CN111268230B - 一种多管式采血管贴标机及贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多管式采血管贴标机及贴标方法，该采血管贴标机设有机架，机架上设有采血管选取识别模块、采血管传输模块、采血管多管贴标模块、采血管输出模块和控制模块，其针对出厂标签带管盖颜色信息条码的采血管使用，可一次性给单个患者所使用的多支采血管自动粘贴患者标签，并一次性将多支采血管同时送出，这样医护人员在为单个患者收集采血管贴标机送出的采血管时就不会出现少拿的现象。另外，该采血管贴标机还具有采血管种类识别和自动校正功能，其在为采血管粘贴患者标签前，先对选取的采血管以扫码识别的方式对其种类进行准确识别，当选取的采血管种类错误时，能够自动进行校正，从而可有效避免采血管种类选取错误。

Description

一种多管式采血管贴标机及贴标方法

技术领域

本发明涉及一种采血管贴标机及贴标方法，具体是一种能一次性给单个患者使用的多支采血管自动粘贴患者标签的多管式采血管贴标机及贴标方法，属于医用辅助设备技术领域。

背景技术

采血管根据其是否含有添加剂以及含添加剂的种类可分为多个种类，并通过管盖颜色的不同来进行区分。在医院为患者进行血液检查时，每位患者常常需要进行多个项目的检查，不同项目的检查需要使用不同种类的采血管，且采血前还要在采血管上粘贴患者标签，此项工作极其繁琐且工作量大，光靠人工操作费时费力，有时还会出现选错采血管种类或是患者标签漏粘、粘错等事故。为此部分医院使用采血管贴标机来替代人工操作。

现有采血管贴标机都是每次只为单支采血管粘贴患者标签，粘贴完成后即一支一支地向外送出，而单个患者大多需要使用多支不同种类的采血管，医护人员在为单个患者收集采血管贴标机送出的采血管时，有时没注意该患者究竟总共需要几支，会出现少拿现象，导致该患者的采血管混入下一个患者的采血管中，造成错误。另外现有采血管贴标机没有采血管种类识别功能，主要依靠人工将不同种类的采血管放入指定位置，再通过控制系统来决定选用哪个位置上的采血管，当人工放入指定位置的采血管种类弄错时，采血管贴标机是无法识别的，因此存在着用错采血管种类的可能。

为此我们开发了一种多管式采血管贴标机，其可一次性给单个患者所使用的多支采血管自动粘贴患者标签，并一次性将多支采血管同时送出，这样医护人员在为单个患者收集采血管贴标机送出的采血管时就不会出现少拿的现象。另外，我们开发的多管式采血管贴标机还具有采血管种类识别和自动校正功能，其在为采血管粘贴患者标签前，先对选取的采血管种类进行识别，当选取的采血管种类错误时，能够自动进行校正，从而可有效避免采血管种类选取错误。

对于采血管种类的识别，经实践表明，通过颜色识别传感器对选取采血管的管盖颜色进行识别会存在一定的误差，主要是因为不同厂家生产的同颜色管盖会有轻微色差，采血管的新旧程度不同，同颜色管盖也会有轻微色差，而颜色识别传感器的分辨率不足，对于这样的色差经常会出现识别错误或无法识别的现象。为此，我们采用在采血管的出厂标签上增加印制了一个管盖颜色信息条码的方法，每支采血管的管盖颜色信息条码由与其管盖颜色相对应的数字代码生成，而在我们的采血管贴标机中设置了相应的读码器，通过读码器来读取采血管管盖的颜色信息条码，从而对采血管的种类进行准确识别。

发明内容

本发明的目的是提供一种能一次性给单个患者使用的多支采血管自动粘贴患者标签的多管式采血管贴标机及贴标方法，以用于给带管盖颜色信息条码的采血管自动粘贴患者标签，从而解决现有技术中所存在的上述不足。

本发明的具体技术方案如下：

一种多管式采血管贴标机，其设有机架，机架上设有采血管选取识别模块、采血管传输模块、采血管多管贴标模块、采血管输出模块和控制模块。

所述采血管选取识别模块设有采血管原料盒、读码器、采血管回收盒和采血管机械抓手组件；所述采血管原料盒架设在机架中部一侧，其由多个用于放置不同种类采血管的敞口盒组成；所述读码器设置在采血管原料盒的旁侧，读码器采用可读取采血管出厂标签上管盖颜色信息条码的红外条码扫描模组，其扫描头朝向正上方；所述采血管回收盒为单个敞口盒，采血管回收盒设置在机架下部并与采血管原料盒在垂直空间上相互错开；所述采血管机械抓手组件由XY向平移滑架和机械抓手组成，平移滑架架设在机架上部，平移滑架分别通过Y向平移驱动机构和X向平移驱动机构带动平移滑块在XY平面上做前后方向和左右方向的平移，机械抓手固定安装在平移滑架的平移滑块上；所述机械抓手设有安装底板，安装底板上设有抓手安装座，抓手安装座上安装有向下伸出的弹性卡爪，抓手安装座由抓手驱动机构进行上下驱动，进而带动弹性卡爪上下运动，弹性卡爪内设有采血管感应开关，安装底板在抓手安装座的一侧还设有位置感应开关，安装底板的下部还设有采血管夹持旋转机构。

所述采血管传输模块设有前低后高倾斜设置在机架中部的斜板，斜板在垂直空间上与采血管原料盒及采血管回收盒相互错开，斜板上开有多条平行排列的纵向滑槽，滑槽的宽度大于采血管管身外径且小于采血管管帽的外径，每条滑槽的最下端均连接一个水平设置的落料圆孔，落料圆孔的孔径大于采血管管帽的外径；每条滑槽的下段均在斜板底面配有两个用于采血管卡位的推拉式卡位电磁铁；在斜板下方与落料圆孔相对应的位置设有栅格状导向槽，导向槽在对应每个落料圆孔的下方均设有纵向开口栅。

所述采血管多管贴标模块设有采血管支承架、标签打印模组、压轮组件和检测装置；所述采血管支承架设有采血管插架，采血管插架由电动横移滑架架空设置在机架的下部并可随电动横移滑架的横移滑块左右横移，采血管插架设有多个插孔位，插孔位的数量和间距与采血管传输模块中滑槽的数量和间距相对应，采血管插架由左至右横移时依次设有接管工位、贴标工位和取管工位；采血管插架在接管工位时，其位于采血管传输模块的导向槽正下方，且各插孔位分别与采血管传输模块的落料圆孔一一对应；所述压轮组件设置在机架下部对应采血管插架贴标工位前侧的位置，压轮组件设有一个可旋转开合的轮架，轮架的左端铰接在机架上，轮架的右端为开放端并架设有纵向设置的橡胶压轮，由压轮驱动电机经第三同步带组件对橡胶压轮进行旋转驱动，轮架前侧设有第二推拉电磁铁对轮架的旋转开合进行控制；所述标签打印模组设置在机架下部对应采血管插架贴标工位后侧的位置，标签打印模组采用现有的嵌入式采血管标签打印模组；所述检测装置包括设置在采血管插架接管工位用于检测采血管插架各插孔位是否有采血管插入的测障传感器、设置在采血管插架贴标工位用于检测插孔位中采血管的出厂标签纵向边沿刻度线的寻边传感器、用于检测采血管插架行进位置的多个位置传感器、设置在采血管插架贴标工位用于检测采血管患者标签粘贴情况的校验读码器。

所述采血管输出模块设置在机架下部对应采血管插架取管工位的位置，其包括采血管顶升垫条、采血管提升支架和采血管输出组件；所述采血管顶升垫条为一条左侧设有斜坡导入口的垫条，其设置在采血管插架取管工位行进路线的底部；所述采血管提升支架由YZ向纵移滑架和提升卡座组成，纵移滑架架设在机架右侧的一个YZ平面上，纵移滑架分别通过Y向纵移驱动机构和Z向纵移驱动机构带动纵移滑块在YZ平面上做前后方向和上下方向的纵移，提升卡座为一块水平设置并带有多个U形卡口的卡板，U形卡口的口径与采血管相匹配，U形卡口的数量和间距与采血管插架插孔位的数量和间距相对应；提升卡座的左端悬空，右端固定连接在纵移滑架的纵移滑块上；所述采血管输出组件设有水平挡杆和斜槽，水平挡杆设置在采血管插架取管工位的前侧上方，斜槽位于水平挡杆的下方，斜槽呈前低后高设置且斜槽的出口设置在机架的前端。

所述控制模块设有控制器，控制器的输出端设有线路分别与标签打印模组、各驱动电机、各电磁铁相连接并对其进行控制，控制器的输入端设有线路分别与各感应开关、各传感器、各读码器相连接并接收其检测数据，控制器还设有用于与外部电脑相连接的数据接口。

一种基于上述采血管贴标机的贴标方法，包括以下步骤：

（1）、设定一组数字代码与采血管管盖颜色相对应并将采血管的管盖颜色数字代码以条码的形式印制在采血管的出厂标签上，同时将数字代码与采血管管盖颜色的对应关系存入控制器中，用数据线将控制器与外部电脑相连接，并人工将不同种类的采血管分别放入不同的采血管原料盒中待用。

（2）、将采血管传输模块的每条滑槽分别定义用来存放一个种类的采血管，采血管贴标机自动通过采血管机械抓手组件从采血管原料盒中逐一抓取不同种类的采血管并投放至对应的滑槽中，使每条滑槽均存放有一定数量采血管；在投放前，先用读码器对抓取到的采血管进行管盖颜色信息条码识别：当抓取采血管的条码正确时，则将该采血管投入至其对应种类的滑槽中；当抓取采血管的条码错误时，则按条码识别后对采血管种类的判定来将该采血管投入至其对应种类的滑槽中，从而自动校正抓取错误；当抓取采血管的条码无法识别时，则将该采血管投入至采血管回收盒。

（3）、外部电脑通过应用软件将患者血液检测项目信息传输至控制器中，由控制器对滑槽的卡位电磁铁进行控制，使单个患者需要使用的多支采血管从相应的滑槽中滑出并自动下落至位于接管工位的采血管插架中。

（4）、采血管插架带着单个患者的多支采血管横移至贴标工位，由控制器将患者标签信息输入至标签打印模组，由标签打印模组在贴标工位依次对每支采血管进行对应患者标签的粘贴。

（5）、采血管插架带着多支打印好患者标签的采血管横移至取管工位，由采血管提升支架将采血管取出并从斜槽一次性输出单个患者的所有采血管。

本发明提供了一种多管式采血管贴标机及贴标方法，该采血管贴标机针对出厂标签带管盖颜色信息条码的采血管使用，可一次性给单个患者所使用的多支采血管自动粘贴患者标签，并一次性将多支采血管同时送出，这样医护人员在为单个患者收集采血管贴标机送出的采血管时就不会出现少拿的现象。另外，该采血管贴标机还具有采血管种类识别和自动校正功能，其在为采血管粘贴患者标签前，先对选取的采血管以扫码识别的方式对其种类进行准确识别，当选取的采血管种类错误时，能够自动进行校正，从而可有效避免采血管种类选取错误。

附图说明

图1为本多管式采血管贴标机的正向立体示意图。

图2为图1的背向立体示意图。

图3为架设在机架上的采血管选取识别模块的正向立体示意图。

图4为图3的背向立体示意图。

图5为机械抓手的正向立体示意图。

图6为图5的背向立体示意图。

图7为架设在机架上的采血管传输模块的正向立体示意图。

图8为图7的左侧向立体示意图。

图9为图7的右视图。

图10为图8中的第一条滑槽中存放有采血管时的示意图。

图11为架设在机架下部的采血管多管贴标模块的正向立体示意图。

图12为图11的俯向视图。

图13为图11的背向立体示意图。

图14为图11中的采血管插架带着采血管进行患者标签粘贴时的示意图。

图15为图14的背向立体示意图。

图16为架设在机架上的采血管输出模块的正向立体示意图。

图17为图16的背向立体示意图。

图18为图17中的采血管插架带着采血管时采血管被顶升的示意图。

图19为采血管传输模块的导向槽的立体示意图。

图20为出厂标签带管盖颜色信息条码的采血管的立体示意图。

图中：1-机架，2-采血管原料盒，3-读码器，4-采血管回收盒，5-平移滑架，6-机械抓手，7-Y向平移驱动机构，8-X向平移驱动机构，9-平移滑块，10-安装底板，11-抓手安装座，12-弹性卡爪，13-抓手驱动机构，14-采血管感应开关，15-位置感应开关，16-采血管夹持旋转机构，17-橡胶摩擦轮，18-旋转驱动电机，19-第一同步带组件，20-移动夹块，21-匚形卡座，22-第一推拉电磁铁，23-Y向平移驱动电机，24-Y向平移滑轨，25-Y向平移同步带组件，26-X向平移驱动电机，27-X向平移滑轨，28-X向平移同步带组件，29-纵向丝杠，30-抓手驱动电机，31-第二同步带组件，32-斜板，33-滑槽，34-落料圆孔，35-卡位电磁铁，36-导向槽，37-导向挡条，38-采血管支承架，39-标签打印模组，40-压轮组件，41-采血管插架，42-电动横移滑架，43-横移滑块，44-插孔位，45-轮架，46-橡胶压轮，47-压轮驱动电机，48-第三同步带组件，49-第二推拉电磁铁，50-寻边传感器，51-横向导轨，52-横向丝杠，53-横移驱动电机，54-轴承，55-采血管顶升垫条，56-纵移滑架，57-提升卡座，58-Y向纵移驱动机构，59-Z向纵移驱动机构，60-纵移滑块，61-水平挡杆，62-斜槽，63-Y向纵移驱动电机，64-Y向纵移滑轨，65-Y向纵移同步带组件，66-Z向导轨，67-Z向丝杠，68-纵移驱动电机，69-校验读码器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1-2所示，本发明的多管式采血管贴标机设有机架1，机架1上设有采血管选取识别模块、采血管传输模块、采血管多管贴标模块、采血管输出模块和控制模块。

如图3-6所示，所述采血管选取识别模块设有采血管原料盒2、读码器3、采血管回收盒4和采血管机械抓手组件；所述采血管原料盒2架设在机架1中部一侧，其由多个用于放置不同种类采血管的敞口盒组成；所述读码器3设置在采血管原料盒2的旁侧，读码器3采用可读取采血管出厂标签上管盖颜色信息条码的红外条码扫描模组，其扫描头朝向正上方；所述采血管回收盒4为单个敞口盒，采血管回收盒4设置在机架1下部并与采血管原料盒2在垂直空间上相互错开；所述采血管机械抓手组件由XY向平移滑架5和机械抓手6组成，平移滑架5架设在机架1上部，平移滑架5分别通过Y向平移驱动机构7和X向平移驱动机构8带动平移滑块9在XY平面上做前后方向和左右方向的平移，机械抓手6固定安装在平移滑架5的平移滑块9上；所述机械抓手6设有安装底板10，安装底板10上设有抓手安装座11，抓手安装座11上安装有向下伸出的弹性卡爪12，抓手安装座11由抓手驱动机构13进行上下驱动，进而带动弹性卡爪12上下运动，弹性卡爪12内设有采血管感应开关14，安装底板10在抓手安装座11的一侧还设有位置感应开关15，安装底板10的下部还设有采血管夹持旋转机构16。

所述采血管夹持旋转机构16在弹性卡爪12的右侧前后两端各设有一个橡胶摩擦轮17，两橡胶摩擦轮17同轴安装并设有旋转驱动电机18经第一同步带组件19进行同步旋转驱动；所述采血管夹持旋转机构16还在弹性卡爪12的左侧前后两端各设有一个带弧形缺口的移动夹块20，两移动夹块20共同安装在一个匚形卡座21上并设有第一推拉电磁铁22驱动匚形卡座21左右横移，进而带动移动夹块20左右横移；两移动夹块20和两橡胶摩擦轮17处于同一水平面上，由两移动夹块20的弧形缺口和两橡胶摩擦轮17的外沿共同对采血管进行夹持，并由两橡胶摩擦轮17带动采血管旋转。

所述Y向平移驱动机构7设有Y向平移驱动电机23和Y向平移滑轨24，X向平移驱动机构8滑动连接在Y向平移滑轨24上，由Y向平移驱动电机23经Y向平移同步带组件25带动X向平移驱动机构8在Y向平移滑轨24上前后平移；X向平移驱动机构8设有X向平移驱动电机26和X向平移滑轨27，平移滑块9滑动连接在X向平移滑轨27上，由X向平移驱动电机26经X向平移同步带组件28带动平移滑块9在X向平移滑轨27上左右平移。

所述抓手驱动机构13设有纵向丝杠29，纵向丝杠29由抓手驱动电机30经第二同步带组件31进行旋转驱动，抓手安装座11通过纵向丝母连接在纵向丝杠29上，抓手安装座11的后侧面与安装底板10形成滑动连接，由此实现抓手驱动电机30带动抓手安装座11沿安装底板10上下滑动。

如图7-10所示，所述采血管传输模块设有前低后高倾斜设置在机架1中部的斜板32，斜板32在垂直空间上与采血管原料盒2及采血管回收盒4相互错开，斜板32上开有多条平行排列的纵向滑槽33，滑槽33的宽度大于采血管管身外径且小于采血管管帽的外径，每条滑槽33的最下端均连接一个水平设置的落料圆孔34，落料圆孔34的孔径大于采血管管帽的外径；每条滑槽33的下段均在斜板32底面配有两个用于采血管卡位的推拉式卡位电磁铁35；在斜板32下方与落料圆孔34相对应的位置设有栅格状导向槽36，导向槽36在对应每个落料圆孔34的下方均设有纵向开口栅。

所述两个卡位电磁铁35前后间隔排列在滑槽33旁侧且其伸缩芯杆朝向滑槽33内，由前后两个卡位电磁铁35的伸缩芯杆作为滑槽33的采血管卡位件，当两个卡位电磁铁35的伸缩芯杆伸出时，两伸缩芯杆在滑槽33内的卡位距离正好容纳一支采血管。

所述每条滑槽33的上段在滑槽33两侧的斜板32顶面上均设有截面为三角形的导向挡条37，由导向挡条37在滑槽33的上段两侧围成漏斗状，以便采血管从机械抓手6下落时能顺利地落入滑槽33内输送。

如图11-15和图19所示，所述采血管多管贴标模块设有采血管支承架38、标签打印模组39、压轮组件40和检测装置；所述采血管支承架38设有采血管插架41，采血管插架41由电动横移滑架42架空设置在机架1的下部并可随电动横移滑架42的横移滑块43左右横移，采血管插架41设有多个插孔位44，插孔位44的数量和间距与采血管传输模块中滑槽33的数量和间距相对应，采血管插架41由左至右横移时依次设有接管工位、贴标工位和取管工位；采血管插架41在接管工位时，其位于采血管传输模块的导向槽36正下方，且各插孔位44分别与采血管传输模块的落料圆孔34一一对应；所述压轮组件40设置在机架1下部对应采血管插架41贴标工位前侧的位置，压轮组件40设有一个可旋转开合的轮架45，轮架45的左端铰接在机架1上，轮架45的右端为开放端并架设有纵向设置的橡胶压轮46，由压轮驱动电机47经第三同步带组件48对橡胶压轮46进行旋转驱动，轮架45前侧设有第二推拉电磁铁49对轮架45的旋转开合进行控制；所述标签打印模组39设置在机架1下部对应采血管插架41贴标工位后侧的位置，标签打印模组39采用现有的嵌入式采血管标签打印模组；所述检测装置包括设置在采血管插架41接管工位用于检测采血管插架41各插孔位44是否有采血管插入的测障传感器、设置在采血管插架41贴标工位用于检测插孔位44中采血管的出厂标签纵向边沿刻度线的寻边传感器50、用于检测采血管插架41行进位置的多个位置传感器、设置在采血管插架贴标工位用于检测采血管患者标签粘贴情况的校验读码器69。

所述电动横移滑架42设有两条横向导轨51和一条横向丝杠52，横移滑块43滑动连接在两横向导轨51上，横移滑块43还通过横向丝母与横向丝杠52相连接，横向丝杠52由横移驱动电机53经联轴器进行旋转驱动，采血管插架41通过支板固定连接在横移滑块43上，由此实现驱动采血管插架41左右横移。

所述采血管插架41采用工字型材制成，其上下两侧为水平的翼板，两翼板之间为直立的腹板，腹板上设有多个矩形开口，每个矩形开口上下两侧的翼板上设有纵向对齐的通孔，插孔内还嵌装有轴承54，由此形成插孔位44。插孔内嵌装轴承54可以防止采血管管身在转动时被刮伤。

如图16-18所示，所述采血管输出模块设置在机架1下部对应采血管插架41取管工位的位置，其包括采血管顶升垫条55、采血管提升支架和采血管输出组件；所述采血管顶升垫条55为一条左侧设有斜坡导入口的垫条，其设置在采血管插架41取管工位行进路线的底部；所述采血管提升支架由YZ向纵移滑架56和提升卡座57组成，纵移滑架56架设在机架1右侧的一个YZ平面上，纵移滑架56分别通过Y向纵移驱动机构58和Z向纵移驱动机构59带动纵移滑块60在YZ平面上做前后方向和上下方向的纵移，提升卡座57为一块水平设置并带有多个U形卡口的卡板，U形卡口的口径与采血管相匹配，U形卡口的数量和间距与采血管插架插孔位44的数量和间距相对应；提升卡座57的左端悬空，右端固定连接在纵移滑架56的纵移滑块60上；所述采血管输出组件设有水平挡杆61和斜槽62，水平挡杆61设置在采血管插架41取管工位的前侧上方，斜槽62位于水平挡杆61的下方，斜槽62呈前低后高设置且斜槽62的出口设置在机架1的前端。

所述Y向纵移驱动机构58设有Y向纵移驱动电机63和Y向纵移滑轨64，Z向纵移驱动机构59滑动连接在Y向纵移滑轨64上，由Y向纵移驱动电机63经Y向纵移同步带组件65带动Z向纵移驱动机构59在Y向纵移滑轨64上前后纵移，Z向纵移驱动机构59设有一条Z向导轨66和一条Z向丝杠67，纵移滑块60滑动连接在Z向导轨66上，纵移滑块60还通过纵向丝母与Z向丝杠67相连接，Z向丝杠67由纵移驱动电机68经联轴器进行旋转驱动，由此实现驱动纵移滑块60上下纵移。

所述控制模块设有控制器，控制器的输出端设有线路分别与标签打印模组39、各驱动电机、各电磁铁相连接并对其进行控制，控制器的输入端设有线路分别与各感应开关、各传感器、各读码器相连接并接收其检测数据，控制器还设有用于与外部电脑相连接的数据接口。

所述多管式采血管贴标机的外围还设有相匹配的外壳（图中未画出）。

本发明的基于上述采血管贴标机的贴标方法，包括以下步骤：

（1）、设定一组数字代码与采血管管盖颜色相对应并将采血管的管盖颜色数字代码以条码的形式印制在采血管的出厂标签上，同时将数字代码与采血管管盖颜色的对应关系存入控制器中，用数据线将控制器与外部电脑相连接，并人工将不同种类的采血管分别放入不同的采血管原料盒5中待用。

在本步骤中，用数据线将控制器与外部电脑相连接是为了将患者血液检测项目信息通过外部电脑传输至控制器中，外部电脑可直接使用医护人员的电脑，在电脑上安装相应的应用软件并与原有医院ERP系统进行数据对接即可。

（2）、将采血管传输模块的每条滑槽33分别定义用来存放一个种类的采血管，采血管贴标机自动通过采血管机械抓手组件从采血管原料盒5中逐一抓取不同种类的采血管并投放至对应的滑槽33中，使每条滑槽33均存放有一定数量采血管；在投放前，先用读码器3对抓取到的采血管进行管盖颜色信息条码识别：当抓取采血管的条码正确时，则将该采血管投入至其对应种类的滑槽33中；当抓取采血管的条码错误时，则按条码识别后对采血管种类的判定来将该采血管投入至其对应种类的滑槽33中，从而自动校正抓取错误；当抓取采血管的条码无法识别时，则将该采血管投入至采血管回收盒4。

在本步骤中，在控制器的控制下，由平移滑架5带动机械抓手6平移至采血管原料盒2上方对应采血管管身中部的位置，抓手驱动机构13控制抓手安装座11下降，使弹性卡爪12伸入采血管原料盒2中抓取采血管，采血管管身完全夹入后，弹性卡爪12内的采血管感应开关14动作，抓手驱动机构13控制弹性卡爪12连同抓取到的采血管一起上升至采血管夹持旋转机构16处，并在位置感应开关15控制下自动停止；第一推拉电磁铁22驱动两移动夹块20右移并与两橡胶摩擦轮17的外沿从弹性卡爪12前后两侧共同对采血管管身进行夹持，而弹性卡爪12则继续上升，使采血管从弹性卡爪12中脱离；由旋转驱动电机18驱动两橡胶摩擦轮17带动采血管原位旋转，再通过平移滑架5带动机械抓手6平移至读码器3上方，由读码器3对旋转的采血管进行读码识别；识别时：假定从红色管帽采血管原料盒2中抓取到的是红色管帽采血管，机械抓手6则将红色管帽采血管投放到红色管帽采血管对应的滑槽33中；假定由于人工放置错误，在红色管帽采血管原料盒2中混入绿色管盖采血管，当绿色管盖采血管被抓取时，在完成读码识别后，控制器会控制机械抓手6根据正确的识别种类将绿色管盖采血管投放到绿色管帽采血管对应的滑槽33中；如果条码无法识别，机械抓手6则将此采血管投放到采血管回收盒4中；采血管落入滑槽33后会自动以管帽朝上的形式逐渐下滑，并由前卡位电磁铁35进行卡位，使每条滑槽33均存放一定数量的采血管。

（3）、外部电脑通过应用软件将患者血液检测项目信息传输至控制器中，由控制器对滑槽33的卡位电磁铁35进行控制，使单个患者需要使用的多支采血管从相应的滑槽33中滑出并自动下落至位于接管工位的采血管插架41中。

在本步骤中，控制滑槽33的后卡位电磁铁35的伸缩芯杆伸出，前卡位电磁铁35的伸缩芯杆缩回，即可放出一支采血管，然后前卡位电磁铁35的伸缩芯杆伸出，后卡位电磁铁35的伸缩芯杆缩回，滑槽33内的剩余采血管即可顺势下滑至前卡位电磁铁35的伸缩芯杆处；放出的采血管沿滑槽33滑入落料圆孔34自动下落，再经导向槽36的导向，即可顺利落入位于接管工位的采血管插架41的相应插孔位44中；当滑槽33放出单个患者的多支采血管后，机械抓手6会抓取相应的采血管进行补充。

（4）、采血管插架41带着单个患者的多支采血管横移至贴标工位，由控制器将患者标签信息输入至标签打印模组39，由标签打印模组39在贴标工位依次对每支采血管进行对应患者标签的粘贴。

在本步骤中，采血管插架41在电动横移滑架42的带动下向右横移，此时压轮组件40的橡胶压轮46在第二推拉电磁铁49的控制下处于顶压状态，测障传感器将采血管插架41的插管信息反馈至控制器，当位置传感器检测到采血管插架41最右端的采血管进入贴标工位时，采血管插架41停止行进，由橡胶压轮46通过摩擦力带动采血管在插孔位44内旋转，标签打印模组39打印和采血管种类相对应的不干胶患者标签，同时寻边传感器50对采血管出厂标签的纵向边沿刻度线进行标定，使标签打印模组39打印好的患者标签从标签出口送出至采血管粘贴时，患者标签与出厂标签的纵向边沿刻度线之间错开一个间隙，以便于在采血管使用时管内液面能够显示出来，在橡胶压轮46的滚压下，患者标签可牢固粘贴在采血管管身上，粘贴完成后由校验读码器69对采血管贴好的患者标签进行读取，以检验患者标签是否存在错贴、漏贴等现象，然后采血管插架41继续向右横移，使下一支采血管进入贴标工位，再对下一支采血管粘贴对应的患者标签；采血管插架41上的采血管全部完成患者标签粘贴后，由第二推拉电磁铁49控制橡胶压轮46松开回位。

（5）、采血管插架41带着多支打印好患者标签的采血管横移至取管工位，由采血管提升支架将采血管取出并从斜槽62一次性输出单个患者的所有采血管。

在本步骤中，采血管插架41进入取管工位后，由采血管顶升垫条55从采血管插架41底部对采血管进行顶升，使采血管插架41中的多支采血管从插孔位44向上升起一定距离，再由纵移滑架56控制提升卡座57的U形卡口叉入采血管的管帽下方并向上提起，从而将全部采血管抽离采血管插架41；然后纵移滑架56控制提升卡座57带着采血管继续上升至一定高度，再向前平移，在水平挡杆61的阻挡下，所有采血管一并从提升卡座57的U形卡口脱离并落入下方的斜槽62中，再由斜槽62的出口一次性向外输出，即可一次性得到给单个患者使用并粘好患者标签的多支采血管。

步骤（4）中校验读码器69的检测结果会传至控制器中并与步骤（3）外部电脑传来的患者血液检测项目信息进行比对，当发现采血管患者标签有错贴、漏贴等现象时，由控制器向外部电脑发出提示信息，医护人员在电脑提示信息的指引下，在拿到步骤（5）单个患者的所有采血管后，会将患者标签错贴、漏贴的采血管取出，并手动打印粘贴正确的患者标签。

上述图例仅为本发明的典型实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多管式采血管贴标机，其特征是：所述多管式采血管贴标机设有机架，机架上设有采血管选取识别模块、采血管传输模块、采血管多管贴标模块、采血管输出模块和控制模块；

所述采血管选取识别模块设有采血管原料盒、读码器、采血管回收盒和采血管机械抓手组件；所述采血管原料盒架设在机架中部一侧，其由多个用于放置不同种类采血管的敞口盒组成；所述读码器设置在采血管原料盒的旁侧，读码器采用可读取采血管出厂标签上管盖颜色信息条码的红外条码扫描模组，其扫描头朝向正上方；所述采血管回收盒为单个敞口盒，采血管回收盒设置在机架下部并与采血管原料盒在垂直空间上相互错开；所述采血管机械抓手组件由XY向平移滑架和机械抓手组成，平移滑架架设在机架上部，平移滑架分别通过Y向平移驱动机构和X向平移驱动机构带动平移滑块在XY平面上做前后方向和左右方向的平移，机械抓手固定安装在平移滑架的平移滑块上；所述机械抓手设有安装底板，安装底板上设有抓手安装座，抓手安装座上安装有向下伸出的弹性卡爪，抓手安装座由抓手驱动机构进行上下驱动，进而带动弹性卡爪上下运动，弹性卡爪内设有采血管感应开关，安装底板在抓手安装座的一侧还设有位置感应开关，安装底板的下部还设有采血管夹持旋转机构；

所述采血管传输模块设有前低后高倾斜设置在机架中部的斜板，斜板在垂直空间上与采血管原料盒及采血管回收盒相互错开，斜板上开有多条平行排列的纵向滑槽，滑槽的宽度大于采血管管身外径且小于采血管管帽的外径，每条滑槽的最下端均连接一个水平设置的落料圆孔，落料圆孔的孔径大于采血管管帽的外径；每条滑槽的下段均在斜板底面配有两个用于采血管卡位的推拉式卡位电磁铁；在斜板下方与落料圆孔相对应的位置设有栅格状导向槽，导向槽在对应每个落料圆孔的下方均设有纵向开口栅；

所述采血管多管贴标模块设有采血管支承架、标签打印模组、压轮组件和检测装置；所述采血管支承架设有采血管插架，采血管插架由电动横移滑架架空设置在机架的下部并可随电动横移滑架的横移滑块左右横移，采血管插架设有多个插孔位，插孔位的数量和间距与采血管传输模块中滑槽的数量和间距相对应，采血管插架由左至右横移时依次设有接管工位、贴标工位和取管工位；采血管插架在接管工位时，其位于采血管传输模块的导向槽正下方，且各插孔位分别与采血管传输模块的落料圆孔一一对应；所述压轮组件设置在机架下部对应采血管插架贴标工位前侧的位置，压轮组件设有一个可旋转开合的轮架，轮架的左端铰接在机架上，轮架的右端为开放端并架设有纵向设置的橡胶压轮，由压轮驱动电机经第三同步带组件对橡胶压轮进行旋转驱动，轮架前侧设有第二推拉电磁铁对轮架的旋转开合进行控制；所述标签打印模组设置在机架下部对应采血管插架贴标工位后侧的位置，标签打印模组采用现有的嵌入式采血管标签打印模组；所述检测装置包括设置在采血管插架接管工位用于检测采血管插架各插孔位是否有采血管插入的测障传感器、设置在采血管插架贴标工位用于检测插孔位中采血管的出厂标签纵向边沿刻度线的寻边传感器、用于检测采血管插架行进位置的多个位置传感器、设置在采血管插架贴标工位用于检测采血管患者标签粘贴情况的校验读码器；

所述采血管输出模块设置在机架下部对应采血管插架取管工位的位置，其包括采血管顶升垫条、采血管提升支架和采血管输出组件；所述采血管顶升垫条为一条左侧设有斜坡导入口的垫条，其设置在采血管插架取管工位行进路线的底部；所述采血管提升支架由YZ向纵移滑架和提升卡座组成，纵移滑架架设在机架右侧的一个YZ平面上，纵移滑架分别通过Y向纵移驱动机构和Z向纵移驱动机构带动纵移滑块在YZ平面上做前后方向和上下方向的纵移，提升卡座为一块水平设置并带有多个U形卡口的卡板，U形卡口的口径与采血管相匹配，U形卡口的数量和间距与采血管插架插孔位的数量和间距相对应；提升卡座的左端悬空，右端固定连接在纵移滑架的纵移滑块上；所述采血管输出组件设有水平挡杆和斜槽，水平挡杆设置在采血管插架取管工位的前侧上方，斜槽位于水平挡杆的下方，斜槽呈前低后高设置且斜槽的出口设置在机架的前端；

所述控制模块设有控制器，控制器的输出端设有线路分别与标签打印模组、各驱动电机、各电磁铁相连接并对其进行控制，控制器的输入端设有线路分别与各感应开关、各传感器、各读码器相连接并接收其检测数据，控制器还设有用于与外部电脑相连接的数据接口；

所述采血管夹持旋转机构在弹性卡爪的右侧前后两端各设有一个橡胶摩擦轮，两橡胶摩擦轮同轴安装并设有旋转驱动电机经第一同步带组件进行同步旋转驱动；所述采血管夹持旋转机构还在弹性卡爪的左侧前后两端各设有一个带弧形缺口的移动夹块，两移动夹块共同安装在一个匚形卡座上并设有第一推拉电磁铁驱动匚形卡座左右横移，进而带动移动夹块左右横移；两移动夹块和两橡胶摩擦轮处于同一水平面上，由两移动夹块的弧形缺口和两橡胶摩擦轮的外沿共同对采血管进行夹持，并由两橡胶摩擦轮带动采血管旋转；

两个卡位电磁铁前后间隔排列在滑槽旁侧且其伸缩芯杆朝向滑槽内，由前后两个卡位电磁铁的伸缩芯杆作为滑槽的采血管卡位件，当两个卡位电磁铁的伸缩芯杆伸出时，两伸缩芯杆在滑槽内的卡位距离正好容纳一支采血管；

每条滑槽的上段在滑槽两侧的斜板顶面上均设有截面为三角形的导向挡条，由导向挡条在滑槽的上段两侧围成漏斗状，以便采血管从机械抓手下落时能顺利地落入滑槽内输送。

2.根据权利要求1所述的多管式采血管贴标机，其特征是：所述Y向平移驱动机构设有Y向平移驱动电机和Y向平移滑轨，X向平移驱动机构滑动连接在Y向平移滑轨上，由Y向平移驱动电机经Y向平移同步带组件带动X向平移驱动机构在Y向平移滑轨上前后平移；X向平移驱动机构设有X向平移驱动电机和X向平移滑轨，平移滑块滑动连接在X向平移滑轨上，由X向平移驱动电机经X向平移同步带组件带动平移滑块在X向平移滑轨上左右平移。

3.根据权利要求1所述的多管式采血管贴标机，其特征是：所述抓手驱动机构设有纵向丝杠，纵向丝杠由抓手驱动电机经第二同步带组件进行旋转驱动，抓手安装座通过纵向丝母连接在纵向丝杠上，抓手安装座的后侧面与安装底板形成滑动连接，由此实现抓手驱动电机带动抓手安装座沿安装底板上下滑动。

4.根据权利要求1所述的多管式采血管贴标机，其特征是：所述电动横移滑架设有两条横向导轨和一条横向丝杠，横移滑块滑动连接在两横向导轨上，横移滑块还通过横向丝母与横向丝杠相连接，横向丝杠由横移驱动电机经联轴器进行旋转驱动，采血管插架通过支板固定连接在横移滑块上，由此实现驱动采血管插架左右横移。

5.根据权利要求1所述的多管式采血管贴标机，其特征是：所述采血管插架采用工字型材制成，其上下两侧为水平的翼板，两翼板之间为直立的腹板，腹板上设有多个矩形开口，每个矩形开口上下两侧的翼板上设有纵向对齐的通孔，插孔内还嵌装有轴承，由此形成插孔位。

6.根据权利要求1所述的多管式采血管贴标机，其特征是：所述Y向纵移驱动机构设有Y向纵移驱动电机和Y向纵移滑轨，Z向纵移驱动机构滑动连接在Y向纵移滑轨上，由Y向纵移驱动电机经Y向纵移同步带组件带动Z向纵移驱动机构在Y向纵移滑轨上前后纵移，Z向纵移驱动机构设有一条Z向导轨和一条Z向丝杠，纵移滑块滑动连接在Z向导轨上，纵移滑块还通过纵向丝母与Z向丝杠相连接，Z向丝杠由纵移驱动电机经联轴器进行旋转驱动，由此实现驱动纵移滑块上下纵移。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的多管式采血管贴标机的贴标方法，其特征是包括以下步骤：

（1）、设定一组数字代码与采血管管盖颜色相对应并将采血管的管盖颜色数字代码以条码的形式印制在采血管的出厂标签上，同时将数字代码与采血管管盖颜色的对应关系存入控制器中，用数据线将控制器与外部电脑相连接，并人工将不同种类的采血管分别放入不同的采血管原料盒中待用；

（2）、将采血管传输模块的每条滑槽分别定义用来存放一个种类的采血管，采血管贴标机自动通过采血管机械抓手组件从采血管原料盒中逐一抓取不同种类的采血管并投放至对应的滑槽中，使每条滑槽均存放有一定数量采血管；在投放前，先用读码器对抓取到的采血管进行管盖颜色信息条码识别：当抓取采血管的条码正确时，则将该采血管投入至其对应种类的滑槽中；当抓取采血管的条码错误时，则按条码识别后对采血管种类的判定来将该采血管投入至其对应种类的滑槽中，从而自动校正抓取错误；当抓取采血管的条码无法识别时，则将该采血管投入至采血管回收盒；

（3）、外部电脑通过应用软件将患者血液检测项目信息传输至控制器中，由控制器对滑槽的卡位电磁铁进行控制，使单个患者需要使用的多支采血管从相应的滑槽中滑出并自动下落至位于接管工位的采血管插架中；

（4）、采血管插架带着单个患者的多支采血管横移至贴标工位，由控制器将患者标签信息输入至标签打印模组，由标签打印模组在贴标工位依次对每支采血管进行对应患者标签的粘贴；

（5）、采血管插架带着多支打印好患者标签的采血管横移至取管工位，由采血管提升支架将采血管取出并从斜槽一次性输出单个患者的所有采血管。