CN108820773A - 采集器的壳体自动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明采集器的壳体自动上料机构，其包括壳体中转箱、用于移动壳体中转箱的壳体流利架和用于抓取壳体中转箱内采集器壳体的壳体六轴机械臂，所述壳体流利架一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱的壳体预接板，所述壳体流利架另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱至壳体预接板的壳体顶推夹持气缸，提高上下料效率。所述壳体顶升定位机构包括固定于移动作业线下方的壳体支架、固定于壳体支架的壳体顶升定位气缸、与壳体顶升定位气缸活塞杆连接的用于顶升载具的壳体顶升定位板以及固定连接于壳体顶升定位板两端的壳体顶升定位柱，所述壳体顶升定位柱与载具卡接，精准定位组装。

Description

采集器的壳体自动上料机构
技术领域
本发明涉及采集器的壳体自动上料机构。
背景技术
数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析和处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。数据采集器的组装步骤繁琐且精度要求高，大多采用自动化组装，但是效率依然难以提高。此外，工位繁多，一个工位出现问题往往使得整条产线宕机，极大影响生产效率。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种高效简易的采集器的壳体自动上料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采集器的壳体自动上料机构，其包括壳体中转箱、用于移动壳体中转箱的壳体流利架和用于抓取壳体中转箱内采集器壳体的壳体六轴机械臂，所述壳体流利架一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱的壳体预接板，所述壳体流利架另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱至壳体预接板的壳体顶推夹持气缸。
进一步的是，所述壳体六轴机械臂下方设置有用于检测壳体的壳体CCD相机。
进一步的是，还包括用于移动产品的移动作业线，所述移动作业线一侧设置有用于工人作业的扶板。
进一步的是，所述移动作业线上端设置有上层回流线。
进一步的是，所述移动作业线上方设置有照明灯，所述照明灯位于上层回流线下方。
进一步的是，所述移动作业线一端设置有用于检测产品的光纤传感器，所述光纤传感器分别与上层回流线的驱动电机和移动作业线的驱动电机连接。
进一步的是，所述移动作业线设置有用于放置壳体的载具，所述载具下方设置有用于顶升定位载具的壳体顶升定位机构。
进一步的是，所述壳体顶升定位机构包括固定于移动作业线下方的壳体支架、固定于壳体支架的壳体顶升定位气缸、与壳体顶升定位气缸活塞杆连接的用于顶升载具的壳体顶升定位板以及固定连接于壳体顶升定位板两端的壳体顶升定位柱，所述壳体顶升定位柱与载具卡接。
进一步的是，所述壳体顶升定位板两端设置有用于对壳体顶升定位板导向的壳体导向柱，所述壳体支架两端设置有滑动轴承，所述壳体导向柱通过滑动轴承与壳体支架滑动连接。
本发明的有益效果是：提高上下料效率；精准定位组装；手动工位和自动站之间可以随时切换，减少由于因为自动设备的问题产生的宕机。
附图说明
图1为壳体自动上料机构的示意图。
图2为壳体顶升定位机构的示意图。
图中标记为：壳体中转箱21、壳体流利架22、壳体六轴机械臂23、壳体预接板24、壳体顶推夹持气缸25、壳体CCD相机26、移动作业线8、扶板9、上层回流线11、照明灯10、光纤传感器12、载具14、壳体顶升定位机构15、壳体支架151、壳体顶升定位气缸152、壳体顶升定位板153、壳体顶升定位柱154、壳体导向柱155、滑动轴承156。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，所述壳体自动上料机构包括壳体中转箱21、用于移动壳体中转箱21的壳体流利架22和用于抓取壳体中转箱21内采集器壳体的壳体六轴机械臂23。壳体流利架22移动带动移动壳体中转箱21移动至壳体六轴机械臂23一端以便于精准定位组装，提高组装采集器的精度。所述壳体流利架22一侧螺柱连接有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱21的壳体预接板24，所述壳体流利架22另一侧螺柱连接有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱21至壳体预接板24的壳体顶推夹持气缸25。壳体中转箱21内的壳体数量固定，通过计数器进行计数。壳体六轴机械臂23取完壳体中转箱21内的壳体后，计数器显示设定值后，壳体顶推夹持气缸25顶推壳体中转箱21至壳体预接板24，然后通过壳体流利架22移动带动下一个移动壳体中转箱21移动至壳体六轴机械臂23一端，提高组装采集器的效率。
如图1和图2所示，所述壳体六轴机械臂23下方螺柱连接有用于检测壳体的壳体CCD相机26。壳体六轴机械臂23抓取壳体至载具时，经过壳体CCD相机26检测壳体是否完好以及位置是否正确，符合要求的放入载具，不符合要求的放置收纳箱，提高组装良率。
如图1所示，还包括用于移动产品的移动作业线8，所述移动作业线8一侧螺柱有用于工人作业的扶板9，所述移动作业线8上端螺柱连接有上层回流线11，便于载具14回流。
如图1所示，所述移动作业线8上方螺柱连接有照明灯10，所述照明灯10位于上层回流线11下方，便于壳体CCD相机26拍照检测，也便于人工检查组装。
如图1所示，所述移动作业线8一端螺柱连接有用于检测产品的光纤传感器12，所述光纤传感器12分别与上层回流线11的驱动电机和移动作业线8的驱动电机连接。及时检测并通过电机驱动载具14移动，提高移料效率。手动工位和自动站之间可以随时切换，减少由于因为自动设备的问题产生的宕机。
如图1和图2所示，所述移动作业线8卡接有用于放置壳体的载具14，所述载具14下方设置有用于顶升定位载具的壳体顶升定位机构15。
如图1和图2所示，所述壳体顶升定位机构15包括螺柱连接于移动作业线8下方的壳体支架151、螺柱连接于壳体支架151的壳体顶升定位气缸152、与壳体顶升定位气缸152活塞杆螺柱连接的用于顶升载具14的壳体顶升定位板153以及螺柱连接于壳体顶升定位板153两端的壳体顶升定位柱154，所述壳体顶升定位柱154与载具14卡接。载具14一体制模成型有与壳体顶升定位柱154匹配的凹槽
如图1和图2所示，所述壳体顶升定位板153两端螺柱连接有用于对壳体顶升定位板153导向的壳体导向柱155，壳体支架151两端螺柱连接有滑动轴承156，所述壳体导向柱155通过滑动轴承156与壳体支架151滑动连接。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.采集器的壳体自动上料机构，包括壳体中转箱(21)、用于移动壳体中转箱(21)的壳体流利架(22)和用于抓取壳体中转箱(21)内采集器壳体的壳体六轴机械臂(23)，其特征在于，所述壳体流利架(22)一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)的壳体预接板(24)，所述壳体流利架(22)另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)至壳体预接板(24)的壳体顶推夹持气缸(25)。
2.根据权利要求1所述的采集器的壳体自动上料机构，其特征在于，所述壳体六轴机械臂(23)下方设置有用于检测壳体的壳体CCD相机(26)。
3.根据权利要求1所述的采集器的壳体自动上料机构，其特征在于，还包括用于移动产品的移动作业线(8)，所述移动作业线(8)一侧设置有用于工人作业的扶板(9)。
4.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构，其特征在于，所述移动作业线(8)上端设置有上层回流线(11)。
5.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构，其特征在于，所述移动作业线(8)上方设置有照明灯(10)，所述照明灯(10)位于上层回流线(11)下方。
6.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构，其特征在于，所述移动作业线(8)一端设置有用于检测产品的光纤传感器(12)，所述光纤传感器(12)分别与上层回流线(11)的驱动电机和移动作业线(8)的驱动电机连接。
7.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构，其特征在于，所述移动作业线(8)设置有用于放置壳体的载具(14)，所述载具(14)下方设置有用于顶升定位载具的壳体顶升定位机构(15)。
8.根据权利要求7所述的采集器的壳体自动上料机构，其特征在于，所述壳体顶升定位机构(15)包括固定于移动作业线(8)下方的壳体支架(151)、固定于壳体支架(151)的壳体顶升定位气缸(152)、与壳体顶升定位气缸(152)活塞杆连接的用于顶升载具(14)的壳体顶升定位板(153)以及固定连接于壳体顶升定位板(153)两端的壳体顶升定位柱(154)，所述壳体顶升定位柱(154)与载具(14)卡接。
9.根据权利要求8所述的采集器的壳体自动上料机构，其特征在于，所述壳体顶升定位板(153)两端设置有用于对壳体顶升定位板(153)导向的壳体导向柱(155)，所述壳体支架(151)两端设置有滑动轴承(156)，所述壳体导向柱(155)通过滑动轴承(156)与壳体支架(151)滑动连接。
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