CN101890194B - 一种注射泵、注射装置及注射泵控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射泵、注射装置及注射泵控制方法，注射泵包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构，还设有用于识别注射器的尺寸的注射器尺寸识别装置，本发明能够对安装在注射泵上的注射器进行有效识别。

Description

一种注射泵、注射装置及注射泵控制方法

技术领域

本发明涉及医疗卫生器材，尤其涉及一种注射泵、注射装置及注射泵控制方法。

背景技术

注射泵是一种用于驱动注射器，使其实现自动注射的设备，通常还能对注射速度进行有效控制。

目前，医疗安全问题已经引起了人们的广泛关注。影响医疗安全的因素除了包括诊断因素、医疗技术、药源性因素以外，使用劣质的医疗设备和器材有时也会成为导致医疗事故的一个诱因。例如一些不合格的医疗卫生用品充斥市场，可能存在以下缺陷：卫生条件不达标，采用了对人体有害的劣质材料，尺寸或结构不合理对用药量造成影响，质量粗劣容易损坏，性能不稳定，甚至存在功能缺陷无法实现基本的医疗功能等，这些不合格产品一旦临床使用，则会为人们的健康带来极大的安全隐患。特别是注射器作为使用量最大的医疗器材之一，其安全性尤其值得人们重视，无论一次性注射器或者多次性注射器，为了减少不必要的潜在隐患，应尽可能地从技术上防范使用来路不明的器械。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种能够识别注射器的注射泵、注射装置及其识别控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种注射泵，包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构，还设有用于识别注射器的尺寸的注射器尺寸识别装置。

进一步地，所述注射器尺寸识别装置包括执行机构、判断单元和至少一个检测单元；所述检测单元用于检测从注射器上返回的尺寸识别信号，并将检测到的尺寸识别信号输出至判断单元，所述判断单元用于对所述尺寸识别信号进行判断，并根据判断结果输出执行信号至所述执行机构。

所述注射器安装位包括用于支撑注射器的两个斜面，所述检测单元设置在所述斜面上。

一种实施方式中，判断单元用于判断识别注射器直径的检测单元是否检测到尺寸识别信号，是，则输出执行信号至所述执行机构。

所述注射器安装位还包括注射固定位，所述至少两个检测单元与所述注射固定位之间的距离相互不同；

判断单元用于判断识别注射器长度、且检测到尺寸识别信号的检测单元的数量是否等于预设的阀值，是，则输出执行信号至所述执行机构。

优选地，所述检测单元具有三个，所述三个检测单元设置在所述斜面上的高度相同，且相邻两个检测单元之间的距离小于设定的识别误差。

本发明还保护了一种注射装置，包括注射泵和注射器，所述注射泵为以上所述的注射泵。

一种注射泵的控制方法，包括以下步骤：

步骤A：在注射泵进行注射之前，首先通过注射器尺寸识别装置对注射器的尺寸进行识别；

步骤B：若注射器通过识别认证，则向注射泵发出开始进行注射的执行信号，若注射器没有通过识别认证，则向注射泵发出停止进行注射的执行信号。

进一步地，所述步骤A的识别方法包括以下至少一种：

判断用于识别注射器直径的所述检测单元是否检测到从注射器上返回的尺寸识别信号；

判断用于识别注射器长度、且检测到尺寸识别信号的检测单元的数量是否等于预设的阀值。

优选地，所述检测单元具有三个，所述三个检测单元同时识别所述注射器的长度和直径，所述步骤B中预设的阀值为两个检测单元。

检测单元可为接触式传感器或反射式光传感器，反射式光传感器与注射器之间的距离小于设定范围时，即可检测到相应的尺寸识别信号。

本发明有益的技术效果是：通过在注射泵上设置注射器尺寸识别装置，使注射泵能够在注射之前，首先通过注射器尺寸识别装置对注射器进行识别认证，若注射器通过识别认证，则注射泵打开注射执行机构，开始进行注射；若注射器没有通过识别认证，则注射泵关闭注射执行机构，停止注射。采用本发明，能够对注射器进行有效的识别，从而能够有效避免假冒伪劣的注射器对患者带来的安全隐患。

附图说明

图1为本发明一种实施例的注射泵识别注射器的直径的示意图；

图2为本发明一种实施例的注射泵识别注射器的长度的示意图；

图3为本发明一种实施例的注射泵同时识别注射器的直径和长度的示意图；

图4为本发明一种实施例的注射器尺寸识别装置的框图；

图5为本发明一种实施例的注射泵的控制方法流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

本实施方式的注射装置包括注射泵和注射器，注射泵包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构，注射泵还包括注射器尺寸识别装置，用于识别注射器的尺寸。

如图1和图2所示，注射泵包括注射器安装位10、推拉机构和注射器尺寸识别装置。注射器安装位10包括用于支撑注射器的两个斜面11，两个斜面可形成一个V型槽，还包括用于对注射器的筒体进行固定的注射固定位12，该注射固定位12设置在注射器安装位10的靠近推拉机构的一端，例如设计成一个卡槽结构，用于卡住针筒后端的档边，避免注射过程中注射器的针筒随推杆一起运动。推拉机构用于驱动注射器的推杆，使注射器进行自动注射。当注射器放置在注射泵的注射器安装位10时，注射泵通过检测单元40检测从注射器上返回的尺寸识别信号，并对检测到的尺寸识别信号进行判断，根据判断结果输出执行信号至推拉机构或其他用于对注射过程进行控制的执行机构。

本发明主要对注射器的直径和/或长度进行识别。如图1所示，识别注射器的直径时，用于识别注射器直径的检测单元40设置在斜面上，检测单元40的具体设置高度根据需要而定。当某一注射器放置在斜面11上时，如果检测单元40没有检测到从注射器上返回的尺寸识别信号，则该注射器无法通过识别认证；如果注射器的直径大小正好使注射器压在检测单元40上或者与检测单元40之间的距离在一定范围内，则检测单元40能够检测到从注射器上返回的尺寸识别信号，该注射器通过识别认证。两个斜面11之间的角度可根据需要设置，角度越小，检测灵敏度越高，识别精度更高。

如图2所示，识别注射器的长度时，设置在斜面11上的至少两个用于识别注射器长度的检测单元40分别与注射固定位12之间保持不同的距离。当某一注射器放置在注射器安装位10时，如果筒体与针头相连的一端正好压在一个或者多个检测单元40上，或者与检测单元40之间的距离在一定范围内，这些检测单元40能够检测到从注射器上返回的尺寸识别信号，如果检测到尺寸识别信号的检测单元40的数量等于预设的阀值，则该注射器可通过识别认证。例如使用三个检测单元40识别某一注射器的长度时，预设的阀值可为两个检测单元40，如果没有检测单元40检测到尺寸识别信号或仅有一个检测单元40检测到尺寸识别信号，表明该注射器的长度过小，无法通过识别认证；如果三个检测单元40都检测到尺寸识别信号，表明该注射器的长度过大，无法通过识别认证；如果两个检测单元40检测到尺寸识别信号，表明该注射器的长度符合要求，通过识别认证。检测单元40的数量和位置根据需要而定，多个检测单元40之间的间距越小，检测灵敏度越高，识别精度更高，例如可设置每个检测单元40之间的距离为0.5mm。

本实施方式的检测单元40可为接触式传感器，当某一接触式传感器与注射器相接触时，即可检测到相应的尺寸识别信号；检测单元40还可为反射式光传感器，当反射式光传感器与注射器之间的距离小于设定范围时，即可通过光反射的方式检测到相应的尺寸识别信号。

如图3所示，一种优选的实施方式可同时检测注射器的直径和长度。本实施方式中，注射器尺寸识别装置包括三个检测单元40，用于识别直径为D1、长度为L1的注射器。这三个检测单元40设置在斜面上的高度相同，且与注射固定位12之间的距离不同，例如各检测单元40在斜面11上的安装位置分别为M1、M2、M3。为了保证识别精度，可设定相邻两个检测单元40之间的距离小于设定的识别误差。例如，如果没有检测单元40检测到尺寸识别信号，表明注射器的直径不符合要求，或者直径符合要求但是长度过小；如果仅有一个检测单元40检测到尺寸识别信号，或者三个检测单元40都检测到尺寸识别信号，表明该注射器的直径符合要求但长度不符合要求，因此无法通过识别认证；如果两个检测单元40检测到尺寸识别信号，表明该注射器的直径和长度都符合要求，通过识别认证。

进一步地，注射器尺寸识别装置还可包括另外三个检测单元，用于识别直径为D2、长度为L2的注射器，且D2＜D1，L2＜L1。这三个检测单元40在斜面11上的安装位置分别为M1、M2、M3。本实施方式的注射泵能够识别至少两种规格的注射器。

如图4所示，注射器尺寸识别装置包括执行机构41、判断单元42和至少一个检测单元40。检测单元40检测到从注射器上返回的尺寸识别信号后，将检测到的尺寸识别信号输出至判断单元42，判断单元42对尺寸识别信号进行判断，并根据判断结果输出执行信号至执行机构41，执行机构41根据执行信号执行相应地操作，例如驱动推拉机构使注射器开始注射、停止注射，或者执行机构41驱动其他控制机构开始检测注射速度、转换注射模式等。

判断单元42为PLC(可编程控制器)或单片机等控制单元，识别注射器的直径时，判断单元42用于判断识别注射器直径的检测单元40是否检测到尺寸识别信号，是，则输出执行信号至执行机构41，即只要检测单元40检测到尺寸识别信号，判断单元42立即输出执行信号至执行机构41，使其根据执行信号执行相应地操作。

识别注射器的长度时，或者同时识别注射器的直径和长度时，判断单元42用于判断识别注射器长度、且检测到尺寸识别信号的检测单元40的数量是否等于预设的阀值，是，表明通过识别认证，则根据判断结果输出执行信号至执行机构43，使其根据执行信号执行相应地操作。

注射器尺寸识别装置还可进一步包括提醒单元43，判断单元42还可输出判断结果至提醒单元43，用于在通过识别认证时提醒用户已经开始注射，或者在没有通过识别认证时停止注射，以便用户更换注射器。提醒单元43可以为显示屏或者发声设备。

实施例二：

本发明还保护了一种注射泵的控制方法，如图5所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤S501：将注射器安装在注射泵的注射器安装位10，注射泵上电。

步骤S502：在注射泵进行注射之前，首先通过注射器尺寸识别装置对注射器的尺寸进行识别，对注射器的直径进行识别时，判断用于识别注射器直径的检测单元40是否检测到从注射器上返回的尺寸识别信号；对注射器的长度进行识别时，判断用于识别注射器长度、且检测到尺寸识别信号的检测单元40的数量是否等于预设的阀值。优选地，同时检测注射器的直径和长度时，注射器尺寸识别装置包括三个检测单元40，预设的阀值为两个检测单元40。

步骤S503：判断是否通过识别认证，是则进入步骤S505，否则进入步骤S504。

对注射器的直径进行识别时，如果检测单元40检测到从注射器上返回的尺寸识别信号，则通过识别认证，否则没有通过识别认证；对注射器的长度进行识别时，如果检测到尺寸识别信号的检测单元40的数量等于预设的阀值，则通过识别认证，否则没有通过识别认证。同时检测注射器的直径和长度时，当预设的阀值为两个检测单元40时，如果检测到尺寸识别信号的检测单元40的数量为两个检测单元40，则通过识别认证，否则没有通过识别认证。

步骤S504：注射器没有通过识别认证，则向注射泵发出停止进行注射的执行信号，使执行机构41停止驱动推拉机构，从而控制注射器停止自动注射，还可输出检测结果至提醒单元43，例如使其采用屏幕显示或者发声的方式提示用户更换注射器，更换之后回到步骤S502重新检测。

步骤S505：通过识别认证，向注射泵发出开始进行注射的执行信号，使注射泵的执行机构41驱动推拉机构，从而控制注射器开始自动注射，还可输出检测结果至提醒单元43，以便提醒用户进行相应的操作。

本发明的注射泵、注射装置及注射泵控制方法通过检测注射器的尺寸，对注射器进行有效识别，仅使通过识别认证的注射器在该注射泵上使用，能够有效避免来路不明的注射器对患者带来的安全隐患。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种注射泵,包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构，其特征在于，还设有用于识别注射器的尺寸的注射器尺寸识别装置，所述注射器尺寸识别装置包括执行机构、判断单元和至少一个检测单元；所述检测单元用于检测从注射器上返回的尺寸识别信号，并将检测到的尺寸识别信号输出至判断单元，所述判断单元用于判断识别注射器直径的检测单元是否检测到尺寸识别信号，是，则输出执行信号至所述执行机构；和/或所述判断单元用于判断识别注射器长度、且检测到尺寸识别信号的检测单元的数量是否等于预设的阀值，是，则输出执行信号至所述执行机构。

2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述注射器安装位包括用于支撑注射器的两个斜面，所述检测单元设置在所述斜面上。

3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述注射器安装位还包括注射固定位，至少两个检测单元与所述注射固定位之间的距离相互不同。

4.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述检测单元具有三个，所述三个检测单元设置在所述斜面上的高度相同，且相邻两个检测单元之间的距离小于设定的识别误差。

5.一种注射装置，包括注射泵和注射器，其特征在于，所述注射泵为权利要求1至4中任一项所述的注射泵。

6.一种权利要求1至4中任一项所述的注射泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A:在注射泵进行注射之前，首先通过注射器尺寸识别装置对注射器的尺寸进行识别；

步骤B:若用于识别注射器直径的检测单元检测到从注射器上返回的尺寸识别信号和/或用于识别注射器长度、且检测到尺寸识别信号的检测单元的数量等于预设的阈值，注射器通过识别认证，则向注射泵发出开始进行注射的执行信号，若用于识别注射器直径的检测单元未检测到从注射器上返回的尺寸识别信号和/或用于识别注射器长度、且检测到尺寸识别信号的检测单元的数量不等于预设的阈值，注射器没有通过识别认证，则向注射泵发出停止进行注射的执行信号。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤A的识别方法包括以下至少一种：

判断用于识别注射器直径的检测单元是否检测到从注射器上返回的尺寸识别信号;

判断用于识别注射器长度、且检测到尺寸识别信号的检测单元的数量是否等于预设的阀值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测单元具有三个，所述三个检测单元同时识别所述注射器的长度和直径，所述步骤A中预设的阀值为两个检测单元。

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