CN115283028A - 一种高效试管扫码机器人 - Google Patents

Abstract

本发明的高效试管机器人，通过在试管上可拆卸的设置一能够通过主动和被动的方式对标签进行角度、方向调节的试管标签调节架，从而能够一次性对多个并排设置于试管放置架的多个试管进行标签扫描动作，而且由于各个试管上所贴设的标签其相对于试管的轴线具有统一的倾斜角度，因此，只要调整扫码器相对于一个试管的标签的角度，即可直接驱动该扫码器沿着滑动架进行横向滑动，依次扫描其所对应的标签，不用担心由于标签所贴的角度偏差问题而产生漏扫的问题，同时，也降低了操作人员贴设标签的要求，其只需要大概贴设即可，并不需要花费过多时间用于调整标签贴设的角度，又进一步提高了试管扫码的高效性。

Description

一种高效试管扫码机器人

技术领域

本发明涉及医疗检测器械技术领域，特别涉及一种高效试管扫码机器人。

背景技术

试管作为采集人体体液的存储器具，在采集好后会贴上相应标签，标注好被采集人的相关信息，方便检测人员快速有效的检测采集样本，同时将相关信息输入到电脑系统中。但是现有的试管识别装置，由于粘贴标签时都不能自动扶正，扫码器都需要调整角度才能识别试管上的信息，从而造成扫码效率不高。如专利文献1，其公开了一种试管扫描用旋转装置，在需要对试管进行扫描时，首先驱动夹持装置，将试管夹持好，夹持好试管后，然后驱动旋转电机9启动，带动试管进行旋转，当标签旋转到合适位置后，驱动正对标签的扫描仪工作，从而能够识别出试管，但是该试管扫描装置并没有考虑到标签也许会贴歪，使得标签与试管轴线有一定偏转角度，扫描仪会发生识别不了的情况，而且，该试管扫描装置仅能一个一个试管逐个进行扫描，这也造成了试管扫描效率不高；又如专利文献2，其公开了一种快速扫描的试管，其公开了将多排试管设置于阶梯底座，并且在阶梯底座上还设置有凹陷12，其与试管2的突出结构21配合，使得多个试管的试管标签都能够位于同一位置，便于试管扫描装置能够快速进行扫码，但是该阶梯底座上的凹陷12是不能调节的，且该凹陷也仅仅是能限定试管标签上位于试管上的横向位置，其并不能限定试管上的标签的轴线方向与试管轴线的偏转，进一步提高试管标签的识别速度；最后，如专利文献3，其公开了一种试管扫码扫描装置，包括可以转动的上圆盘和下圆盘，在圆盘之间设置有多个试管5，在试管5的边上设置有能够将试管标签进行回正的毛刷6，在试管经过毛刷时，使得试管5的标签回正，方便条码扫描器7扫描试管上的标签信息，方便高效试管扫码。

[专利文献1]CN103106384A；

[专利文献2]CN208878640U；

[专利文献3]CN211577913U。

综上所述，对于试管扫码，扫码效率的高低主要取决于试管上所贴标签是否便于识别，现有技术中对于试管标签的黏贴，都仅仅是依靠人工手动黏贴，在标签黏贴发生歪斜时，其也不能够再调整标签在试管上的黏贴角度，即使后续将试管通过定位装置定位放置使得标签正对扫码器，也会因为由于黏贴原因使得各标签之间形成不规则的倾斜角度，影响扫码器的扫描效率，为此，本发明提供了一种能够集标签被动调整和主动调整于一体的，快速将多个试管的标签信息进行扫描的高效试管扫码机器人。

发明内容

为了克服现有试管扫码的不足，本发明提供了一种技术方案，一种高效试管扫码机器人，其包括：试管放置架、滑动架、扫码装置、试管以及试管标签调节架，所述试管放置架前方紧挨设置有所述滑动架，多个试管并排设置于试管放置架内，所述扫码装置滑动设置于滑动架上，且能够沿着滑动架进行横向滑动，所述试管标签调节架可拆卸的装配于试管上，所述试管标签调节架上贴设有标签，所述试管在放入试管放置架后，相邻的试管标签调节架相互贴合，自动将标签调整为朝向所述扫码装置，所述标签调节架还包括标签修正模块，所述标签修正模块能够调整所述标签相对于所述试管的轴线的倾斜角度γ，所述标签修正模块能够使得所有标签对应的倾斜角度γ相同，从而能够方便扫码装置在滑过移动架时，快速的识别标签，达到高效扫码的目的。

优选地，所述试管标签调节架包括快速卡合端、支撑架杆和调节架板，所述支撑架杆的两端分别连接快速卡合端和调节架板，所述调节架板内转动设置有标签旋转盘，所述标签旋转盘内设置有标签放置模块，所述标签放置模块包括固定方框、伸缩架和粘贴方框，所述伸缩架的两端分别连接固定方框和粘贴方框，所述固定方框与标签旋转盘固定连接，所述粘贴方框内卡合有粘贴方块，所述标签贴设于粘贴方块远离试管的一面，且另一面为粘贴面，能够粘贴于试管上。

优选地，所述伸缩架能够驱动粘贴方块朝向试管运动，所述标签修正模块能够与粘贴方框配合，调整位于粘贴方框上的标签，使得标签能够通过标签旋转盘的转动来调节标签相对于所述试管的轴线的倾斜角度。

优选地，调节好的标签通过粘贴方块贴设于试管外表面，所述粘贴方框和固定方框的结构相同，均包括框架本体，所述框架本体内的方孔形成供扫码装置能够准确扫描到标签的扫描通路，通过该扫描通路的设置，能够使得扫描装置在沿着滑动架动扫描多个试管时，并不会发生一次同时扫到多个标签的情况，避免多个标签影响扫描装置的扫描速度。

优选地，所述快速卡合端上还设置有修正安装环架，所述标签修正模块固定设置于所述修正安装环架上，所述标签修正模块包括左压紧杆、右压紧杆和连接于左压紧杆和右压紧杆下端的连接杆，所述左压紧杆和右压紧杆的上端均与修正安装环架固定连接，所述左压紧杆和右压紧杆为能够伸缩滑动的驱动杆结构。

优选地，所述支撑架杆为伸缩结构，包括伸缩滑杆一和伸缩滑杆二，所述标签修正模块固定设置于调节架板上，且位于所述标签旋转盘的上端，所述标签修正模块包括上固定块和下压紧调整块，所述下压紧调整块能够相对于所述上固定块上下运动，所述下压紧调整块的下端压紧粘贴方块上的标签上沿，在标签未贴正时，下压紧调整块能够通过调整标签旋转盘的旋转角度，从而能够使得标签按照预定的方向进行粘贴，保证标签粘贴的角度。

优选地，为了避免在调整好标签旋转盘的旋转角度后，标签旋转盘又发生转动，使得标签旋转盘上还包括锁定机构。

优选地，使得下压紧调整块内设置有内侧压块，所述内侧压块通过液压油缸或电动伸缩缸驱动伸长或缩短，在下压紧调整块伸出调整好标签旋转角度后，内侧压块伸出压紧标签旋转盘，从而能够锁定标签旋转盘的旋转角度。

优选地，所述扫码装置包括滑动块、升降调节杆和扫码器，所述滑动块滑动设置于滑动架上，且能够通过滑动驱动机构在滑动架上滑动，所述升降调节杆设置于滑动块上端，所述扫码器固定设置于升降调节杆的上端。

优选地，所述试管放置架内设置有若干供试管放置的试管孔，且相邻试管孔之间的距离，与调节架板的横向宽度尺寸相同，从而使得试管上的试管标签调节架能够在试管放置到试管放置架上后即可进行自动调整，使得试管标签调节架上的标签与扫码器正对。

优选地，为了方便标签修正模块能够很好的驱动标签旋转，使得所述标签包括标签本体和位于标签本体上端的标签定位卡，所述标签定位卡为L型结构，在标签修正模块对标签角度进行调整时，标签修正模块的下沿与L型结构的垂直一端贴合。

优选地，所述粘贴方块与框架本体之间通过设置凹槽、凸块的卡合结构实现卡合，在粘贴方块粘贴于试管上后，粘贴方块能够脱离框架本体。

优选地，粘贴方块的材料选择纸板、泡沫板或橡胶等材料，在粘贴方块粘贴于试管4后，粘贴方块的凸块结构发生变形，脱离框架本体。

优选地，所述快速卡合端能够可拆卸的设置于试管的上端，其可以作为试管盖盖设于试管的上端，在试管检测完样本后取下，与其他试管配合使用，或者其可以与试管盖配合，卡设于试管盖上，在扫码完成后，将试管标签调节架取下，然后再将新的粘贴方块装设于框架本体后，即可与新的待扫码的试管配合，完成试管标签的粘贴和扫描。

优选地，所述滑动驱动机构可以为齿轮、齿条结构或者丝杆、螺母结构，通过电机带动齿轮转动或者丝杆转动即可实现滑动块的滑动。

优选地，所述标签修正模块能够调节连接杆或者下压紧调整块的角度，从而能够调节倾斜角度γ的大小，所述倾斜角度γ为0°到90°，优选地，所述倾斜角度γ为0°。

优选地，所述标签定位卡通过装配的方式设置于标签本体上，从而使得其能够重复利用，避免浪费，所述标签定位卡的材质为PVC材料；标签本体的另外一端两边均设置有胶水等粘贴结构，方便粘贴。

优选地，所述标签修正模块与粘贴方框上的标签上沿贴合，调整标签相对于试管的轴线的倾斜角度。

优选地，所述伸缩架为剪叉架结构，所述伸缩架为一对，分别固定设置于框架本体的左右两侧，其通过伸缩液压缸或电动伸缩杆驱动伸长或缩短。

本发明的有益效果为：

1)、本发明的高效试管扫码机器人，可以连续不断的对多个试管进行快速扫码，且在扫码时，能够保证试管上的标签都能够快速、精确的对准扫码器，扫码器滑移通过后即可快速扫描所有试管上的标签信息，达到高效扫描的目的；

2)、本发明的高效试管扫码机器人，在试管上设置了试管标签调节架，在进行试管黏贴标签操作时，首先将标签黏贴于试管标签调节架上，通过试管标签调节架能够在标签未贴正的情况下主动的将标签调正，同时，由于标签是先黏贴于试管标签调节架上，因此，标签此时还能够进行主动调正，相对于以前的标签贴于试管即不能调节标签相对于试管的位置，其能够使得扫码器在进行标签识别时能够准确的识别出标签，从而能够快速识别标签；

3)、进一步地，本发明的试管标签调节架，包括了可转动的标签旋转盘，标签旋转盘内设置了标签放置模块，标签贴设于标签放置模块上，在将试管放置于试管放置架上后，标签放置模块向试管移动，在标签放置模块将要贴设试管时，标签修正模块启动开始工作，适应标签放置模块上的标签而通过标签旋转盘修正标签，使得其能够竖直地贴设于试管上，从而能够使得所有试管上的标签都能够沿着竖直方向贴设于试管上，这样，水平滑动的标签扫码器并不需要调整角度即可快速识别若干位于试管放置架上标签信息，达到快速扫码的效果；

4)、进一步地，本发明的标签放置模块在将标签贴设于试管后，形成一与标签大小、方向相适应的光路通过通道，使得扫码器在进行标签扫码时，能够准确的进行标签扫描，避免了扫码器受到其他外界干扰，能够快速的达到扫码的目的，同时，本发明的试管标签调节架为可拆卸的设置于试管上，因而其能够进行重复利用，在完成试管扫码后可以拆卸下来，方便下次试管贴标签、扫码使用，使得对试管黏贴标签时能够既达到经济的目的，又使得标签黏贴准确、可调；

5)、进一步地，本发明的多个试管是并排放置于试管放置架上的，且两试管标签调节架前方设置的调节架板是相互紧挨的，相邻两调节架板的竖向轴线之间的距离与两相邻试管轴线间的距离相同，从而在试管放置好后，相互紧挨的调节架板能够自动调整标签放置模块，使得其能够正对着前方，自动调整标签的正对方向，方便后续扫码器的扫描；

6)、进一步地，标签放置模块包括了固定设置于标签旋转盘上的固定方框、连接于固定方框的伸缩架，以及设置于伸缩架另外一端的粘贴方框，粘贴方框内设置有粘贴方块，标签贴设于粘贴方块远离试管的一端，固定方框和固定方框的结构相同，均为空心框架结构，在标签修正模块工作时，其伸出后与标签的上端匹配，若标签此时贴歪，则驱动粘贴方框通过标签旋转盘转动，从而能够达到主动调整标签粘贴方向的目的。

7)、进一步地，为了方便标签的撕扯以及标签角度的调节，使得标签还包括一呈L型的标签定位卡，该标签定位卡设置于标签的一端，从而通过L型的垂直边即能方便的将标签撕下，同时由于有L型的垂直边又可以方便标签修正模块更好的调节标签的角度，避免标签修正模块压坏标签的情况存在，也方便了标签角度的调整。

附图说明

图1为本发明的高效试管扫码机器人总体结构示意图；

图2为本发明的试管标签调节架第一实施例示意图；

图3为本发明的标签放置模块的侧视图；

图4为本发明的粘贴方框的俯视图；

图5为本发明的试管标签调节架第二实施例示意图；

图6为本发明的标签角度调节过程示意图；

图7为本发明标签剖视图。

标号说明

1、试管放置架；2、滑动架；3、扫码装置；4、试管；5、试管标签调节架；6、调节架板；

7、标签旋转盘；8、标签放置模块；9、标签修正模块；10、支撑架杆；11、快速卡合端；

12、修正安装环架；13、固定方框；14、伸缩架；15、粘贴方框；16、框架本体；17、粘贴方块；18、左压紧杆；19、右压紧杆；20、连接杆；21、滑动块；22、升降调节杆；23、扫码器；24、上固定块；25、下压紧调整块；26、内侧压块；27、锁定机构；28、滑杆一；29、滑杆二；30、标签；31、标签本体；32、标签定位卡。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

一种高效试管扫码机器人，如图1-4所示，其包括：试管放置架1、滑动架2、扫码装置3、试管4以及试管标签调节架5，所述试管放置架1前方紧挨设置有所述滑动架2，多个试管4并排设置于试管放置架1内，所述扫码装置3滑动设置于滑动架2上，且能够沿着滑动架2进行横向滑动，所述试管标签调节架5可拆卸的装配于试管4上，所述试管标签调节架5上贴设有标签，所述试管4在放入试管放置架1后，相邻的试管标签调节架5相互贴合，自动将标签调整为朝向所述扫码装置3，所述标签调节架5还包括标签修正模块9，所述标签修正模块9能够调整所述标签相对于所述试管的轴线的倾斜角度γ，所述标签修正模块9能够使得所有标签对应的倾斜角度γ相同，从而能够方便扫码装置3在滑过移动架2时，快速的识别标签，达到高效扫码的目的。

优选地，所述试管标签调节架5包括快速卡合端11、支撑架杆10和调节架板6，所述支撑架杆10的两端分别连接快速卡合端11和调节架板6，所述调节架板6内转动设置有标签旋转盘7，所述标签旋转盘7内设置有标签放置模块8，所述标签放置模块8包括固定方框13、伸缩架14和粘贴方框15，所述伸缩架14的两端分别连接固定方框13和粘贴方框15，所述固定方框13与标签旋转盘7固定连接，所述粘贴方框内卡合有粘贴方块17，所述标签贴设于粘贴方块17远离试管4的一面，且另一面为粘贴面，能够粘贴于试管4上。

优选地，所述伸缩架14能够驱动粘贴方块15朝向试管4运动，所述标签修正模块9能够与粘贴方框15配合，调整位于粘贴方框15上的标签，使得标签能够通过标签旋转盘7的转动来调节标签相对于所述试管的轴线的倾斜角度。

优选地，所述标签修正模块9与粘贴方框15上的标签上沿贴合，调整标签相对于试管的轴线的倾斜角度。

优选地，调节好的标签通过粘贴方块17贴设于试管4外表面，所述粘贴方块15和固定方块13的结构相同，均包括框架本体16，所述框架本体16内的方孔形成供扫码装置3能够准确扫描到标签的扫描通路，通过该扫描通路的设置，可以使得扫描装置3在沿着滑动架2滑动扫描多个试管4时，并不会发生一次同时扫到多个标签的情况，避免多个标签影响扫描装置3的扫描速度。同时，由于标签都是贴设于粘贴方块17上的，而粘贴方块17又是卡设于框架本体16上的，因此，框架本体16内的方孔形成的通路并不会发生遮挡标签的情况，能够进一步保证扫码装置3的快速、准确扫码。

优选地，所述快速卡合端11上还设置有修正安装环架12，所述标签修正模块9固定设置于所述修正安装环架12上，所述标签修正模块9包括左压紧杆18、右压紧杆19和连接于左压紧杆18和右压紧杆19下端的连接杆20，所述左压紧杆18和右压紧杆19的上端均与修正安装环架12固定连接，所述左压紧杆18和右压紧杆19为能够伸缩滑动的驱动杆结构，如可以为液压伸缩杆或者电动伸缩杆。

如图5所示，为另一实施例的试管标签架5结构，所述支撑架杆10为伸缩结构，包括伸缩滑杆一28和伸缩滑杆二29，所述标签修正模块9固定设置于调节架板6上，且位于所述标签旋转盘7的上端，所述标签修正模块9包括上固定块24和下压紧调整块25，所述下压紧调整块25能够相对于所述上固定块24上下运动，所述下压紧调整块25的下端压紧粘贴方块17上的标签上沿，在标签未贴正时，下压紧调整块25能够通过调整标签旋转盘7的旋转角度，从而能够使得标签按照预定的方向进行粘贴，保证标签粘贴的角度。所述伸缩滑杆一28和伸缩滑杆二29可以通过油缸、丝杆等驱动结构来实现相互滑动，从而可以调整调节架板6相对于试管4的距离。

优选地，为了避免在调整好标签旋转盘7的旋转角度后，标签旋转盘又发生转动，使得标签旋转盘上还包括锁定机构27，所述锁定机构27可以为如电磁插销、电磁锁等结构。

优选地，也可以使得下压紧调整块25内设置有内侧压块26，所述内侧压块26可以通过液压油缸、电动伸缩缸等机构驱动伸长或缩短，在下压紧调整块25伸出调整好标签旋转角度后，内侧压块26伸出压紧标签旋转盘7，从而能够锁定标签旋转盘7的旋转角度。

优选地，所述扫码装置3包括滑动块21、升降调节杆22和扫码器23，所述滑动块21滑动设置于滑动架2上，且能够通过滑动驱动机构在滑动架2上滑动，所述升降调节杆22设置于滑动块21上端，所述扫码器23固定设置于升降调节杆22的上端。

优选地，所述伸缩架14为剪叉架结构，所述伸缩架14为一对，分别固定设置于框架本体16的左右两侧，其通过伸缩液压缸或电动伸缩杆驱动伸长或缩短。

优选地，所述试管放置架1内设置有若干供试管4放置的试管孔，且相邻试管孔之间的距离，与调节架板6的横向宽度尺寸相同，从而使得试管4上的试管标签调节架5能够在试管放置到试管放置架1上后即可进行自动调整，使得试管标签调节架5上的标签与扫码器23正对。

优选地，所述粘贴方块17与框架本体16之间通过设置凹槽、凸块的卡合结构实现卡合，在粘贴方块17粘贴于试管4上后，粘贴方块17能够脱离框架本体16，粘贴方块的材料如可以选择纸板、泡沫板、橡胶等材料，在粘贴方块17粘贴于试管4后，粘贴方块的凸块结构发生变形，脱离框架本体16。

优选地，所述快速卡合端11能够可拆卸的设置于试管4的上端，其可以作为试管盖盖设于试管4的上端，在试管检测完样本后取下，与其他试管配合使用，或者其可以与试管盖配合，卡设于试管盖上，在扫码完成后，将试管标签调节架5取下，然后再将新的粘贴方块17装设于框架本体16后，即可与新的待扫码的试管配合，完成试管标签的粘贴和扫描。

优选地，所述滑动驱动机构可以为齿轮、齿条结构或者丝杆、螺母结构，通过电机带动齿轮转动或者丝杆转动即可实现滑动块21的滑动。

优选地，所述标签修正模块9能够调节连接杆20或者下压紧调整块25的角度，从而能够调节倾斜角度γ的大小，所述倾斜角度γ为0°到90°，优选地，所述倾斜角度γ为0°。

优选地，如图7所示，为了方便标签修正模块9能够很好的驱动标签旋转，使得标签30包括标签本体31和位于标签本体31上端的标签定位卡32，所述标签定位卡32为L型结构，在标签修正模块9对标签角度进行调整时，标签修正模块9的下沿与L型结构的垂直一端贴合。如图7所示，示意了标签本体31和标签定位卡32的两种连接方式A和B，标签上端的边与标签定位卡32L型结构的垂直一端的上边缘平行。

优选地，所述标签定位卡32可以通过装配的方式设置于标签本体31上，从而使得其能够重复利用，避免浪费，所述标签定位卡32的材质可以为PVC材料；标签本体31的另外一端两边均设置有胶水等粘贴结构，方便粘贴。

优选地，本申请还提供了一种高效试管扫码机器人的快速扫码方法：

(一)标签预贴紧

试管4装好试剂或者样品后，盖上试管盖后将快速卡合端11卡合到试管4的上端，或者直接将快速卡合端11卡合到试管4的上端，从而将试管标签调节架5装配到试管4上，然后将标签沿着标签放置模块8预留的标签粘贴空间，初步将标签粘贴于标签放置模块8的粘贴方块17上，完成标签的预贴紧；

(二)标签朝向调节

将试管4放置于试管放置架1的试管孔内，预先使得调节架板6朝向扫描装置3，待多个试管4放置于试管孔内后，相邻的调节架板6会相互发生挤压，从而能够将调节架板6的方向自动调整为正对扫码装置3，完成标签朝向调节；

(三)标签角度调节

标签修正模块9伸出动作，使得其压紧标签上沿，在标签上沿未全部与标签修正模块9下沿重合时，使得贴设有标签的粘贴方框15依靠标签旋转盘7在调节架板6上转动，从而使得标签上沿与标签修正模块0下沿重合，完成标签角度调节；

(四)标签贴紧试管

使得伸缩架14动作，带动粘贴方框15朝向试管4的方向移动，最终使得粘贴方框15内的粘贴方块17粘贴到试管4上，从而实现将标签贴设到试管4上，完成标签贴紧试管；

(五)扫码装置调整

调整扫码装置上的扫码器23的位置，如可以调节升降调节杆23的高度，使得扫码器23与标签高度对准，同时为了能够适应倾斜角度γ，使得升降调节杆23与扫码器23之间还设置有可以调节扫码器23相对于升降调节杆23的角度调节装置，如可以通过在扫码器23的下端设置一固定板，固定板的一端铰接在升降调节杆22上，另外一端通过伸缩油缸或者电动伸缩杆带动升降，从而完成扫码器23的角度调节；也可以通过在扫码器23的下端固定一竖杆，竖杆下端设置有齿轮结构，竖杆下端铰接于升降调节杆22的上端，通过在升降调节杆22的上端固定设置一驱动电机带动的齿轮，与竖杆下端设置的齿轮结构啮合，实现扫码器23的角度调节；上述角度调节装置均使得扫码器23沿着与滑动块21滑动方向垂直的轴线方向进行转动，调节角度，具体调节角度的大小与标签修正模块9下沿的角度相适配，如可以通过读取左压紧杆18和右压紧杆19的长度信息计算得出，具体如何得出该角度也可以通过其他方式得到，如通过设置角度传感器等，此处不是本发明的重点，故不再赘述。

(六)快速扫码

在调节好扫码装置后，驱动滑动块21沿着滑动架2进行滑动，扫码装置3依次通过倾斜角度γ一致的标签扫描通路，完成多个试管标签的快速扫码。

优选地，所述步骤(三)和步骤(四)可以相互调换，既也可以先进行步骤(四)再进行步骤(三)。

优选地，为了提高扫描效率，缩短扫描时间，可以使得步骤(五)和步骤(三)、(四)同时进行，在调整标签角度的同时也进行扫描装置的调整。

优选地，上述各驱动器的动作可以由远程操控系统远程操控完成，也可以通过预设好动作顺序、动作时间的操作程序操作完成，上述操控系统或操作程序为本领域的公知手段，由于不是本发明的重点，故不再赘述。

为了使得本领域技术人员能够详细了解本申请，现结合图6具体详细的将本申请的标签角度调节过程说明如下：对标签角度进行调节时，如图6的步骤a-d所示，如a所示初始状态下，标签30与试管轴线的夹角为γ，需要调节时，如b所示，使得标签修正模块9向下伸出，初始状态下，标签修正模块9的下沿与标签30的上沿一端接触，需要调整标签30的角度时，继续驱动标签修正模块9的下沿下降，此时，标签修正模块9的下沿抵靠标签的上沿，使得标签旋转盘7绕着调节架板6转动，最终使得标签的上沿与标签修正模块9的下沿重合，如c所示，最后，在完成标签角度调节后，使得标签旋转盘7不能转动，如可以通过锁定机构锁定，或者通过内侧压块实现旋转锁定，为避免标签修正模块9遮挡扫描通路，使得标签修正模块9回复一定距离，直到退出标签放置模块8即可，完成标签角度调节。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种高效试管扫码机器人，其包括：试管放置架(1)、滑动架(2)、扫码装置(3)、试管(4)以及试管标签调节架(5)，所述试管放置架(1)前方紧挨设置有所述滑动架(2)，多个试管(4)并排设置于试管放置架(1)内，所述扫码装置(3)滑动设置于滑动架(2)上，且能够沿着滑动架(2)进行横向滑动，所述试管标签调节架(5)可拆卸的装配于试管(4)上，所述试管标签调节架(5)上贴设有标签，其特征在于：所述试管(4)在放入试管放置架(1)后，相邻的试管标签调节架(5)相互贴合，自动将标签调整为朝向所述扫码装置(3)，所述标签调节架(5)还包括标签修正模块(9)，所述标签修正模块(9)能够调整所述标签相对于所述试管的轴线的倾斜角度γ，所述标签修正模块(9)能够使得所有标签对应的倾斜角度γ相同，从而能够方便扫码装置(3)在滑过移动架(2)时，快速的识别标签，达到高效扫码的目的。

2.如权利要求1所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：所述试管标签调节架(5)包括快速卡合端(11)、支撑架杆(10)和调节架板(6)，所述支撑架杆(10)的两端分别连接快速卡合端(11)和调节架板(6)，所述调节架板(6)内转动设置有标签旋转盘(7)，所述标签旋转盘(7)内设置有标签放置模块(8)，所述标签放置模块(8)包括固定方框(13)、伸缩架(14)和粘贴方框(15)，所述伸缩架(14)的两端分别连接固定方框(13)和粘贴方框(15)，所述固定方框(13)与标签旋转盘(7)固定连接，所述粘贴方框内卡合有粘贴方块(17)，所述标签贴设于粘贴方块(17)远离试管(4)的一面，且另一面为粘贴面，能够粘贴于试管(4)上。

3.如权利要求2所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：所述伸缩架(14)能够驱动粘贴方块(15)朝向试管(4)运动，所述标签修正模块(9)能够与粘贴方框(15)配合，调整位于粘贴方框(15)上的标签，使得标签能够通过标签旋转盘(7)的转动来调节标签相对于所述试管的轴线的倾斜角度。

4.如权利要求2所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：调节好的标签通过粘贴方块(17)贴设于试管(4)外表面，所述粘贴方框(15)和固定方框(13)的结构相同，均包括框架本体(16)，所述框架本体(16)内的方孔形成供扫码装置(3)能够准确扫描到标签的扫描通路，通过该扫描通路的设置，能够使得扫描装置(3)在沿着滑动架(2)滑动扫描多个试管(4)时，并不会发生一次同时扫到多个标签的情况，避免多个标签影响扫描装置(3)的扫描速度。

5.如权利要求2所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：所述快速卡合端(11)上还设置有修正安装环架(12)，所述标签修正模块(9)固定设置于所述修正安装环架(12)上，所述标签修正模块(9)包括左压紧杆(18)、右压紧杆(19)和连接于左压紧杆(18)和右压紧杆(19)下端的连接杆(20)，所述左压紧杆(18)和右压紧杆(19)的上端均与修正安装环架(12)固定连接，所述左压紧杆(18)和右压紧杆(19)为能够伸缩滑动的驱动杆结构。

6.如权利要求2所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：所述支撑架杆(10)为伸缩结构，包括伸缩滑杆一(28)和伸缩滑杆二(29)，所述标签修正模块(9)固定设置于调节架板(6)上，且位于所述标签旋转盘(7)的上端，所述标签修正模块(9)包括上固定块(24)和下压紧调整块(25)，所述下压紧调整块(25)能够相对于所述上固定块(24)上下运动，所述下压紧调整块(25)的下端压紧粘贴方块(17)上的标签上沿，在标签未贴正时，下压紧调整块(25)能够通过调整标签旋转盘(7)的旋转角度，从而能够使得标签按照预定的方向进行粘贴，保证标签粘贴的角度。

7.如权利要求6所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：使得下压紧调整块(25)内设置有内侧压块(26)，所述内侧压块(26)通过液压油缸或电动伸缩缸驱动伸长或缩短，在下压紧调整块(25)伸出调整好标签旋转角度后，内侧压块(26)伸出压紧标签旋转盘(7)，从而能够锁定标签旋转盘(7)的旋转角度。

8.如权利要求1所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：所述扫码装置(3)包括滑动块(21)、升降调节杆(22)和扫码器(23)，所述滑动块(21)滑动设置于滑动架(2)上，且能够通过滑动驱动机构在滑动架(2)上滑动，所述升降调节杆(22)设置于滑动块(21)上端，所述扫码器(23)固定设置于升降调节杆(22)的上端。

9.如权利要求1所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：所述试管放置架(1)内设置有若干供试管(4)放置的试管孔，且相邻试管孔之间的距离，与调节架板(6)的横向宽度尺寸相同，从而使得试管(4)上的试管标签调节架(5)能够在试管放置到试管放置架(1)上后即可进行自动调整，使得试管标签调节架(5)上的标签与扫码器(23)正对。

10.如权利要求3所述的一种高效试管扫码机器人，其特征在于：为了方便标签修正模块(9)能够很好的驱动标签旋转，使得所述标签(30)包括标签本体(31)和位于标签本体(31)上端的标签定位卡(32)，所述标签定位卡(32)为L型结构，在标签修正模块(9)对标签角度进行调整时，标签修正模块(9)的下沿与L型结构的垂直一端贴合。

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