CN110371419A - 一种全自动试管打印贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动试管打印贴标机，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有试管贴标签时采用人工方式工作强度大，现有自动化设备存在结构复杂、控制夹紧程度难、而且成本高、故障率高的问题。本发明包括底座以及设置于底座上的试管料架、移动取管机构、打印贴标机构以及出管部，试管料架用于存储试管，移动取管机构用于从试管料架提取试管并运输到打印贴标机构，打印贴标机构用于打印标签并贴在试管上，出管部用于收集贴完标签的试管。本发明具有结构紧凑、制造成本低、工作效率高、故障率低的优点。

Description

一种全自动试管打印贴标机

技术领域

本发明属于医疗器械自动化设备领域，特别涉及一种全自动试管打印贴标机。

背景技术

医院每天需要对众多的病人进行抽血化验。目前绝大多数医院均采用真空试管抽取病人的血液，而且根据病人化验的项目不同，又把试管作容量大小(试管长短)和颜色的区分。为了确保每个病人的试管不与其他人混淆。所以必须把病人的信息，打印在标签纸上面，将该标签纸粘贴在试管上面来显示病人的信息。然后连接后续的自动化检验设备，以读取病人的信息，随时进行核对，杜绝差错。

为了提高医院的信息化水平以及减轻医护人员的劳动强度，需要一种全自动选取试管，并将含有病人信息的标签自动粘贴到试管上面的机器。

在现有技术中常用的手段分别是手工方式和机械自动化方式。

手工方式：由护士扫描病人的信息后，利用打印机打印出含有病人信息的标签。护士选取合适的试管后，用手工将标签粘贴在试管上。由于试管的种类比较多，病人的数量也比较多，所以选管和贴标签的工作量相当大。另外由于手工操作，难免出现差错，甚至造成医疗事故。

机械自动化方式：目前使用最多的是采用多条滑道储存试管。用机械手抓住试管的管帽并提起试管，移动至打印贴标部的上方，向下放入到打印贴标部；打印贴标部检测到试管后，通过一组胶辊旋转试管，同时将标签纸打印信息后，插入胶辊与试管之间，将标签纸粘贴在试管壁上，然后松开胶辊，试管向下掉出打印贴标部，最后通过滑道或输送带将试管输出至机外。这种方式存在结构复杂、控制夹紧程度难、而且成本高、故障率高的缺点。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构紧凑、制造成本低、工作效率高的全自动试管打印贴标机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，包括底座以及设置于底座上的试管料架、移动取管机构、打印贴标机构以及出管部，所述的试管料架用于存储试管，所述的移动取管机构用于从试管料架提取试管并运输到打印贴标机构，所述的打印贴标机构用于打印标签并贴在试管上，所述的出管部用于收集贴完标签的试管。

本发明的工作原理：工作时，移动取管机构从试管料架提取试管并移动运输到打印贴标机构，打印贴标机构将对应的标签打印出来并贴在试管上，贴完标签的试管落入到出管部内。采用上述结构的设置具有结构紧凑、制造成本低、工作效率高的优点。

在上述的一种全自动试管打印贴标机中，所述的试管料架包括机架以及设置于机架上的倾斜滑道，所述的机架安装于底座上，所述的倾斜滑道上开设有若干倾斜滑槽，所述的倾斜滑槽用于放置试管，所述的倾斜滑槽后部呈开放式，所述的机架上还开设有与倾斜滑槽相对应的后部开口，所述的后部开口用于添加试管。

在上述的一种全自动试管打印贴标机中，所述的机架包括底板以及垂直安装于底板上的后部支撑和前端支撑，所述的后部开口位于后部支撑上，所述的后部支撑高度高于前端支撑，所述的前端支撑由若干平行设置的支撑板组成，所述的每个支撑板均分别连接倾斜滑道和底板，两个相邻所述的支撑板之间存在空隙，所述的空隙宽度大于试管直径。

在上述的一种全自动试管打印贴标机中，所述的倾斜滑道由若干平行设置的滑条组成，所述的滑条前端设置有挡块，所述的挡块用于支撑试管。

在上述的一种全自动试管打印贴标机中，所述的移动取管机构包括试管夹具、水平移动机构、竖直移动机构以及安装支架，所述的水平移动机构安装于底座上，所述的安装支架安装于水平移动机构上，所述的安装支架可沿水平移动机构长度方向做往复运动，所述的竖直移动机构和试管夹具均安装在安装支架上，所述的竖直移动机构上还安装有可沿竖直移动机构长度方向做往复运动的试管提取杆，所述的试管夹具包括壳体以及设置于壳体内壁的弹性元件，所述的弹性元件用于夹持试管，所述的壳体上还开设有竖直开口，所述的竖直开口能够使试管提取杆通过。

在上述的一种全自动试管打印贴标机中，所述的水平移动机构包括单滑块直线导轨和第一驱动机构，所述的第一驱动机构驱动连接单滑块直线导轨的滑块，所述的安装支架安装在单滑块直线导轨的滑块上。

在上述的一种全自动试管打印贴标机中，所述的竖直移动机构包括双滑块直线导轨、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述的第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动连接双滑块直线导轨的两个滑块，两个所述的试管提取杆分别连接两个滑块。

在上述的一种全自动试管打印贴标机中，所述的打印贴标机构包括标签打印机、贴标胶辊机构，所述的标签打印机用于打印标签，所述的贴标胶辊机构包括第四驱动机构、贴标胶辊付以及第五驱动机构，所述的贴标胶辊付包括平行设置的第一胶辊和第二胶辊，所述的第一胶辊和第二胶辊上端均设置有夹持块，所述的夹持块上开设有弧形缺口，所述的弧形缺口用于夹持试管，所述的第一胶辊连接第四驱动机构，所述的第二胶辊通过滑动安装块连接第五驱动机构，所述的第二胶辊通过第五驱动机构实现对试管的夹持和松开。

在上述的一种全自动试管打印贴标机中，所述的滑动安装块底部设有直线导轨一，所述的滑动安装块安装于直线导轨一的滑块上，所述的直线导轨一通过连接件安装在底座上，所述的滑动安装块通过齿轮齿条与第五驱动机构连接。

在上述的一种全自动试管打印贴标机中，所述的出管部设置于打印贴标机构下方，所述的出管部上还设有弧形滑道，所述的弧形滑道位于贴标胶辊付的正下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明具有结构紧凑、制造成本低、工作效率高、故障率低的优点。

附图说明

图1是本发明的等轴侧示意图；

图2是图1的另一角度示意图；

图3是贴标胶辊付的结构示意图；

图4是滑动安装块与第五驱动机构的连接方式局部放大图；

图5是本发明的俯视图。

图中，1、底座；2、试管料架；3、移动取管机构；4、打印贴标机构；5、出管部；6、试管；7、机架；8、倾斜滑道；9、倾斜滑槽；10、后部开口；11、底板；12、后部支撑；13、前端支撑；14、支撑板；15、滑条；16、挡块；17、试管夹具；18、水平移动机构；19、竖直移动机构；20、安装支架；21、试管提取杆；22、壳体；23、弹性元件；24、竖直开口；25、单滑块直线导轨；26、第一驱动机构；27、双滑块直线导轨；28、第二驱动机构；29、第三驱动机构；30、标签打印机；31、贴标胶辊机构；32、第四驱动机构；33、贴标胶辊付；34、第五驱动机构；35、第一胶辊；36、第二胶辊；37、夹持块；38、弧形缺口；39、滑动安装块；40、直线导轨一；41、齿轮齿条；42、弧形滑道。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

如图1-5所示，本全自动试管打印贴标机包括底座1以及设置于底座1上的试管料架2、移动取管机构3、打印贴标机构4以及出管部5，试管料架2用于存储试管6，移动取管机构3用于从试管料架2提取试管6并运输到打印贴标机构4，打印贴标机构4用于打印标签并贴在试管6上，出管部5用于收集贴完标签的试管6。

进一步细说，试管料架2包括机架7以及设置于机架7上的倾斜滑道8，机架7安装于底座1上，倾斜滑道8上开设有若干倾斜滑槽9，倾斜滑槽9用于放置试管6，倾斜滑槽9后部呈开放式，机架7上还开设有与倾斜滑槽9相对应的后部开口10，后部开口10用于添加试管6。多个倾斜滑槽9的设置，能够存放多种型号的试管6，满足多种需求。试管6从后部放入，由于重力的作用，试管6从上往下滑到试管6支架的前端，以便试管6提取机构提取试管6。

进一步细说，机架7包括底板11以及垂直安装于底板11上的后部支撑12和前端支撑13，后部开口10位于后部支撑12上，后部支撑12高度高于前端支撑13，前端支撑13由若干平行设置的支撑板14组成，每个支撑板14均分别连接倾斜滑道8和底板11，两个相邻支撑板14之间存在空隙，空隙宽度大于试管6直径。采用上述结构的设置，能够有效减少机架7重量，同时减少制造成本。

进一步细说，倾斜滑道8由若干平行设置的滑条15组成，滑条15前端设置有挡块16，挡块16用于支撑试管6。两根滑条15之间的间隙组成倾斜滑槽9，两根相邻的滑条15上的挡块16同时挡住试管6。

进一步细说，移动取管机构3包括试管夹具17、水平移动机构18、竖直移动机构19以及安装支架20，水平移动机构18安装于底座1上，安装支架20安装于水平移动机构18上，安装支架20可沿水平移动机构18长度方向做往复运动，竖直移动机构19和试管夹具17均安装在安装支架20上，竖直移动机构19上还安装有可沿竖直移动机构19长度方向做往复运动的试管提取杆21，试管夹具17包括壳体22以及设置于壳体22内壁的弹性元件23，弹性元件23用于夹持试管6，壳体22上还开设有竖直开口24，竖直开口24能够使试管提取杆21通过。试管提取杆21分别安装在试管夹具17的上下两侧，下方的试管提取杆21通过竖直移动机构19将试管6从试管料架2上推出从而推入到试管夹具17中，试管夹具17中的弹性元件23通过自身弹力对试管6进行夹持，水平移动机构18将试管6运输到打印贴标机构4，通过上方的试管提取杆21将试管6压入到打印贴标机构4内。弹性元件23为簧片式、压簧式、塔簧式、拉簧式、扭簧式等的至少一种结构组合而成。

进一步细说，水平移动机构18包括单滑块直线导轨25和第一驱动机构26，第一驱动机构26驱动连接单滑块直线导轨25的滑块，安装支架20安装在单滑块直线导轨25的滑块上。采用上述结构的设置，运行稳定，定位精度高。单滑块直线导轨25为市面上常见的标准件，这里不再赘述。第一驱动机构26优选为同步带与滑块直接固连的方式，第一驱动机构26的驱动驱动源优选为常见的步进电机搭配驱动器，能够实现对安装支架20水平移动的精准控制，大大提高试管6与打印贴标机构4对接的成功率。

进一步细说，竖直移动机构19包括双滑块直线导轨27、第二驱动机构28以及第三驱动机构29，第二驱动机构28和第三驱动机构29分别驱动连接双滑块直线导轨27的两个滑块，两个试管提取杆21分别连接两个滑块。其中第二驱动机构28用于将试管6压入打印贴标机构4，第三驱动机构29用于将试管6向上压入到试管夹具17内，结构紧凑，稳定可靠。双滑块直线导轨27为市面上常见的标准件，这里不再赘述。第二驱动机构28和第三驱动机构29优选为同步带与滑块直接固连的方式，两个驱动机构的驱动源优选为常见的步进电机搭配驱动器，能够实现对试管提取杆21的精准控制。

进一步细说，打印贴标机构4包括标签打印机30、贴标胶辊机构31，标签打印机30用于打印标签，贴标胶辊机构31包括第四驱动机构32、贴标胶辊付33以及第五驱动机构34，贴标胶辊付33包括平行设置的第一胶辊35和第二胶辊36，第一胶辊35和第二胶辊36上端均设置有夹持块37，夹持块37上开设有弧形缺口38，弧形缺口38用于夹持试管6，第一胶辊35连接第四驱动机构32，第二胶辊36通过滑动安装块39连接第五驱动机构34，第二胶辊36通过第五驱动机构34实现对试管6的夹持和松开。当试管6进入贴标胶辊机构31内时，第五驱动机构34驱动滑动安装块39将试管6夹紧，第一胶辊35和第二胶辊36与试管6相切，当标签打印机30将病人的信息打印在标签纸上，标签纸粘贴的面面向试管6并插入到第一胶辊35与试管6之间，通过第四驱动机构32驱动第一胶辊35进行旋转，使得标签纸被卷入第一胶辊35与试管6之间并随着旋转将标签纸贴在试管6上，第五驱动机构34带动第二胶辊36分离，试管6由于重力作用滑入到下方的出管部5。标签打印机30为市面上常见的产品，这里不再赘述。

进一步细说，滑动安装块39底部设有直线导轨一40，滑动安装块39安装于直线导轨一40的滑块上，直线导轨一40通过连接件安装在底座1上，滑动安装块39通过齿轮齿条41与第五驱动机构34连接。第五驱动机构34通过齿轮齿条41啮合传动带动滑动安装块39移动，滑动安装块39通过直线导轨一40滑动安装在底座1上。采用上述结构的设置，具有运行稳定、结构紧凑、定位精度高的优点。直线导轨为市面上常见的标准件，这里不再赘述。

进一步细说，出管部5设置于打印贴标机构4下方，出管部5上还设有弧形滑道42，弧形滑道42位于贴标胶辊付33的正下方。弧形滑道42能够有效防止试管6掉落发生损坏，而且能够利用重力使试管6滑落更远，防止试管6在打印贴标机构4下方堆积。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、试管料架2、移动取管机构3、打印贴标机构4、出管部5、试管6、机架7、倾斜滑道8、倾斜滑槽9、后部开口10、底板11、后部支撑12、前端支撑13、支撑板14、滑条15、挡块16、试管夹具17、水平移动机构18、竖直移动机构19、安装支架20、试管提取杆21、壳体22、弹性元件23、竖直开口24、单滑块直线导轨25、第一驱动机构26、双滑块直线导轨27、第二驱动机构28、第三驱动机构29、标签打印机30、贴标胶辊机构31、第四驱动机构32、贴标胶辊付33、第五驱动机构34、第一胶辊35、第二胶辊36、夹持块37、弧形缺口38、滑动安装块39、直线导轨一40、齿轮齿条41、弧形滑道42等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，包括底座(1)以及设置于底座(1)上的试管料架(2)、移动取管机构(3)、打印贴标机构(4)以及出管部(5)，所述的试管料架(2)用于存储试管(6)，所述的移动取管机构(3)用于从试管料架(2)提取试管(6)并运输到打印贴标机构(4)，所述的打印贴标机构(4)用于打印标签并贴在试管(6)上，所述的出管部(5)用于收集贴完标签的试管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的试管料架(2)包括机架(7)以及设置于机架(7)上的倾斜滑道(8)，所述的机架(7)安装于底座(1)上，所述的倾斜滑道(8)上开设有若干倾斜滑槽(9)，所述的倾斜滑槽(9)用于放置试管(6)，所述的倾斜滑槽(9)后部呈开放式，所述的机架(7)上还开设有与倾斜滑槽(9)相对应的后部开口(10)，所述的后部开口(10)用于添加试管(6)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的机架(7)包括底板(11)以及垂直安装于底板(11)上的后部支撑(12)和前端支撑(13)，所述的后部开口(10)位于后部支撑(12)上，所述的后部支撑(12)高度高于前端支撑(13)，所述的前端支撑(13)由若干平行设置的支撑板(14)组成，所述的每个支撑板(14)均分别连接倾斜滑道(8)和底板(11)，两个相邻所述的支撑板(14)之间存在空隙，所述的空隙宽度大于试管(6)直径。

4.根据权利要求3所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的倾斜滑道(8)由若干平行设置的滑条(15)组成，所述的滑条(15)前端设置有挡块(16)，所述的挡块(16)用于支撑试管(6)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的移动取管机构(3)包括试管夹具(17)、水平移动机构(18)、竖直移动机构(19)以及安装支架(20)，所述的水平移动机构(18)安装于底座(1)上，所述的安装支架(20)安装于水平移动机构(18)上，所述的安装支架(20)可沿水平移动机构(18)长度方向做往复运动，所述的竖直移动机构(19)和试管夹具(17)均安装在安装支架(20)上，所述的竖直移动机构(19)上还安装有可沿竖直移动机构(19)长度方向做往复运动的试管提取杆(21)，所述的试管夹具(17)包括壳体(22)以及设置于壳体(22)内壁的弹性元件(23)，所述的弹性元件(23)用于夹持试管(6)，所述的壳体(22)上还开设有竖直开口(24)，所述的竖直开口(24)能够使试管提取杆(21)通过。

6.根据权利要求5所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的水平移动机构(18)包括单滑块直线导轨(25)和第一驱动机构(26)，所述的第一驱动机构(26)驱动连接单滑块直线导轨(25)的滑块，所述的安装支架(20)安装在单滑块直线导轨(25)的滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的竖直移动机构(19)包括双滑块直线导轨(27)、第二驱动机构(28)以及第三驱动机构(29)，所述的第二驱动机构(28)和第三驱动机构(29)分别驱动连接双滑块直线导轨(27)的两个滑块，两个所述的试管提取杆(21)分别连接两个滑块。

8.根据权利要求1所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的打印贴标机构(4)包括标签打印机(30)、贴标胶辊机构(31)，所述的标签打印机(30)用于打印标签，所述的贴标胶辊机构(31)包括第四驱动机构(32)、贴标胶辊付(33)以及第五驱动机构(34)，所述的贴标胶辊付(33)包括平行设置的第一胶辊(35)和第二胶辊(36)，所述的第一胶辊(35)和第二胶辊(36)上端均设置有夹持块(37)，所述的夹持块(37)上开设有弧形缺口(38)，所述的弧形缺口(38)用于夹持试管(6)，所述的第一胶辊(35)连接第四驱动机构(32)，所述的第二胶辊(36)通过滑动安装块(39)连接第五驱动机构(34)，所述的第二胶辊(36)通过第五驱动机构(34)实现对试管(6)的夹持和松开。

9.根据权利要求8所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的滑动安装块(39)底部设有直线导轨一(40)，所述的滑动安装块(39)安装于直线导轨一(40)的滑块上，所述的直线导轨一(40)通过连接件安装在底座(1)上，所述的滑动安装块(39)通过齿轮齿条(41)与第五驱动机构(34)连接。

10.根据权利要求8所述的一种全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的出管部(5)设置于打印贴标机构(4)下方，所述的出管部(5)上还设有弧形滑道(42)，所述的弧形滑道(42)位于贴标胶辊付(33)的正下方。