CN110803362A - 血液袋贴标和包装自动化系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种血液袋贴标和包装自动化系统及其方法，包括传动带机构、贴标装置和捆束装置，通过将包装盒体推入传送带机构的入口端所在的工作台上，人工取血液袋放进包装盒体内，对包装盒体内盛有的血液袋进行贴标并进行信息核对工作，将不合格血液袋连同包装盒体剔除，对包装盒体进行覆盖，将包装盒体和盖板进行捆绑，形成二次包装成品，实现了对血液袋自动贴标并集中核对信息、自动二次包装三大功能，本系统结构紧凑、体积小、使用方便、效率高，无论其社会效益还是经济价值，都具有积极意义。

Description

血液袋贴标和包装自动化系统及其方法
技术领域
本发明涉及医用品二次包装，尤其涉及针对血液袋进行自动化地贴标和包装的系统及其方法。
背景技术
血液中心(血站)往往需要将含有血浆和红细胞的血液袋进行单件贴标和二次包装，两者都被装进塑料袋里进行降温处理，如血浆一般被处理成-18℃以下的固态板状，红细胞被处理成-3℃左右的液态，之后，袋子表面要贴上含有特定医用信息的标签。贴标工作和信息核对工作一般由人工完成，其中血液袋被手工装入纸盒中，红细胞袋则被装入塑料袋中，整个工作繁琐、低效，血液安全存在隐患。
近年来，逐渐采用机器贴标，但市场上出现的贴标机因无法自动定位，导致血液袋因贴标位置不准确而返工的现象时有发生。
另外，降温处理后的血液袋管理存在困难：一是袋子的塑性增加，易破裂；二是贴在袋子上的标签有可能脱落，当所述医用品是液体如红细胞时，袋子端头的输出管不易得到保护。因此，需要对贴标后的血液袋进行二次包装。
二次包装一般情况下也是由手工装入纸盒或塑料袋中，整个工作繁琐、低效，医用品的安全存在隐患。
市场急需一种结构紧凑、体积小、使用方便、效率高，可对血液袋同时实现贴标、信息核对和二次包装的自动化系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化的、多功能、高效率的血液袋贴标和包装自动化系统及其方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种血液袋贴标和包装自动化系统，包括：传动带机构、贴标装置和捆束装置，所述传动带机构，用于输送含有血液袋的包装盒以使血液袋在行进过程中完成贴标、信息核对和包装作业；所述贴标装置，对包装盒中的血液袋进行贴标作业，将标签贴在血液袋的标签位置并进行信息核对；所述捆束装置，将盖板进行捆束，使血液袋封装于包装盒内，完成二次包装过程。
进一步地，所述传送带机构上设有丝杆调节机构，丝杆调节机构包括套筒，套筒安装限位板，套筒螺纹连接丝杆；所述丝杆由电机驱动，带动套筒作往复移动，使限位板形成不同间距的可调节输送通道。
进一步地，所述传送带机构分成与贴标装置、加盖装置和捆束装置相对应的贴标段、加盖段和捆束段。
进一步地，所述贴标装置包括读码器，对血液袋进行自动扫描读码；还包括贴标头和人工视觉读码，对血液袋进行贴标作业和信息核对。
进一步地，所述传动带机构的入口段所在的工作台设置有送盒装置；所述送盒装置包括用于储存包装盒的料仓，料仓的下方设置升降器，升降器将包装盒体送至工作台面。
进一步地，所述传动带机构的贴标段与捆束段之间设置加盖装置，将包装盒体覆盖盖板，以保护血液袋；加盖装置包括用于储存盖板的料筒、吸盘和机械手，料筒的上方设置吸盘，吸盘安装于机械手，吸盘将盖板吸离料筒，机械手带动吸盘移动至工作面处释放，使盖板覆盖包装盒。
进一步地，所述传送带机构的贴标段与加盖段之间设置分流段，分流段处设置有分流装置；所述分流装置包括柔性推板和侧滑道，柔性推板由气缸或电机驱动产生动作将不合格血液袋推落至侧滑道。
进一步地，所述捆束装置包括自动送带装置、收紧装置和胶带热合装置，盛有血液袋的包装盒随传送带机构到达捆束工位后，收紧装置将血液袋和包装盒采用透明胶带捆绑到一起，热合装置将胶带的接头热合，至此形成二次包装品。
进一步地，所述收集台包括斜盘和斜盘驱动机构组成，包装品靠重力进入斜盘，驱动机构将斜盘平移，包装品逐个将斜盘铺满。
本发明采用的另一技术方案为：血液袋贴标和包装方法，其特征在于贴标和包装过程是：首先，送盒装置将包装盒体推入传送带机构的入口端所在的工作台面上；接着，人工取血液袋放进包装盒体内；接着，使用贴标装置对包装盒体内盛有的血液袋进行贴标，并进行信息核对工作；接着，使用分流装置将不合格血液袋连同包装盒体剔除；接着，使用加盖装置对包装盒体进行覆盖；最后，使用捆束装置将包装盒体和盖板进行捆绑，形成二次包装成品。
实施上述技术方案，由于设计了送盒装置、贴标装置、加盖装置和捆束装置，配合多段式传送带机构，实现了对血液袋自动贴标并集中核对信息、自动包装三大功能，本系统结构紧凑、体积小、使用方便、效率高，无论其社会效益还是经济价值，都具有积极意义。
附图说明
图1和图2是血液袋完成贴标和捆束后的包装成品的示意图。
图3是血液袋贴标和包装自动化系统的工作流程图；
图4是丝杠调节机构的结构示意图；
图5是送盒装置的结构示意图；
图6是分流装置的结构示意图；
图7是加盖装置的结构示意图；
图8和图9是收集台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和图2所示，血液袋贴标和包装自动化系统及其方法为了实现以将标签301准确贴在血液袋8正面的预定位置上，再装有贴标后的血液袋的包装盒9和透明盖板9.2被胶带601自动捆束完成包装，以方便供储存管理。
如图3所示，血液袋贴标和包装自动化系统，包括：送盒装置1、传送带机构2、贴标装置3、分流装置4、加盖装置5、捆束装置6和收集台7。
传送带机构2由贴标段、分流段、加盖段和捆束段组成，自入口端至出口端依次为：贴标装置3、分流装置4、加盖装置5、捆束装置6。装有血液袋8的包装盒9随着传送带机构移动，完成贴标、包装和收集工序。
如图4所示，传送带机构2入口端上方设置有丝杠调节机构，丝杆201具有螺纹结构，丝杆螺纹连接套筒202，套筒202安装限位板203，丝杠201由电机204驱动，在螺纹的作用力下带动套筒202同时相向或反向移动，与套筒固连的限位板203在传送带机构上方形成不同尺寸的通道，以适应不同规格的血液袋8通过。
如图5所示，传送带机构2的入口端侧边的工作台上设置送盒装置1，送盒装置1由料筒101、升降机102和定位板103组成，料筒101用于储存包装盒体9.1，升降机102根据电脑指令将包装盒体9.1推到工作台面，定位板103中对包装盒进行定位。
贴标装置3由读码器、带压紧装置的贴标头、人工视觉组成，血液袋8随传送带机构前行，分别完成自动扫描读码、贴标签301和信息码核对等作业。
如图6所示，分流装置4由气缸和柔性推板401组成，位于血液信息码核对区的后部，被机器判定不合格的血液袋8被推离传送带机构，通过侧滑道402导流出去。
如图7所示，加盖装置5由电机驱动的料筒501、由多个吸头组成的吸盘502和机械手503组成，料筒501用于储存透明盖板9.2，位于传送带机构加盖段一侧，吸盘502位于机械手503端部，根据电脑指令将透明盖板9.2逐个吸离料筒501，机械手503沿着龙门架504来回移动，随即将其放到盛有血液袋8的包装盒体9.1里，将包装盒体内的血液袋覆盖。加盖装置也可以是塑封机或卷材切带机，那么，覆盖机构将有相应变化。
捆束装置6由自动送带装置、收紧装置、胶带热合装置组成，盛有血液袋的包装盒及透明盖板随传送带机构到达预定位置后，捆束装置上的收紧装置将三者用透明胶带601捆绑到血液袋8上，随后，热合装置将胶带的接头热合。
如图8和图9所示，收集台7由斜盘701、驱动机构702组成，驱动机构702将斜盘平移，包装成品10逐个将斜盘701铺满，斜盘701复位。
以下为一袋血浆的贴标、包装和收集的全过程举例说明：
a.启动电源开关，在操作屏上输入本批血液袋的编号，丝杠调节机构201上的电机驱动丝杠202，带动正反套筒203同时相向或反向移动，与套筒固连的定位板204随之移动，形成适合本批次血液袋8通过的通道。
b.启动送盒装置1的开关，人工拿取包装盒体9.1，将血液袋8放到包装盒9.1里，然后再将包装盒体9.1推入传送带入口端上方的丝杠调节机构的限位板203之间。
c.将盛有血液袋8的包装盒9自传送带机构2的入口端开始行进，包装盒9进入传送带机构2的贴标段，依次完成初始码扫描、贴标、信息核对等动作。
d.包装盒9随传送带机构进入传送带机构2的分流段，被机器判定不合格的血液袋8被分流装置4中的柔性推板401推离传送带机构，通过滑道402流出多功能贴标机。
e.贴标装置3检测机构判定合格的血液袋8随传送带机构前行，进入传送带机构2的加盖段，加盖装置5中的料筒501装有若干数量被裁好的透明塑料透明盖板9.2，由多个吸头组成的吸盘502位于机械手503端部，吸盘502将一张透明盖板9.2吸起，机械手503将吸盘502移送到血浆盒上方，透明盖板9.2被放到盛有血液袋8的包装盒9里，将包装盒里的血液袋8覆盖。
f.包装盒9随传送带机构进入传送带机构2的捆束段，捆束装置6中的收紧装置将包装盒9、血液袋8和透明盖板9.2用透明胶带捆绑到一起，随后，热合装置将胶带的接头热合，形成包装成品。
g.完成贴标和包装的包装成品被送离传送带机构，滑入收集台7的不锈钢斜盘701，后续血液袋依次滑落，直至触动位置警戒线，然后驱动机构702将斜盘701平移，包装成品顺次将斜盘701铺满，斜盘701复位。包装成品10除了选用收集台7进行收集作业，也可以通过接驳机外部传送机构到达目标位置。
上述贴标、包装和收集的全过程是最佳实施案例，但实际作业时，也可以视情况省去加盖环节而不影响贴标和包装效果。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种血液袋贴标和包装自动化系统，其特征在于包括：传动带机构、贴标装置和捆束装置，
所述传动带机构，用于输送含有血液袋的包装盒以使血液袋在行进过程中完成贴标、信息核对和包装作业；
所述贴标装置，对包装盒中的血液袋进行贴标作业，将标签贴在血液袋的标签位置并进行信息核对；
所述捆束装置，将盖板进行捆束，使血液袋封装于包装盒内，完成二次包装过程。
2.根据权利要求1所述的血液袋贴标和包装自动化系统，其特征在于：所述传送带机构上设有丝杆调节机构，丝杆调节机构包括套筒，套筒安装限位板，套筒螺纹连接丝杆；所述丝杆由电机驱动，带动套筒作往复移动，使限位板形成不同间距的可调节输送通道。
3.根据权利要求1所述的血液袋贴标和包装自动化系统，其特征在于：所述传送带机构分成与贴标装置、加盖装置和捆束装置相对应的贴标段、加盖段和捆束段。
4.根据权利要求1所述的血液袋贴标和包装自动化系统，其特征在于：所述贴标装置包括读码器，对血液袋进行自动扫描读码；还包括贴标头和人工视觉读码，对血液袋进行贴标作业和信息核对。
5.根据权利要求1所述的血液袋贴标和包装自动化系统，其特征在于：所述传动带机构的入口段所在的工作台设置有送盒装置，以将包装盒推送至工作台面上；所述送盒装置包括用于储存包装盒的料仓，料仓的下方设置升降器，升降器将包装盒体送至工作台面。
6.根据权利要求1所述的血液袋贴标和包装自动化系统，其特征在于：所述传动带机构的贴标段与捆束段之间设置加盖装置，将包装盒体覆盖盖板，以保护血液袋；加盖装置包括用于储存盖板的料筒、吸盘和机械手，料筒的上方设置吸盘，吸盘安装于机械手，吸盘将盖板吸离料筒，机械手带动吸盘移动至工作面处释放，使盖板覆盖包装盒。
7.根据权利要求6所述的血液袋贴标和包装自动化系统，其特征在于：所述传送带机构的贴标段与加盖段之间设置分流段，分流段处设置有分流装置；所述分流装置包括柔性推板和侧滑道，柔性推板由气缸或电机驱动产生动作将不合格血液袋推落至侧滑道。
8.根据权利要求1所述的血液袋贴标和包装自动化系统，其特征在于：所述捆束装置包括自动送带装置、收紧装置和胶带热合装置，盛有血液袋的包装盒随传送带机构到达捆束工位后，收紧装置将血液袋和包装盒采用透明胶带捆绑到一起，热合装置将胶带的接头热合，至此形成二次包装品。
9.根据权利要求1所述的血液袋贴标和包装自动化系统，其特征在于：所述收集台包括斜盘和斜盘驱动机构组成，包装品靠重力进入斜盘，驱动机构将斜盘平移，包装品逐个将斜盘铺满。
10.一种血液袋贴标和包装方法，其特征在于贴标和包装过程是：
首先，送盒装置将包装盒体推入传送带机构的入口端所在的工作台面上；
接着，人工取血液袋放进包装盒体内；
接着，使用贴标装置对包装盒体内盛有的血液袋进行贴标，并进行信息核对工作；
接着，使用分流装置将不合格血液袋连同包装盒体剔除；
接着，使用加盖装置对包装盒体进行覆盖；
最后，使用捆束装置将包装盒体和盖板进行捆绑，形成二次包装成品。
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