CN112208885B - 一种移动式咽拭子采集贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式咽拭子采集贴标机，包括：移动底座，其底部装有至少三个滑轮；设于所述移动底座顶面上的试管托盘、贴标机构及试管取放机构，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；试管下料台，其间隔地设于所述试管托盘的正上方以形成位于两者之间的搬运通道；试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接；咽拭子棉签裁切机构，其设于所述裁切工位处；以及试管旋盖机构，其设于所述旋盖工位处。根据本发明，其提高了咽拭子采集与贴标过程的自动化与效率，防止标签信息贴错以及降低医护人员的工作负担与感染风险。

Description

一种移动式咽拭子采集贴标机

技术领域

本发明涉及咽拭子采集领域，特别涉及一种移动式咽拭子采集贴标机。

背景技术

医护人员在进行咽拭子检测病原体的过程中，首先需要打印记录有被采集者身份信息的标签，然后将该标签贴附于试管上，接着打开咽拭子棉签对被采集者进行咽拭子采集，采集完成后打开试管管帽并将采集后的咽拭子棉签放入试管中，并将多余的棉签尾部进行手动掰断，然后旋紧试管帽，从而完成采集过程。

从上述描述可知，现有的咽拭子采集过程全部为人工作业，采集步骤繁琐，医护人员在长时间高负荷工作下不仅负担较重、容易出错而且感染风险较大，例如在多次重复掰断棉签的过程中，不仅耗时耗力，而且医护人员的手套容易发生破损从而导致病毒感染；此外，现有的咽拭子采集工具比较笨重，搬运不便，导致适用性较低。

有鉴于此，实有必要开发一种移动式咽拭子采集贴标机，用以提高使用便捷性及咽拭子采集与贴标过程的自动化与效率，防止标签信息贴错以及降低医护人员的工作负担与感染风险。

发明内容

为了克服上述咽拭子采集所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式咽拭子采集贴标机，用以提高使用便捷性及咽拭子采集与贴标过程的自动化与效率，防止标签信息贴错以及降低医护人员的工作负担与感染风险。

就移动式咽拭子采集贴标机而言，本发明为解决上述技术问题的移动式咽拭子采集贴标机包括：

移动底座，其底部装有至少三个滑轮；

设于所述移动底座顶面上的试管托盘、贴标机构及试管取放机构，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；

试管下料台，其间隔地设于所述试管托盘的正上方以形成位于两者之间的搬运通道，所述上试管下料台沿一直线方向从前往后依次设有采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位；

试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；

搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接；

咽拭子棉签裁切机构，其设于所述裁切工位处；以及

试管旋盖机构，其设于所述旋盖工位处；

其中，所述贴标机构与所述试管托盘同侧设置，所述试管取放机构从试管托盘中夹取试管后将该试管转移至贴标机构进行贴标，所述试管取放机构将贴标后的试管转移至所述上料工位处的所述试管搬运机构中，所述试管搬运机构在上料工位处接收到试管后，所述搬运驱动器驱动试管搬运机构在所述采集工位及上料工位之间往复滑移。

可选的，所述贴标机构包括：

贴标安装板；

标签打印机，其安装于贴标安装板的一侧；

两根平行且间隔设置的固定辊，其转动连接于所述贴标安装板的侧面并与所述标签打印机同侧设置；

贴标辊，其设于所述贴标安装板的侧面并与所述标签打印机同侧设置；

其中，所述贴标辊与所述固定辊平行设置，所述贴标辊与两根所述固定辊间的间隔空隙相对齐以形成位于三者之间的试管贴标空间，所述试管贴标空间与所述标签打印机上的标签导出口相对齐，使得从标签导出口导出的标签能够引导至所述试管贴标空间中。

可选的，所述贴标安装板上安装有与所述贴标辊传动连接的贴标辊驱动组件，所述贴标辊在所述贴标辊驱动组件的驱动下靠近或远离所述固定辊以调节所述试管贴标空间的空间尺寸。

可选的，所述贴标安装板上安装有与两根所述固定辊传动连接的固定辊驱动器，两根所述固定辊在所述固定辊驱动器的驱动下同步转动。

可选的，所述贴标安装板上安装有试管定位传感器，所述试管定位传感器的感应端与所述试管贴标空间相对齐，所述试管定位传感器与所述贴标辊驱动组件、固定辊驱动器及标签打印机电连接。

可选的，所述试管取放机构包括：

取放滑轨，其固定地设于所述试管托盘的旁侧并沿着试管搬运机构的运动方向延伸；

升降支撑柱，其底部与所述取放滑轨滑动连接；

滑移驱动器，其与所述升降支撑柱滑动连接；

平移横梁，其沿竖直方向与所述升降支撑柱滑动连接并向所述试管下料台侧延伸；

升降驱动器，其与所述平移横梁传动连接；

试管夹取组件，其在水平方向上与所述平移横梁滑动连接；以及

平移驱动器，其与所述试管夹取组件传动连接。

可选的，所述滑移驱动器驱动所述升降支撑柱沿着所述取放滑轨滑移，使得所述平移横梁在水平面上的投影脱离所述试管下料台在水平面上的投影区域；

所述升降驱动器驱动所述平移横梁往复升降以使得所述试管夹取组件的所在高度能够与试管托盘或贴标机构亦或试管搬运机构的所在高度相适配；

所述平移驱动器驱动所述试管夹取组件沿着平移横梁的延伸方向往复滑移以使得试管夹取组件的水平位置能够与试管托盘中的试管或贴标机构中的试管亦或试管搬运机构相对齐。

可选的，其特征在于，所述试管下料台在其顶部开设有沿一直线方向延伸的运管槽，所述运管槽在前端敞开以形成位于所述试管下料台前侧的敞口，所述采集工位、裁切工位、旋盖工位及上料工位从所述运管槽的敞口出发沿着运管槽的延伸方向依次布置。

可选的，所述试管下料台的内部开设有位于所述运管槽下方的落管通道，所述落管通道从所述试管下料台的后侧出发倾斜向下延伸至所述试管下料台的前侧，并且在所述试管下料台的前侧敞开形成取管口，所述运管槽的底部开设有位于所述上料工位附近的落管口，所述落管口与所述落管通道相连通。

可选的，还包括：

咽拭子棉签裁切机构，其设于所述裁切工位处；

试管旋盖机构，其设于所述旋盖工位处；以及

试管下料台、咽拭子棉签裁切机构、试管旋盖机构及将所述试管取放机构、试管托盘、贴标机构、试管搬运机构及搬运驱动器罩设于其中的外罩；

其中，所述外罩上开设有连通其内外的采集口与出管口，所述采集口与出管口分别与所述敞口及取管口相对齐；所述试管下料台的内部开设有位于所述运管槽下方的棉签落料通道，所述运管槽的底部开设有位于所述裁切工位处的棉签收集口，所述棉签收集口与所述棉签落料通道相连通，所述棉签落料通道斜向下延伸至所述试管下料台的侧面并且在该侧面敞开形成棉签导出口。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其提高了使用便捷性及咽拭子采集与贴标过程的自动化与效率，能够防止标签信息贴错以及降低医护人员的工作负担与感染风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的移动式咽拭子采集贴标机的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的移动式咽拭子采集贴标机中隐藏了外壳后的立体图；

图3为图2的前视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图2中隐藏了贴标机构、试管取放机构及试管托盘后的立体图；

图6为图2中隐藏了贴标机构、试管取放机构及试管托盘后的俯视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的移动式咽拭子采集贴标机中试管下料台的立体图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的移动式咽拭子采集贴标机中贴标机构的俯视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的移动式咽拭子采集贴标机中贴标机构的侧视图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的移动式咽拭子采集贴标机中的贴标机构隐藏了标签打印机后的俯视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的移动式咽拭子采集贴标机中贴标机构的立体图，该视图示出了贴标辊驱动组件的详细结构；

图12为根据本发明一个实施方式提出的移动式咽拭子采集贴标机中贴标机构的仰视图，该视图示出了贴标辊驱动组件的详细结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～图5的示出，可以看出，移动式咽拭子采集贴标机1包括：

移动底座18，其底部装有至少三个滑轮181；

设于所述移动底座18顶面上的试管托盘16、贴标机构17及试管取放机构15，所述试管托盘16中直立地码放有若干支空置的试管161；

试管下料台12，其间隔地设于所述试管托盘16的正上方以形成位于两者之间的搬运通道，所述上试管下料台12沿一直线方向从前往后依次设有采集工位125、裁切工位126、旋盖工位127及上料工位128；

试管搬运机构129，其滑动连接于所述试管下料台12之上；

搬运驱动器1291，其与所述试管搬运机构129传动连接；

咽拭子棉签裁切机构13，其设于所述裁切工位126处；以及

试管旋盖机构14，其设于所述旋盖工位127处；

其中，所述贴标机构17与所述试管托盘16同侧设置，所述试管取放机构15从试管托盘16中夹取试管161后将该试管161转移至贴标机构17进行贴标，所述试管取放机构15将贴标后的试管161转移至所述上料工位128处的所述试管搬运机构129中，所述试管搬运机构129在上料工位128处接收到试管161后，所述搬运驱动器1291驱动试管搬运机构129在所述采集工位125及上料工位128之间往复滑移。

参照图8～图11，所述贴标机构17包括：

贴标安装板171；

标签打印机172，其安装于贴标安装板171的一侧；

两根平行且间隔设置的固定辊173，其转动连接于所述贴标安装板171的侧面并与所述标签打印机172同侧设置；

贴标辊174，其设于所述贴标安装板171的侧面并与所述标签打印机172同侧设置；

其中，所述贴标辊174与所述固定辊173平行设置，所述贴标辊174与两根所述固定辊173间的间隔空隙相对齐以形成位于三者之间的试管贴标空间177，所述试管贴标空间177与所述标签打印机172上的标签导出口1721相对齐，使得从标签导出口1721导出的标签能够引导至所述试管贴标空间177中。采用这种三点式夹持结构，使得试管插入试管贴标空间后，试管的外侧壁能够与两根固定辊及贴标辊的外侧壁相切，使得试管在贴标过程中能够受到稳定夹持，既精简了多余的结构件又提高了试管夹持稳定性，能够防止试管在贴标过程中出现标签粘连、贴标错位等问题。

在实践中发现，传统的贴标机由于试管贴标空间的尺寸固定，不能满足不同尺寸试管的贴标需求，为解决这一问题，对用于智能咽拭子采集贴标装置的贴标机构作了进一步改进，具体参照图1及图4，所述贴标安装板171上安装有与所述贴标辊174传动连接的贴标辊驱动组件，所述贴标辊174在所述贴标辊驱动组件的驱动下靠近或远离所述固定辊173以调节所述试管贴标空间177的空间尺寸，从而使得试管贴标空间能够适应不同试管的贴标需求，提高了适用性。

在优选的实施方式中，所述贴标辊驱动组件安装于贴标安装板171的另一侧。从而可以充分利用贴标安装板171两侧的安装空间，使得贴标机构17更为紧凑，体积更小。

参照图4及图5，所述贴标辊驱动组件包括：

驱动器安装座1744，其固接于贴标安装板171的侧面；

贴标辊驱动器1741，其安装于所述驱动器安装座1744上；以及

贴标辊推动座1743，其与所述贴标安装板171滑动连接，所述贴标辊174转动连接于所述贴标辊推动座1743上；

其中，所述贴标辊驱动器1741的动力输出端穿过驱动器安装座1744后与所述贴标辊推动座1743相连接。

进一步地，所述贴标辊推动座1743通过推动导轨1742与所述贴标安装板171滑动连接，所述贴标辊推动座1743连同其上连接的所述贴标辊174在所述贴标辊驱动器1741的驱动下沿着所述推动导轨1742往复滑移。

进一步地，所述驱动器安装座1744与所述贴标辊推动座1743之间设有复位部件1745。复位部件1745为弹簧或者气缸，复位部件1745能够使得作用于贴标辊上的压力受到缓冲，从而防止试管由于压力陡增而破裂。

进一步地，所述贴标安装板171上安装有与两根所述固定辊173传动连接的固定辊驱动器1731，两根所述固定辊173在所述固定辊驱动器1731的驱动下同步转动。

进一步地，所述贴标安装板171上安装有试管定位传感器175，所述试管定位传感器175的感应端与所述试管贴标空间177相对齐，所述试管定位传感器175与所述贴标辊驱动组件、固定辊驱动器1731及标签打印机172电连接。

贴标机构17的工作原理：

首先，将待贴标的咽拭子试管161插入所述试管贴标空间177中，与所述试管贴标空间177相对齐的试管定位传感器175感应到试管插入到位后，通知标签打印机172开始打印具有相应信息的标签，打印完的标签经标签导出口1721延伸至试管贴标空间177中并标签的前端被引导至咽拭子试管161与贴标辊174之间，随后贴标辊驱动器1741驱动贴标辊174靠近两根固定辊173，使得咽拭子试管161被贴标辊174及两根固定辊173所夹紧，并且打印好的标签被贴标辊174压紧至咽拭子试管161的侧面，最后，固定辊驱动器1731驱动两根固定辊173同步转动，从而带动咽拭子试管161转动，使得标签缠绕于咽拭子试管161的侧面之上，在咽拭子试管161转动过程中，贴标辊174与咽拭子试管161持续接触，使得标签在缠绕于咽拭子试管161上的过程中被贴标辊174压紧至咽拭子试管161之上。

参照图3～图5，所述试管取放机构15包括：

取放滑轨151，其固定地设于所述试管托盘16的旁侧并沿着试管搬运机构129的运动方向延伸；

升降支撑柱153，其底部与所述取放滑轨151滑动连接；

滑移驱动器，其与所述升降支撑柱153滑动连接；

平移横梁154，其沿竖直方向与所述升降支撑柱153滑动连接并向所述试管下料台12侧延伸；

升降驱动器，其与所述平移横梁154传动连接；

试管夹取组件155，其在水平方向上与所述平移横梁154滑动连接；以及

平移驱动器，其与所述试管夹取组件155传动连接。具体在实施过程中，所述滑移驱动器驱动所述升降支撑柱153沿着所述取放滑轨151滑移，使得所述平移横梁154在水平面上的投影脱离所述试管下料台12在水平面上的投影区域；所述升降驱动器驱动所述平移横梁154往复升降以使得所述试管夹取组件155的所在高度能够与试管托盘16或贴标机构17亦或试管搬运机构129的所在高度相适配；所述平移驱动器驱动所述试管夹取组件155沿着平移横梁154的延伸方向往复滑移以使得试管夹取组件155的水平位置能够与试管托盘16中的试管161或贴标机构17中的试管亦或试管搬运机构129相对齐，从而使得试管夹取组件155能够在多组驱动器的配合下，适应性地调整与所述试管托盘16、贴标机构17及上料工位128处的试管搬运机构129之间的空间位置关系，以实现试管夹取组件155能够每次从试管托盘16中夹取一支空置的试管161后将该试管161转移至贴标机构17中进行贴标，贴标完成后再将该试管161转移至上料工位128处的试管搬运机构129中。

参照图5及图7，所述试管下料台12的内部开设有位于所述运管槽122下方的落管通道。

进一步地，所述落管通道从所述试管下料台12的后侧出发倾斜向下延伸至所述试管下料台12的前侧，并且在所述试管下料台12的前侧敞开形成取管口123。

进一步地，所述运管槽122的底部开设有位于所述上料工位128附近的落管口124，所述落管口124与所述落管通道相连通。

再次参照图3，所述试管下料台12的内部开设有位于所述运管槽122下方的棉签落料通道，所述运管槽122的底部开设有位于所述裁切工位126处的棉签收集口131，所述棉签收集口131与所述棉签落料通道相连通。

进一步地，所述棉签落料通道斜向下延伸至所述试管下料台12的侧面并且在该侧面敞开形成棉签导出口。

参照图1～图3，移动式咽拭子采集贴标机1还包括：

咽拭子棉签裁切机构13，其设于所述裁切工位126处；

试管旋盖机构14，其设于所述旋盖工位127处；以及

试管下料台12、咽拭子棉签裁切机构13、试管旋盖机构14、将所述试管取放机构15、试管托盘16、贴标机构17、试管搬运机构129及搬运驱动器1291罩设于其中的外罩11；

其中，所述外罩11上开设有连通其内外的采集口111与出管口112，所述采集口111与出管口112分别与所述敞口121及取管口123相对齐。在具体的实践过程中，移动式咽拭子采集贴标机1还电连接有计算机、显示器及形如医保卡读卡器、身份证识别器、触摸屏、键盘等的被采集者身份信息输入设备，具体地，计算机与所述试管取放机构15、贴标机构17、咽拭子棉签裁切机构13、试管旋盖机构14均电连接，所述计算机用于接收各个机构的反馈信号，并根据不同的反馈信号向相关驱动器发送不同的控制指令，以控制试管取放机构15执行试管的取放与转移作业、控制贴标机构17执行打印标签与贴标作业、控制咽拭子棉签裁切机构13执行棉签尾部裁切作业、控制试管旋盖机构14执行试管管帽的旋盖作业，最终实现各个部件在试管贴标及转移、旋盖工序中的有序运转与配合，而使得采集流程可以参照下述步骤进行：

步骤S1,在准备阶段，通过形如医保卡读卡器、身份证识别器、触摸屏、键盘等的被采集者身份信息输入设备输入被采集者的身份信息，计算机将输入的身份信息发送给贴标机构17准备进行相关身份信息的标签打印；

步骤S2,在初始阶段，试管搬运机构129位于所述上料工位128处接收用于咽拭子采集的试管161，试管夹取组件155能够在多组驱动器的配合下每次从试管托盘16中夹取一支空置的试管161并且将该试管161转移至贴标机构17中准备进行贴标；

步骤S3，贴标机构17中的试管定位传感器175感应到试管插入到位后，通知标签打印机172开始打印具有相应信息的标签，打印完的标签经标签导出口1721延伸至试管贴标空间177中并标签的前端被引导至咽拭子试管161与贴标辊174之间，随后贴标辊驱动器1741驱动贴标辊174靠近两根固定辊173，使得咽拭子试管161被贴标辊174及两根固定辊173所夹紧，并且打印好的标签被贴标辊174压紧至咽拭子试管161的侧面，最后，固定辊驱动器1731驱动两根固定辊173同步转动，从而带动咽拭子试管161转动，使得标签缠绕于咽拭子试管161的侧面之上，在咽拭子试管161转动过程中，贴标辊174与咽拭子试管161持续接触，使得标签在缠绕于咽拭子试管161上的过程中被贴标辊174压紧至咽拭子试管161之上，自此完成单次标签的贴标作业；

步骤S4，试管161上的标签贴边完毕后，试管夹取组件155在多组驱动器的配合下将该试管161转移至标签打印上料工位128处的试管搬运机构129中，当试管搬运机构129接收到试管161后，其上的试管夹取模组夹取试管161并将试管161保持在直立状态，在该状态下，试管的试管帽朝上；

步骤S5，接着，试管搬运机构129随同其上的试管161被搬运驱动器1291驱动至旋盖工位127，随后旋盖工位127处的试管旋盖机构14将试管161的管帽旋下并将该管帽保持在试管旋盖机构14中；

步骤S6，随后，试管搬运机构129随同其上被旋去管帽的试管161被搬运驱动器1291驱动至采集工位125并使得试管161从敞口121处向外露出，医护人员将采集后的咽拭子棉签插入试管161中；

步骤S7，随后，试管搬运机构129随同其上的试管161被搬运驱动器1291驱动至裁切工位126，裁切工位126处的棉签裁切机构13将多余的棉签尾部进行切除，接着，试管搬运机构129随同其上的试管161被搬运驱动器1291驱动至旋盖工位127，棉签裁切机构13将切下的棉签尾部投入棉签手机口131中进行收集，同时，旋盖工位127处的试管旋盖机构14将试管161的管帽复旋至试管口上以对试管口进行封管；

步骤S8，最后，试管搬运机构129随同其上的试管161被搬运驱动器1291驱动至上料工位128处，试管搬运机构129上的试管夹取模组将封管后的试管161投入落料口124中并经落管通道的引导后导出至取管口123中等待取走检测。

步骤S9，重复上述步骤S1～S8，直至完成全部咽拭子的采集作业。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。

此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种移动式咽拭子采集贴标机，其特征在于，包括：

移动底座（18），其底部装有至少三个滑轮（181）；

设于所述移动底座（18）顶面上的试管托盘（16）、贴标机构（17）及试管取放机构（15），所述试管托盘（16）中直立地码放有若干支空置的试管（161）；

试管下料台（12），其间隔地设于所述试管托盘（16）的正上方以形成位于两者之间的搬运通道，所述试管下料台（12）沿一直线方向从前往后依次设有采集工位（125）、裁切工位（126）、旋盖工位（127）及上料工位（128）；

试管搬运机构（129），其滑动连接于所述试管下料台（12）之上；

搬运驱动器（1291），其与所述试管搬运机构（129）传动连接；

咽拭子棉签裁切机构（13），其设于所述裁切工位（126）处；以及

试管旋盖机构（14），其设于所述旋盖工位（127）处；

其中，所述贴标机构（17）与所述试管托盘（16）同侧设置，所述试管取放机构（15）从试管托盘（16）中夹取试管（161）后将该试管（161）转移至贴标机构（17）进行贴标，所述试管取放机构（15）将贴标后的试管（161）转移至所述上料工位（128）处的所述试管搬运机构（129）中，所述试管搬运机构（129）在上料工位（128）处接收到试管（161）后，所述搬运驱动器（1291）驱动试管搬运机构（129）在所述采集工位（125）及上料工位（128）之间往复滑移；

所述试管取放机构（15）包括：

取放滑轨（151），其固定地设于所述试管托盘（16）的旁侧并沿着试管搬运机构（129）的运动方向延伸；

升降支撑柱（153），其底部与所述取放滑轨（151）滑动连接；

滑移驱动器，其与所述升降支撑柱（153）滑动连接；

平移横梁（154），其沿竖直方向与所述升降支撑柱（153）滑动连接并向所述试管下料台（12）侧延伸；

升降驱动器，其与所述平移横梁（154）传动连接；

试管夹取组件（155），其在水平方向上与所述平移横梁（154）滑动连接；以及

平移驱动器，其与所述试管夹取组件（155）传动连接；

所述滑移驱动器驱动所述升降支撑柱（153）沿着所述取放滑轨（151）滑移，使得所述平移横梁（154）在水平面上的投影脱离所述试管下料台（12）在水平面上的投影区域；

所述升降驱动器驱动所述平移横梁（154）往复升降以使得所述试管夹取组件（155）的所在高度能够与试管托盘（16）或贴标机构（17）亦或试管搬运机构（129）的所在高度相适配；

所述平移驱动器驱动所述试管夹取组件（155）沿着平移横梁（154）的延伸方向往复滑移以使得试管夹取组件（155）的水平位置能够与试管托盘（16）中的试管（161）或贴标机构（17）中的试管亦或试管搬运机构（129）相对齐；

所述试管下料台（12）在其顶部开设有沿一直线方向延伸的运管槽（122），所述运管槽（122）在前端敞开以形成位于所述试管下料台（12）前侧的敞口（121），所述采集工位（125）、裁切工位（126）、旋盖工位（127）及上料工位（128）从所述运管槽（122）的敞口（121）出发沿着运管槽（122）的延伸方向依次布置。

2.如权利要求1所述的移动式咽拭子采集贴标机，其特征在于，

所述贴标机构（17）包括：

贴标安装板（171）；

标签打印机（172），其安装于贴标安装板（171）的一侧；

两根平行且间隔设置的固定辊（173），其转动连接于所述贴标安装板（171）的侧面并与所述标签打印机（172）同侧设置；

贴标辊（174），其设于所述贴标安装板（171）的侧面并与所述标签打印机（172）同侧设置；

其中，所述贴标辊（174）与所述固定辊（173）平行设置，所述贴标辊（174）与两根所述固定辊（173）间的间隔空隙相对齐以形成位于三者之间的试管贴标空间（177），所述试管贴标空间（177）与所述标签打印机（172）上的标签导出口（1721）相对齐，使得从标签导出口（1721）导出的标签能够引导至所述试管贴标空间（177）中。

3.如权利要求2所述的移动式咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述贴标安装板（171）上安装有与所述贴标辊（174）传动连接的贴标辊驱动组件，所述贴标辊（174）在所述贴标辊驱动组件的驱动下靠近或远离所述固定辊（173）以调节所述试管贴标空间（177）的空间尺寸。

4.如权利要求2或3所述的移动式咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述贴标安装板（171）上安装有与两根所述固定辊（173）传动连接的固定辊驱动器（1731），两根所述固定辊（173）在所述固定辊驱动器（1731）的驱动下同步转动。

5.如权利要求4所述的移动式咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述贴标安装板（171）上安装有试管定位传感器（175），所述试管定位传感器（175）的感应端与所述试管贴标空间（177）相对齐，所述试管定位传感器（175）与所述贴标辊驱动组件、固定辊驱动器（1731）及标签打印机（172）电连接。

6.如权利要求1所述的移动式咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述试管下料台（12）的内部开设有位于所述运管槽（122）下方的落管通道，所述落管通道从所述试管下料台（12）的后侧出发倾斜向下延伸至所述试管下料台（12）的前侧，并且在所述试管下料台（12）的前侧敞开形成取管口（123），所述运管槽（122）的底部开设有位于所述上料工位（128）附近的落管口（124），所述落管口（124）与所述落管通道相连通。

7.如权利要求1所述的移动式咽拭子采集贴标机，其特征在于，还包括：

将所述试管取放机构（15）、试管托盘（16）、贴标机构（17）、试管搬运机构（129）及搬运驱动器（1291）罩设于其中的外罩（11）；

其中，所述外罩（11）上开设有连通其内外的采集口（111）与出管口（112），所述采集口（111）与出管口（112）分别与所述敞口（121）及取管口（123）相对齐；所述试管下料台（12）的内部开设有位于所述运管槽（122）下方的棉签落料通道，所述运管槽（122）的底部开设有位于所述裁切工位（126）处的棉签收集口（131），所述棉签收集口（131）与所述棉签落料通道相连通，所述棉签落料通道斜向下延伸至所述试管下料台（12）的侧面并且在该侧面敞开形成棉签导出口。