CN208133687U - 自动清废机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动清废机，它包括机台、设置在机台上的下模、可上下移动地位于下模的上方并与下模相配合的上模，自动清废机还包括自动对位装置，该自动对位装置包括设置在机台上并能够推动纸板前后左右移动的对位框、驱动对位框移动的驱动机构、设置在下模上方的对位相机、与对位相机相信号连接并接收对位相机所拍摄的图像信息的图像处理模块、与图像处理模块相信号连接并接收经图像处理模块将图像信息对比处理所得的位置信息的控制模块，控制模块与驱动机构相信号连接并控制驱动机构动作。本实用新型自动清废机，通过自动对位装置实现了在清废流程中的纸板的自动对位，不再依靠工人调试，冲模时对位快速准确，提高了效率，减少了浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动清废机。
背景技术
在包装纸盒的加工工艺过程中，通常是在正版纸张上根据所需要加工的包装盒的尺寸和规格切割出包装盒的平面形状，然后再折叠黏贴成立体包装盒，而在切割平面性形状之后，由于纸张边缘仍有废料，需要将废料去除，一般使用清废机来对切割后的纸板进行清废处理。现有技术中的清废机在对位时，通常采用人工来对机器进行调试对位，在调试的过程中会产生冲模位置不准的废品，不仅调试过程耗时，而且造成了浪费。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种自动清废机。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动清废机，它包括机台、设置在机台上的下模、可上下移动地位于下模的上方并与下模相配合的上模，自动清废机还包括自动对位装置，该自动对位装置包括设置在机台上并能够推动纸板前后左右移动的对位框、驱动对位框移动的驱动机构、设置在下模上方的对位相机、与对位相机相信号连接并接收对位相机所拍摄的图像信息的图像处理模块、与图像处理模块相信号连接并接收经图像处理模块将图像信息对比处理所得的位置信息的控制模块，控制模块与驱动机构相信号连接并控制驱动机构动作。
进一步地，对位框包括相垂直固定连接并构成L形的第一横杆和第一竖杆、垂直地连接在第一竖杆上并可沿第一竖杆长度方向移动的第二横杆、垂直地连接在第一横杆上并可沿第一横杆长度方向移动的第二竖杆。
进一步地，下模包括固定的下模本体、可上下移动芯体、驱动芯体移动的下模驱动装置。
进一步地，下模和上模均可拆卸更换地连接。
进一步地，机台上设置有支撑架，上模、驱动机构、对位相机设置在支撑架上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型自动清废机，通过自动对位装置实现了在清废流程中的纸板的自动对位，不再依靠工人调试，冲模时对位快速准确，提高了效率，减少了浪费。
附图说明
附图1为本实用新型自动清废机的结构示意图。
图中标号为：
1、机台；2、下模；21、下模本体；22、芯体；3、上模；4、对位框；41、第一横杆；42、第一竖杆；43、第二横杆；44、第二竖杆；43、5、对位相机；6、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。
参见附图1，本实施例中的自动清废机，机台1、设置在机台1上的下模2、可上下移动地位于下模2的上方并与下模2相配合的上模3。
下模2包括固定的下模本体21、可上下移动芯体22、驱动芯体21移动的下模驱动装置（附图中未画出），上模3上具有与所述芯体22相配合的镂空区域（附图中未画出），在清废时，纸板位于下模2上，上模3向下移动压紧纸板，通过下模2的芯体22向上移动将成品顶出进入上模3的镂空区域内，从而实现成品与废料的脱离。
在一种更为优选的实施方案中，下模2和上模3均可拆卸更换地连接。根据所生产产品的不同，更换不同的模具。
自动清废机还包括自动对位装置，该自动对位装置包括设置在机台1上并能够推动纸板前后左右移动的对位框4、驱动对位框4移动的驱动机构、设置在下模2上方的对位相机5、与对位相机5相信号连接并接收对位相机5所拍摄的图像信息的图像处理模块（附图中未画出）、与图像处理模块相信号连接并接收经图像处理模块将图像信息对比处理所得的位置信息的控制模块（附图中未画出），控制模块与驱动机构相信号连接并控制驱动机构动作。
对位框4包括相垂直固定连接并构成L形的第一横杆41和第一竖杆42、垂直地连接在第一竖杆42上并可沿第一竖杆42长度方向移动的第二横杆43、垂直地连接在第一横杆41上并可沿第一横杆41长度方向移动的第二竖杆44。
在一种更为优选的实施方案中，机台1上设置有支撑架6，上模3、驱动机构、对位相机5设置在支撑架6上。
对位工作原理：
对位相机5首先拍摄下模2的图像并传送至图像处理模块；将纸板放置在机台1上的对位框4内，移动第二横杆43和第二竖杆44，使第一横杆41、第一竖杆42、第二横杆43和第二竖杆44分别抵紧纸板的四条边；对位相机5拍摄纸板的图像并传送至图像处理模块，图像处理模块将所接收的下模2的图像和纸板的图像进行对比分析，得出二者的位置差别，并将信息发送至控制模块，控制模块根据位置差别信息控制驱动机构带动上模3移动相应的位置。从而实现自动对位。
本自动清废机，通过自动对位装置实现了在清废流程中的纸板的自动对位，不再依靠工人调试，冲模时对位快速准确，提高了效率，减少了浪费。
以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动清废机，它包括机台（1）、设置在所述机台（1）上的下模（2）、可上下移动地位于所述下模（2）的上方并与所述下模（2）相配合的上模（3），其特征在于：自动清废机还包括自动对位装置，该自动对位装置包括设置在所述机台（1）上并能够推动纸板前后左右移动的对位框（4）、驱动所述对位框（4）移动的驱动机构、设置在所述下模（2）上方的对位相机（5）、与所述对位相机（5）相信号连接并接收对位相机（5）所拍摄的图像信息的图像处理模块、与所述图像处理模块相信号连接并接收经图像处理模块将所述图像信息对比处理所得的位置信息的控制模块，所述控制模块与所述驱动机构相信号连接并控制所述驱动机构动作。
2.根据权利要求1所述的自动清废机，其特征在于：所述的对位框（4）包括相垂直固定连接并构成L形的第一横杆（41）和第一竖杆（42）、垂直地连接在所述第一竖杆（42）上并可沿第一竖杆（42）长度方向移动的第二横杆（43）、垂直地连接在所述第一横杆（41）上并可沿第一横杆（41）长度方向移动的第二竖杆（44）。
3.根据权利要求1所述的自动清废机，其特征在于：所述的下模（2）包括固定的下模本体（21）、可上下移动芯体（22）、驱动所述芯体（22）移动的下模驱动装置。
4.根据权利要求1所述的自动清废机，其特征在于：所述的下模（2）和上模（3）均可拆卸更换地连接。
5.根据权利要求1所述的自动清废机，其特征在于：所述的机台（1）上设置有支撑架（6），所述上模（3）、驱动机构、对位相机（5）设置在所述支撑架（6）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820183058.8U CN208133687U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 自动清废机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820183058.8U CN208133687U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 自动清废机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208133687U true CN208133687U (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64285987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820183058.8U Active CN208133687U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 自动清废机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208133687U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108044985A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-05-18 | 苏州市奥尔兰印刷科技有限公司 | 自动清废机 |
| CN109677001A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-26 | 重庆嘉海纸制品有限公司 | 一种纸杯杯身切割放置活动框 |
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2018
- 2018-02-02 CN CN201820183058.8U patent/CN208133687U/zh active Active
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