JP2019051994A - 注射器用ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機械読取り可能な情報を有する第１のラベルおよび人間が見てわかる情報を有する第２のラベルを印刷する、シリンジのためのラベル貼付装置を提供すること。【解決手段】機械読取り可能な情報を有する第１のラベルを印刷するようにした第１のラベリングサブシステムと、人間が見てわかる情報を有する第２のラベルを印刷するようにした第２のラベリングサブシステムとを含むシリンジ用ラベル貼付装置が開示される。第１のラベリングサブシステムが、シリンジの一部分に第１のラベルを自動的に貼付するようにしたラベルアプリケータを含む。第１のラベリングサブシステムは、ラベルアプリケータがシリンジに第１のラベルを自動的に貼付する間、シリンジをしっかりと保持するシリンジ用クランプアセンブリを含む。第２のラベリングサブシステムが、第２のラベルから裏材料を自動的に取り除くようにした除去装置を含む。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本出願は、その開示の全体が参照により本明細書の一部を構成する、「Ｓｙｒｉｎｇｅ Ｌａｂｅｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題される２０１４年１０月１０日に出願された米国特許仮出願第６２／０６２，２６６号明細書の優先権を主張するものである。

本開示は、概して、シリンジ（注射器）のためのラベル貼付装置に関する。より詳細には、本開示は、機械読取り可能な情報を有する第１のラベルおよび人間が見てわかる情報を有する第２のラベルを印刷する、シリンジのためのラベル貼付装置に関する。

シリンジは、シリンジの内容物を識別するのに医療専門家を補助するための情報を含むことが必要である。薬剤がシリンジまで移送される時点からその投与の瞬間までにおいてシリンジの内容物が明確に識別され得ない場合、不正確な薬剤または不正確な投与量を与えるなどの間違いが容易に起こり得る。

過失および意図されない投薬の結果には、患者に対する悪影響および医療産業にとっての大きな出費が含まれる。これらの間違いの考えられる原因には、ラベリングされていないかまたはラベリングの不十分なシリンジを原因とするシリンジ内容物の不明瞭さ、ならびに、どの薬物が投与されたか、および投与された薬物の濃度および量の不十分な記録管理が含まれる。

その内容物の外観に基づくシリンジの内容物を識別することには、信頼性がない。薬剤のうちのいくつかの薬剤は外観が同じであるかまたはほぼ同じであることから、薬剤を視覚的に識別することは、非常に困難である。

本開示は、機械読取り可能な情報を含む第１のラベルを印刷するようにした第１のラベリングサブシステムと、人間が見てわかる情報を含む第２のラベルを印刷するようにした第２のラベリングサブシステムとを含む、シリンジのためのラベル貼付装置をもたらす。第１のラベリングサブシステムが、シリンジの一部分に第１のラベルを自動的に貼付するようにしたラベルアプリケータを含む。第１のラベリングサブシステムは、ラベルアプリケータが第１のラベルをシリンジに自動的に貼付する間、シリンジをしっかりと保持するシリンジクランプアセンブリを含む。第２のラベリングサブシステムが、第２のラベルから裏材料を自動で取り外すようにした除去装置を含む。

本発明の実施例に従って、シリンジのためのラベル貼付装置が、機械読取り可能な情報を含む第１のラベルを印刷するようにした第１のラベリングサブシステムと、人間が見てわかる情報を含む第２のラベルを印刷するようにした第２のラベリングサブシステムとを含む。

一つのある構成では、第１のラベリングサブシステムが、第１のラベルをシリンジの一部分に自動的に貼付するようにしたラベルアプリケータを含む。他の構成では、第１のラベリングサブシステムが、第１のラベルを印刷するようにした第１のプリンタを含む。さらに他の構成では、第２のラベリングサブシステムが、第２のラベルを印刷するようにした第２のプリンタを含む。

本発明の他の実施例に従って、シリンジのためのラベル貼付装置が、シリンジを保持するようにしたクランプアセンブリと、機械読取り可能な情報を含む第１のラベルを印刷するようにした第１のプリンタと、シリンジの一部分に第１のラベルを自動的に貼付するようにしたラベルアプリケータアセンブリと、を含む第１のラベリングサブシステムと、人間が見てわかる情報を含む第２のラベルを印刷するようにした第２のプリンタと、第２のラベルから裏材料を自動的に取り外すようにした除去装置と、を含む第２のラベリングサブシステムを含む。

一つのある構成では、ラベル貼付装置が、容器の中に収容される薬剤のための薬剤情報を読み出すためにその中に薬剤を有する容器を走査するようにしたスキャナをさらに含む。他の構成では、ラベル貼付装置が、薬剤情報を表示するようにしたタッチスクリーンインターフェースをさらに含む。さらなる他の構成では、ラベル貼付装置が、複数の異なる薬剤のための情報を保存するようにしたデータベースをさらに含む。一つのある構成では、データベースが、ラベル貼付装置内に格納される。

本発明の他の実施例に従って、シリンジのためのラベル貼付装置のためのラベリングサブシステムが、シリンジを保持するようにしたクランプアセンブリと、機械読取り可能な情報を含む第１のラベルを印刷するようにしたプリンタと、シリンジの一部分に第１のラベルを自動的に貼付するようにしたラベルアプリケータアセンブリとを含む。

一つのある構成では、クランプアセンブリが、開いた状態と、ジョーによりシリンジを保持する閉じた状態との間で移動可能である複数のジョーを含む。他の構成では、複数のジョーが閉じた状態にある状態で、クランプアセンブリが、ラベルアプリケータアセンブリが第１のラベルをシリンジの一部分に自動的に貼付する間、シリンジを回転させるようになっている。さらなる他の構成では、クランプアセンブリが駆動ギアを含み、開いた状態と閉じた状態との間のジョーの移動が、ジョーと駆動ギアとの間の可動式カムコネクションによって制御される。一つのある構成では、クランプアセンブリが、クランプアセンブリを持ち上げるための掴み面をもたらすようになっている保持要素を含む。他の構成では、クランプアセンブリが、クランプアセンブリ内にシリンジを位置決めするようにしたシリンジ位置合わせ構成要素を含む。さらなる他の構成では、ラベリングサブシステムが、第１のラベルを印刷するようにプリンタを作動させるとともに、シリンジの一部分に第１のラベルを自動的に貼付させるようにラベルアプリケータアセンブリを作動させる、印刷貼付状態制御装置（print and apply state controller）をさらに含む。一つのある構成では、ラベルアプリケータアセンブリが、クランプアセンブリ内でシリンジの正確な位置を突き止めるための第１のカメラと、第１のラベルにおける機械読取り可能な情報を調べるための第２のカメラとを有する光学式のシリンジ位置合わせユニットを含む。他の構成では、ラベルアプリケータアセンブリが、第１のラベルがシリンジに自動的に貼付されるとき、第１のラベルがシリンジにしっかりと貼付されるように、第１のラベルに力を作用させるためのピンチローラ機構を含む。

本開示における上述したこと、および、他の特徴および利点、それらを達成するための手法が、添付図面と一緒に、本開示の実施例の以下の説明を参照することにより、より明らかとなり、本開示自体がより良好に理解されるようになる。

図１は、本発明の実施例に従って、開いた状態にある上部ドアおよび側部ドアを備えるラベル貼付装置の斜視図である。 図２Ａは、本発明の実施例に従って、シリンジに取り付けられるニードル（注射針）およびニードル（注射針）を覆う保護キャップを備える、シリンジの斜視図である。 図２Ｂは、本発明の実施例に従って、シリンジにおけるシリンジバレル、ストッパおよびプランジャロッドの断面図である。 図２Ｃは、本発明の実施例に従って、機械読取り可能な情報を有する第１のラベルと、人間が見てわかる情報を有する第２のラベルとを有するシリンジの斜視図である。 図３は、本発明の実施例に従ってシリンジクランプアセンブリの分解斜視図である。 図４は、本発明の実施例に従って、開いた状態にある掴み装置を備えるシリンジクランプアセンブリの組み立てられた状態の斜視図である。 図５は、本発明の実施例に従って、閉じた状態にある掴み装置を備えるシリンジクランプアセンブリの組み立てられた状態の斜視図である。 図６Ａは、本発明の実施例に従って、シリンジクランプアセンブリ内でシリンジが位置決めされた状態で、開いた状態にある掴み装置を備えるシリンジクランプアセンブリにおける上部の斜視図である。 図６Ｂは、本発明の実施例に従って、シリンジクランプアセンブリ内でシリンジが位置決めされた状態で、部分的に閉じた状態にある掴み装置を備えるシリンジクランプアセンブリにおける上部の斜視図である。 図７は、本発明の実施例に従うシリンジクランプアセンブリの断面図である。 図８は、本発明の実施例に従って、シリンジクランプアセンブリ内でシリンジが固定された状態で、閉じた状態にある掴み装置を備えるシリンジクランプアセンブリにおける上部の斜視図である。 図９は、本発明の実施例に従った、ラベル印刷貼付アセンブリ（label print and apply assembly）の分解斜視図である。 図１０は、本発明の実施例に従って、図９におけるラベル印刷貼付アセンブリの一部分を切り取った詳細な斜視図である。 図１１は、本発明の実施例に従ったピンチローラ機構の斜視図である。 図１２は、本発明の実施例に従った光学式のシリンジ位置合わせユニットの斜視図である。 図１３は、本発明の実施例に従って、シリンジが、シリンジに対して第１のラベルを自動的に貼付するための第１のラベリングサブシステム内に固定された状態にある、第１のラベリングサブシステムの斜視図である。 図１４は、本発明の実施例に従って、シリンジが、シリンジに対して第１のラベルを自動的に貼付するための第１のラベリングサブシステム内に固定された状態にある、第１のラベリングシステムの一部分を切り取った詳細な斜視図である。 図１５は、本発明の実施例に従った第２のラベリングサブシステムの斜視図である。 図１６は、本発明の実施例に従った第２のラベリングサブシステムの分解斜視図である。 図１７は、本発明の実施例に従った第２のラベリングサブシステムの第１の組み立てた斜視図である。 図１８は、本発明の実施例に従った第２のラベリングサブシステムの第２の組み立てた斜視図である。 図１９は、本発明の実施例に従った第２のラベリングサブシステムの組み立てた上部の斜視図である。 図２０は、本発明の実施例に従った第２のラベリングサブシステムの除去装置における第１の詳細な斜視図である。 図２１は、本発明の実施例に従った第２のラベリングサブシステムの除去装置における第２の詳細な斜視図である。 図２２は、本発明の他の実施例に従って、シリンジが、シリンジに対して第１のラベルを自動的に貼付するための第１のラベリングサブシステム内に固定された状態にある、第１のラベリングサブシステムの斜視図である。 図２３は、本発明の他の実施例に従って、シリンジが、シリンジに対して第１のラベルを自動的に貼付するために第１のラベリングサブシステム内に固定された状態にある、第１のラベリングサブシステムの斜視図である。

対応する参照符号は、いくつかの図を通じて対応する部品を指し示す。本明細書に記載される例示は、本開示の代表的な実施例を説明するものであり、このような例示は、いかなる方法であっても本開示の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

以下の説明は、本発明を実行しようと考えられ説明される実施例を当業者が作ることができ、使用できるようにもたらされるものである。しかし、種々の変更、均等物、変形例および代替案が当業者とって容易に明らかとなろう。あらゆるすべてのそのような変更、変形例、均等物および代替案が、本発明の精神および範囲内にあることを意図される。

以下では、説明のために、「上方」、「下方」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「上部」、「下部」、「横方向」、「縦方向」という用語およびそれらの派生語は、図面の図の中で方向付けられるとき、本発明に関連するものとする。しかし、特に明白にそうでないことが明記された場合を除き、本発明が、様々な代替的な変形例を想定し得る。また、添付図面に示され以下の明細書で説明された具体的な複数の装置は、本発明の例として役立つ実施例にすぎない。したがって、本明細書で開示される実施例に関連する具体的な寸法および他の物理的性質は、限定するものであるとして解釈されない。

図１乃至図２１が、本開示の代表的な実施例を示す。図１乃至図２１を参照すると、シリンジ１２のためのラベル貼付装置１０は、より詳細に後述されるように、ハウジング１４と、第１のラベリングサブシステム１６と、張力制御装置、即ち、第２のラベリングサブシステム１８と、スキャナ２０と、タッチスクリーンインターフェース２２とを含む。ラベル貼付装置１０は、手術室、薬局または病院の手術時の場所のような、医療現場においてシリンジにラベルを貼るための符号化されたシリンジ用ラベル貼機（syringe labeler）をもたらす。

ラベル貼付装置１０は、複数の異なるシリンジに対応している。例えば、ラベル貼付装置１０は、ニュージャージ州、フランクリンレイクのベクトンディキシントンカンパニー（Ｂｅｃｔｏｎ，Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ）から入手可能であるいかなるシリンジにも対応する。一実施例では、ラベル貼付装置１０が、ニュージャージ州、フランクリンレイクのベクトンディキシントンカンパニーから入手可能であるいかなるルアーロック式シリンジにも対応する。

図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、一実施例では、シリンジ１２が、シリンジバレル２４と、プランジャロッド２６と、ストッパ２８と、ニードル４４と、保護キャップ４６とを含む。シリンジ１２は、流体の計量分配および送出、および／または、流体の採集用になり得る。例えば、シリンジ１２は、薬剤などの流体を患者に注射または注入するために使用可能とされる。シリンジ１２は、ニードル４４のような別個のニードルアセンブリにシリンジ１２を接続することにより、ニードルと共に使用することや、代替的に、静脈注射（ＩＶ：ｉｎｔｒａｖｅｎｏｕｓ）の接続アセンブリ（connection assembly）（図示せず）と一緒に接続することを考えている。本開示が、如何なる種類のシリンジアセンブリでも共に使用可能とされることが理解されよう。

図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、シリンジバレル２４が、全体として、第１の端部、即ち、末端３２と第２の端部、即ち、基端３４との間に延在する胴本体、即ち、側壁３０を含む。側壁３０が、シリンジバレル２４の細長い開口、即ち、内室３６を画定する。一実施例では、シリンジバレル２４がその全長に沿ってカニューレが挿入されるように、内室３６がシリンジバレル２４の長さにわたる。一実施例では、シリンジバレル２４は、全体として皮下注射器の形状において当技術分野で知られるような、全体として細長い円筒形の胴の形であってもよい。代替的な実施例では、シリンジバレル２４が、例えば、全体として細長い長方形の胴の形のような、送出のための流体を含むための他の形状であってもよい。シリンジバレル２４は、シリンジバレル２４が他の適切な材料から、他の適用可能な技術に従って作られてもよいことが分かるけれども、ガラスで作られても良く、または、当業者にとって既知の技術に従ってポリプロピレンおよびポリエチレンなどの熱可塑性材料から射出成形されてもよい。ある構成では、シリンジバレル２４が、末端３４の少なくとも一部分の回りに、外方に延在するフランジ４０を含み得る。フランジ４０が、医師により掴むことが容易となるように構成され得る。

シリンジバレル２４の末端３２が、室３６に流体連通される出口の開口部３８を含む。出口の開口部３８は、ニードルアセンブリまたはＩＶ接続アセンブリなどの別個の装置に係合されるようにした大きさに作られ、したがって、従来から知られるような、係合機構を含んでも良い。一実施例では、末端３２が、ニードル４４のようなその取り付けのための別個の装置の随意の別個のテーパ状のルアー構造と係合するための、略テーパ状のルアーチップ４２を含み得る。ある構成では、テーパ状のルアーチップ４２および別個のテーパ状のルアー構造の両方が、シリンジ１２を備えるものであってもよい。このような構成では、別個のテーパ状のルアー構造が、ニードル４４のような別個の装置との対応する係合のために、螺合のような、取り付け機構に嵌合され得る。他の構成では、テーパ状のルアーチップ４２が、ニードル４４のような別個の装置と直接係合用であってもよい。一実施例では、ニードル４４が、シリンジバレル２４の末端３２に係合されるためのニードルハブ４８を含む。加えて、その間にロック係合のための機構が、少なくとも１つのテーパ状のルアーチップ４２、および／または、ルアーカラーまたは内側ねじ部を含むルアーロックのような別個のテーパ状のルアー構造を備えるものでもよい。そのようなルアー接続およびルアーロック機構は、当技術分野でよく知られている。

シリンジバレル２４の基端３４は、略開口端であるが、本明細書で考察されるように外部環境に対して閉鎖されることが意図される。また、シリンジバレル２４が、シリンジバレル２４の内室３６内に収容される流体の液面、即ち、量に関する指示をもたらすための、側壁３０に配置される目盛りのような印をさらに含み得る。そのような印は、側壁３０の外面上、側壁３０の内面上に設けられてもよく、または、一体に形成され得るか、または、それ以外の方法によってシリンジバレル２４の側壁３０内に形成され得る。他の実施例では、代替的に、または加えて、印が、さらに、シリンジの内容物の説明、または、最大の、および／または、最小の充填線のような、当技術分野で知られ得る他の識別情報をもたらしてもよい。

いくつかの実施例では、シリンジ１２が、予め充填されたシリンジとして有用となり得、したがって、製造業者によって予め充填された、シリンジバレル２４の内室３６内に収容された薬剤または薬物のような流体による最終使用ためにもたらされ得る。こうすることにより、シリンジ１２は、薬剤が予め充填されて製造可能とされ、殺菌され、配送のために適切な包装容器で包装され、保管され、最終使用者により、使用可能である。そのような実施例では、シリンジ１２が、シリンジバレル２４の内室３６内の薬剤のような流体を封止するようにシリンジバレル２４の末端３２に配置される封止キャップ部材を含み得る。

図２Ｂを参照すると、シリンジ１２が、内室３６内で移動可能、即ち、摺動可能に配置されてシリンジバレル２４の側壁３０の内部表面に気密接触するストッパ２８を含み、それにより、内室３６を、基端３４に隣接する基端方向の室と、末端３２に隣接する末端方向の室とに分離する。ストッパ２８は、シリンジバレル２４の側壁３０の内部表面との密封し係合することをもたらすように、シリンジバレル２４を基準とした大きさに作られている。加えて、ストッパ２８が、ストッパ２８とシリンジバレル２４の側壁３０の内部表面との間を密封し係合することを高めるように、ストッパ２８の周囲部分の回りを延在する１以上の環状リブを含み得る。代替的な実施例では、側壁３０の内部表面との封止的な係合を強化するために、単一のＯリングまたは複数のＯリングがストッパ２８の回りに円形に配置されてもよい。

図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、シリンジ１２は、ストッパ２８によってプランジャロッド２６をシリンジバレル２４に接続したとき、出口の開口部３８を介してシリンジバレル２４の内室３６内に収容される流体を計量分配するための機構をもたらすプランジャロッド２６をさらに含む。プランジャロッド２６は、ストッパ２８を前進させるようになっている。一実施例では、プランジャロッド２６が、シリンジバレル２４の内室３６内で移動する大きさに作られる。

図２Ａを参照すると、シリンジバレル２４が、取り付けられたニードル４４を含む。ニードル４４は、使用前に小瓶のような別個の容器からの薬剤でシリンジバレル２４を満たすために使用される。一実施例では、ニードル４４が、先のとがっていない針（ブラントニードル）である。保護キャップ４６は、シリンジバレル２４に取り付けられ、ニードル４４を囲んで覆い、誤ったニードルの突き刺し傷を防止する。

ラベル貼付装置１０が、手術室、薬局または病院における手術時の場所のような医療現場においてシリンジのラベルを貼るための符号化されたシリンジラベル貼機をもたらす。図１を参照すると、シリンジ１２のためのラベル貼付装置１０が、ハウジング１４と、第１のラベリングサブシステム１６と、第２のラベリングサブシステム１８と、スキャナ２０と、タッチスクリーンインターフェース２２とを含む。ラベル貼付装置１０のハウジング１４は、全体として、上部５０と、下部５２と、前部５４と、後部５６と、第１の側部５８と、第２の側部６０とを含む。ラベル貼付装置１０が、第１の側部５８に配置された側部ドア６２を含む。一実施例では、側部ドア６２が、ヒンジ部分６４によりハウジング１４の第１の側部５８に連結され得る。このようにして、側部ドア６２が、閉じた状態と図１に示される開いた状態との間で移行可能とされる。

ラベル貼付装置１０が、上部５０に配置された上部ドア６６を含む。一実施例では、上部ドア６６が、ヒンジ部分６８によりハウジング１４の上部５０に連結され得る。このようにして、上部ドア６６が、閉じた状態と図１に示される開いた状態との間で移行可能とされる。

ラベル貼付装置１０は、ラベル貼付装置１０のハウジング１４の前部５４に配置されたラベル用スロット、即ち、開口部７６を含む。ラベル用スロット７６が、図２Ｃに示されるように、より詳細に後述される人間が見てわかる情報３０２を有する第２のラベル３００のための出口部をもたらす。

一実施例では、スキャナ２０は、ラベル貼付装置１０のハウジング１４の前部５４に配置されている。スキャナ２０は、容器に収容される薬剤のための薬剤情報を読み出すようにその中に薬剤を有する容器の一部分を走査するようにしたものである。例えば、一実施例では、スキャナ２０が、その中に薬剤を有する容器に配置されたバーコードを走査し得る。スキャナ２０によりその容器を走査したとき、容器の中に収容された薬剤についての薬剤情報がラベル貼付装置１０によって処理される。例えば、ラベル貼付装置１０が、容器の中に収容された薬剤についての薬剤情報を処理するためにデータベースに照会し得る。一実施例では、ラベル貼付装置１０が、容器の中に収容された薬剤についての薬剤情報を処理するために集中型データベースに照会し得る。他の実施例では、ラベル貼付装置１０が、容器の中に収容された薬剤についての薬剤情報を処理するために、ラベル貼付装置１０内に記憶されたローカルデータベースを照会し得る。それから、使用者が、搭載されるタッチスクリーンインターフェース２２を使用してこの薬剤情報を分析、および／または、変更することを選択することができる。変更を必要とする可能性のあるデータフィールドは、薬物の濃度、組み合わせ、および／または、他の薬剤識別情報を含む。一実施例では、薬剤情報を表示するようにしたタッチスクリーンインターフェース２２が、ラベル貼付装置１０のハウジング１４の前部５４に配置される。

図１を参照すると、ラベル貼付装置１０のハウジング１４が、第１のラベリングサブシステム１６を受け入れるようにした第１のコンパートメント７０および第２のラベリングサブシステム１８を受け入れるようにした第２のコンパートメント７２を画定する。一実施例では、ハウジング１４が、第１のコンパートメント７０および第２のコンパートメント７２を区切るための仕切壁７４を含む。第１のラベリングサブシステム１６および第２のラベリングサブシステム１８をラベル貼付装置１０内に組み付けるために、側部ドア６２が図１に示される開いた状態まで移動せしめられ得る。また、側部ドア６２および上部ドア６６により、保守作業のためにラベル貼付装置１０のハウジング１４の内部に容易に近寄れることを可能にする。

図３乃至図１４を参照すると、一実施例では、第１のラベリングサブシステム１６は、機械読取り可能な情報１０２（図２Ｃ）を含む第１のラベル１００を印刷するようにしたものであり、シリンジ用受け口１０４と、シリンジクランプアセンブリ１０６と、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８とを含む。

機械読取り可能な情報１０２は、シリンジのためのラベルに含まれる情報に関するすべての適用可能な規格に準拠する。一実施例では、機械読取り可能な情報１０２は、バーコードである。例えば、機械読取り可能な情報１０２は、シリンジおよびその中に収容される薬剤に関連する情報を記録および送信することができる特別なバーコードであってもよい。図２Ｃを参照すると、本開示のラベル貼付装置１０が、使用者、および／または、機械が、シリンジ１２、その中にある内容物に関する所望の情報を容易に入手することができるように、機械読取り可能な情報１０２を有する第１のラベル１００およびシリンジ１２のための人間が見てわかる情報３０２を有する第２のラベル３００をもたらす。

図１および図８を参照すると、シリンジ用受け口１０４は、シリンジ１２に対して第１のラベル１００を自動的に貼付するためにその中にシリンジ１２を受け入れるようにしたものである。一実施例では、受け口１０４がラベル貼付装置１０のハウジング１４の上部５０に配置される。上部ドア６６は、受け口１０４の中にシリンジ１２を挿入するように、図１に示されるように、開いた状態まで移動可能とされる。

図３乃至図８および図１４を参照すると、シリンジクランプアセンブリ１０６は、保持要素１１０と、駆動ギア１１２と、アライメントディスク１１４と、ギア１１８を有するキャリア要素１１６と、複数の掴み装置１２０と、保持リング１２２と、安定リング（stability ring）１２４と、シリンジ用位置決め調整要素１２６とを含む。ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、シリンジ１２のルアーチップ４２に対して第１のラベル１００を自動的に貼付する間、シリンジクランプアセンブリ１０６が、シリンジ用受け口１０４内でシリンジ１２をしっかりと保持する。

保持要素１１０が、シリンジ用受け口１０４内に使用者がその手を配置する必要なくクランプアセンブリ１０６を持ち上げることができる掴み面をもたらす。このように、シリンジ１２が受け口１０４内で受け入れられている状態で、使用者が、必要に応じてシリンジ用受け口１０４内にその手を配置する必要なく、また、シリンジ１２に触れる必要なく、シリンジ１２、および／または、クランプアセンブリ１０６を取り外すことができる。一実施例では、保持要素１１０が、クランプアセンブリ１０６の他の要素の外縁よりも先に延びるリップ部１３０を含む。このように、使用者が、シリンジ１２、および／または、クランプアセンブリ１０６を取り外すためにリップ部１３０で保持要素１１０を掴むことができる。一実施例では、保持要素１１０の外径が、クランプアセンブリ１０６の他の要素の外径よりも大きい。保持要素１１０が、それを介してシリンジ１２を受け入れるようにした中央の開口１３２を含む。

駆動ギア１１２は、モータに接続して機能し、掴み装置１２０が閉じた状態でシリンジ１２を掴むようにした掴み装置１２０を開閉するようになっている。モータが、駆動ギア１１２を回転させるための駆動機構をもたらす。加えて、駆動ギア１１２は、シリンジ１２に第１のラベル１００を自動的に貼付する間、シリンジ１２を回転させるようになっている。一実施例では、駆動ギア１１２は、歯１３４と、第１のカムポスト１３８を受け入れるようにした第１のカムスロット１３６と、第２のカムポスト１４２を受け入れるようにした第２のカムスロット１４０と、第３のカムポスト１４６を受け入れるようにした第３のカムスロット１４４と、それを介してシリンジ１２を受け入れるようにした中央の開口１４８とを含む。

アライメントディスク１１４は、クランプアセンブリ１０６の構成要素の位置を適切に位置合わせし、維持するようになっている。一実施例では、アライメントディスク１１４が、上面１５０と、対向する下面１５２と、下面１５２から延在する複数の保持用ポスト１５４と、各々の保持ポスト１５４に配置される軸受１５６と、それを介してシリンジ１２を受け入れるようにした中央の開口１５８とを含む。一実施例では、アライメントディスク１１４が、各々が軸受１５６を有する３つの保持用ポスト１５４を含む。

アライメントディスク１１４は、掴み装置１２０が、掴み装置１２０が閉じた状態でシリンジ１２を把持するために開閉可能となるように、クランプアセンブリ１０６の構成要素を互いに独立して回転させるようになっている。掴み装置１２０が閉じた状態まで移動せしめられシリンジ１２を把持したならば、それから、クランプアセンブリ１０６の構成要素が、シリンジ１２に第１のラベル１００を自動貼付中、シリンジ１２を回転させるように一緒に回転可能である。一実施例では、第１のラベル１００が静止位置に留まる間、シリンジ１２に第１のラベル１００を自動貼付中、シリンジ１２が、回転される。

キャリア要素１１６は、キャリア要素１１６の外縁の回りを延在するギア１１８と、ロッド用開口１７２を各々が画定する複数の突出壁１７０と、それを介してシリンジ１２を受け入れるようになっている中央の開口１７４とを含む。キャリア要素１１６が、クランプアセンブリ１０６の他の構成要素が固定可能とされるキャリアをもたらす。一実施例では、キャリア要素１１６が、同様な強度の他の材料が使用可能とされるが、鋼で作られる。クランプアセンブリ１０６の構成要素が、当技術分野で既知の手法を使用しキャリア要素１１６に固定され得る。一実施例では、キャリア要素１１６にクランプアセンブリ１０６の構成要素を固定するためにボルトまたはねじ付き留め具などのいずれかの適切な固定具が、使用可能とされる。キャリア要素１１６は、それを介してロッド用開口１７２を画定する複数の突出壁１７０を含む。複数の突出壁１７０は、キャリア要素１１６から中央開口１７４に向かって内側に延在する。一実施例では、キャリア要素１１６が、各々がロッド用開口１７２を画定する３つの突出壁１７０を含む。また、キャリア要素１１６が、それを介してシリンジ１２を受け入れるようになっている中央の開口１７４も含む。

掴み装置１２０は、開いた状態（図４）と閉じた状態（図５および図８）との間で移動可能である。掴み装置１２０が閉じた状態にある状態で、掴み装置１２０は、図８に示されるように、ラベル貼付装置１０の第１のラベリングサブシステム１６のシリンジ用受け口１０４内でシリンジ１２を固定するように、シリンジ１２に接触しシリンジ１２を把持する。加えて、掴み装置１２０が閉じた状態まで移動しシリンジ１２に接触しシリンジ１２を把持するとき、掴み装置１２０がシリンジ１２に第１のラベル１００を自動貼付するためクランプアセンブリ１０６内で適切な向きにシリンジ１２を芯合わせする。一実施例では、掴み装置１２０は、各々が掴み面１６６と、カムポスト受け口１６８と、ロッド受け口１８０とを含む第１のジョー１６０と、第２のジョー１６２と、第３のジョー１６４とを含む。一実施例では、第１のジョー１６０、第２のジョー１６２および第３のジョー１６４が、それぞれ、図８に示されるように、ラベル貼付装置１０の第１のラベリングサブシステム１６のシリンジ用受け口１０４内でシリンジ１２をさらに固定するように、シリンジ１２に接触しシリンジ１２を把持するための把持要素１８２を含む。

一実施例では、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８がシリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００を自動的に貼付する間、掴み装置１２０が、シリンジ用受け口１０４内でいずれかの大きさのシリンジ１２をしっかりと保持するようになっている。他の実施例では、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８がシリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００を自動的に貼付する間、掴み装置１２０が、シリンジ用受け口１０４内で１ｍＬから６０ｍＬまでのいずれかのサイズを有するシリンジ１２をしっかりと保持するようになっている。

保持リング１２２は、上面１８６と、対向する下面１８８と、下面１８８から延在し各々がロッド用受け口１９２を画定する複数のポスト１９０と、それを介してシリンジ１２を受け入れるようになっている中央の開口１９４とを含む。

図３乃至図８を参照するに、ラベル貼付装置１０の第１のラベリングサブシステム１６のシリンジクランプアセンブリ１０６の組み立てが説明される。掴み装置１２０は、開いた状態（図４）と閉じた状態（図５および図８）との間で移動可能である。掴み装置１２０は、掴み装置１２０が開いた状態と閉じた状態との間で移動可能となるように、キャリア要素１１６および保持リング１２２に回動可能に連結されている。一実施例では、複数のコネクティングロッド（ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｒｏｄｓ）１９６が、キャリア要素１１６および保持リング１２２に掴み装置１２０を、回動可能に連結するために使用される。図３を参照すると、キャリア要素１１６のそれぞれのロッド用開口１７２が、それぞれのジョー１６０、１６２、１６４のロッド用受け口１８０および保持リング１２２の各ロッド用を受け口１９２と同心である。このように、コネクティングロッド１９６が、キャリア要素１１６のロッド用開口１７２、それぞれのジョー１６０、１６２、１６４のロッド用を受け口１８０、および、保持リング１２２のそれぞれのロッド用受け口１９２により、位置決め可能とされ、ジョー１６０、１６２、１６４を、キャリア要素１１６および保持リング１２２に回動可能に連結する。このように、ジョー１６０、１６２、１６４は、ジョー１６０、１６２、１６４が開いた状態と閉じた状態との間で移動可能となるように、キャリア要素１１６および保持リング１２２に回動可能に連結される。

開いた状態と閉じた状態との間におけるジョー１６０、１６２、１６４の移動は、ジョー１６０、１６２、１６４と駆動ギア１１２との間の可動式カムコネクション（ｍｏｖａｂｌｅ ｃａｍ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）によって制御される。一実施例では、駆動ギア１１２の各カムスロット１３６、１４０、１４４が、各ジョー１６０、１６２、１６４のカムポスト用受け口１６８と同心である。このように、カムポスト１３８、１４２、１４６は、駆動ギア１１２のそれぞれのカムスロット１３６、１４０、１４４と、それぞれのジョー１６０、１６２、１６４のカムポスト用受け口１６８とを介して位置決め可能とされ、ジョー１６０、１６２、１６４を駆動ギア１１２に移動可能に連結する。このように、駆動ギア１１２は、開いた状態と閉じた状態との間におけるジョー１６０、１６２、１６４の移動を制御する。

一実施例では、第１のカムスロット１３６、第２のカムスロット１４０、および、第３のカムスロット１４４が、キャリア要素１１６の静止位置で、駆動ギア１１２の回転が、偏心カムスロット１３６、１４０、１４４内のカムポスト１３８、１４２、１４６の摺動によって開いた状態と閉じた状態との間でジョー１６０、１６２、１６４を移動させるように、偏心位置で位置決めされている。

図３を参照すると、一実施例では、第１のラベリングサブシステム１６は、安定リング１２４と、シリンジ用位置決め調整要素１２６とを含む。安定リング１２４が、開口１９８をそれぞれ画定する複数のベントタブ１９７と、そこを介してシリンジ１２を受け入れるようにした中央の開口１９９とを含む。一実施例では、安定リング１２４が、３つのベントタブ１９７を含む。安定リング１２４が、アライメントディスク１１４に連結される。例えば、一実施例では、アライメントディスク１１４の保持ポスト１５４が、開口１９８を介してそれぞれのベントタブ１９７に連結される。一実施例では、保持ポスト１５４が、安定リング１２４のそれぞれのベントタブ１９７に、ねじで連結される。このように、安定リング１２４が、第１のラベリングサブシステム１６の構成要素に安定性をもたらす。

シリンジ位置合わせ構成要素１２６が、安定リング１２４に着脱自在に連結される。シリンジ位置合わせ構成要素１２６が、可撓性アーム１２７と、シリンジ位置合わせ構成要素１２６から下方に延在する壁１２８と、ルアーチップ受け入れ部１２９と、位置合わせ領域１３１と、それを介してシリンジ１２のルアーチップ４２を受け入れるようにした中央の開口１３３とを含む。一実施例では、シリンジ位置合わせ構成要素１２６が、スナップ嵌合係合により安定リング１２４に着脱自在に連結される。例えば、可撓性アーム１２７は、安定リング１２４に対してシリンジ位置合わせ構成要素１２６をスナップ嵌合するように使用可能とされる。可撓性アーム１２７が、シリンジ位置合わせ構成要素１２６が安定リング１２４から取り外され得るように、開いた状態まで変形可能とされる。。シリンジ１２がシリンジ用受け口１０４内に配置された状態で、シリンジ１２のルアーチップ４２は、中央の開口１３３を越えて位置合わせ領域１３１内のルアーチップを受け入れ部１２９まで延在する。このように、光学式のシリンジ位置合わせユニット２５０（図１２）が、後述するように、シリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００を自動貼付するためにシリンジ１２のルアーチップ４２の正確な位置を測定できるように、シリンジ１２のルアーチップ４２が、第１のラベリングサブシステム１６内に適切に位置決めされる。

第１のラベリングサブシステム１６のシリンジクランプアセンブリは、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８によりシリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００を自動的に貼付する間、シリンジ用受け口１０４内でシリンジ１２をしっかりと保持するための他の実施例を含み得る。

図２２を参照すると、他の実施例で、シリンジクランプアセンブリ４００が、対向型のＶ形のクランプアセンブリを含む。この実施例では、シリンジ１２が２つのばね式のＶ形のジョー４０２の間に配置される。シリンジ１２がジョー４０２内に適切に配置されたならば、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８がシリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００を自動的に貼付する間、電磁石が作動し、ジョー４０２を閉じた状態でロックしシリンジクランプアセンブリ４００内でシリンジ１２をしっかりと保持する。それから、ローラがシリンジ１２に接触し、シリンジをその軸線の回りに回転させる。ローラは、回転に対しある角度で向けられ、基準面にシリンジ１２のルアーチップ４２が停止するまで、シリンジ１２を軸線方向に移動させる。シリンジ１２のルアーチップ４２が所定位置にあったならば、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、回転するシリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００を自動的に貼付する。

図２３を参照すると、他の実施例で、シリンジクランプアセンブリ４１０が、斜めのローラクランプアセンブリを含む。この実施例では、シリンジ１２が、シリンジを保持するための構成要素４１４のＶ形の溝４１２内に配置され、アーム４１８に回転可能に連結されるローラ４１６が、シリンジ１２に接触しシリンジ１２をその軸線回りに回転させるまで、降下される。この実施例では、アーム４１８が、ベース部分４２０のところにあるピン接続部４２２を介してベース部分４２０に移動可能に連結される。ローラ４１６は、シリンジ１２のルアーチップ４２が基準面に停止するまで、回転に対してある角度で向けられシリンジ１２を軸線方向に移動させる。同時に、機構全体が、シリンジ１２のルアーチップ４２の外径がラベル貼付機構の先端部に接するように、移動する。シリンジ１２のルアーチップ４２が所定位置にあったならば、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、回転するシリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００を自動的に貼付する。

他の実施例では、本開示のシリンジクランプアセンブリは、キャップクランプアセンブリを含む。この実施例では、キャップクランプアセンブリが、軸方向での位置決めのためにシリンジキャップをつかみ、軸方向の位置合わせための基準面（datum surface）に引き付けるように、コレットを利用する。キャップクランプアセンブリも、回転するシリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００を自動的に貼付するための対向型のＶ形のクランプアセンブリおよび斜めのローラクランプアセンブリと同様に、シリンジ１２を回転させる。

図９乃至図１４を参照すると、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、第１のラベル印刷アセンブリ２００と、ラベル貼付アセンブリ２０２とを含む。ラベル印刷貼付アセンブリ１０８の第１のラベル印刷アセンブリ２００が第１のラベル１００の印刷中に作動され、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８のラベル貼付アセンブリ２０２が、シリンジ１２に第１のラベル１００を自動的に貼付中、作動される。ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、第１のラベル印刷アセンブリ２００と、ラベル貼付アセンブリ２０２と、センサ構成要素２１０と、印刷貼付状態制御装置２１８と、ラベルプリンタヘッド２３０を有する第１のプリンタデバイス２２９と、取付け用プレート２３２と、第１のモータ２３４と、第２のモータ２３６と、第３のモータ２３８と、第４のモータ２４０と、光学式のシリンジ位置合わせユニット２５０と、ピンチローラ機構２６０とを含む。一実施例では、第１のプリンタデバイス２２９は、シリンジ１２のルアーチップ４２のための第１のラベル１００の感熱式印刷を備えている。

ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、フォトインタラプタとして使用されるセンサアーム２１２と、カム要素２１４とを有するセンサ構成要素２１０を含む。センサ構成要素２１０が、第１の位置と第２の位置との間で回転可能である。一実施例では、センサ構成要素２１０が、モータと接続し機能する。そのモータが、第１の位置と第２の位置との間でセンサ構成要素２１０を回転させるための駆動機構をもたらす。一実施例では、センサ構成要素２１０が第２の位置まで回転させられた状態で、センサアーム２１２が光ビームを中断させる。このように、センサ構成要素２１０の位置が測定され、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、センサ構成要素２１０の位置に従って作動され得る。一実施例では、センサ構成要素２１０の回転が、第１の位置と第２の位置との間でカム要素２１４を移動させる。

ラベル印刷貼付アセンブリ１０８は、第１のラベル１００を印刷するために第１のラベル印刷アセンブリ２００を作動させるとともに、シリンジ１２に第１のラベル１００を自動的に貼付するためにラベル貼付アセンブリ２０２を作動させる印刷貼付状態制御装置２１８を含む。一実施例では、印刷貼付状態制御装置２１８が、ばね荷重式である第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２を含む。一実施例では、第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２が、ばね２２４によるばね荷重式である。第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２が、第１のラベル１００を印刷するために第１のラベル印刷アセンブリ２００が作動されるところの第１の位置と、シリンジ１２に第１のラベル１００を自動的に貼付するためにラベル貼付アセンブリ２０２が作動されるところの第２の位置との間で、移動可能である。一実施例では、第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２が、カム要素２１４と接続し機能する。したがって、第１の位置と第２の位置との間でのカム要素２１４の回転が、第１の位置と第２の位置との間で第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２を移動させる。

第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２が、第１のラベル印刷アセンブリ２００を介して第１のラベル１００が印刷可能か、または、ラベル貼付アセンブリ２０２を介して第１のラベル１００を貼付可能であるラベル経路（ｌａｂｅｌ ｐａｔｈ）で加圧ローラを制御する。例えば、一実施例では、第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２が第１の位置にある状態で、フリッパアーム２２０、２２２が、第１の加圧ローラを制御し、第１のラベル１００における機械読取り可能な情報を印刷するために、ラベルを含むカートリッジ、スプールまたはリールをラベルプリンタヘッド２３０に押し付け、ラベルプリンタヘッド２３０にラベルを送り込む。図１３を参照すると、一実施例では、第１のラベル１００を作るために機械読取り可能な情報１０２をその上に印刷するためのラベル材料１０９が、簡単な装填を考慮したカートリッジ１０７の中に収容され得る。一実施例では、カートリッジ１０７が、第１のラベル１００の裏材料を自動的に取り外すようにした除去装置を含む。一実施例では、その除去装置は、第１のラベル１００の裏材料に接触して取り外すためのナイフエッジ部分を含む。

印刷後、第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２が、第１の加圧ローラがラベル経路から切り離され、第２の加圧ローラが、しっかりと締め付け、機械読取り可能な情報を含む第１のラベル１００を、シリンジ１２に第１のラベル１００を自動的に貼付するため第１のラベル１００を裏材料から剥がすべく、前方に送り込むように、第２の位置まで回転可能とされる。

ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、その位置を制御しラベル印刷貼付アセンブリ１０８の構成要素を固定するための取付け用プレート２３２を含む。一実施例では、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８の構成要素は、当技術分野で既知の手法および固定具を使用して、取付け用プレート２３２に固定可能とされる。

ラベル印刷貼付アセンブリ１０８は、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８を動作させるための第１のモータ２３４と、第２のモータ２３６と、第３のモータ２３８と、第４のモータ２４０とを含む。一実施例では、第１のモータ２３４および第２のモータ２３６は、第１のラベル１００における機械読取り可能な情報の印刷されたものが、印刷および適切に貼付されるように、第１のラベル１００の位置の割出しおよび制御することを考慮したステッパ電動機である。

一実施例では、第３のモータ２３８および第４のモータ２４０は、ラベルがしっかりと保持され、しわを作ったりせず、絡んだりせず、および／または、折り目を作ったりしないように、ラベルのリールに張力をもたらす。このように、第１のラベル１００における機械読取り可能な情報の印刷したものが、第１のラベル１００に印刷および適切に貼付される。

図１２および図１３を参照すると、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、第１のカメラ２５２と、第２のカメラ２５４と、取付け用ブラケット２５６とを有する、光学式のシリンジ位置合わせユニット２５０を含む。光学式のシリンジ位置合わせユニット２５０が、図１３に示されるように第１のカメラ２５２および第２のカメラ２５４をシリンジ用位置決め調整要素１２６の位置合わせ領域１３１に隣接して配置させるように、位置決めされる。このように、シリンジ用受け口１０４内にシリンジ１２が配置された状態で、また、シリンジ１２のルアーチップ４２がシリンジ用位置決め調整要素１２６の位置合わせ領域１３１の中へ延在する状態で、第１のカメラ２５２および第２のカメラ２５４がシリンジ１２のルアーチップ４２を突き止めることができる。例えば、第１のカメラ２５２が、シリンジ１２のルアーチップ４２に対しての第１のラベル１００の自動貼付のためにシリンジ１２およびルアーチップ４２の正確な位置を突き止めることができる。一実施例では、第１のラベル１００がシリンジ１２のルアーチップ４２に自動的に貼付されるとき、第２のカメラ２５４が第１のラベル１００上の機械読取り可能な情報１０２を調べることができる。他の実施例では、第１のラベル１００がシリンジ１２のルアーチップ４２に自動的に貼付された後、第２のカメラ２５４が、第１のラベル１００上の機械読取り可能な情報１０２を調べることができる。

取付け用ブラケット２５６が、第１のカメラ２５２および第２のカメラ２５４が、シリンジ用位置決め調整要素１２６の位置合わせ領域１３１に隣接して配置されるように、光学式のシリンジ位置合わせユニット２５０に連結されるようになっている。一実施例では、取付け用ブラケット２５６が、ラベル貼付装置１０のハウジング１４の内壁部分に連結可能である。

図１１および図１４を参照すると、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、シリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００が自動的に貼付されるとき、第１のラベル１００がシリンジ１２にしっかりと貼付されるようにするために、第１のラベル１００に力を作用させるためのピンチローラ機構２６０を含む。

ピンチローラ機構２６０は、ローラ接触部分２６２と、回動可能なフレーム部材２６４と、作動部材２６８を有するソレノイド２６６とを含む。ソレノイド２６６が、作動部材２６８を前方および後方に移動させるようになっている。回動可能なフレーム部材２６４が、ソレノイド２６６の作動部材２６８に移動可能に連結される。ソレノイド２６６の作動部材２６８の前方への移動により、シリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００が自動的に貼付されるとき、第１のラベル１００がシリンジ１２にしっかりと貼付されるようにローラ接触部分２６２が第１のラベル１００の一部分に接触するように配置され得るように、フレーム部材２６４が回動する。一実施例では、フレーム部材２６４が、受け口２７０を含み、ローラ接触部分２６２が、ローラ接触部分２６２がフレーム部材２６４に回転可能に連結されるように、受け口２７０内に受け入れられるロッド２７２を含む。

図１５乃至図２１を参照すると、一実施例では、張力制御装置、即ち、第２のラベリングサブシステム１８が、人間が見てわかる情報３０２を有する第２のラベル３００を印刷するようになっている。第２のラベリングサブシステム１８は、第１のラベルロール、即ち、供給用のラベルロール３１０と、第１のラベルアクチュエータ３１２と、第１のモータ３１４と、第１のギアシステム３１６と、第１の取付け部３１８と、第２のラベルロール、即ち、巻き上げ用のラベルロール３２０と、第２のラベルアクチュエータ３２２と、第２のモータ３２４と、第２のギアシステム３２６と、第２の取付け部３２８と、第１のラベルロール３１０と第２のラベルロール３２０との間にある支持板、即ち、移動可能なラベル部分３３０と、第２のラベル３００から裏材料３０４を自動で取り外すようにした除去装置３３２と、アクチュエータ、即ち、インデックスコントロールシステム３３４と、取付け用プレート３３６と、カバー３３８と、ラベルプリンタヘッド３４１を有する第２のプリンタデバイス３４０と、を含む。図１および図１５を参照すると、カバー３３８が、第２のラベリングサブシステム１８の構成要素を保護することを実現する。

一実施例では、第２のラベリングサブシステム１８は、第２のラベリングサブシステム１８がシリンジ１２の一部分に第２のラベル３００を自動的に貼付可能にする構成要素を含む。一実施例では、第１のラベリングサブシステム１６がシリンジ１２の一部分に第１のラベル１００を自動的に貼付すると同時に、第２のラベリングサブシステム１８が、シリンジ１２の一部分に第２のラベル３００を自動的に貼付する。

人間が見てわかる情報３０２は、フルカラーであってもよく、シリンジのためのラベルに含まれるレイアウトおよび情報に関するすべての適用可能な規格に適合する。このように、ラベル貼付装置１０が、使用者、および／または、機械が、シリンジ１２およびその中にある内容物に関する所望の情報を容易に入手することができるように、機械読取り可能な情報１０２を有する第１のラベル１００、および、人間が見てわかる情報３０２を有する第２のラベル３００をもたらす。一実施例では、第２のラベル３００が、人間が見てわかる情報３０２がフルカラーとなり得るように、インクジェットプリンタを使用して印刷されてもよい。

図１５乃至図１９を参照すると、第１のラベルロール３１０および第２のラベルロール３２０が、第１のラベルロール３１０と第２のラベルロール３２０との間の移動可能なラベル部分３３０を制御可能とされる複数のラベルロールをもたらす。一実施例では、第１のラベルロール３１０が第１のラベルアクチュエータ３１２に回転可能に連結され、第２のラベルロール３２０が第２のラベルアクチュエータ３２２に回転可能に連結される。第１のラベルアクチュエータ３１２が、第１のギアシステム３１６および第１のモータ３１４に駆動連結される。第２のラベルアクチュエータ３２２が、第２のギアシステム３２６および第２のモータ３２４に駆動連結される。第１のラベルアクチュエータ３１２、第１のギアシステム３１６および第１のモータ３１４が、第１の取付け部３１８に移動可能に固定される。第１の取付け部３１８が、第１のギアシステム３１６の複数のギアの位置を制御するように、第１の取付け部３１８に第１のギアシステム３１６の複数のギアを固定するようになっている。一実施例では、第１の取付け部３１８が、薄板金属で作られる。

第２のラベルアクチュエータ３２２、第２のギアシステム３２６および第２のモータ３２４が、第２の取付け部３２８に移動可能に固定される。第２の取付け部３２８が、第２の取付け部３２８に対して第２のギアシステム３２６の複数のギアを固定するようになっており、第２のギアシステム３２６のギアの位置を制御する。一実施例では、第２の取付け部３２８が薄板金属で形成される。

一実施例では、第１のギアシステム３１６が、第１のモータ３１４の力を高めるように使用され得る構成をもたらすようになっている。例えば、第１のギアシステム３１６が、例えば、トルクなどの第１のモータ３１４の出力、および／または、速度を高めるように使用可能とされる構成をもたらすようになっている。一実施例では、第２のギアシステム３２６が、第２のモータ３２４の力を高めるように使用可能とされる構成をもたらすようになっている。例えば、第２のギアシステム３２６が、例えば、トルクなどの第２のモータ３２４の出力、および／または、速度を高めるように使用可能とされる構成をもたらすようになっている。

一実施例では、取付け用プレート３３６が、第２のラベリングサブシステム１８の構成要素の位置を制御するように、取付け用プレート３３６に第２のラベリングサブシステム１８の構成要素を固定するようになっている。一実施例では、取付け用プレート３３６が薄板金属で作られている。

第１のモータ３１４が、全体として矢印Ａ（図１７）に沿う第１の方向に第１のラベルロール３１０に加えられるトルクを制御する機構をもたらし、第２のモータ３２４が、全体として矢印Ｂ（図１７）に沿う第２の方向に第２のラベルロール３２０に加えられるトルクを制御する機構をもたらす。その第２の方向が、第１の方向と向きがほぼ逆方向となる。このように、第１のモータ３１４および第２のモータ３２４がそれぞれの第１のラベルロール３１０および第２のラベルロール３２０に、逆方向のトルクを加え、それにより、移動可能なラベル部分３３０に引張り力をかける。一実施例では、移動可能なラベル部分３３０に加えられた引張力にバイアス（偏倚力）がないように、第２のモータ３２４が第２のラベルロール３２０に加えるとき、第１のモータ３１４が、等しいトルク力を第１のラベルロール３１０に加える。例えば、移動可能なラベル部分３３０に加えられた最終的な張力が零（ゼロ）となるように、等しい大きさの前方への張力および後方への張力が移動可能なラベル部分３３０に加えられる。

上述の方法で支持体、即ち、移動可能なラベル部分３３０に張力を掛けることにより、アクチュエータ、即ち、インデックスコントロールシステム（ｉｎｄｅｘ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ）３３４が、移動可能なラベル部分３３０に加えられる張力とは無関係に、移動可能なラベル部分３３０を、前後に逐次、移動させることができる。例えば、インデックスコントロールシステム３３４が、前方方向および後方方向にラベル部分３３０を移動させるようになっている。第２のラベリングサブシステム１８は、移動可能なラベル部分３３０の移動を正確に制御することを考慮している。例えば、第２のラベリングサブシステム１８は、移動可能なラベル部分３３０に加えられる張力と、移動可能なラベル部分３３０上の所与の点の位置と、移動可能なラベル部分３３０の移動速度と、を独立して制御することを考慮している。第２のラベリングサブシステム１８は、移動可能なラベル部分３３０に二次材料を塗布すること、第２のラベル３００を形成するために移動可能なラベル部分３３０における人間が見てわかる情報を印刷することと、切断機構を使用した移動可能なラベル部分３３０から第２のラベル３００を切断することを制御するために移動可能なラベル部分３３０の移動の正確な制御を考慮している。その切断機構には、ナイフ、レーザまたはウォータージェットの印刷物切断機構が含まれ得る。

一実施例では、第１のモータ３１４および第２のモータ３２４は、移動可能なラベル部分３３０に加えられる適切な張力を維持するための、閉ループフィードバックを用いるサーボモータである。他の実施例では、第１のモータ３１４および第２のモータ３２４は、トルク制御モードにおいてＰＷＭ信号によって駆動されるブラシ付きＤＣモータであ。他の実施例では、他のモータが、移動可能なラベル部分３３０に張力を加えるために使用される。例えば、第１のモータ３１４および第２のモータ３２４は、移動可能なラベル部分３３０に加えられる適切な張力を維持するために閉ループフィードバックまたは開ループフィードバックを用いるサーボモータまたはステッパ電動機であってもよい。

インデックスコントロールシステム３３４が、移動可能なラベル部分３３０を前後に移動させるようになっている任意の駆動機構を有することができる。一実施例では、インデックスコントロールシステム３３４が、印刷機構である。他の実施例では、他の駆動機構が使用され得る。いくつかの実施例では、レーザ切断の印刷機構、ウォータージェットの印刷機構、または、ナイフ切断の印刷機構が使用され得る。

人間が見てわかる情報３０２が第２のラベル３００上に印刷された後、第２のラベル３００が、第２のラベル３００の裏材料３０４を自動で取り外すために出口領域３４４に向かって移動される。一実施例では、第２のラベリングサブシステム１８が、第２のラベル３００の裏材料３０４を自動で取り外すようにした除去装置３３２を含む。一実施例では、除去装置３３２が、ラベル貼付装置１０から第２のラベル３００を取り外すために第２のラベル３００を出口領域３４４の方に向かって前進させるとき、第２のラベル３００の裏材料３０４に接触する壁を備える。このように、第２のラベル３００が出口領域３４４に向かって前進するとき、除去装置３３２が裏材料３０４に接触し、除去装置３３２を越えて第２のラベル３００を前進させることが可能であるとき、第２のラベル３００から裏材料３０４を取り外す物理的な障害物（バリア）をもたらす。除去装置３３２は、除去装置３３２の壁を裏材料３０４には接触するが、しかし、除去装置３３２が裏材料３０４を自動的に取り外す間、第２のラベル３００が除去装置３３２を過ぎて前進するように、第２のラベル３００には接触しないように寸法を有する。一実施例では、除去装置が薄板金属の壁、即ち、縁部である。

第２のラベル３００が除去装置３３２を通過して前進し、裏材料３０４が取り外された後、第２のラベル３００が、図１に示されるラベル貼付装置１０のハウジング１４の前部５４のところでラベル用スロット７６を通過して前進する。このように、使用者が第２のラベル３００を片手で持ち上げることができ、図２Ｃに示されるように、人間が見てわかる情報３０２を有する第２のラベル３００をシリンジ１２に貼付することができる。一実施例では、切断機構が、ラベル貼付装置１０から第２のラベル３００を取り外すために第２のラベル３００の一部分を自動で切断するようになっている。

第２のラベリングサブシステム１８が既に裏材料３０４を自動で取り外していることから、使用者が第２のラベル３００から裏材料３０４を取り外す必要はない。医師などの使用者が第２のラベル３００から裏材料３０４を手動で取り外すことが必要となると、特には使用者がグローブを着用することを考えるとき、これは困難で時間を要する工程になる可能性がある。さらに、第２のラベル３００が印刷されるごとに使用者が裏材料３０４を処分することが必要となってしまう。さらに、使用者が第２のラベル３００のためのシリンジ１２を下に置くことが必要となってしまい、それにより可能性として、テーブル面またはトレイの上で他の同様のシリンジが近くに配置されている場合などに、混乱が生じることになる。

図１乃至図２１を参照して、次に、機械読取り可能な情報１０２を有する第１のラベル１００およびシリンジのための人間が見てわかる情報３０２を有する第２のラベル３００を印刷するためのラベル貼付装置１０の使用を説明する。

図２Ａを参照すると、ニードル４４がシリンジバレル２４に取り付けられ、ニードル４４が、使用前にバイアルなどの別個の容器からの薬剤でシリンジバレル２４が満たされるように使用される。シリンジバレル２４が所望の薬剤で充填されたならば、保護キャップ４６がシリンジバレル２４に取り付けられ、誤ってニードルが刺さる怪我を防止するためにニードル４４を囲んで覆う。次に、シリンジバレル２４および保護キャップ４６が、ラベル貼付装置１０の第１のラベリングサブシステム１６におけるシリンジ用受け口１０４内に配置され得る。シリンジ１２は、掴み装置１２０の開いた状態時（図４）に第１のラベリングサブシステム１６のシリンジクランプアセンブリ１０６内に配置される。上部ドア６６が、ラベル貼付装置１０内にシリンジ１２を配置するように、開けられ、シリンジ１２がラベル貼付装置１０の第１のラベリングサブシステム１６におけるシリンジ用受け口１０４内に適切に配置されたならば、閉じられ得る。

次に、掴み装置１２０が閉じた状態まで移動され、シリンジ１２に接触しシリンジ１２を把持する。掴み装置１２０が閉じた状態まで移動されるとき、掴み装置１２０は、また、シリンジ１２に対しての第１のラベル１００の自動貼付のためにクランプアセンブリ１０６内で適切な向きとなるようにシリンジ１２を芯合わせする。一実施例では、駆動ギア１１２が、例えば、カムスロット１３６、１４０、１４４のところで掴み装置１２０および駆動ギアを接続するカムポスト１３８、１４２、１４６などの駆動ギア１１２と掴み装置１２０との間にある可動式カムコネクションを介して開いた状態と閉じた状態との間での掴み装置１２０の移動を制御する。このように、シリンジクランプアセンブリ１０６が、シリンジ１２をしっかりと保持し、その間において、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８が、シリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００を自動的に貼付する。有利には、ラベル貼付装置１０を使用してシリンジ１２に対して第１のラベル１００を自動的に貼付することにより、第１のラベル１００の誤った貼付、即ち、ヒューマンエラーの可能性が排除される。

次に、ラベル印刷貼付アセンブリ１０８の印刷貼付状態制御装置２１８が、第１のラベル１００を印刷するように第１のラベル印刷アセンブリ２００を作動させる。第１のラベル１００の印刷後、印刷貼付状態制御装置２１８が、シリンジ１２のルアーチップ４２に第１のラベル１００を自動的に貼付するようにラベル貼付アセンブリ２０２を作動させる。シリンジ１２に第１のラベル１００を自動的に貼付することを容易にするために、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼付中に、クランプアセンブリ１０６の構成要素が一体に回転して、それにより、シリンジ１２を回転させる。一実施例では、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼付中、シリンジ１２が回転させられる間、第１のラベル１００が静止位置に留まる。第１のラベル１００がシリンジ１２に確実にしっかりと貼付されるようにするために、ソレノイド２６６の作動部材２６８が外側に移動することにより、第１のラベル１００がシリンジ１２のルアーチップ４２に自動的に貼付されるとき、ローラ接触部分２６２が第１のラベル１００の一部分に接触するように位置決めされ得るように、フレーム部材２６４が、回動する。一実施例では、第１のラベル１００がシリンジ１２のルアーチップ４２に貼付されるとき、第１のラベル１００がルアーチップ４２の回りに巻き付き、第１のラベル１００の一部分がそれ自体に重なるように、第１のラベル１００が十分な長さを有する。このように、第１のラベル１００が、その上に潤滑剤または他の流体を有することができるルアーチップ４２にしっかりと取り付けられる。

シリンジ１２に第１のラベル１００の印刷および自動貼付の動作が行われると、第２のラベリングサブシステム１８が、上述したように、人間が見てわかる情報３０２を有する第２のラベル３００を印刷することができる。

上述したように、第１のモータ３１４および第２のモータ３２４が、それぞれの第１のラベルロール３１０および第２のラベルロール３２０に逆方向のトルクを加え、それにより、移動可能なラベル部分３３０に張力を加えた状態にする。移動可能なラベル部分３３０に張力を加えた状態にすることにより、インデックスコントロールシステム３３４が、移動可能なラベル部分３３０に加えられる張力に関係なく、移動可能なラベル部分３３０を前後に漸進的に移動させることができる。第２のラベリングサブシステム１８が、移動可能なラベル部分３３０に加えられる張力と、移動可能なラベル部分３３０上の所与のポイントの位置決めと、移動可能なラベル部分３３０の移動する速度と、を独立して制御することを可能にする。

人間が見てわかる情報３０２が第２のラベル３００上に印刷されるとき、第２のラベル３００が、除去装置３３２を介して第２のラベル３００の裏材料３０４を自動で取り外すために出口領域３４４に向かって移動させられる。

第１のラベル１００が印刷されてシリンジ１２のルアーチップ４２に自動的に貼付された後、使用者がラベル貼付装置１０からシリンジ１２を取り外すことができる。次に、使用者がラベル用スロット７６から第２のラベル３００を容易に取り外して第２のラベル３００をシリンジ１２上に配置することができる。有利には、第２のラベリングサブシステム１８が既に裏材料３０４を自動的に取り外していることを理由として、使用者が第２のラベル３００から裏材料３０４を取り外す必要がない。次に、シリンジ１２が、当技術分野で知られるように薬剤を投与するのに使用され得る。

ラベル貼付装置１０が、図２Ｃに示されるように、機械読取り可能な情報１０２を有する第１のラベル１００および人間が見てわかる情報３０２を有する第２のラベル３００を有するシリンジ１２をもたらす。このように、ラベル貼付装置１０が、使用者、および／または、機械が、シリンジ１２およびその内容物に関する所望の情報を容易に入手することができるように、機械読取り可能な情報１０２を有する第１のラベル１００、および、人間が見てわかる情報３０２を有する第２のラベル３００をもたらす。シリンジ１２の内容物を決定するために、薬物小瓶を走査するのに使用されるのと同じスキャナを使用して任意の時間に第１のラベル１００における機械読取り可能な情報１０２が走査され得る。例えば、一実施例では、ラベル貼付装置１０のハウジング１４の前部５４上に位置するスキャナ２０が、任意の時間にシリンジ１２の内容物を決定するために第１のラベル１００上の機械読取り可能な情報１０２を走査ために使用可能とされる。

機械読取り可能な情報１０２を有する第１のラベル１００および人間が見てわかる情報３０２を有する第２のラベル３００を有するシリンジ１２は、人間の介入を一切必要とすることなく、薬物の投与、可能性のあるアレルギーのチェック、もしくは、薬物の相互作用、および／または、他の重要な情報を追跡するために、病院のＥＭＲシステムと共に利用され得る符号化されるシリンジをもたらす。

ラベル貼付装置１０は、薬剤の間違いを防止するためのより大きいシステムの解決策の一部であることが考えられる。例えば、ラベル貼付装置１０は、薬剤の間違いを原因とする可能性がある以下の悪影響：（１）ラベリングされていないかまたはラベリングの不十分なシリンジからの不明なシリンジの内容物；（２）アレルギー反応；（３）薬物の相互作用；ならびに（４）例えば、いずれの薬物が投与されたか、薬物の濃度、および／または、薬物の量などの、不十分な記録管理、を排除するように働く。

シリンジの中に含まれる薬物に関する特定の情報および患者の情報に対して各シリンジを結び付けるために、本開示のラベル貼付装置１０と共に他の考えられる方法が使用され得ることも考えられる。例えば、第１のラベル１００上の機械読取り可能な情報１０２が、シリンジに含まれる薬物に関する特定の情報および患者の情報を送信するための任意の機構を備えることができる。一実施例では、無線周波数識別（ＲＦＩＤ：ｒａｄｉｏ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムが使用され得る。ＲＦＩＤとともに空のシリンジに予め装填されてもよく、または、ＲＦＩＤラベルが貼付されてもよい。ラベル貼付装置１０がコードを読み取ってその情報をデータベースに加え、それにより、シリンジが収容する薬物の濃度、内容物、さらには、それの意図される患者に対して、シリンジを結び付ける。このようなシステムでは、データベースから、固有のＲＦＩＤに対して情報を加えることも可能である。

一実施例では、近距離通信システムが使用され得る。このようなシステムは、上述したＲＦＩＤシステムと同様の実施を含む。

一実施例では、レーザマーキングシステムが使用され得る。ラベル貼付装置１０が、シリンジに直接に印をつけることができるレーザ、または、必要なバーコード情報を有するシリンジ上のブランクラベル（blank label）を含むことができる。このようなシステムは、レーザと共に使用されるための感光材料を組み込むようにシリンジ材料を特別に形成することを必要とする可能性もあり、または必要としない可能性もある。

本開示は、代表的なデザインを有するものとして説明されたが、本開示は、本開示の精神および範囲内でさらに変更され得る。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本開示のいかなる変形例、使用または適用を包含することを意図される。さらに、本出願は、本開示の関連する技術分野の既知のまたは通例の実施の範囲内にあるような、および、添付の請求の範囲の限定の範囲内にあるような、本開示からの逸脱を包含することも意図される。

Claims (5)

1. シリンジのラベル貼付装置のためのラベリングサブシステムであって、
   前記シリンジを保持するようにしたクランプアセンブリと、
   機械読取り可能な情報を含む第１のラベルを印刷するようにしたプリンタと、
   前記シリンジの一部分に前記第１のラベルを自動的に貼付するようにしたラベルアプリケータアセンブリと、を含み、
   前記クランプアセンブリは、前記シリンジを受け入れるようにした溝を含み、
   前記クランプアセンブリは、アームが前記シリンジに接触しない開いた位置と、該アームがシリンジに接触し該シリンジが該アームと前記溝との間に保持される閉じた位置との間で移動可能なアームを含み、
   前記クランプアセンブリは、前記アームに回転可能に連結されたローラを含むラベリングサブシステム。
2. 前記アームは、ベース部分でピン接続部を介して該ベース部分に移動可能に連結される請求項１記載のラベリングサブシステム。
3. シリンジのラベル貼付装置のためのラベリングサブシステムであって、
   前記シリンジを保持するようにしたクランプアセンブリと、
   機械読取り可能な情報を含む第１のラベルを印刷するようにしたプリンタと、
   前記シリンジの一部分に前記第１のラベルを自動的に貼付するようにしたラベルアプリケータアセンブリと、を含み、
   前記クランプアセンブリは、ローラが前記シリンジに接触しない開いた位置と、該ローラが前記シリンジに接触する閉じた位置との間で移動可能なアームに、回転可能に連結されたローラを含むラベリングサブシステム。
4. 前記アームが前記閉じた位置の状態で、前記ローラが、前記シリンジの軸線の回りに前記シリンジを回転させるように構成される請求項３記載のラベリングサブシステム。
5. 前記ローラは、前記シリンジの回転の軸線に対しある角度で向けられ、前記シリンジのルアーチップが基準面に停止するまで、該シリンジを軸線方向に移動させる請求項４記載のラベリングサブシステム。

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