200 RFID chips 230.
  • a force exemplifying that the CT scanner 300 is used as the fluoroscopic imaging apparatus and the chemical injection device 100 injects a contrast medium for CT For example, an MRI apparatus, a PET apparatus, etc. It is also possible to inject a contrast medium for this using a chemical injection device.
  • each part of the chemical injection device 100 and the like has been specifically described.
  • the drive source of the piston drive mechanism is a DC (Direct Curent) motor. It is also possible to have an AC (Alternating Current) motor, and the display panel can be an organic EL (Electro-Luminescence) display or a plasma display (not shown).
  • the CPU 141 operates in response to the computer program stored in the RAM 143 or the like, whereby various means are provided as various functions of the chemical liquid injector 100.
  • various means are provided as various functions of the chemical liquid injector 100.
  • each of these various means can be formed as unique hardware, and a part can be stored in the RAM 143 as software and a part can be formed as hardware.

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Abstract

　シリンダ保持機構がシリンダアダプタを介するなどして各種サイズの薬液シリンジを適切に保持したときのみピストン駆動機構が駆動される薬液注入システムを提供する。最大以外のサイズの薬液シリンジ２００Ｓがシリンダ保持機構１２０に適切に保持されると、薬液シリンジ２００Ｓに装着されているＲＦＩＤチップ２３０が金属製のシリンダ保持機構１２０より後方で側方に位置する。その左右両側には一対の共振アンテナ１３３が位置しており、その下方にＲＦＩＤリーダ１３１が位置している。薬液シリンジ２００Ｓがシリンダ保持機構１２０に適切に保持されると、共振アンテナ１３３とが平行となるＲＦＩＤチップ２３０がＲＦＩＤチップ１３１と良好に無線通信し、この状態でのみピストン駆動機構が動作可能となる。

Description

明 細 書
薬液注入システム
技術分野
[0001] 本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置で被験者に注入する薬液注入シス テムに関し、特に、 CT(Computed Tomography)スキャナなどの透視撮像装置で透視 画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入システムに関する。
背景技術
[0002] 現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、 CTスキャナ、 MRI(M agnetic Resonance Imagingノ装 、 Pi^T(Positron emission Tomograpnyノ装 ¾、超音 波診断装置、 CTアンギオ装置、 MRA(MR
Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤 や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液 注入装置も実用化されてレ、る。
[0003] このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータゃスライダ機構からなるピストン駆 動機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジは、 一般的にシリンダ部材とピストン部材からなり、シリンダ部材にピストン部材がスライド 自在に揷入されている。
[0004] より詳細には、シリンダ部材は円筒形状で後端は開口されており、閉塞された前端 中央に導管部が形成されている。その後端外周には円環状のシリンダフランジが形 成されており、その後端開口から内部にピストン部材カスライド自在に揷入されている 。ピストン部材は円柱形状に形成されており、その後端外周には円環状のピストンフ ランジが形成されている。
[0005] このような薬液シリンジには、プレフィルドタイプとリフィルタイプがあり、プレフィルド タイプでは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封された状態で出 荷され、リフィルタイプでは、利用者により所望の薬液がシリンダ部材に充填される。 なお、以下では説明を簡単とするため、薬液シリンジがプレフィルドタイプであること を前提として説明する。 [0006] 上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液 の薬液シリンジを用意し、梱包材から薬液シリンジを取り出す。その薬液シリンジを延 長チューブで被験者に連結して薬液注入装置に装填すると、シリンダ保持機構によ りシリンダフランジが保持される。このような状態で、薬液注入装置は、所定操作に対 応してピストン駆動機構でピストン部材をシリンダ部材に圧入させるので、これで薬液 シリンジから被験者に薬液が注入されることになる。
[0007] その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し 、それを薬液注入装置にデータ入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応 して薬液を被験者に注入する。例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造 影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。
[0008] なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品が あり、その場合、作業者は所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注 入することを注入速度や注入総量などとともに薬液注入装置にデータ入力する。する と、この薬液注入装置は、被験者に入力データに対応して造影剤を注入してから、 自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影 剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができ る。
[0009] なお、造影剤は高粘度であるが、薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材に ピストン部材を高圧で圧入することができるので、造影剤の注入には好適である。た だし、ピストン部材をシリンダ部材に高圧で圧入するためには、そのシリンダ部材を強 固に保持することも必要となる。
[0010] このため、本出願人が発明して実施している薬液注入装置では、開閉自在に支持 された一対の金属製のフランジ保持部材を有しており、上方から揷入される薬液シリ ンジのシリンダフランジの左部と右部とをフランジ保持部材により個々に保持する (例 えば、非特許文献 1参照)。
非特許文献 1： "根本杏林堂 商品紹介 デュアルショット ZA_ 300" [2004年 06月 30日検索]インターネットく URL : http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ct.htmWdual〉 発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0011] 上述のような薬液注入装置では、一対の金属製のフランジ保持部材により薬液シリ ンジのシリンダフランジを強固に保持することができるので、薬液シリンジのシリンダ部 材にピストン部材を高圧に圧入して高粘度な造影剤などを被験者に良好に注入する ことが可能である。
[0012] ただし、現在の一般的な薬液シリンジは、無用な転動防止などのため、シリンダフラ ンジの円環形の外周面の相対する位置に一対の平坦部が平行に形成されている。 そこで、前述の薬液注入装置は、シリンダフランジの円環部をフランジ保持部材で保 持する構造に形成されており、シリンダフランジの円環部をフランジ保持部材に保持 させることを作業者に要求している。
[0013] しかし、フランジ保持部材がシリンダフランジを平坦部で保持した状態でも、外観上 は薬液シリンジが薬液注入装置に適切に保持されているように目視される。この場合
、フランジ保持部材がシリンダフランジを保持する面積が減少するため、シリンダフラ ンジを破損する可能性がある。
[0014] さらに、上述のような薬液注入装置では、薬液を薬液シリンジから被験者に注入す るが、適正な薬液を注入するためには作業者が適切な薬液シリンジを選択する必要 力ある。しかし、薬液シリンジは薬液の種類が相違しても外観が同一や類似の製品が あるため、作業者が適切でなレ、薬液の薬液シリンジを薬液注入装置に装填する可能 十生がある。
[0015] また、薬液シリンジとして適合品ではない製品が使用されることもあり、その耐圧な どの性能が適切でないために医療事故が発生することもある。さらに、プレフィルドタ イブの薬液シリンジは、感染などを防止するために一度の使用で廃棄するが、現在 の薬液注入装置では、一度使用された薬液シリンジが再度使用されることを防止で きない。
[0016] さらに、前述のように薬液注入装置には使用する薬液や薬液シリンジに対応して注 入速度や注入総量などをデータ入力する必要があるが、この作業は煩雑で熟達して レ、ない作業者には困難であり、適切でない数値が入力操作されることを防止できな レ、。特に、現在の造影剤には有効成分の濃度が数倍まで相違する製品があるので、 それを考慮しないと適量の数倍や数分の一の造影剤が注入されることになる。
[0017] 同様に、被験者の撮像部位や体重などによっても、薬液の注入速度などの薬液注 入装置へのデータ入力が必要な場合があるが、このような作業も煩雑で入力ミスを防 止することができない。特に、本出願人は造影剤の注入速度を可変することで造影 効果を向上できることを特願 2002— 281109号として出願した力 このような可変パ ターンを薬液注入装置にデータ設定することは容易ではない。
[0018] 上述のような課題を解決するため、本出願人は薬液シリンジの梱包材などに各種 データをバーコードなどで記録しておき、そのバーコードなどを薬液注入装置がデー タ読取することを特願 2003— 098058号として出願した。しかし、バーコードなどは データ容量が微少なので、識別データなどしか記録できなレ、。
[0019] このため、上述の薬液注入装置では、可変パターンなどの大容量の各種データを 事前に登録しておき、その登録データをバーコードの読取結果で検索する。しかし、 これでは各種データを薬液注入装置に事前に登録しておく必要があり、登録データ の刷新などが必要な場合には薬液注入装置でデータ更新を実行する必要がある。
[0020] 本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、シリンダ保持機構が薬液 シリンジを適切に保持していない状態でピストン駆動機構が駆動されることを自動的 に防止できる薬液注入システムを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0021] 本発明の第 1および第 4の薬液注入システムは、薬液シリンジと薬液注入装置とを 有しており、薬液注入装置は、シリンダ保持機構、ピストン駆動機構、 RFIDリーダ、 共振アンテナ、動作制御手段、を有している。薬液シリンジは、シリンダ部材とピストン 部材とを有しており、円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒形 状のシリンダ部材に後方からピストン部材カ Sスライド自在に揷入されている。薬液注 入装置のシリンダ保持機構は、上方力 挿入される薬液シリンジのシリンダフランジの 左部と右部とを個々に保持し、ピストン駆動機構は、保持されたシリンダ部材にピスト ン部材を少なくとも圧入する。
[0022] 薬液シリンジは、記録データを無線送信する RFIDチップがシリンダ部材の所定位 置に装着されており、この RFIDチップは、所定の平面形状や細長形状のチップアン テナが回路チップに結線されている。薬液シリンジは、シリンダ部材の外周面に RFI Dチップが装着されており、軸心を中心とした回転の特定方向でシリンダ保持機構に 保持されるとシリンダ部材の左方か右方に RFIDチップの略中心が位置する。
[0023] 薬液注入装置の RFIDリーダは、所定の平面形状や細長形状のリーダアンテナが 通信回路に結線されてレ、て RFIDチップから記録データを無線受信し、動作制御手 段は、記録データが無線受信されているときのみピストン駆動機構の動作を許可する 。ただし、薬液注入装置は、シリンダ保持機構が特定方向でシリンダ部材を保持した 状態で、チップアンテナと略平行な面方向や長手方向で、ピストン部材の左方と右方 との一方の位置にリーダアンテナが配置されているとともに他方の位置に所定形状 の共振アンテナが配置されてレ、る。
[0024] 従って、本発明の薬液注入システムでは、薬液シリンジがシリンダ保持機構に特定 方向で保持された状態では、チップアンテナとリーダアンテナと共振アンテナとが略 平行となるので、これらのアンテナで無線信号が良好に共振することになる。すると、 RFIDチップの記録データを RFIDリーダが無線受信するので、ピストン駆動機構が ピストン部材をシリンダ部材に圧入できる状態となる。
[0025] しかし、薬液シリンジがシリンダ保持機構に特定方向力 回動した角度で保持され ている状態では、チップアンテナがリーダアンテナおよび共振アンテナと略平行とな らないので、これらのアンテナで無線信号が良好に共振されない。このため、 RFID チップの記録データを RFIDリーダが無線受信しないので、ピストン駆動機構がピスト ン部材をシリンダ部材に圧入できる状態とならない。
[0026] 本発明の第 2および第 5の薬液注入システムでは、薬液注入装置が一対の共振ァ ンテナと妨害導体とを有しており、薬液注入装置は、シリンダ保持機構が特定方向で シリンダ部材を保持した状態でチップアンテナと略直交する方向でピストン部材の下 方の位置にリーダアンテナが配置されてレ、る。
[0027] 薬液注入装置は、シリンダ保持機構が特定方向でシリンダ部材を保持した状態で チップアンテナと略平行な方向でピストン部材の左方と右方との位置に一対の共振 アンテナが個々に配置されており、シリンダ保持機構が特定方向と直交する方向で シリンダ部材を保持した状態でチップアンテナと略平行な方向で RFIDチップの直下 の位置に妨害導体が配置されている。
[0028] 従って、本発明の薬液注入システムでは、薬液シリンジがシリンダ保持機構に特定 方向で保持された状態では、チップアンテナと一対の共振アンテナとが略平行となる ので、これらのアンテナで無線信号が良好に共振することになる。すると、この共振に より RFIDチップと RFIDリーダとの無線信号が増幅されるので、 RFIDチップの記録 データを RFIDリーダが無線受信することになり、ピストン駆動機構がピストン部材を シリンダ部材に圧入できる状態となる。
[0029] しかし、薬液シリンジがシリンダ保持機構に特定方向力 回動した角度で保持され ている状態では、チップアンテナが一対の共振アンテナと略平行とならないので、こ れらのアンテナで無線信号が良好に共振されなレ、。このため、 RFIDチップと RFIDリ ーダとの無線信号が増幅されず、 RFIDチップの記録データを RFIDリーダが無線受 信しないので、ピストン駆動機構がピストン部材をシリンダ部材に圧入できる状態とな らない。
[0030] さらに、 RFIDチップの回路チップが下方に位置する角度で薬液シリンジがシリンダ 保持機構に保持されている状態では、 RFIDチップと RFIDリーダとが近接する力 そ こに妨害導体が介在する。このため、 RFIDチップの記録データを RFIDリーダが無 線受信しないので、ピストン駆動機構がピストン部材をシリンダ部材に圧入できる状 態とならない。
[0031] 本発明の第 3および第 6の薬液注入システムでは、薬液シリンジとして各種サイズが あり、最大以外のサイズの薬液シリンジごとにシリンダアダプタが用意されている。薬 液注入装置は、最大サイズの薬液シリンジは直接に装填され、最大以外のサイズの
[0032] シリンダアダプタは、無線通信を妨害しない素材で形成されており、上方から揷入さ れる薬液シリンジのシリンダフランジの左部と右部とを個々に保持する。薬液注入装 置のシリンダ保持機構は、上方から揷入される最大サイズの薬液シリンジのシリンダ フランジの左部と右部とを一対の金属製のフランジ保持部材で個々に保持するととも に、上方から揷入されるシリンダアダプタを保持する。
[0033] 最大サイズの薬液シリンジは、軸心を中心とした回転の特定方向でシリンダ保持機 構に保持されるとシリンダ部材の上方か下方に略中心が位置する状態で RFIDチッ プが装着されており、最大以外のサイズの薬液シリンジは、特定方向でシリンダ保持 機構にシリンダアダプタにより保持されるとシリンダ部材の左方か右方に略中心が位 置する状態で RFIDチップが装着されてレ、る。
[0034] 薬液注入装置は、シリンダ保持機構が特定方向で最大サイズの薬液シリンジを保 持した状態でチップアンテナと略平行な方向でピストン部材の下方の位置にリーダァ ンテナが配置されており、シリンダ保持機構が特定方向で最大サイズの薬液シリンジ を保持した状態でチップアンテナと略直交する方向でピストン部材の左方と右方との 位置に一対の共振アンテナが略平行に配置されている。
[0035] 薬液注入装置は、シリンダ保持機構が特定方向で最大サイズの薬液シリンジを保 持した状態でチップアンテナと略平行な方向で RFIDチップの直下の位置に補助ァ ンテナが配置されているが、シリンダアダプタは、シリンダ保持機構に保持された状 態で補助アンテナと重複する位置にリーダアンテナより長大な妨害導体が配置され ている。
[0036] そして、シリンダ保持機構に保持されたシリンダアダプタに、最大以外のサイズの薬 液シリンジが保持された状態では、チップアンテナがフランジ保持部材より後方に位 置する。
[0037] 従って、本発明の薬液注入システムでは、最大サイズの薬液シリンジがシリンダ保 持機構に特定方向で保持された状態では、チップアンテナと補助アンテナとリーダァ ンテナとが略平行となるので、 RFIDチップの記録データを RFIDリーダが補助アンテ ナを介して無線受信することになり、ピストン駆動機構がピストン部材をシリンダ部材 に圧入できる状態となる。
[0038] しかし、最大サイズの薬液シリンジがシリンダ保持機構に特定方向から回動した角 度で保持されている状態では、チップアンテナが補助アンテナおよびリーダアンテナ と略平行とならないので、 RFIDチップの記録データを RFIDリーダが無線受信せず 、ピストン駆動機構がピストン部材をシリンダ部材に圧入できる状態とならない。
[0039] また、最大サイズの薬液シリンジがシリンダ保持機構に特定方向から略直角に回動 した角度で保持されている状態では、チップアンテナが一対の共振アンテナとは略 平行となる力 そこに金属製のフランジ保持部材が介在する。このため、 RFIDチップ の記録データを RFIDリーダが無線受信せず、ピストン駆動機構がピストン部材をシリ ンダ部材に圧入できる状態とならない。
[0040] 一方、最大以外のサイズの薬液シリンジがシリンダアダプタによりシリンダ保持機構 に特定方向で保持された状態では、フランジ保持部材より後方に位置するチップァ ンテナと一対の共振アンテナとが略平行となるので、これらのアンテナで無線信号が 良好に共振することになる。すると、この共振により RFIDチップと RFIDリーダとの無 線信号が増幅されるので、 RFIDチップの記録データを RFIDリーダが無線受信する ことになり、ピストン駆動機構がピストン部材をシリンダ部材に圧入できる状態となる。
[0041] しかし、最大以外のサイズの薬液シリンジがシリンダアダプタによりシリンダ保持機 構に特定方向から回動した角度で保持されている状態では、チップアンテナが一対 の共振アンテナと略平行とならないので、これらのアンテナで無線信号が良好に共 振されなレ、。このため、 RFIDチップと RFIDリーダとの無線信号が増幅されず、 RFI Dチップの記録データを RFIDリーダが無線受信しなレ、ので、ピストン駆動機構がピ ストン部材をシリンダ部材に圧入できる状態とならない。
[0042] さらに、 RFIDチップの回路チップが下方に位置する角度で最大以外のサイズの薬 液シリンジがシリンダ保持機構に保持されてレ、る状態では、 RFIDチップと RFIDリー ダとが近接するが、そこにシリンダアダプタの妨害導体が介在する。このため、 RFID チップの記録データを RFIDリーダが無線受信しないので、ピストン駆動機構がピスト ン部材をシリンダ部材に圧入できる状態とならない。
[0043] なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く 、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプ ログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理 装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる
[0044] また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなぐ複 数の構成要素力 個の部材として形成されていること、 1つの構成要素が複数の部材 力、らなること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部 と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
[0045] さらに、本発明では前後左右上下の方向を規定している力 これは本発明の構成 要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実 施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
発明の効果
[0046] 本発明の薬液注入システムでは、薬液シリンジがシリンダ保持機構に適切に保持さ れた場合のみ、 RFIDチップの記録データを RFIDリーダが無線受信できるので、ピ ストン駆動機構がピストン部材をシリンダ部材に圧入できる状態となり、薬液シリンジ が適切に保持されていない状態でシリンダ部材にピストン部材が圧入されることを自 動的に防止できる。
図面の簡単な説明
[0047] [図 1]本発明の実施の形態の薬液注入装置に薬液シリンジが装着される状態を示す 模式的な縦断側面図である。
[図 2]薬液注入装置に薬液シリンジが装着された状態を示す模式的な縦断側面図で ある。
[図 3]薬液注入装置に薬液シリンジが装着される状態を示す模式的な正面図である。
[図 4]薬液注入装置に薬液シリンジが装着された状態を示す模式的な正面図である
[図 5]注入実行ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す縦断側面図である。
[図 6]薬液注入装置に薬液シリンジが装着される状態を示す模式的な正面図である。
[図 7]薬液注入装置に薬液シリンジが装着された状態を示す模式的な正面図である
[図 8]薬液シリンジの外観を示す斜視図である。
[図 9]薬液注入装置の注入実行ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す斜視 図である。
[図 10]薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
[図 11]透視画像装置である CTスキャナの外観を示す斜視図である。
[図 12]薬液注入システムの回路構造を示すブロック図である。 [図 13]RFIDチップの外観を示す斜視図である。
園 14]薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。
園 15]薬液シリンジの回転角度と RFIDチップ/リーダの通信感度との関係を示す特
'性図である。
園 16]薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
園 17]後半部分を示すフローチャートである。
[図 18]CTスキャナの処理動作を示すフローチャートである。
園 19]変形例の注入実行ヘッドの外観を示す斜視図である。
符号の説明
100 薬欣注入装置
116 ピストン駆動機構
120 シリンダ保持機構
120 シリンダ保持機構
121 フランジ保持部材
130 RFIDリーダ
131 リーダアンテナ
132 補助アンテナ
133 共振アンテナ
134 本体部分
135 傾斜部分
140 各種手段として機能するコンピュータユニット
150 動作制御手段
151 確認記憶手段
152 データ照合手段
153 警告出力手段
154 データ蓄積手段
156 データ保持手段
157 表示制御手段 158 注入制御手段
200 薬液シリンジ
210 シリンダ部材
213 シリンダ'フランジ
220 ピストン音 ^材
230 RFIDチップ
232 回路チップ
233 チップアンテナ
300 透視撮像装置である CTスキャナ
400 シリンダアダプタ
420 妨害導体
1000 薬液注入システム
発明を実施するための最良の形態
[0049] [実施の形態の構成]
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態 の薬液注入システム 1000は、図 9ないし図 12に示すように、薬液注入装置 100、薬 液シリンジ 200、透視撮像装置である CTスキャナ 300、シリンダアダプタ 400、を有し ており、詳細には後述するが、造影剤などの薬液を注入する被験者 (図示せず)から 透視画像を撮像する。
[0050] CTスキャナ 300は、図 11および図 12に示すように、撮像実行機構である透視撮像 ユニット 301と撮像制御ユニット 302とを有しており、その透視撮像ユニット 301と撮像 制御ユニット 302とは通信ネットワーク 303で有線接続されている。透視撮像ユニット 301は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット 302は透視撮像ユニット 301 を動作制御する。
[0051] 薬液シリンジ 200は、図 9および図 8に示すように、シリンダ部材 210とピストン部材
220力 なり、シリンダ部材 210にピストン部材 220がスライド自在に挿入されている。 シリンダ部材 210は、円筒形の中空の本体部 211を有しており、この本体部 211の閉 塞した先端面に導管部 212が形成されている。 [0052] シリンダ部材 210の本体部 211の末端面は開口されており、この開口から本体部 2 11の内部にピストン部材 220が挿入されている。シリンダ部材 210の末端外周には シリンダフランジ 213が形成されており、ピストン部材 220の末端外周にはピストンフ ランジ 221が形成されている。
[0053] 本形態の薬液注入システム 1000では、上述のような構造の薬液シリンジ 200が薬 液注入装置 100に交換自在に装填されるが、その薬液シリンジ 200には各種サイズ がある。このため、本形態の薬液注入システム 1000では、薬液注入装置 100にシリ ンダアダプタ 400を介することなく直接に装填される最大サイズの薬液シリンジ 200B と、薬液注入装置 100にシリンダアダプタ 400を介して装填される最大以外のサイズ の薬 f夜シリンジ 200Sと力 feる。
[0054] 薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210には RFIDチップ 230が装着されており、その RFIDチップ 230には、その薬液シリンジ 200に関する、名称、プレフィルドタイプかリ フィルタイプかの識別データ、個体ごとの識別データ、容量、シリンダ部材 210の耐 圧、シリンダ部材 210の内径、ピストン部材 220のストローク、などの各種データが記 録されている。
[0055] さらに、本形態の薬液注入システム 1000では、使用される薬液シリンジ 200の少な くとも一部がプレフィルドタイプからなり、プレフィルドタイプの薬液シリンジ 200では、 シリンダ部材 210に薬液が充填された状態で出荷される。薬液シリンジ 200がプレフ ィルドタイプの場合、その RFIDチップ 230には、前述した各種データだけでなぐ充 填されている薬液に関する、名称、成分、粘度、消費期限、 CT用か MR用かなどの 識別データ、などの各種データも設定されている。また、そのプレフィルドタイプの薬 液シリンジ 200に充填されている薬液が造影剤の場合、その RFIDチップ 230には、 注入速度を時間経過により変化させる可変パターン、なども必要により設定されてい る。
[0056] RFIDチップ 230は、図 13に示すように、細長い樹脂シートからなるチップ本体 231 を有しており、その略中央に回路チップ 232が封入されている。また、チップ本体 23 1には、プリント配線からなるチップアンテナ 233も所定形状に形成されており、この チップアンテナ 233に回路チップ 232が実装されている。なお、この RFIDチップ 230 としては、例えば、 10 X 60(mm)に形成されており、 2. 45(GHz)で無線通信する、ミュ 一チップ (登録商標)などが好適である。
[0057] 薬液シリンジ 200は、図 8および図 9に示すように、シリンダ部材 210のシリンダフラ ンジ 213に近接した位置で、シリンダ部材 210の外周面にチップアンテナ 233が卷 回される状態で、 RFIDチップ 230が装着されている。より詳細には、各種サイズの薬 ί夜シリンジ 200B， 200Sは、ともにシリンダフランジ 213の円環形の外周面 214の木目 対する位置に一対の平坦部 215が平行に形成されているが、最大サイズの薬液シリ ンジ 200Βでは、図 8(a)に示すように、シリンダフランジ 213の一対の平坦部 215の一 方に対応した位置に中心が位置するように RFIDチップ 230が配置されており、最大 以外のサイズの薬液シリンジ 200Sでは、図 8(b)に示すように、シリンダフランジ 213 の一対の平坦部 215と直交した一方の位置に中心が位置するように RFIDチップ 23 0が配置されている。
[0058] シリンダアダプタ 400は、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sごとに用意されて おり、図 9に示すように、全体的に平板を U字状に湾曲させたような形状のアダプタ本 体 410を有している。このアダプタ本体 410は、例えば、高強度のエンジニアリングプ ラスチックで形成されており、 RFIDチップ 230と後述する RFIDリーダ 130との無線 通信を妨害しない。
[0059] アダプタ本体 410の上面には、図 1ないし図 4にも示すように、薬液シリンジ 200Sの シリンダ部材 210の外周面に対応した半円筒状の凹部 411が形成されており、この 凹部 411の後端近傍には、薬液シリンジ 200Sのシリンダフランジ 213に対応した形 状の凹溝 412が形成されている。
[0060] 一方、アダプタ本体 410の下面は最大サイズの薬液シリンジ 200Bのシリンダ部材 2 10の外周面と同等な形状およびサイズに形成されており、その後端近傍には、最大 サイズの薬液シリンジ 200Bのシリンダフランジ 213と同等な形状およびサイズのァダ プタフランジ 413が形成されている。
[0061] このため、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sは、各々に専用のシリンダァダプ タ 410に着脱自在に装着することができ、このようにシリンダアダプタ 410に装着され ることで、そのシリンダ部材 210の下面に相当する部分の形状およびサイズが最大サ ィズの薬液シリンジ 200Bと同等となる。
[0062] 本形態の薬液注入装置 100は、図 10に示すように、注入制御ユニット 101と注入 実行ヘッド 110とが別体に形成されて通信ケーブル 102で有線接続されており、注 入実行ヘッド 110は、キャスタスタンド 111の上端に可動アーム 112で装着されてレヽ る。
[0063] この注入実行ヘッド 110は、図 9に示すように、そのヘッド本体 113の上面には、最 大サイズの薬液シリンジ 200Bのシリンダ部材 210およびシリンダアダプタ 400のァダ プタ本体 410に対応した半円筒状の凹部 114が形成されており、この凹部 114の前 プタ 400のアダプタフランジ 413を着脱自在に保持するシリンダ保持機構 120が形 成されている。
[0064] より詳細には、シリンダ保持機構 120は、図 3および図 4等に示すように、左右一対 のフランジ保持部材 121を有しており、この左右一対のフランジ保持部材 121により、 上方から挿入される最大サイズの薬液シリンジ 200Bのシリンダフランジ 213またはァ ダブタフランジ 413の左部と右部とを個々に保持する。
[0065] フランジ保持部材 121は、固定保持部材 122と可動保持部材 123からなり、これら はステンレス合金などの高強度な金属で形成されている。固定保持部材 122は、注 入実行ヘッド 110の凹部 114の底部に固定されており、可動保持部材 123は、固定 保持部材 122に上方から接合される位置で左右方向に開閉自在に軸支されている。 固定保持部材 122と可動保持部材 123とは、内面に円弧状の凹溝 124が形成され ており、そこに最大サイズの薬液シリンジ 200Bのシリンダフランジ 213またはアダプタ フランジ 413が係合する。
[0066] このため、注入実行ヘッド 110の凹部 114およびシリンダ保持機構 120には、図 5 ないし図 7に示すように、最大サイズの薬液シリンジ 200Bが着脱自在に直接装着さ れるとともに、図 1ないし図 4に示すように、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sが シリンダアダプタ 400を介して着脱自在に装着される。
[0067] 注入実行ヘッド 110の凹部 114の後方には、ピストンフランジ 221を保持してスライ ド移動させるピストン駆動機構 116が配置されており、このピストン駆動機構 116は薬 液シリンジ 200のピストン部材 220を着脱自在に保持して前後方向にスライド移動さ せる。
[0068] このピストン駆動機構 116は、図 12に示すように、作動時にも磁界を発生しない超 音波モータ 117を駆動源として有しており、ネジ機構 (図示せず)などによりピストン部 材 220をスライド移動させる。また、ピストン駆動機構 116にはロードセル 118も内蔵 されており、そのロードセル 118は、ピストン部材 220を押圧する圧力を検出する。
[0069] 本形態の薬液注入装置 100は、図 12に示すように、 RFIDリーダ 130を有しており 、この RFIDリーダ 130が薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230と 2. 45(GHz)で無線 通信する。 RFIDリーダ 130は、通信回路 (図示せず)とリーダアンテナ 131とを有して おり、通信回路は、例えば、注入実行ヘッド 110の後部に内蔵されている。
[0070] リーダアンテナ 131は、図 3および図 4等に示すように、細長いシート状の導体から なり、通信回路に結線されている。リーダアンテナ 131は、図 1および図 2等に示すよ うに、シリンダ保持機構 120より後方の位置で凹部 114の底面に装着されており、そ の長手方向が左右方向となるように配置されている。
[0071] さらに、本形態の薬液注入装置 100は、 RFIDリーダ 130のリーダアンテナ 131とは 別個に、補助アンテナ 132と共振アンテナ 133とを有している。補助アンテナ 132は 、リーダアンテナ 131より短小の細長いシート状の導体からなる力 通信回路などに は結線されていない。
[0072] 補助アンテナ 132は、シリンダ保持機構 120の直前の位置で凹部 114の底面に装 着されており、その長手方向が左右方向となるように配置されている。最大サイズの 薬液シリンジ 200は、 RFIDチップ 230がシリンダフランジ 213より前方の位置に配置 されているので、図 5に示すように、シリンダ保持機構 120に最大サイズの薬液シリン ジ 200Bが保持されると、そのチップアンテナ 233の直下に補助アンテナ 132が位置 する。
[0073] また、シリンダアダプタ 400は、図 1および図 2に示すように、シリンダ保持機構 120 に保持された状態で補助アンテナ 132と重複する位置に、リーダアンテナ 131より長 大な細長いシート状の妨害導体 420が装着されており、シリンダ保持機構 120に保 持されるアダプタフランジ 413よりシリンダフランジ 213を保持する凹溝 412が充分に 後方に位置している。
[0074] そして、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sは、 RFIDチップ 230がシリンダフラ ンジ 213の直前の位置に配置されているので、シリンダ保持機構 120に保持された シリンダアダプタ 400に最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sが保持されると、その チップアンテナ 233はフランジ保持部材 121より後方に位置する。
[0075] 共振アンテナ 133は、左右方向で面対称の左右一対に形成されており、シリンダ保 持機構 120より後方の位置で凹部 114の左右内面に個々に装着されている。共振ァ ンテナ 133は、上下方向に細長い導体からなる本体部分 134と、下端より上端が後 方に位置するように傾斜している細長い導体からなる傾斜部分 135と、を有しており、 これらの部分 134， 135が下端で連結されている。
[0076] なお、本形態の薬液注入システム 1000では、前述のように RFIDチップ 230と RFI Dリーダ 130とは" 2. 45(GHz)"の周波数で無線通信するので、その波長は約" 122( mm)"で半波長は約" 61(mm)"である。そして、チップアンテナ 233とリーダアンテナ 1 31と共振アンテナ 133の各部分 134, 135とは、上述の半波長に対応した" 60(mm)" の全長に形成されており、左右一対の共振アンテナ 133は、上述の半波長に対応し た約" 60(mm)"の間隔だけ離反している。一方、補助アンテナ 132は、上述の半波長 より充分に短小の" 30〜40(mm)"などの全長に形成されており、妨害導体 420は、上 述の半波長に対応した" 60(mm)"の全長に形成されている。
[0077] なお、薬液シリンジ 200は、少なくとも薬液注入装置 100に装填される状態ではシリ ンダ部材 210の後端部分にピストン部材 220の前端部分が配置されている力 図 1 および図 5に示すように、このピストン部材 220の前端部分と重複する位置で RFID チップ 230がシリンダ部材 210の後端部分の外周面に装着されている。
[0078] また、本形態の薬液注入装置 100は、既存の製品に RFIDリーダ 130などを追加し た構造に形成されているので、注入実行ヘッド 110の造形などは既存の製品から変 更されていない。このため、注入実行ヘッド 110の凹部 114は、シリンダ保持機構 12 0より前方では薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210に対応した半円筒形に形成され ているが、後方ではシリンダ保持機構 120120の組立性などのために底面が下方に 位置している。さらに、注入実行ヘッド 110は、凹部 114の補助アンテナ 132より前方 の位置には、金属フレーム (図示せず)が内蔵されている。
[0079] 上述のような構造の注入実行ヘッド 110と通信ケーブル 102で結線されている注入 制御ユニット 101は、図 12に示すように、コンピュータユニット 140が内蔵されており、 CTスキャナ 300の撮像制御ユニット 302とも通信ネットワーク 304で有線接続されて いる。
[0080] 注入制御ユニット 101は、図 10に示すように、操作パネル 103、データ表示手段で ある液晶ディスプレイ 104、スピーカユニット 105、等が本体ハウジング 106の前面に 配置されており、別体のコントローラユニット 107が接続コネクタ 108で有線接続され ている。
[0081] 本形態の薬液注入装置 100は、図 12に示すように、上述した各種デバイスがコン ピュータユニット 140に接続されており、このコンピュータユニット 140が各種デバイス を統合制御する。コンピュータユニット 140は、いわゆるワンチップマイコンからなり、 CPU(Central Processing Unit)141 , ROM(Read Only Memory) 142, RAM(Rand om
Access Memory)143、 l/F(Interface)144、等のハードウェアを有している。コンビュ ータユニット 140は、その ROM142などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプロ グラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応して CPU141が各種の処理動作を実行する。
[0082] 本形態の薬液注入装置 100は、上述のように実装されているコンピュータプロダラ ムに対応してコンピュータユニット 140が動作することにより、図 14に示すように、動 作制御手段 150、を論理的に有しており、この動作制御手段 150が、確認記憶手段 151、データ照合手段 152、警告出力手段 153、データ蓄積手段 154、データ保持 手段 156、表示制御手段 157、注入制御手段 158、等の各種手段を論理的に有し ている。
[0083] 動作制御手段 150は、 CPU141が ROM142などに実装されているコンピュータプ ログラムと RFIDチップ 230から無線受信された各種データとに対応して所定動作を 実行する機能に相当し、確認記憶手段 151、データ照合手段 152、警告出力手段 1 53、データ蓄積手段 154、データ保持手段 156、表示制御手段 157、注入制御手 段 158、を有してレ、る。
[0084] 確認記憶手段 151は、 CPU 141がデータ認識する RAM 143の記憶領域などに相 当し、所定の確認条件をデータ記憶している。データ照合手段 152は、データ記憶さ れている確認条件と RFIDチップ 230から無線受信された各種データとを照合し、警 告出力手段 153は、照合結果に対応して確認警告を報知出力する。
[0085] より具体的には、 RAM143には、使用できる薬液シリンジ 200の識別データが確 認条件としてデータ登録されており、 RFIDリーダ 130で薬液シリンジ 200の RFIDチ ップ 230から各種データが無線受信されると、その無線受信された薬液シリンジ 200 の識別データが RAM143に登録されている識別データと照合される。
[0086] これで無線受信された識別データが登録されていないと、 "この製品は使用可能な 機器として登録されておりません、使用可能か確認して下さい"などのガイダンスメッ セージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示出力されるとともにスピーカュ ニット 105で音声出力される。
[0087] また、 RAM143には、確認条件として現在日時が日々更新されてデータ保持され ており、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230から消費期限が無線受信されると、その 消費期限と現在日時がデータ照合される。これで現在日時が消費期限を超過してい ると、 "この製品は消費期限を過ぎてレ、ます。新しい製品を使用して下さい"などのガ ィダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示出力されるとともに スピーカユニット 105で音声出力される。
[0088] さらに、プレフィルドタイプの薬液シリンジ 200では、個体ごとの製造番号も RFIDチ ップ 230に設定されているので、データ蓄積手段 154は、注入実行ヘッド 110に装 填されて注入動作が実行されたプレフィルドタイプの薬液シリンジ 200の製造番号を データ記憶する。
[0089] この場合、データ照合手段 152は、データ記憶されている製造番号と RFIDチップ
230から無線受信された製造番号とを照合し、警告出力手段 153は、照合された製 造番号が一致するど'このプレフィルドシリンジは過去に使用されています。新しい製 品を使用して下さい"などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示出力されるとともにスピーカユニット 105で音声出力される。 [0090] データ保持手段 156は、 RFIDチップ 230から無線受信された各種データをデータ 保持し、表示制御手段 157は、保持された各種データを液晶ディスプレイ 104にデ ータ表示させ、注入制御手段 158は、保持された各種データに対応してピストン駆動 機構 116を動作制御する。
[0091] より具体的には、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230には、その薬液シリンジ 200 の名称や耐圧や容量などの各種データと、その薬液シリンジ 200に充填されている 薬液の名称や成分や消費期限などの各種データとが記録されているので、これらの 各種データが RAM143に一時保持されて液晶ディスプレイ 104で表示出力される。
[0092] また、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230にピストン駆動機構 116の制御データが 設定されていた場合、その制御データが RAM143に保持され、 CPU141は保持さ れた制御データに対応してピストン駆動機構 116を動作制御する。
[0093] 例えば、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に造影剤の注入速度を時間経過によ り変化させる可変パターンがデータ記録されていた場合、その可変パターンに対応し て CPU141がピストン駆動機構 116の動作速度を経時的に可変させる。さらに、薬 液シリンジ 200の RFIDチップ 230に耐圧がデータ記録されていると、 CPU141は口 ードセル 118の検出圧力に対応して RAM143にデータ保持された耐圧を超過しな レ、ようにピストン駆動機構 116の動作を制御する。また、薬液シリンジ 200の RFIDチ ップ 230に容量がデータ記録されていると、 CPU141は RAM143にデータ保持さ れた容量に対応してピストン駆動機構 116の動作を制御する。
[0094] 上述のような薬液注入装置 100の各種手段は、必要により液晶ディスプレイ 104な どのハードウェアを利用して実現される力 その主体は ROM142等の情報記憶媒体 に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアである CP U141が機能することにより実現されている。
[0095] このようなコンピュータプログラムは、例えば、 RFIDチップ 230力も RFIDリーダ 130 で各種データが無線受信されると、 RAM143などにデータ記憶されている確認条件 と RFIDチップ 230から無線受信された各種データとを照合すること、その照合結果 に対応して液晶ディスプレイ 104のデータ表示などで確認警告を報知出力すること、 装填されて注入動作が実行された薬液シリンジ 200の製造番号を RAM143などに データ記憶させること、そのデータ記憶されている製造番号と RFIDチップ 230から 無線受信された製造番号とを照合すること、その照合結果に対応して液晶ディスプレ ィ 104のデータ表示などで確認警告を報知出力すること、 RFIDチップ 230から無線 受信された各種データを RAM143などにデータ保持させること、保持された各種デ ータを液晶ディスプレイ 104にデータ表示させること、保持された各種データに対応 してピストン駆動機構 116を動作制御すること、等の処理動作を CPU141等に実行 させるためのソフトウェアとして RAM143等の情報記憶媒体に格納されている。
[0096] [実施の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の薬液注入システム 1000を利用する場合、図 11に示すように、 CTスキャナ 300の撮像ユニット 301の近傍に薬液注入装置 100の 注入実行ヘッド 110が配置され、使用する薬液シリンジ 200などが用意される。
[0097] 例えば、最大サイズの薬液シリンジ 200Bを利用する場合、作業者は注入実行へッ ド 110の可動保持部材 123を開放させ、そこにシリンダフランジ 213が挿入されるよう に最大サイズの薬液シリンジ 200Bを凹部 114に装填して可動保持部材 123を閉止 する。
[0098] このとき、図 7(b)(c)に示すように、シリンダフランジ 213の平坦部 215が上下方向に 位置するように最大サイズの薬液シリンジ 200Bが適切に装着されると、その上方か 下方に RFIDチップ 230が位置することになる。すると、 RFIDチップ 230のチップァ ンテナ 233と RFIDリーダ 130のリーダ/補助アンテナ 131 , 132との長手方向が略 平行となるので、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信することになる。
[0099] 一方、図 7(a)に示すように、シリンダフランジ 213の平坦部 215が左右方向に位置 するように最大サイズの薬液シリンジ 200Bが不適切に装着されると、その左方か右 方に RFIDチップ 230は位置することになる。すると、 RFIDチップ 230のチップアン テナ 233と RFIDリーダ 130のリーダ Z補助アンテナ 131 , 132との長手方向が略平 行とならないので、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信しなレ、。
[0100] この原理を以下に簡単に説明する。 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とは電界（ 電波通信)および磁界 (磁気結合)により無線通信するが、ここでは説明を簡単とする ために磁界に注目する。すると、図 13に示すように、 RFIDチップ 230のチップアンテ ナ 233は細長い線形に形成されているので、その長手方向を軸心とした円筒状に磁 界が発生する。
[0101] 同様に RFIDリーダ 130のリーダ/補助アンテナ 131, 132も細長い線形に形成さ れているので、その長手方向を軸心とした円筒状に磁界が発生する。このため、チッ プアンテナ 233とリーダ/補助アンテナ 131 , 132とは、平行に配置されると良好に 磁気結合されるが、平行に配置されないと良好に磁気結合されない。
[0102] 従って、本形態の薬液注入システム 1000では、図 7(b)(c)に示すように、シリンダフ ランジ 213の平坦部 215が上下方向に位置するように最大サイズの薬液シリンジ 20 0Bが薬液注入装置 100に適切に装着されると、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130 とが無線通信するが、図 7(a)に示すように、シリンダフランジ 213の平坦部 215が左 右方向に位置するように最大サイズの薬液シリンジ 200Bが薬液注入装置 100に不 適切に装着されると、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信しない。
[0103] 一方、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sを利用する場合、例えば、作業者は 注入実行ヘッド 110の可動保持部材 123を開放させ、そこにアダプタフランジ 413が 挿入されるようにシリンダアダプタ 400を凹部 114に装填して可動保持部材 123を閉 止する。
[0104] このとき、薬液注入装置 100とシリンダアダプタ 400は相互に専用設計されており、 相互に係脱する凹凸などが存在する (図示せず)。このため、シリンダアダプタ 400は 薬液注入装置 100に常時適切に装着されるので、このように薬液注入装置 100に装 着されたシリンダアダプタ 400に最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sが着脱自在 に装着されることになる。
[0105] このとき、図 1ないし図 4に示すように、シリンダフランジ 213の平坦部 215が上下方 向に位置するように最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sが適切に装着されると、 その左方か右方に RFIDチップ 230が位置することになる。すると、 RFIDチップ 230 のチップアンテナ 233と一対の共振アンテナ 133の本体部分 134との長手方向が略 平行となるので、一対の共振アンテナ 133で RFIDチップ 230の無線信号が共振さ れる。
[0106] このとき、共振アンテナ 133には所定角度に傾斜した傾斜部分 135も存在するので 、一対の共振アンテナ 133により共振されて増幅された無線信号力 Sリーダアンテナ 1 30で良好に受信されることになり、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信 する。
[0107] なお、前述のように、最大サイズの薬液シリンジ 200Bでは、 RFIDチップ 230が左 右に位置すると RFIDリーダ 130と無線通信できないことを説明した。これは、図 5お よび図 6に示すように、シリンダ保持機構 120が最大サイズの薬液シリンジ 200Bのシ リンダフランジ 213の左右部分を一対のシリンダ保持部材 121で保持するため、左右 に位置する RFIDチップ 230の無線通信が金属製のシリンダ保持部材 121で阻害さ れることによる。
[0108] 一方、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sでは、図 1および図 2に示すように、
RFIDチップ 230がシリンダ保持機構 120より充分に後方に位置することになり、共振 アンテナ 133とリーダアンテナ 131もシリンダ保持機構 120より後方に位置しているの で、金属製のシリンダ保持部材 121で阻害されることなぐ RFIDチップ 230と RFIDリ ーダ 130とが共振アンテナ 133を介して無線通信する。
[0109] また、シリンダフランジ 213の平坦部 215が左右方向に位置するように最大以外の サイズの薬液シリンジ 200Sが不適切に装着されると、その RFIDチップ 230は上方 か下方に位置することになる。この場合、チップアンテナ 233と共振アンテナ 133との 長手方向が略平行とならないので、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130との無線通 信が共振アンテナ 133の共振により増幅されることはない。
[0110] このとき、チップアンテナ 233とリーダ/補助アンテナ 131, 132との長手方向は略 平行となる力 補助アンテナ 132には妨害導体 420が重複しているので、 RFIDチッ プ 230と RFIDリーダ 130との無線通信が補助アンテナ 132により補助されることもな レ、。
[0111] そして、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sでは、図 3および図 4に示すように、 本来平坦に配置されるチップアンテナ 233が極端に湾曲しているので、その通信性 能が低下している。このため、チップアンテナ 233とリーダアンテナ 131との長手方向 が略平行となっても、補助アンテナ 131や共振アンテナ 133の補助が作用しないと、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信することはない。 [0112] 従って、本形態の薬液注入システム 1000では、図 1ないし図 4に示すように、シリン ダフランジ 213の平坦部 215が上下方向に位置するように最大以外のサイズの薬液 シリンジ 200Sがシリンダアダプタ 400で薬液注入装置 100に適切に装着されると、 R FIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信する力 シリンダフランジ 213の平坦 部 215が左右方向に位置するように最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sがシリン ダアダプタ 400で薬液注入装置 100に不適切に装着されると、 RFIDチップ 230と R FIDリーダ 130とが無線通信しない。
[0113] なお、本発明者は、上述のような各種サイズの薬液シリンジ 200B， 200Sとシリンダ アダプタ 400とを薬液注入装置 100とを実際に試作し、注入実行ヘッド 110に装填し た最大サイズの薬液シリンジ 200Bを回転させて RFIDリーダ Zチップ 130， 230の指 向性を試験した。
[0114] すると、図 15に示すように、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130との通信感度は、 R FIDチップ 230が上下方向に位置するときに RFIDリーダ 130との通信感度が最大と なり、 RFIDチップ 230が左右方向に位置するときに通信感度が略" 0"となることが確 p' c! "れ /こ。
[0115] さらに、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sを注入実行ヘッド 110にシリンダァ ダプタ 400で装填して回転させると、 RFIDチップ 230が左右方向に位置するときに RFIDリーダ 130との通信感度が最大となり、 RFIDチップ 230が上下方向に位置す るときに通信感度が略" 0"となることが確認された。
[0116] また、その注入実行ヘッド 110において、本体部分 134と傾斜部分 135からなる共 振アンテナ 133を搭載した場合、本体部分 134のみ搭載した場合、傾斜部分 135の み搭載した場合、でも最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sの RFIDチップ 230と R FIDリーダ 130との通信感度を測定した力 S、本体部分 134と傾斜部分 135からなる共 振アンテナ 133の場合のみ良好な無線通信が可能となることを確認した。
[0117] さらに、シリンダアダプタ 400に妨害導体 420を装着していない状態で、最大以外 のサイズの薬液シリンジ 200Sの RFIDチップ 230を補助アンテナ 132の直上に位置 させてみた。し力、し、その RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とは無線通信せず、こ れは前述のように本来平坦に配置されるチップアンテナ 233が極端に湾曲されて通 信性能が低下しているためであることが確認された。
[0118] そして、本形態の薬液注入装置 100では、図 16に示すように、注入実行ヘッド 110 に薬液シリンジ 200が適切に装着されて RFIDリーダ 130により RFIDチップ 230から 各種データが無線受信されると (ステップ S1)、コンピュータユニット 140により受信デ ータと RAM143にデータ登録されている確認条件とがデータ照合される (ステップ S
2)。
[0119] このような確認条件としては、使用できる薬液シリンジ 200の識別データが登録され ているので、 RFIDチップ 230から無線受信された識別データが確認条件としてデー タ登録されていないと、 "この製品は使用可能な機器として登録されておりません、使 用可能力、確認して下さい"などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプ レイ 104で表示出力されるとともにスピーカユニット 105で音声出力される (ステップ S
3)。
[0120] また、薬液シリンジ 200が注入実行ヘッド 110に適切に装着されると、その RFIDリ ーダ 130に RFIDチップ 230が自動的に所定距離で対向されるので、その RFIDチッ プ 230から RFIDリーダ 130に各種データが無線受信される (ステップ Sl)。
[0121] この場合も、無線受信データが確認条件とデータ照合され (ステップ S2)、無線受信 された識別データが確認条件としてデータ登録されていないと確認警告が報知出力 される力 S (ステップ S3)、さらに、確認条件に整合しても使用機器が薬液シリンジ 200 であることが判定されると (ステップ S4)、 RFIDチップ 230から無線受信された製造番 号と RAM143にデータ登録されている製造番号とがデータ照合される (ステップ S5)
[0122] このように照合された製造番号が一致すると"このシリンジは過去に使用されていま す。新しレ、製品を使用して下さレ、"などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶 ディスプレイ 104とスピーカユニット 105とで報知出力される (ステップ S3)。
[0123] 上述のようにして適切な使用機器の RFIDチップ 230から薬液注入装置 100に無 線受信された各種データは、例えば、 "〜(製造メーカ)製の造影シリンジ〜 (名称)が 装着されました。製造番号〜、薬液名称〜、薬液種別〜、容量〜、耐圧〜、…"など として液晶ディスプレイ 104に表示出力される (ステップ S6)。 [0124] なお、 RFIDチップ 230には、データ表示の対象となる各種データと、対象とならな い各種データとがデータ設定されているので、例えば、その各種データごとにデータ 表示の有無が 2値フラグでデータ設定されており、薬液注入装置 100は、 RFIDチッ プ 230から無線受信された各種データから適切な一部をデータ表示する。
[0125] さらに、使用機器の RFIDチップ 230から薬液注入装置 100に無線受信された各 種データに"耐圧"や"容量"や"造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変 パターン"などの制御データが内包されていた場合、その制御データがコンピュータ ユニット 140の RAM143に設定される (ステップ S7)。 RFIDチップ 230力も無線受信 された各種データに制御データが設定されてレ、なかった場合は、デフォルトの制御 データが設定される。
[0126] 上述のように薬液注入装置 100に装填された薬液シリンジ 200が延長チューブ (図 示せず)などで被験者に連結されてから、作業者により操作パネル 103に作業開始 が入力操作されると、これを検知した薬液注入装置 100は (ステップ S8)、作業開始を CTスキャナ 300にデータ送信する (ステップ S11)。
[0127] 図 18に示すように、このように薬液注入装置 100から作業開始をデータ受信した C Tスキャナ 300は (ステップ T2)、作業開始を薬液注入装置 100にデータ返信して撮 像動作を実行する (ステップ Τ8)。このため、本形態の透視撮像システム 1000では、 薬液注入装置 100の薬液注入に CTスキャナ 300の画像撮像が追従することになる
[0128] なお、本形態の透視撮像システム 1000では、図 16および図 18に示すように、前述 のように薬液注入装置 100が準備完了の状態で (ステップ S8〜S10)、 CTスキャナ 3 00に撮像開始が入力操作された場合も (ステップ Tl)、 CTスキャナ 300の画像撮像 に薬液注入装置 100の薬液注入が追従する (ステップ T4, T6〜， S9, S18〜)。
[0129] そして、本形態の薬液注入装置 100では、図 17に示すように、薬液注入の一連の 作業を実行する場合 (ステップ S18〜)、その注入開始力 経過時間が計測され (ステ ップ S19)、その経過時間と RFIDチップ 230から無線受信された制御データとに対 応してピストン駆動機構 116がリアルタイムに動作制御される (ステップ S22)。
[0130] このため、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に造影剤の注入速度を時間経過に より変化させる可変パターンがデータ設定されていた場合、その可変パターンに対応 してピストン駆動機構 116の動作速度が経時的に可変される。さらに、上述のように ピストン駆動機構 116が駆動されるとき、ロードセル 118が検出する応力がコンビユー タユニット 140にリアルタイムに無線受信される (ステップ S 20)。
[0131] そして、 RFIDチップ 230から無線受信された薬液の粘度ゃシリンダ部材 210の内 径などに対応して、ロードセル 118の検出応力から薬液の注入圧力が算出され (ステ ップ S21)、この注入圧力力 ¾FIDチップ 230から無線受信された圧力範囲を満足す るようにピストン駆動機構 116がリアルタイムに動作制御される (ステップ S23)。このた め、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に耐圧がデータ設定されていた場合、その 耐圧に対応してピストン駆動機構 116が動作制御される。
[0132] なお、上述のようにピストン駆動機構 116により薬液シリンジ 200が駆動されている ときも、その RFIDチップ 230は RFIDリーダ 130により常時検出されている (ステップ S 18)。そして、注入作業が完了する以前に (ステップ S32)、上述の検出が中断されると (ステップ S18)、ピストン駆動機構 116による注入動作が中止される (ステップ S28)。
[0133] さらに、 "シリンジ脱落を検出しました。〜シリンジの装着を確認して下さい"などのガ ィダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示出力されるとともに スピーカユニット 105で音声出力され (ステップ S26)、異常発生および注入中止が C Tスキャナ 300にデータ送信される (ステップ S25, S28)。
[0134] すると、 CTスキャナ 300は、異常発生をデータ受信すると (ステップ T10)、その異常 発生がガイダンス表示などで確認警告として報知出力され (ステップ Τ16)、動作中止 をデータ受信すると (ステップ T13)、その撮像動作が中止される (ステップ T18)。
[0135] なお、本形態の薬液注入装置 100および CTスキャナ 300は、前述の準備完了の 状態で異常発生が検出されたり (ステップ S10, Τ3)、動作実行の最中に異常発生が 検出されても (ステップ S23， T9)、その異常発生が報知出力されるとともに (ステップ S 26, T16)、その動作中止が実行される (ステップ S28， T18)。
[0136] さらに、その異常発生が他方にもデータ送信されるので (ステップ S25， T15)、これ をデータ受信した他方でも (ステップ T10, S24)、やはり異常発生が報知出力される（ ステップ T16, S26)。また、一方の動作中止も他方にデータ送信されるので (ステップ S27, T17)、これをデータ受信した他方でも (ステップ Tl 3, S31)、その動作中止が 実行される (ステップ T18, S28)。
[0137] なお、一方に動作中止が入力操作されたときも (ステップ S29, Tl l)、その動作中 止が実行されるとともに (ステップ S28, Τ18)、他方にも送信されるので (ステップ S27 , Τ17)、これをデータ受信した他方でも (ステップ Tl 3， S31)、その動作中止が実行 される (ステップ T18， S28)。
[0138] また、一方で動作完了が検出されたときも (ステップ S32， T14)、その動作終了が実 行されるとともに (ステップ S33， T19)、その動作終了が他方にデータ送信されるので (ステップ S34， T20)、これをデータ受信した他方でも (ステップ Tl 2， S31)、その動 作中止が実行される (ステップ T18, S28)。
[0139] 本形態の薬液注入装置 100では、上述のように注入動作が正常または異常に終了 されると (ステップ S33, S28)、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230力、ら無線受信さ れた識別データが確認条件として RAM143にデータ登録される (ステップ S36)。
[0140] [実施の形態の効果]
本形態の薬液注入システム 1000では、上述のように薬液シリンジ 200に各種デー タが記録されている RFIDチップ 230が装着されており、薬液注入装置 100は、その RFIDチップ 230から各種データを無線受信し、その各種データの少なくとも一部に 対応して所定動作を実行するので、薬液注入装置 100に大容量データを容易に入 力して各種動作を実行することができる。
[0141] そして、本形態の薬液注入システム 1000では、薬液シリンジ 200がシリンダ保持機 構 120に適切に保持された場合のみ、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線 通信する。そして、このように RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信してい るときのみ、ピストン駆動機構 116の作動が許可されるので、薬液シリンジ 200が適切 に保持されていない状態でシリンダ部材 210にピストン部材 220が圧入されることを 自動的に防止できる。
[0142] さらに、本形態の薬液注入装置 100では、 RFIDリーダ 130が RFIDチップ 230を 検出しているときのみコンピュータユニット 140がピストン駆動機構 116を動作可能と するので、薬液注入の最中に薬液シリンジ 200が適切な位置から脱落したような場合 、その薬液注入を自動的に中止させることができる。
[0143] しかも、このように薬液シリンジ 200の適切な装着を検出する機構が、薬液シリンジ
200から薬液注入装置 100に各種データを転送するための RFIDチップ/リーダ 23 0, 130からなるので、専用のセンサ機構などを必要とすることなく簡単な構造で薬液 シリンジ 200の適切な装着を検出することができる。
[0144] さらに、本形態の薬液注入システム 1000では、各種サイズの薬液シリンジ 200B, 200Sを利用することができる力 その各々で注入実行ヘッド 110に適切な角度で装 着されているかを確認することができる。つまり、 RFIDチップ 230は無線通信が液体 に阻害されるので、シリンダ部材 210の薬液が充填されていない後端近傍に配置す る必要がある。
[0145] し力、し、最大サイズの薬液シリンジ 200Bでは、図 5に示すように、シリンダ部材 210 の後端のシリンダフランジ 213が注入実行ヘッド 110のフランジ保持機構 120で直接 に保持されるので、 RFIDチップ 230は金属製のフランジ保持機構 120より後方に位 置することはできない。
[0146] このため、最大サイズの薬液シリンジ 200Bでは、フランジ保持機構 120に保持され た状態で RFIDチップ 230が側方に位置すると、その RFIDチップ 230の無線通信が 金属製のフランジ保持機構 120より阻害されることになる。しかし、本形態の最大サイ ズの薬液シリンジ 200Bは、図 5および図 7に示すように、フランジ保持機構 120に適 切に保持された状態で RFIDチップ 230が上方か下方に位置するので、その RFID チップ 230と RFIDリーダ 130とが良好に無線通信することができる。
[0147] 特に、最大サイズの薬液シリンジ 200Bでは、そのシリンダ部材 210の外周面に卷 回されて装着された RFIDチップ 230は、極端には湾曲されていないので通信性能 が阻害されていない。そこで、フランジ保持機構 120に保持された最大サイズの薬液 シリンジ 200Bの RFIDチップ 230より後方にリーダアンテナ 131が位置しても、直下 に補助アンテナ 132が位置することで良好な無線通信が可能である。
[0148] 一方、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sでは、図 1および図 2に示すように、 シリンダアダプタ 400を介してフランジ保持機構 120で保持されるので、 RFIDチップ 230が金属製のフランジ保持機構 120より前方に位置することができなレ、。その RFI Dチップ 230は極端に湾曲されて通信性能が阻害されているので、フランジ保持機 構 120にシリンダアダプタ 400で保持された薬液シリンジ 200Sの上方に位置すると、 RFIDリーダ 130と無線通信することができない。
[0149] しかし、本形態の薬液注入装置 100では、フランジ保持機構 120より後方に左右一 対の共振アンテナ 133が配置されており、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sは フランジ保持機構 120に適切に保持された状態で RFIDチップ 230が側方に位置す るので、その RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが良好に無線通信することができ る。
[0150] なお、シリンダアダプタ 400には補助アンテナ 132に重複する位置に妨害導体 420 が配置されているので、フランジ保持機構 120にシリンダアダプタ 400で保持された 最大以外のサイズの薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230が下方に位置しても、その RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無用に無線通信することはない。
[0151] 本形態の薬液注入システム 1000では、リーダアンテナ 131は、金属製のフランジ 保持機構 120より後方に位置することになる最大以外のサイズの薬液シリンジ 200S の RFIDチップ 230と無線通信するため、共振アンテナ 133とともにフランジ保持機 構 120より後方に配置されている。
[0152] 一方、最大サイズの薬液シリンジ 200Bの RFIDチップ 230はフランジ保持機構 12 0より前方に位置することになるが、そのフランジ保持機構 120より前方には補助アン テナ 132が配置されているので、最大サイズの薬液シリンジ 200Bの RFIDチップ 23 0も RFIDリーダ 130と良好に無線通信することができる。
[0153] また、上述のように最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sの RFIDチップ 230が側 方に位置する状態で RFIDリーダ 130と良好に無線通信するため、フランジ保持機 構 120より後方に左右一対の共振アンテナ 133が配置されているが、最大サイズの 薬液シリンジ 200Bの RFIDチップ 230は金属製のフランジ保持機構 120より前方に 位置するので、側方に配置されても RFIDリーダ 130と無用に無線通信することはな レ、。
[0154] なお、前述のように RFIDリーダ Zチップ 130, 230の無線通信は液体により阻害さ れる力 図 5に示すように、薬液シリンジ 200は、シリンダ部材 210の後端部分にビス トン部材 220の前端部分が配置されており、このピストン部材 220の前端部分と重複 する位置で RFIDチップ 230がシリンダ部材 210の後端部分の外周面に装着されて いる。
[0155] このため、本形態の薬液注入システム 1000では、シリンダ部材 210に充填されて レ、る薬液と重複する位置に RFIDチップ 230が配置されることがないので、 RFIDチッ プ 230と RFIDリーダ 130とは薬液により阻害されることなく良好に無線通信できる。
[0156] なお、本発明者はリーダ Zチップアンテナ 131， 233より短小な導体は RFIDチップ /リーダ 230, 130の無線通信を阻害することなく良好に中継するが、リーダ/チッ プアンテナ 131， 233と同等以上の導体は RFIDチップ Zリーダ 230， 130の無線通 信を阻害することを確認した。
[0157] このため、補助アンテナ 132はリーダ/チップアンテナ 131 , 233より短小に形成さ れており、最大サイズの薬液シリンジ 200Bの RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130と の無線通信を良好に補助する。また、妨害導体 420はリーダ/チップアンテナ 131 , 233と同等な全長に形成されており、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sの RFI Dチップ 230と RFIDリーダ 130との無用な無線通信を良好に防止する。
[0158] また、共振アンテナ 133は、上下方向に連通する本体部分 134と上端が後方に傾 斜した傾斜部分 135とを有しているので、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sの RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130との無線通信を良好に補助することができる。し かも、左右一対の共振アンテナ 133は、 RFIDリーダ/チップ 130, 230の無線通信 の略半波長の距離だけ離反しているので、 RFIDリーダ/チップ 130, 230の通信信 号を共振させて良好に増幅することができる。
[0159] さらに、本形態の薬液注入システム 1000では、 RFIDチップ 230から無線受信され た各種データの少なくとも一部をデータ保持して液晶ディスプレイ 104に表示出力さ せるので、作業者は使用する薬液シリンジ 200などの各種データを簡単かつ確実に 確言忍すること力 Sできる。
[0160] また、本形態の薬液注入装置 100は、データ記憶している確認条件と RFIDチップ
230から無線受信された各種データとを照合し、必要により確認警告を報知出力す る。このため、例えば、その薬液注入装置 100で使用できない薬液シリンジ 200や、 消費期限を超過した薬液シリンジ 200などを使用しょうとすると確認警告が報知出力 されることになり、各種の医療ミスを良好に防止することができる。
[0161] 特に、本形態の薬液注入装置 100では、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230がデ ータ読取されると個体ごとの製造番号がデータ記憶され、新規に RFIDチップ 230か ら無線受信された製造番号がデータ記憶されていると確認警告が報知出力されるの で、一度使用されると廃棄される薬液シリンジ 200が何度も使用される医療ミスなどを 簡単かつ確実に防止することができる。
[0162] さらに、本形態の薬液注入システム 1000では、プレフィルドタイプの造影剤の薬液 シリンジ 200の RFIDチップ 230に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可 変パターンがデータ記録されていると、薬液注入装置 100は、その可変パターンに 対応して造影剤の注入速度を経時的に変化させる。
[0163] 従って、最適な造影度を良好に維持することができ、造影剤の注入容量を必要最 小限として被験者の身体的な負担を低減することができる。それでいて、複雑な可変 パターンを薬液注入装置 100に事前にデータ登録しておく必要がなぐ例えば、新 規の造影剤に対応した新規の可変パターンでも簡単に薬液シリンジ 200の RFIDチ ップ 230から薬液注入装置 100にデータ入力することができる。
[0164] また、本形態の薬液注入装置 100は、薬液シリンジ 200のピストン部材 220を押圧 する応力から薬液の注入圧力を検出し、その注入圧力が異常圧力となると確認警告 を報知出力するとともに注入動作を強制停止させるので、異常な圧力で薬液が注入 される医療ミスを防止することができる。
[0165] なお、上述のように薬液注入装置 100が薬液の圧力を検出するためには、薬液シリ ンジ 200のピストン部材 220を押圧する応力だけではなぐシリンダ部材 210の内径 や薬液の粘度などの各種データが必要となるが、このような各種データは RFIDチッ プ 230により薬液注入装置 100にデータ入力される。このため、本形態の薬液注入 システム 1000では、作業者が各種データを薬液注入装置 100に手動入力する煩雑 な作業を必要とすることなぐ薬液シリンジ 200ごと薬液ごとの注入圧力を薬液注入 装置 100が的確に検出することができる。
[0166] さらに、本形態の透視撮像システム 1000では、薬液注入装置 100の薬液注入と C Tスキャナ 300の画像撮像とが自動的に連動するので、造影剤が的確なタイミングで 注入される被験者から透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。
[0167] [実施の形態の変形例]
本発明は上記形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種 の変形を許容する。例えば、上記形態では RFIDチップ 230としで' 2. 45(GHz)"の マイクロ波で無線通信する製品を想定した力 "900(MHz)"などの UHF波で無線通 信する製品も RFIDチップ 230として利用可能である (図示せず)。
[0168] このような RFIDチップやリーダアンテナは、細長形状ではなく正方形や正円などの 所定の平面形状に形成されている製品もあるので、その場合は、チップアンテナとリ ーダアンテナとの長手方向ではなく面方向が略平行となるかで薬液シリンジの方向 が検出される。
[0169] また、上記形態では薬液注入装置 100に最大サイズの薬液シリンジ 200Bを直接 に装填するとともに最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sをシリンダアダプタ 400で 装填するため、 RFIDチップ 230が適切に保持された最大サイズの薬液シリンジ 200 Bでは上方か下方に位置するとともに最大以外のサイズの薬液シリンジ 200Sでは左 方か右方に位置し、金属製のフランジ保持機構 120の後方にリーダアンテナ 131と 共振アンテナ 133が位置するとともに前方に補助アンテナ 132が位置することを例示 した。
[0170] しかし、各種サイズの薬液シリンジの全部をシリンダアダプタで薬液注入装置に装 填する薬液注入システム (図示せず)なども可能であり、その場合、全部の薬液シリン ジの RFIDチップを金属製のフランジ保持機構 120の後方に位置させることが可能で ある。
[0171] この場合、フランジ保持機構 120の前方に位置する補助アンテナ 132とシリンダァ ダプタ 400の妨害導体 420とを排除することができ (図示せず)、より簡単な構造でフラ ンジ保持機構 120より後方で側方に位置する RFIDチップ 230が共振アンテナ 133 を介して RFIDリーダ 130と無線通信することが可能である。
[0172] さらに、このような薬液注入装置では、左右一対の共振アンテナ 133の一方をリー ダアンテナ 131と交換することも可能であり (図示せず)、この場合、より簡単な構造で 確実に、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信することができる。
[0173] また、上記形態では共振アンテナ 133の本体部分 134と傾斜部分 135とが下端で 連結されていることを例示した力 例えば、これらの本体部分 134と傾斜部分 135と が上端で連結されていることも可能であり、分離されていることも可能である (ともに図 示せず)。
[0174] さらに、上記形態では左右一対の共振アンテナ 133が RFIDリーダ Zチップ 130, 230の無線通信の略半波長の距離だけ離反していることを例示したが、例えば、左 右一対の共振アンテナ 133が RFIDリーダ Zチップ 130， 230の波長の略整数倍の 距離だけ離反していることも可能である (図示せず)。
[0175] また、上記形態では注入実行ヘッド 110の 1つの凹部 114に薬液シリンジ 200が 1 個のみ装着される薬液注入装置 100を例示したが、図 19に示すように、注入実行へ ッド 160の複数の凹部 114に複数の薬液シリンジ 200が個々に装着される薬液注入 装置 (図示せず)も可能である。
[0176] この場合、注入実行ヘッド 160の複数の凹部 114ごとに RFIDリーダ 130を搭載し ておき、複数の薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230から個々に記録データを検出す ることが可能である。なお、 RFIDリーダ 130は複数の RFIDチップ 230を時分割に検 出することもできるので、例えば、 RFIDリーダ 130の通信回路は 1個としておき、複 数のリーダアンテナ 131のみを複数の凹部 114に個々に配置することも可能である。
[0177] また、上記形態では RFIDチップ 230から RFIDリーダ 130により検出された記録デ ータが、注入実行ヘッド 110とは別体の注入制御ュニット 101の液晶ディスプレイ 10 4に表示出力されることを例示した。しかし、図 19に示すように、注入実行ヘッド 160 にディスプレイパネル 161を搭載しておき、そこに RFIDチップ 230の記録データを 表示出力することも可能である。
[0178] この場合、注入実行ヘッド 160に薬液シリンジ 200が適切に装着されると、直後に 注入実行ヘッド 160のディスプレイパネル 161に記録データが表示出力されるので、 薬液シリンジ 200が適切に装着された力、を迅速に確認することができ、表示データを 直感的に認識することができる。
[0179] また、上記形態では薬液シリンジ 200などの使用を一度に制限するため、使用され る薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230から個体ごとの製造番号を薬液注入装置 100 力 ¾FIDリーダ 130で無線受信してデータ記憶し、新規に無線受信された接続番号 がデータ記憶されていると確認警告を報知出力することを例示した。
[0180] し力、し、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230をデータ追記が可能な製品としておき 、薬液注入装置 100が、装填されて注入動作が実行された薬液シリンジ 200の RFI Dチップ 230に使用済をデータ記録し、新規の薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230 力 使用済が無線受信されると確認警告を報知出力することも可能である。
[0181] この場合、薬液注入装置 100に膨大な製造番号をデータ保存しておく必要がない ので、その RAM143のオーバーフローなどを防止することができ、無用に大容量な RAM143などを搭載する必要もなレ、。しかも、薬液注入装置 100の記憶データが不 正にリセットされても、薬液シリンジ 200などの不正な繰り返し利用を防止することが できる。
[0182] さらに、上記形態では薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230力ら薬液注入装置 100 に薬液注入の制御データなども無線受信され、その制御データに対応して薬液注入 装置 100が薬液注入を動作制御することのみを例示したが、薬液注入装置 100が薬 液シリンジ 200の RFIDチップ 230から無線受信する制御データと、操作パネル 103 などから入力操作される制御データと、の組み合わせに対応して薬液注入を動作制 御することも可能である。
[0183] 例えば、前述のように薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に薬液注入の経時的な 可変パターンをデータ記録しておき、 CTスキャナ 300による撮像部位が操作パネル 103などで入力操作されると、その撮像部位に対応して可変パターンが調整されるよ うなことも可能である。
[0184] また、上記形態では注入動作を終了して薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230から 無線受信した製造番号をデータ登録した薬液注入装置 100が各種動作を終了する ことを想定したが、例えば、上述のように注入動作と製造番号のデータ登録とを完了 した薬液注入装置 100が RFIDリーダ 130により薬液シリンジ 200の取り外しを検出 すると、ピストン駆動機構 116を自動的に最後尾の初期位置まで後退させることも可 能である。 [0185] さらに、このように各種動作を完了してピストン駆動機構 116を初期位置まで後退さ せた薬液注入装置 100が、 RFIDリーダ 130により新規の薬液シリンジ 200の装着を 検出すると、ピストン駆動機構 116をピストン部材 210を保持する準備位置まで自動 的に前進させることも可能である。これらの場合、薬液シリンジ 200を適切なタイミング で薬液注入装置 100に着脱されることで、ピストン駆動機構 116が自動的に適切な 位置に配置されるので、この配置に特別な操作が必要なぐより利便性を向上させる こと力 Sできる。
[0186] また、上記形態では薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に製造メーカが各種デー タを記録しておくことを想定したが、例えば、薬液シリンジ 200などを使用する病院な どの医療現場で薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に各種データを記録することも 可能である。
[0187] この場合、医療現場で薬液シリンジ 200に所望データを付与することができるので 、例えば、リフィルタイプの薬液シリンジ 200に所望の薬液を充填するとき、その薬液 の各種データを RFIDチップ 230で記録するようなことが可能となる。このような場合 でも、例えば、前述のように薬液シリンジ 200の繰り返し利用を防止するための製造 番号などは、 RFIDチップ 230に事前に固定的にデータ記録しておくことが好適であ る。
[0188] さらに、上記形態では透視撮像装置として CTスキャナ 300を使用し、薬液注入装 置 100が CT用の造影剤を注入することを例示した力 例えば、透視撮像装置として MRI装置や PET装置などを使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入するこ とも可能である。
[0189] また、上記形態では薬液注入装置 100などの各部を具体的に説明したが、その各 部も各種に変更可能であり、例えば、ピストン駆動機構の駆動源が DC(Direct Curre nt)モータや AC(Alternating Current)モータからなること、ディスプレイパネルが有機 EL(Electro- Luminescence)ディスプレイやプラズマディスプレイ力、らなること、等も可 能である (図示せず)。
[0190] さらに、上記形態では RAM143等に格納されているコンピュータプログラムに対応 して CPU141が動作することにより、薬液注入装置 100の各種機能として各種手段 が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有の ハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして RAM143等に 格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒形状のシリンダ部材に 後方からピストン部材カ Sスライド自在に揷入されている薬液シリンジと、交換自在に装 填される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させ て前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を少なくとも有している薬液注入 システムであって、
前記薬液シリンジは、所定の平面形状のチップアンテナに回路チップが結線されて いて記録データを無線送信する RFID(Radio Frequency Identification)チップが前 記シリンダ部材の外周面に装着されており、
前記薬液注入装置は、上方から挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの 左部と右部とを個々に保持するシリンダ保持機構と、保持された前記シリンダ部材に 前記ピストン部材を少なくとも圧入するピストン駆動機構と、所定の平面形状のリーダ アンテナが通信回路に結線されていて前記 RFIDチップから前記記録データを無線 受信する RFIDリーダと、所定の平面形状の共振アンテナと、前記記録データが無線 受信されているときのみ前記ピストン駆動機構の動作を許可する動作制御手段と、を 有しており、
前記薬液シリンジは、軸心を中心とした回転の特定方向で前記シリンダ保持機構に 保持されると前記シリンダ部材の左方か右方に略中心が位置する状態で前記 RFID チップが装着されており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ保持機構が前記特定方向で前記シリンダ部材 を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な面方向で前記ピストン部材の左方 と右方との一方の位置に前記リーダアンテナが配置されているとともに他方の位置に 前記共振アンテナが配置されている薬液注入システム。
[2] 円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒形状のシリンダ部材に 後方からピストン部材カ Sスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、交換自在に装 填される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させ て前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を少なくとも有している薬液注入 システムであって、 前記薬液シリンジは、所定の平面形状のチップアンテナが回路チップに結線されて いて記録データを無線送信する RFIDチップが前記シリンダ部材の外周面に装着さ れており、
前記薬液注入装置は、上方から挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの 左部と右部とを個々に保持するシリンダ保持機構と、保持された前記シリンダ部材に 前記ピストン部材を少なくとも圧入するピストン駆動機構と、所定の平面形状のリーダ アンテナが通信回路に結線されていて前記 RFIDチップから前記記録データを無線 受信する RFIDリーダと、所定の平面形状の一対の共振アンテナと、前記リーダアン テナより長大な所定の平面形状の妨害導体と、前記記録データが無線受信されてい るときのみ前記ピストン駆動機構の動作を許可する動作制御手段と、を有しており、 前記薬液シリンジは、軸心を中心とした回転の特定方向で前記シリンダ保持機構に 保持されると前記シリンダ部材の左方か右方に略中心が位置する状態で前記 RFID チップが装着されており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ保持機構が前記特定方向から直角に回転した 方向で前記シリンダ部材を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な面方向で 前記ピストン部材の下方の位置に前記リーダアンテナが配置されており、前記シリン ダ保持機構が前記特定方向で前記シリンダ部材を保持した状態で前記チップアンテ ナと略平行な面方向で前記ピストン部材の左方と右方との位置に一対の前記共振ァ ンテナが個々に配置されており、前記シリンダ保持機構が前記特定方向から直角に 回転した方向で前記シリンダ部材を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な 面方向で前記 RFIDチップの直下の位置に前記妨害導体が配置されている薬液注 入システム。
円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒形状のシリンダ部材に 後方からピストン部材カ Sスライド自在に挿入されてレ、る各種サイズの薬液シリンジと、 最大以外のサイズの前記薬液シリンジごとに用意されている少なくとも一種類のシリ ンダアダプタと、直接に装填される最大サイズと前記シリンダアダプタを介して装填さ れる最大以外のサイズとの前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材 とを相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を少なくとも有し ている薬 ί夜注入システムであって、
前記薬液シリンジは、所定の平面形状のチップアンテナが回路チップに結線されて いて記録データを無線送信する RFIDチップが前記シリンダ部材の外周面に装着さ れており、
前記薬液注入装置は、上方から揷入される最大サイズの前記薬液シリンジのシリン ダフランジの左部と右部とを一対の金属製のフランジ保持部材で個々に保持するとと もに上方力 挿入される前記シリンダアダプタを保持するシリンダ保持機構と、保持さ れた前記薬液シリンジのシリンダ部材に前記ピストン部材を少なくとも圧入するピスト ン駆動機構と、所定の平面形状のリーダアンテナが通信回路に結線されていて前記 RFIDチップから前記記録データを無線受信する RFIDリーダと、所定の平面形状の 一対の共振アンテナと、前記リーダアンテナより短小な所定の平面形状の補助アン テナと、前記記録データが無線受信されているときのみ前記ピストン駆動機構の動作 を許可する動作制御手段と、を有しており、
最大サイズの前記薬液シリンジは、軸心を中心とした回転の特定方向で前記シリン ダ保持機構に保持されると前記シリンダ部材の上方か下方に略中心が位置する状態 で前記 RFIDチップが装着されており、
最大以外のサイズの前記薬液シリンジは、前記特定方向で前記シリンダ保持機構 に前記シリンダアダプタにより保持されると前記シリンダ部材の左方か右方に略中心 が位置する状態で前記 RFIDチップが装着されており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ保持機構が前記特定方向で最大サイズの前 記薬液シリンジを保持した状態で前記チップアンテナと略平行な面方向で前記ピスト ン部材の下方の位置に前記リーダアンテナが配置されており、前記シリンダ保持機 構が前記特定方向から直角に回転した方向で最大サイズの前記薬液シリンジを保持 した状態で前記チップアンテナと略平行な面方向で前記ピストン部材の左方と右方と の位置に一対の前記共振アンテナが個々に配置されており、前記シリンダ保持機構 が前記特定方向で最大サイズの前記薬液シリンジを保持した状態で前記チップアン テナと略平行な面方向で前記 RFIDチップの直下の位置に前記補助アンテナが配 置されており、 前記シリンダアダプタは、前記無線通信を妨害しない素材で形成されており、上方 力 挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの少なくとも左部と右部とを保持 し、前記シリンダ保持機構に保持された状態で前記補助アンテナと重複する位置に 前記リーダアンテナより長大な妨害導体が配置されており、
前記シリンダ保持機構に保持された前記シリンダアダプタに最大以外のサイズの前 記薬液シリンジが保持された状態では前記チップアンテナが前記フランジ保持部材 より後方に位置する薬液注入システム。
円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒形状のシリンダ部材に 後方からピストン部材カ Sスライド自在に揷入されている薬液シリンジと、交換自在に装 填される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させ て前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を少なくとも有している薬液注入 システムであって、
前記薬液シリンジは、所定の細長形状のチップアンテナが回路チップに結線されて いて記録データを無線送信する RFIDチップが前記シリンダ部材の外周面に卷回さ れて装着されており、
前記薬液注入装置は、上方から挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの 左部と右部とを個々に保持するシリンダ保持機構と、保持された前記シリンダ部材に 前記ピストン部材を少なくとも圧入するピストン駆動機構と、所定の細長形状のリーダ アンテナが通信回路に結線されていて前記 RFIDチップから前記記録データを無線 受信する RFIDリーダと、所定の細長形状の共振アンテナと、前記記録データが無線 受信されているときのみ前記ピストン駆動機構の動作を許可する動作制御手段と、を 有しており、
前記薬液シリンジは、軸心を中心とした回転の特定方向で前記シリンダ保持機構に 保持されると前記シリンダ部材の左方か右方に略中心が位置する状態で前記 RFID チップが装着されており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ保持機構が前記特定方向で前記シリンダ部材 を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な長手方向で前記ピストン部材の左 方と右方との一方の位置に前記リーダアンテナが配置されているとともに他方の位置 に前記共振アンテナが配置されている薬液注入システム。
[5] 円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒形状のシリンダ部材に 後方からピストン部材カ Sスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、交換自在に装 填される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させ て前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を少なくとも有している薬液注入 システムであって、
前記薬液シリンジは、所定の細長形状のチップアンテナが回路チップに結線されて レ、て記録データを無線送信する RFIDチップが前記シリンダ部材の外周面に卷回さ れて装着されており、
前記薬液注入装置は、上方から挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの 左部と右部とを個々に保持するシリンダ保持機構と、保持された前記シリンダ部材に 前記ピストン部材を少なくとも圧入するピストン駆動機構と、所定の細長形状のリーダ アンテナが通信回路に結線されていて前記 RFIDチップから前記記録データを無線 受信する RFIDリーダと、所定の細長形状の一対の共振アンテナと、前記リーダアン テナより長大な妨害導体と、前記記録データが無線受信されているときのみ前記ビス トン駆動機構の動作を許可する動作制御手段と、を有しており、
前記薬液シリンジは、軸心を中心とした回転の特定方向で前記シリンダ保持機構に 保持されると前記シリンダ部材の左方か右方に略中心が位置する状態で前記 RFID チップが装着されており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ保持機構が前記特定方向から直角に回転した 方向で前記シリンダ部材を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な長手方向 で前記ピストン部材の下方の位置に前記リーダアンテナが配置されており、前記シリ ンダ保持機構が前記特定方向で前記シリンダ部材を保持した状態で前記チップアン テナと略平行な長手方向で前記ピストン部材の左方と右方との位置に一対の前記共 振アンテナが個々に配置されており、前記シリンダ保持機構が前記特定方向から直 角に回転した方向で前記シリンダ部材を保持した状態で前記チップアンテナと略平 行な長手方向で前記 RFIDチップの直下の位置に前記妨害導体が配置されている 薬液注入システム。 円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒形状のシリンダ部材に 後方からピストン部材カ Sスライド自在に挿入されてレ、る各種サイズの薬液シリンジと、 最大以外のサイズの前記薬液シリンジごとに用意されている少なくとも一種類のシリ ンダアダプタと、直接に装填される最大サイズと前記シリンダアダプタを介して装填さ れる最大以外のサイズとの前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材 とを相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を少なくとも有し ている薬 ί夜注入システムであって、
前記薬液シリンジは、所定の細長形状のチップアンテナが回路チップに結線されて いて記録データを無線送信する RFIDチップが前記シリンダ部材の外周面に卷回さ れて装着されており、
前記薬液注入装置は、上方から揷入される最大サイズの前記薬液シリンジのシリン ダフランジの左部と右部とを一対の金属製のフランジ保持部材で個々に保持するとと もに上方力 挿入される前記シリンダアダプタを保持するシリンダ保持機構と、保持さ れた前記薬液シリンジのシリンダ部材に前記ピストン部材を少なくとも圧入するピスト ン駆動機構と、所定の細長形状のリーダアンテナが通信回路に結線されてレ、て前記 RFIDチップから前記記録データを無線受信する RFIDリーダと、所定の細長形状の 一対の共振アンテナと、前記リーダアンテナより短小な所定の細長形状の補助アン テナと、前記記録データが無線受信されているときのみ前記ピストン駆動機構の動作 を許可する動作制御手段と、を有しており、
最大サイズの前記薬液シリンジは、軸心を中心とした回転の特定方向で前記シリン ダ保持機構に保持されると前記シリンダ部材の上方か下方に略中心が位置する状態 で前記 RFIDチップが装着されており、
最大以外のサイズの前記薬液シリンジは、前記特定方向で前記シリンダ保持機構 に前記シリンダアダプタにより保持されると前記シリンダ部材の左方か右方に略中心 が位置する状態で前記 RFIDチップが装着されており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ保持機構が前記特定方向で最大サイズの前 記薬液シリンジを保持した状態で前記チップアンテナと略平行な長手方向で前記ピ ストン部材の下方の位置に前記リーダアンテナが配置されており、前記シリンダ保持 機構が前記特定方向から直角に回転した方向で最大サイズの前記薬液シリンジを保 持した状態で前記チップアンテナと略平行な長手方向で前記ピストン部材の左方と 右方との位置に一対の前記共振アンテナが個々に配置されており、前記シリンダ保 持機構が前記特定方向で最大サイズの前記薬液シリンジを保持した状態で前記チッ プアンテナと略平行な長手方向で前記 RFIDチップの直下の位置に前記補助アンテ ナが配置されており、
前記シリンダアダプタは、前記無線通信を妨害しない素材で形成されており、上方 力、ら揷入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの少なくとも左部と右部とを保持 し、前記シリンダ保持機構に保持された状態で前記補助アンテナと重複する位置に 前記リーダアンテナより長大な妨害導体が配置されており、
前記シリンダ保持機構に保持された前記シリンダアダプタに最大以外のサイズの前 記薬液シリンジが保持された状態では前記チップアンテナが前記フランジ保持部材 より後方に位置する薬液注入システム。
[7] 前記共振アンテナは、前記シリンダ保持機構が前記特定方向で最大以外のサイズ の前記薬液シリンジを保持した状態で前記チップアンテナと長手方向が略平行な所 定の細長形状の本体部分と、下端より上端が後方に位置するように傾斜している所 定の細長形状の傾斜部分と、を有している請求項 5または 6に記載の薬液注入シス テム。
[8] 一対の前記共振アンテナは、前記無線通信の略半波長の距離だけ離反している 請求項 2, 3, 5, 6, 7の何れか一項に記載の薬液注入システム。
[9] 一対の前記共振アンテナは、前記無線通信の波長の略整数倍の距離だけ離反し ている請求項 2， 3， 5, 6, 7の何れか一項に記載の薬液注入システム。
[10] 前記 RFIDチップと前記 RFIDリーダとは" 2. 45(GHz)"の周波数で無線通信し、 一対の前記共振アンテナは約" 60(mm)"の距離だけ離反している請求項 8に記載 の薬液注入システム。
[11] 前記リーダアンテナと前記共振アンテナとは、前記無線通信の略半波長の距離だ け離反している請求項 1または 4に記載の薬液注入システム。
[12] 前記リーダアンテナと前記共振アンテナとは、前記無線通信の波長の略整数倍の 距離だけ離反している請求項 1または 4に記載の薬液注入システム。
[13] 前記 RFIDチップと前記 RFIDリーダとは" 2. 45(GHz)"の周波数で無線通信し、 前記リーダアンテナと前記共振アンテナとは約" 60(mm)"の距離だけ離反している 請求項 11に記載の薬液注入システム。
[14] 前記薬液シリンジは、前記シリンダ部材の後端部分に前記ピストン部材の前端部分 が配置されており、このピストン部材の前端部分と重複する位置で前記 RFIDチップ が前記シリンダ部材の後端部分の外周面に装着されている請求項 1ないし 13の何れ か一項に記載の薬液注入システム。
[15] 前記 RFIDチップは、前記記録データとして各種データが記録されており、
前記薬液注入装置は、前記 RFIDチップから無線受信された前記各種データの少 なくとも一部を表示出力するデータ表示手段を有している請求項 1ないし 14の何れ か一項に記載の薬液注入システム。
[16] 前記動作制御手段は、注入動作の完了を検出してから前記 RFIDリーダによる前 記 RFIDチップの検出が終了すると前記ピストン駆動機構を初期位置に復帰させる 請求項 1ないし 15の何れか一項に記載の薬液注入システム。
[17] 前記動作制御手段が、前記 RFIDチップから無線受信された前記各種データを保 持するデータ保持手段と、保持された前記各種データの少なくとも一部に対応して前 記ピストン駆動機構を動作制御する注入制御手段と、を有している請求項 1ないし 16 の何れか一項に記載の薬液注入システム。
[18] 透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に注入される造影剤が前記薬液と して充填された状態で出荷されるプレフィルドタイプの前記薬液シリンジを有しており
、この薬液シリンジの前記 RFIDチップに前記造影剤の注入速度を時間経過により変 化させる可変パターンがデータ設定されており、
前記動作制御手段が、前記可変パターンに対応して前記ピストン駆動機構の動作 速度を経時的に変化させる請求項 17に記載の薬液注入システム。
[19] 前記動作制御手段が、所定の確認条件をデータ記憶している確認記憶手段と、デ ータ記憶されている前記確認条件と前記 RFIDチップから無線受信された前記各種 データとを照合するデータ照合手段と、照合結果に対応して確認警告を報知出力す る警告出力手段と、を有している請求項 1ないし 18の何れか一項に記載の薬液注入 システム。
[20] 少なくとも前記薬液シリンジの個体ごとの製造番号が前記 RFIDチップに設定され ており、
前記動作制御手段が、装填されて注入動作が実行された前記薬液シリンジの前記 製造番号をデータ記憶するデータ蓄積手段と、データ記憶されている前記製造番号 と新規の前記製造番号とを照合するデータ照合手段と、照合された前記製造番号が 一致すると確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有している請求項 1ないし 1 9の何れか一項に記載の薬液注入システム。
[21] 前記薬液シリンジに少なくとも使用済がデータ記録される前記 RFIDチップが装着 されており、
前記動作制御手段が、装填されて注入動作が実行された前記薬液シリンジの RFI Dチップに使用済をデータ記録するデータ記録手段と、前記薬液シリンジの RFIDチ ップから使用済が無線受信されると確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有 している請求項 1ないし 20の何れか一項に記載の薬液注入システム。
[22] 請求項 1に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
上方から挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの左部と右部とを個々に保 持するシリンダ保持機構と、保持された前記シリンダ部材に前記ピストン部材を少なく とも圧入するピストン駆動機構と、所定の平面形状のリーダアンテナが通信回路に結 線されていて前記 RFIDチップから前記記録データを無線受信する RFIDリーダと、 所定の平面形状の共振アンテナと、前記記録データが無線受信されているときのみ 前記ピストン駆動機構の動作を許可する動作制御手段と、を有しており、
前記シリンダ保持機構が前記特定方向で前記シリンダ部材を保持した状態で前記 チップアンテナと略平行な面方向で前記ピストン部材の左方と右方との一方の位置 に前記リーダアンテナが配置されているとともに他方の位置に前記共振アンテナが 配置されてレ、る薬液注入装置。
[23] 請求項 2に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記薬液注入装置は、上方から挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの 左部と右部とを個々に保持するシリンダ保持機構と、保持された前記シリンダ部材に 前記ピストン部材を少なくとも圧入するピストン駆動機構と、所定の平面形状のリーダ アンテナが通信回路に結線されていて前記 RFIDチップから前記記録データを無線 受信する RFIDリーダと、所定の平面形状の一対の共振アンテナと、前記リーダアン テナより長大な所定の平面形状の妨害導体と、前記記録データが無線受信されてい るときのみ前記ピストン駆動機構の動作を許可する動作制御手段と、を有しており、 前記シリンダ保持機構が前記特定方向から直角に回転した方向で前記シリンダ部 材を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な面方向で前記ピストン部材の下 方の位置に前記リーダアンテナが配置されており、前記シリンダ保持機構が前記特 定方向で前記シリンダ部材を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な面方向 で前記ピストン部材の左方と右方との位置に一対の前記共振アンテナが個々に配置 されており、前記シリンダ保持機構が前記特定方向から直角に回転した方向で前記 シリンダ部材を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な面方向で前記 RFID チップの直下の位置に前記妨害導体が配置されている薬液注入装置。
請求項 3に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
上方から挿入される最大サイズの前記薬液シリンジのシリンダフランジの左部と右 部とを一対の金属製のフランジ保持部材で個々に保持するとともに上方力 挿入さ れる前記シリンダアダプタを保持するシリンダ保持機構と、保持された前記薬液シリン ジのシリンダ部材に前記ピストン部材を少なくとも圧入するピストン駆動機構と、所定 の平面形状のリーダアンテナが通信回路に結線されていて前記 RFIDチップから前 記記録データを無線受信する RFIDリーダと、所定の平面形状の一対の共振アンテ ナと、前記リーダアンテナより短小な所定の平面形状の補助アンテナと、前記記録デ ータが無線受信されているときのみ前記ピストン駆動機構の動作を許可する動作制 御手段と、を有しており、
前記シリンダ保持機構が前記特定方向で最大サイズの前記薬液シリンジを保持し た状態で前記チップアンテナと略平行な面方向で前記ピストン部材の下方の位置に 前記リーダアンテナが配置されており、前記シリンダ保持機構が前記特定方向から 直角に回転した方向で最大サイズの前記薬液シリンジを保持した状態で前記チップ アンテナと略平行な面方向で前記ピストン部材の左方と右方との位置に一対の前記 共振アンテナが個々に配置されており、前記シリンダ保持機構が前記特定方向で最 大サイズの前記薬液シリンジを保持した状態で前記チップアンテナと略平行な面方 向で前記 RFIDチップの直下の位置に前記補助アンテナが配置されており、 前記シリンダ保持機構に保持された前記シリンダアダプタに最大以外のサイズの前 記薬液シリンジが保持された状態では前記チップアンテナが前記フランジ保持部材 より後方に位置する薬液注入装置。
[25] 請求項 4に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
上方力 挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの左部と右部とを個々に保 持するシリンダ保持機構と、保持された前記シリンダ部材に前記ピストン部材を少なく とも圧入するピストン駆動機構と、所定の細長形状のリーダアンテナが通信回路に結 線されていて前記 RFIDチップから前記記録データを無線受信する RFIDリーダと、 所定の細長形状の共振アンテナと、前記記録データが無線受信されているときのみ 前記ピストン駆動機構の動作を許可する動作制御手段と、を有しており、
前記シリンダ保持機構が前記特定方向で前記シリンダ部材を保持した状態で前記 チップアンテナと略平行な長手方向で前記ピストン部材の左方と右方との一方の位 置に前記リーダアンテナが配置されているとともに他方の位置に前記共振アンテナ が配置されてレ、る薬液注入装置。
[26] 請求項 5に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
上方から挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの左部と右部とを個々に保 持するシリンダ保持機構と、保持された前記シリンダ部材に前記ピストン部材を少なく とも圧入するピストン駆動機構と、所定の細長形状のリーダアンテナが通信回路に結 線されていて前記 RFIDチップから前記記録データを無線受信する RFIDリーダと、 所定の細長形状の一対の共振アンテナと、前記リーダアンテナより長大な妨害導体 と、前記記録データが無線受信されているときのみ前記ピストン駆動機構の動作を許 可する動作制御手段と、を有しており、
前記シリンダ保持機構が前記特定方向から直角に回転した方向で前記シリンダ部 材を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な長手方向で前記ピストン部材の 下方の位置に前記リーダアンテナが配置されており、前記シリンダ保持機構が前記 特定方向で前記シリンダ部材を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な長手 方向で前記ピストン部材の左方と右方との位置に一対の前記共振アンテナが個々に 配置されており、前記シリンダ保持機構が前記特定方向から直角に回転した方向で 前記シリンダ部材を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な長手方向で前記 RFIDチップの直下の位置に前記妨害導体が配置されている薬液注入装置。
[27] 請求項 6に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
上方から揷入される最大サイズの前記薬液シリンジのシリンダフランジの左部と右 部とを一対の金属製のフランジ保持部材で個々に保持するとともに上方から揷入さ れる前記シリンダアダプタを保持するシリンダ保持機構と、保持された前記薬液シリン ジのシリンダ部材に前記ピストン部材を少なくとも圧入するピストン駆動機構と、所定 の細長形状のリーダアンテナが通信回路に結線されていて前記 RFIDチップから前 記記録データを無線受信する RFIDリーダと、所定の細長形状の一対の共振アンテ ナと、前記リーダアンテナより短小な所定の細長形状の補助アンテナと、前記記録デ ータが無線受信されているときのみ前記ピストン駆動機構の動作を許可する動作制 御手段と、を有しており、
前記シリンダ保持機構が前記特定方向で最大サイズの前記薬液シリンジを保持し た状態で前記チップアンテナと略平行な長手方向で前記ピストン部材の下方の位置 に前記リーダアンテナが配置されており、前記シリンダ保持機構が前記特定方向から 直角に回転した方向で最大サイズの前記薬液シリンジを保持した状態で前記チップ アンテナと略平行な長手方向で前記ピストン部材の左方と右方との位置に一対の前 記共振アンテナが個々に配置されており、前記シリンダ保持機構が前記特定方向で 最大サイズの前記薬液シリンジを保持した状態で前記チップアンテナと略平行な長 手方向で前記 RFIDチップの直下の位置に前記補助アンテナが配置されており、 前記シリンダ保持機構に保持された前記シリンダアダプタに最大以外のサイズの前 記薬液シリンジが保持された状態では前記チップアンテナが前記フランジ保持部材 より後方に位置する薬液注入装置。
[28] 請求項 1 , 2, 4， 5の何れか一項に記載の薬液注入システムの薬液シリンジであつ て、
軸心を中心とした回転の特定方向で前記シリンダ保持機構に保持されると前記シリ ンダ部材の外周面の左方か右方に略中心が位置する状態で前記 RFIDチップが装 着されている薬液シリンジ。
[29] 請求項 3または 6に記載の薬液注入システムの各種サイズの薬液シリンジであって 最大サイズでは軸心を中心とした回転の特定方向で前記シリンダ保持機構に保持 されると前記シリンダ部材の外周面の上方か下方に略中心が位置する状態で前記 R FIDチップが装着されており、
最大以外のサイズでは前記特定方向で前記シリンダ保持機構に前記シリンダァダ プタにより保持されると前記シリンダ部材の外周面の左方か右方に略中心が位置す る状態で前記 RFIDチップが装着されている薬液シリンジ。
[30] 請求項 3または 6に記載の薬液注入システムのシリンダアダプタであって、
前記無線通信を妨害しない素材で形成されており、
上方から挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジの左部と右部とを個々に保 持し、
前記シリンダ保持機構に保持された状態で前記補助アンテナと重複する位置に前 記リーダアンテナより長大な妨害導体が配置されているシリンダアダプタ。
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