CN108115975A - 一种自动清废机 - Google Patents
一种自动清废机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108115975A CN108115975A CN201810105541.9A CN201810105541A CN108115975A CN 108115975 A CN108115975 A CN 108115975A CN 201810105541 A CN201810105541 A CN 201810105541A CN 108115975 A CN108115975 A CN 108115975A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contraposition
- lower die
- automatic
- waste clearing
- clearing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 2
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明公开了一种自动清废机，它包括自动对位装置，该自动对位装置包括设置在机台上并能够推动纸板前后左右移动的对位框、驱动对位框移动的驱动机构、设置在下模上方的至少两台对位相机、与对位相机相信号连接并接收对位相机所拍摄的照片且通过软件将每台对位相机所拍摄照片进行拼接而形成一张完整的图像信息的图像拼接模块、与图像拼接模块相信号连接并将下模的图像信息与纸板的图像信息进行对比处理而得到位置信息的图像处理模块、根据位置信息来控制驱动机构动作的控制模块。本发明一种自动清废机，通过自动对位装置实现了在清废流程中的纸板的自动对位，不再依靠工人调试，冲模时对位快速准确，提高了效率，减少了浪费。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动清废机。
背景技术
在包装纸盒的加工工艺过程中，通常是在正版纸张上根据所需要加工的包装盒的尺寸和规格切割出包装盒的平面形状，然后再折叠黏贴成立体包装盒，而在切割平面性形状之后，由于纸张边缘仍有废料，需要将废料去除，一般使用清废机来对切割后的纸板进行清废处理。现有技术中的清废机在对位时，通常采用人工来对机器进行调试对位，在调试的过程中会产生冲模位置不准的废品，不仅调试过程耗时，而且造成了浪费。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种自动清废机。
为了达到上述目的，本发明提供了一种自动清废机，它包括机台、设置在机台上的下模、可上下移动地位于下模的上方并与下模相配合的上模，一种自动清废机还包括自动对位装置，该自动对位装置包括设置在机台上并能够推动纸板前后左右移动的对位框、驱动对位框移动的驱动机构、设置在下模上方的至少两台对位相机、与至少两台对位相机分别相信号连接并接收对位相机所拍摄的照片且通过软件将每台对位相机所拍摄照片进行拼接而形成一张完整的图像信息的图像拼接模块、与图像拼接模块相信号连接并将下模的图像信息与纸板的图像信息进行对比处理而得到位置信息的图像处理模块、与图像处理模块和驱动机构分别相信号连接并根据位置信息来控制驱动机构动作的控制模块。
进一步地，对位框包括相垂直固定连接并构成L形的第一横杆和第一竖杆、垂直地连接在第一竖杆上并可沿第一竖杆长度方向移动的第二横杆、垂直地连接在第一横杆上并可沿第一横杆长度方向移动的第二竖杆。
进一步地，下模包括固定的下模本体、可上下移动芯体、驱动芯体移动的下模驱动装置。
进一步地，下模和上模均可拆卸更换地连接。
进一步地，机台上设置有支撑架，上模、驱动机构、对位相机设置在支撑架上。
由于采用了上述技术方案，本发明一种自动清废机，通过自动对位装置实现了在清废流程中的纸板的自动对位，不再依靠工人调试，冲模时对位快速准确，提高了效率，减少了浪费。
附图说明
附图1为本发明一种自动清废机的结构示意图；
附图2为本发明一种自动清废机的局部结构示意图。
图中标号为：
1、机台；2、下模；21、下模本体；22、芯体；3、上模；4、对位框；41、第一横杆；42、第一竖杆；43、第二横杆；44、第二竖杆；43、5、对位相机；6、支撑架；7、图像拼接模块；8、图像处理模块；9、控制模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。
参见附图1，本实施例中的一种自动清废机，机台1、设置在机台1上的下模2、可上下移动地位于下模2的上方并与下模2相配合的上模3。
下模2包括固定的下模本体21、可上下移动芯体22、驱动芯体21移动的下模驱动装置（附图中未画出），上模3上具有与所述芯体22相配合的镂空区域（附图中未画出），在清废时，纸板位于下模2上，上模3向下移动压紧纸板，通过下模2的芯体22向上移动将成品顶出进入上模3的镂空区域内，从而实现成品与废料的脱离。
在一种更为优选的实施方案中，下模2和上模3均可拆卸更换地连接。根据所生产产品的不同，更换不同的模具。
一种自动清废机还包括自动对位装置，该自动对位装置包括设置在机台1上并能够推动纸板前后左右移动的对位框4、驱动对位框4移动的驱动机构（附图中未画出）、设置在下模2上方的至少两台对位相机5、与各对位相机5分别相信号连接并接收对位相机5所拍摄的照片且通过软件将每台对位相机5所拍摄照片进行拼接而形成一张完整的图像信息的图像拼接模块7、与图像拼接模块7相信号连接并将下模的图像信息与纸板的图像信息进行对比处理而得到位置信息的图像处理模块8、与图像处理模块8和驱动机构分别相信号连接并根据位置信息来控制驱动机构动作的控制模块9。
对位框4包括相垂直固定连接并构成L形的第一横杆41和第一竖杆42、垂直地连接在第一竖杆42上并可沿第一竖杆42长度方向移动的第二横杆43、垂直地连接在第一横杆41上并可沿第一横杆41长度方向移动的第二竖杆44。
在一种更为优选的实施方案中，机台1上设置有支撑架6，上模3、驱动机构、对位相机5设置在支撑架6上。
对位工作原理：
对位相机5首先拍摄下模2的图像并传送至图像拼接模块7，图像拼接模块7将经过拼接处理后的图像发送至图像处理模块8；将纸板放置在机台1上的对位框4内，移动第二横杆43和第二竖杆44，使第一横杆41、第一竖杆42、第二横杆43和第二竖杆44分别抵紧纸板的四条边；对位相机5拍摄纸板的图像并传送至图像拼接模块7，图像拼接模块7将经过拼接处理后的图像发送至图像处理模块8，图像处理模块8将所接收的下模2的图像和纸板的图像进行对比分析，得出二者的位置差别，并将信息发送至控制模块7，控制模块7根据位置差别信息控制驱动机构带动上模3移动相应的位置。从而实现自动对位。
本一种自动清废机，通过自动对位装置实现了在清废流程中的纸板的自动对位，不再依靠工人调试，冲模时对位快速准确，提高了效率，减少了浪费。
以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限定本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动清废机，它包括机台（1）、设置在所述机台（1）上的下模（2）、可上下移动地位于所述下模（2）的上方并与所述下模（2）相配合的上模（3），其特征在于：自动清废机还包括自动对位装置，该自动对位装置包括设置在所述机台（1）上并能够推动纸板前后左右移动的对位框（4）、驱动所述对位框（4）移动的驱动机构、设置在所述下模（2）上方的至少两台对位相机（5）、与所述至少两台对位相机（5）分别相信号连接并接收对位相机（5）所拍摄的照片且通过软件将每台对位相机（5）所拍摄照片进行拼接而形成一张完整的图像信息的图像拼接模块（7）、与所述图像拼接模块（7）相信号连接并将下模的图像信息与纸板的图像信息进行对比处理而得到位置信息的图像处理模块（8）、与所述图像处理模块（8）和所述驱动机构分别相信号连接并根据所述位置信息来控制驱动机构动作的控制模块（9）。
2.根据权利要求1所述的一种自动清废机，其特征在于：所述的对位框（4）包括相垂直固定连接并构成L形的第一横杆（41）和第一竖杆（42）、垂直地连接在所述第一竖杆（42）上并可沿第一竖杆（42）长度方向移动的第二横杆（43）、垂直地连接在所述第一横杆（41）上并可沿第一横杆（41）长度方向移动的第二竖杆（44）。
3.根据权利要求1所述的一种自动清废机，其特征在于：所述的下模（2）包括固定的下模本体（21）、可上下移动芯体（22）、驱动所述芯体（21）移动的下模驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动清废机，其特征在于：所述的下模（2）和上模（3）均可拆卸更换地连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动清废机，其特征在于：所述的机台（1）上设置有支撑架（6），所述上模（3）、驱动机构、对位相机（5）设置在所述支撑架（6）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810105541.9A CN108115975A (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种自动清废机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810105541.9A CN108115975A (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种自动清废机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108115975A true CN108115975A (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62233373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810105541.9A Pending CN108115975A (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种自动清废机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108115975A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0699392A (ja) * | 1992-05-15 | 1994-04-12 | Nec Corp | アルミナシート打抜き装置 |
| US5644979A (en) * | 1996-04-30 | 1997-07-08 | Preco Industries, Inc. | Die cutting and stamping press having simultaneous X, Y, and .O slashed. axes die registration mechanism and method |
| JPH1064121A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-06 | Sony Disc Technol:Kk | 光ディスク原盤用センター孔打抜き装置及び方法 |
| JPH10118995A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-12 | U H T Kk | パンチング装置 |
| CN1285780A (zh) * | 1997-12-03 | 2001-02-28 | 皮尔尼斯机器工具公司 | 原位切割的压制纸板模具 |
| JP2002336917A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-26 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | ブランキングプレス装置 |
| JP2008188727A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Joyo Kogaku Kk | アライメント方法およびその装置 |
| CN103100590A (zh) * | 2011-11-01 | 2013-05-15 | 陈淑姿 | 薄形垫片冲压成型装置 |
| CN103121529A (zh) * | 2011-11-17 | 2013-05-29 | 四川康源医疗设备有限公司 | 平板式泡罩包装机中冲裁成型膜片的机构 |
| CN106142171A (zh) * | 2015-03-26 | 2016-11-23 | 天津金瑞达纸制品有限公司 | 一种切纸机 |
| CN107297783A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-10-27 | 苏州卫刚木包装制品有限公司 | 一种用于纸质包装袋内衬的冲孔装置 |
| CN208698049U (zh) * | 2018-02-02 | 2019-04-05 | 苏州市奥尔兰印刷科技有限公司 | 一种自动清废机 |
-
2018
- 2018-02-02 CN CN201810105541.9A patent/CN108115975A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0699392A (ja) * | 1992-05-15 | 1994-04-12 | Nec Corp | アルミナシート打抜き装置 |
| US5644979A (en) * | 1996-04-30 | 1997-07-08 | Preco Industries, Inc. | Die cutting and stamping press having simultaneous X, Y, and .O slashed. axes die registration mechanism and method |
| JPH1064121A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-06 | Sony Disc Technol:Kk | 光ディスク原盤用センター孔打抜き装置及び方法 |
| JPH10118995A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-12 | U H T Kk | パンチング装置 |
| CN1285780A (zh) * | 1997-12-03 | 2001-02-28 | 皮尔尼斯机器工具公司 | 原位切割的压制纸板模具 |
| JP2002336917A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-26 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | ブランキングプレス装置 |
| JP2008188727A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Joyo Kogaku Kk | アライメント方法およびその装置 |
| CN103100590A (zh) * | 2011-11-01 | 2013-05-15 | 陈淑姿 | 薄形垫片冲压成型装置 |
| CN103121529A (zh) * | 2011-11-17 | 2013-05-29 | 四川康源医疗设备有限公司 | 平板式泡罩包装机中冲裁成型膜片的机构 |
| CN106142171A (zh) * | 2015-03-26 | 2016-11-23 | 天津金瑞达纸制品有限公司 | 一种切纸机 |
| CN107297783A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-10-27 | 苏州卫刚木包装制品有限公司 | 一种用于纸质包装袋内衬的冲孔装置 |
| CN208698049U (zh) * | 2018-02-02 | 2019-04-05 | 苏州市奥尔兰印刷科技有限公司 | 一种自动清废机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104188184A (zh) | 一种一出二防尘口罩机及利用该口罩机制作口罩的方法 | |
| CN208584854U (zh) | 一种半自动包盒机 | |
| CN106628382B (zh) | 一种面膜的生产包装设备 | |
| CN209466734U (zh) | 一种纸盒自动成型机 | |
| CN208698049U (zh) | 一种自动清废机 | |
| CN205852969U (zh) | 柔性膜类分步切割冲贴机 | |
| CN205932616U (zh) | 具有自动换卷功能的极片贴保护胶带装置 | |
| CN208133687U (zh) | 自动清废机 | |
| CN115923120A (zh) | 一种vr镜片真空贴合设备 | |
| CN108115975A (zh) | 一种自动清废机 | |
| CN203567341U (zh) | 不同步的烫金印刷设备 | |
| CN108044985A (zh) | 自动清废机 | |
| TWI599488B (zh) | 預浸體切斷積層裝置 | |
| ITVE20090019A1 (it) | Dispositivo di chiusura a leva per calzature sportive.- | |
| CN103587235A (zh) | 不同步的烫金印刷设备 | |
| CN208613477U (zh) | 穿孔加工装置 | |
| CN206536743U (zh) | 一种自动取放机 | |
| CN105666638A (zh) | 脱模机 | |
| CN209851695U (zh) | 纸盒成型四口包边和脱模装置 | |
| CN110525033B (zh) | 一种具有切断功能印刷装置 | |
| CN110789174B (zh) | 一种硬纸板礼品包装盒制作加工设备及制作加工方法 | |
| CN207771948U (zh) | 一种自动拆标机 | |
| CN204823419U (zh) | 模切机的同步式进料模切装置 | |
| CN208697629U (zh) | 一种加装清废装置的l型模切机 | |
| CN108582247A (zh) | 一种加装清废装置的l型模切机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215100 No. 19 Yuanqi Road, Yuanhe Street, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Suzhou Orlan Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 215100 No. 19 Yuanqi Road, Yuanhe Street, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Suzhou City Orleans Printing Science and technology limited company |
|
| CB02 | Change of applicant information |