WO2004000558A1 - 刷版加工装置 - Google Patents
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
- B41F27/005—Attaching and registering printing formes to supports
Definitions
- the present invention relates to a printing plate processing apparatus for forming a positioning hole and a locking piece on opposing side edges of a printing plate mounted on a plate cylinder of a rotary press used for printing newspapers or the like.
- a positioning hole for positioning is formed on the opposite side edge of the printing plate, and the side edge is bent into a predetermined shape for mounting. Form a locking piece.
- FIG. 7 (a) is a plan view of the printing plate
- (b) and (c) are cross-sectional views
- (d) and (e) are views showing a state where the printing plate is mounted on the plate cylinder.
- Newspaper content and reference marks (so-called register marks) 1 Two positioning reference holes 2 are provided for the printing plate 1 on the top and bottom sides of the printing plate 1 on which the image of a is formed. Formed with a puncher. Next, a plate bender or the like performs plate bending on the grip side (ground side) and grip edge side (top side) of the printing plate 1, and a locking piece for attaching the printing plate 1 to the plate cylinder.
- the plate 1 is attached to the plate cylinder 4 in addition to the slit groove 5 of the plate cylinder 4 as shown in Fig. 7 (d). Insert the locking pieces 3 on the side and the bottom side and attach them.
- the locking piece 3 on the grip side is hooked, and the locking piece 3 on the butt side is fixed to the plate tightening mechanism 5. Attach the spring 5a by pushing and pulling the spring 5a with the cam 5b.
- the bending shape and angle of the locking piece and the bending length vary depending on the rotary press manufacturer and model.
- bend angle should be within ⁇ 1 ° to avoid plate breakage due to plate floating during printing. It is strictly managed to fit in.
- Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-144529 discloses a device capable of supporting and placing a printing plate having marker marks formed on both upper and lower ends in a horizontal posture. And two image sensors that are located on both sides of the table and detect the position of the marking marks on the printing plate on the table, and are mounted on both sides of the table for printing on both upper and lower ends of the printing plate.
- a punch mechanism that forms a hole for positioning on the plate cylinder of a rotary press, and a bending mechanism that is provided on both sides of the table and is attached to the upper and lower ends of the plate material for mounting on the plate cylinder of a rotary press for printing.
- a bender mechanism that forms a stop piece is provided.
- the image sensor detects the position of the sign on the plate by the camera, and moves and adjusts the table based on the detected value to adjust the position of the plate.
- a punch bender having a movable configuration is described. This is particularly effective in improving the color registration quality of printing plates used for multicolor printing.
- the punch bender described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-144529 is capable of reciprocating a punch mechanism and a bender mechanism with respect to a table so that a positioning hole and a bending locking piece can be formed regardless of the length of a plate.
- the structure of the punch bender is complicated because the table on which the printing plate is supported and placed is movable.
- the conventional plate bender function for example, as shown in the conventional plate manufacturing process of FIG. 8 as a method for obtaining a plate having a bent shape shown in FIG. Position 1 on the table 31 and overhang from the ends of the anvils 32 a and 32 b provided at both ends of the plate 1, and fix the plate 1 to the table 31 by vacuum suction etc. (See Figure 8 (a)).
- the plate holders 33a, 33b and the bending bars 34a, 34b, which are integrally formed, are lowered, and the printing plate 1 is placed on the anvils 32a, 33b at the plate holders 33a, 33b.
- an air cylinder having a stroke corresponding to the bending shape and the angle is manufactured each time, or a mechanical mechanism for limiting the stroke of the cylinder is required. It is necessary to provide a stopper or the like, and the mechanical structure is complicated, large, and costly.
- the printing plate is generally made of high-purity aluminum lumber.
- the degree of work hardening slightly varies depending on the slight impurities in the material and the degree of processing when forming the aluminum plate.
- the printing plate is bent by a single printing plate vendor, a slight difference in bending angle occurs, and the bending angle may not be within the tight tolerances described above. In such a case, it is not easy to adjust the stroke of the air / cylinder / a conventional plate bender or the like. Disclosure of the invention
- the plate processing apparatus of the present invention is a plate processing apparatus that moves and positions a plate on which an image including a reference mark is formed, and forms positioning holes and locking pieces on the top side and the ground side of the plate, respectively.
- a table that holds the plate transported by the transport device and moves it in the front-rear, left-right, and rotation directions to position it, and a punch and a die that are placed on the top and bottom sides of the plate on the table, respectively.
- a pan-tunit at least one of which is fixed, forms a positioning hole, a CCD camera, which is fixed to the pan-unit, and recognizes the position of a reference mark formed on the plate, and a top side of the plate on the table And a bending unit which is arranged on the ground side, and which is formed by bending with a rotatable bending bar and an anvil at least one of which can be moved when the printing plate is carried out to form a locking piece, C
- the punch position of the positioning hole and the bending position of the locking piece, which are obtained from the reference mark recognized by the CD camera, are positioned on the pan tunit and the bending unit by moving the table.
- FIG. 1 is a front view of a plate processing apparatus according to the present invention.
- FIG. 2 is a plan view of the plate processing apparatus of the present invention.
- FIG. 3 shows an example of the bender unit of the present invention, wherein (a) is a front view and (b) is a side view.
- FIG. 4 is a front view showing a processing procedure by the plate processing apparatus of the present invention.
- FIG. 5 is a plan view showing a processing procedure by the plate processing apparatus of the present invention.
- FIG. 6 is a front view showing the movement of the plate by the plate processing apparatus of the present invention.
- FIGS. 7A and 7C are cross-sectional views
- FIGS. 7D and 7E are views showing a state where the printing plate is mounted on a plate cylinder.
- FIG. 8 is a view showing a conventional plate manufacturing process.
- FIG. 9 is a view showing an example of a conventional means for rotating a bending rod.
- FIG. 10 is a diagram showing a positional relationship between each printing plate, a punch position, a reference mark, and a symbol when positioning various printing plates.
- FIG. 1 is a front view of a plate processing apparatus of the present invention
- FIG. 2 is a plan view of the same.
- a CCD camera 8a fixed to the pan-units 6a and 6b, the bending units 7a and 7b, and the punch units 6a and 6b on both sides of the frame (not shown) of the printing plate applying device , 8b are arranged.
- the pantunit 6b and the bending unit 7b on the ground side of the printing plate 1, which are the reference, are fixed to the gantry. If the bending bar 9a interferes with the punch unit 6a during the bending operation of the bending bar 9a of the bending unit 7a, the pan tunit 6a on the top side of the printing plate 1 is provided so that it can be retracted.
- a pusher 10 that can move forward and backward to push the printing plate 1 toward the ground side is provided on the pantunit 6a on the top side.
- the punch units 6a and 6b like the conventional plate puncher, consist of punches 11a and 11b and perforated dies 12a and 12b. Perforated dies 12a and 12b are arranged below 11b.
- FIG. 3 shows an example of the bending unit of the present invention, where (a) is a front view and (b) is a side view.
- To rotate the bending rod 9a (9b) of the bending unit mount the timing pulley 13 outside the bending rod 9a (9b), which is freely rotatably supported, so as to match the center of rotation. It is connected via a timing belt 14 to a motor 16 having a timing pulley 15 as an axis.
- a motor that can control the rotation position, such as a motor and a stepping motor.
- a predetermined control pulse for example, data according to a desired bending angle
- the motor 16 rotates by an amount corresponding to this pulse, and the timing pulley is rotated.
- the rotation is transmitted as the rotation angle of the bending rods 9 a and 9 b, and the printing plate 1 is pressed by the anvils 17 a and 17 b, and necessary.
- Reference numeral 18a denotes a holding member that moves down during bending to hold the printing plate.
- the connection between the module 16 and the bending rod 9 a (9 b) may be one without phase shift, for example, a link chain.
- the rotation center axis of the bending rod 9a (9b) may be directly connected to the motor shaft by a coupling or the like. Furthermore, the driving force of the motor 16 may be transmitted from only one of the bending rods 9a (9b). However, as shown in FIG. May also be driven simultaneously. By using this method, it is possible to minimize the torsion of the bending rod 9a (9b) during the plate bending action, which leads to an improvement in the bending accuracy of the printing plate 1.
- both anvils 17a and 17b may be movable so that they can escape temporarily.
- a transport device for transporting the printing plate onto the table 21 and the other fixed table 21a with backing for example, a punch unit 6a on the ground side and a top side
- a conveyor 20 composed of several belts for conveying the printing plate 1 is arranged.
- a table 21 that is linearly movable in the front-rear and left-right directions and is rotatable is disposed between the belts at the center of the conveyor 20.
- the table 21 has a hole cut into a square so that the table 21 can be moved to another fixed vacuum table 21a provided between the belts of the conveyor 20. (Between the conveyor belts, three other fixed vacuum tables 21a are installed, and the staples 21 are installed between the central belts.
- the conveyor 20 can be raised and lowered, and the plate 1 can be loaded and unloaded at a higher level than the table 21 and other fixed vacuum tables 21a. Place on one pull 21 and another fixed table 21a with backing.
- the printing plate 1 conveyed by the conveyor 20 is moved down by the conveyor 20 and placed on the table 21 and other fixed tables 21a with vacuum.
- the table 21 is held by the vacuum suction function of the table 21 and then the table 21 is positioned by linear movement or rotation.
- the table 21 has a function of sucking and holding the printing plate at the time of positioning and after positioning by vacuum.
- the other fixed vacuum table 21 a also has a vacuum suction function, and is used in the punching process of the positioning holes 2 or the plate bending process of the locking pieces 3 after positioning by the table 21.
- the entire printing plate 1 is held and fixed in cooperation with the tightness and positioned. Naturally, the other fixed vacuum table 21 a does not attract the printing plate 1 while the table 21 linearly moves or rotates for positioning.
- the approach stopper 22 that stops the printing plate 1 conveyed by the conveyor 20 and the pusher 10 that is provided on the top side move the printing plate 1 to the ground side and the ground side stopper 1 3 that stops the plate 1 They are arranged so that they can move up and down respectively.
- Fig. 4 is a front view showing the processing procedure
- Fig. 5 is a plan view of the same
- Fig. 6 is a front view showing the movement of the printing plate.
- the printing plate 1 on which the image including the fiducial mark is formed is placed at a higher level than the table 21 and other fixed vacuum tapes 21a. Is transported by the transport conveyor 20 which rises to the right side, enters the stopper 22 and stops. Then, the printing plate 1 is moved to the ground side (the right side of the drawing) by the pusher 10 on the top side (left side of the drawing). ), And then lowers the conveyor 20 to place the printing plate 1 on the table 21 and another fixed table 21a with vacuum, and temporarily positions it by vacuum suction using the table 21. .
- the table 21 is evacuated to the position where the top side bending and the ground side bending can be performed.
- the plate 1 is moved to the top side by suction and positioned, and the other fixed vacuum table 21a is also vacuum-sucked to cooperate to fix the plate 1 and then the top side and the ground side Perform two steps of bending on the top side and the ground side using the bending rods 9a and 9b of the bending units 7a and 7b and the anvils 17a and 17b.
- the positioning holes 2 and the locking pieces 3 can be formed in the printing plate 1 by the above procedure.
- the other fixed vacuum-attached table 21a does not perform vacuum suction of the printing plate 1 while the table 21 is positioned for each process.
- the vacuum force of the printing plate 1 is also applied to the other fixed table with vacuum 2 1a because the suction force of only the table 21 is weak (since the positioning is shifted), and the positioning is ensured. It is intended to improve the quality of plate making.
- the printing plate processing apparatus of the present invention normally has a positioning hole 2 based on a pin register system (see “Newspaper Printing Handbook” published on April 10, 1997, pp. 30 to 31). It can also easily process double-end and double-gate printing plates that need to be shifted from the position. Double-end printing is performed using roll D (roll A for 4 pages in full width, roll A for 3/4 of the total width, roll for 3 pages in 1 C, roll for 2 pages _ roll D). After printing on the front half width (drive side), turn over the paper with the turn bar and pay window roller, and then return the paper to the other half width (operation side) of the color printing section again and print the back side.
- roll D roll A for 4 pages in full width
- roll A for 3/4 of the total width roll for 3 pages in 1 C
- roll for 2 pages _ roll D After printing on the front half width (drive side), turn over the paper with the turn bar and pay window roller, and then return the paper to the other half width (operation side) of the color printing section again and print the back side
- FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship between each printing plate and the punch positions of the positioning holes 2, reference marks, and symbols when positioning various printing plates. In the case of the double-end plate making shown in Fig.
- the dimension A from the plate edge to the reference mark 1a and the dimension B from the plate to the design are the same as the normal plate making shown in Fig. 10 (a).
- the dimensions are the same, but the dimension from fiducial mark 1a to positioning hole 2 must be changed from C1 to C2.
- the printing plate is mounted at a position slightly distant from the normal position. This In many cases, the printing plate on the drive side is the target, and the printing plate on the operation side is often punched at the normal positioning position. This makes it possible to print so that there is a gap between the papers (webs) that are printed on both sides and flow alternately, and printing can be performed without interference between the papers.
- a double-gate type newspaper in which both pages folded in two using the manufacturing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-335820 pertaining to the present applicant and a folding paper surface is formed inside on both sides.
- the A and C webs will be used without slitting the entire width of 4 pages or 3 pages without slitting.
- advertising paper etc. will be posted using the entire space
- the pattern (image area) is printed on the inner side than normal, and the printing plate is mounted on the drive side. The gap between the printing plate and the printing plate on the operation side must be zero.
- the dimension A from the plate edge to the fiducial mark 1a has the same dimensions as the normal plate making, that is, it is necessary to bring the mounting positions of each plate inward, and it is positioned to compensate for the pin movement. It is necessary to change the position of hole 2 (dimension C3). (This positional relationship is for a plate mounted on the left side facing away. For a plate mounted on the right side facing away, the dimension C4 The positioning hole 2 is punched at the position). For this reason, the punching position of the register positioning hole 2 is also provided at a position slightly farther than the machine center when viewed from the machine center as compared with the normal punch position.
- the plate processing apparatus of the present invention can flexibly cope with it.
- the pantunit and the bending unit are moved during processing. Since the printing plate is fixed on the fixed position and the printing plate is moved on the table, the structure of the device can be simplified, and the positioning holes and the locking pieces can be accurately processed.
- the conventional machine When bending in the next step from the positioning hole punch after positioning, the conventional machine operates the top and bottom positioning hole punches and bends without moving the plate, whereas in the case of the present invention, basically Has the advantage that it can be operated by moving the printing plate to a predetermined position without moving each mechanism.
- the rotation degree of the bending rod which directly contacts the plate and gives a bend, is controlled by a rotation controllable control. Since the angle can be freely set, compared to using a conventional air cylinder or adding a mechanical stopper to it, it can respond to a wide range of plate bending shapes set by rotary presses, as well as high precision plates. Can be bent. In addition, since the structure is simple in terms of the mechanical structure, there are advantages in manufacturing the device. Industrial applicability
- the present invention can be used for a plate processing apparatus for forming a positioning hole and a locking piece on opposing side edges of a plate mounted on a plate cylinder of a rotary press used for printing newspapers or the like.
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Abstract
搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向に移動させて位置決めするテーブルと、テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、パンチとダイスにより位置決め孔を形成する、少なくとも一方が固定されたパンチユニットと、パンチユニットに固定され、刷版に形成された基準マークの位置を認識するCCDカメラと、テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回転可能な曲げ棒と刷版の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルとで曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットとを備えた刷版加工装置。
Description
明 細 書 刷版加工装置 技術分野
本発明は、 新聞等の印刷に使用する輪転機の版胴に装着する刷版の対向 する側縁に位置決め用孔および係止片を形成するための刷版加工装置に関 する。 背景技術
新聞用輪転印刷機の版胴に刷版を装着するために、 刷版の対向する側縁 に、 位置決めのための位置決め孔を形成するとともに、 側縁を所定の形状 に折り曲げて取り付けのための係止片を形成する。
図 7 (a) は刷版の平面図、 (b) および (c) は断面図、 (d) および (e) は版胴に装着した状態を示す図である。 新聞紙面内容および基準マ ーク (いわゆるトンボマーク) 1 aの画像が形成された刷版 1の天側およ び地側に相対して 2箇所の基準となる位置決め孔 2を刷版用のパンチヤー などで形成する。 次に、 刷版用のベンダーなどで刷版 1のくわえ側 (地側) およびくわえ尻側(天側)の版曲げ加工を行って、 刷版 1を版胴に装着する ための係止片 3を形成する。
刷版 1の版胴 4への装着は 図 7 (b) に示すいわゆるナローギャップ 式の刷版 1の場合、 図 7 (d) に示すように、 版胴 4のスリット溝 5にく わえ側およびくわえ尻側の係止片 3を挿入して取付ける。 図 7 (c) に示 す刷版 1の場合、 図 7 (e) に示すように、 くわえ側の係止片 3を引っ掛 け、 くわえ尻側の係止片 3を版締め機構 5のバネ 5 aをカム 5 bで押して 引っ張ることにより装着する。
このように係止片の折り曲げの形状や角度、 更には折り曲げ長さなどは、 輪転機メーカーや機種によって様々である。 特に折り曲げ角度については、 印刷中の版浮き等による版切れトラブルを避けるため、 ± 1° 程度の公差
に収まるように厳しく管理されている。
刷版 1に位置決め孔 2および係止片 3を形成する装置としては、 例えば 特開 2002— 144529には、 上下両端部に標識マークを形成した刷 版を水平姿勢で支持載置する移動調整可能なテーブルと、 テーブルの両側 位置に配設され、 テーブル上の刷版の標識マークの位置を検出するィメー ジセンサ一カメラと、 テーブルの両側位置に配設され、 刷版の上下両端部 に印刷用輪転機の版胴上での位置決め用孔を形成するパンチ機構と、 テー ブルの両側位置に配設され、 版材の上下両端部に印刷用輪転機の版胴への 装着用の折曲げ係止片を形成するベンダー機構とを備え、 イメージセンサ —カメラによりテーブル上の刷版の標識マークの位置を検出し、 この検出 値に基づいてテーブルを移動調整して刷版の位置を調整した後、 パンチ機 構およびベンダ一機構により刷版の上下両端部に位置決め用孔および折曲 げ係止片を夫々形成するようにしたパンチベンダーにおいて、 前記ィメー ジセンサ一カメラ、 パンチ機構およびベンダー機構をテーブル側へ向って 往復移動可能な構成としたパンチベンダーが記載されている。 これは、 特 に多色刷りに用いられる刷版の色見当の品質の向上に有効である。
前記特開 2002— 144529記載のパンチベンダ一は、 版の長さに 関係なく位置決め用孔および折り曲げ係止片を形成可能とするために、 パ ンチ機構およびベンダー機構をテーブルに対して往復移動可能とするとと もに、 刷版を支持載置するテーブルを移動可能とするために、 パンチベン ダ一の構造が複雑化するという問題がある。
また、 従来の刷版用のベンダー機能に関して言えば、 例えば図 7 (c) に示す曲げ形状の刷版を得るための方法として図 8の従来の刷版製造プロ セスに示す様に、 刷版 1をテーブル 3 1上で位置決めして、 刷版 1の両端 部に設けてあるそれぞれのアンビル 32 a, 32 b端よりオーバ一ハング させ、刷版 1をテーブル 31に真空吸着させるなどして固定する(図 8 (a) 参照)。 次に一体で構成された版押え棒 33 a, 33 bや曲げ棒 34 a, 3 4 bを下降させて刷版 1を版押え棒 33 a, 33 b部分でアンビル 32 a, 33 b上に押し付けて形成するが、 この場合はくわえ尻側 (天側) の形状
になるが、 アンビル 3 2 bと版押え棒 3 3 bには図 7 ( c ) に示す曲げ形 状を形成するための凹凸等が加工されており、 版押え棒 3 3 bと曲げ棒 3 4 bに挟まれた刷版は "へ"の字状に曲げられる (図 8 ( b ) 参照)。 更に、 この状態で版押え棒 3 3 bの外側に設けられた曲げ棒 3 4 bをアンビル 3 2 bの曲げ角縁を中心に回動させて所定の曲げ形状を得る (図 8 ( c ) 参 照)。
その際、 曲げ棒を回動させる手段として、 図 9に示す様に曲げ棒 3 4 a の回動中心に一致させ取り付けられた平歯車 3 5と、 この歯車 3 5と嚙み 合わされたラック 3 6を、 エア一シリンダー 3 7で直動することにより、 図 9 ( a ) の状態から図 9 ( b ) に示すように曲げ棒 3 4 aの回転運動に 変える方法がある。 しかしながら、 上述の様に曲げの角度はェアーシリン ダ一のストロークにより決まってしまうため、 前述の折り曲げ角度の多様 化に対応出来ない。 即ち、 折り曲げ形状,角度の変更に対応するためには、 その都度その曲げ形状 ·角度に見合ったストロークを持つエア一シリンダ 一を製作したり、 該シリンダ一のストロークを制限するための機械的なス トッパー部を設けたり等する必要があり、 機械構造上複雑化、 大掛かりな ものとなり、 コストが嵩むという問題があった。
更に、 版の曲げ形状には輪転機によって異なる場合の他に、 曲げ角度に 関しても前述のように高精度が要求されるが、 刷版は一般に純度の高いァ ルミ製材で造られており、 素材の僅かな不純物やアルミ板材成形時の加工 度合によって加工硬化の程度が若干の違いを生じる。 1台の刷版用のベン ダ一で該刷版を折り曲げると、 曲げ角度に若干の差異を生じるため、 前述 の厳しい精度公差内には収まらない場合も生じる。 従来の刷版用ベンダ一 等では、 この様な場合にもエア一シリンダ一のストロークの調整が容易で はなかった。 発明の開示
本発明は、 刷版加工装置の構造を簡素化するとともに、 所定の折曲げ角 度が容易に精度よく得られる、 刷版の位置決め孔および係止片を形成する
ための刷版加工装置を提供するものである。 本発明の刷版加工装置は、 基 準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、 刷版の天 側及び地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置におい て、 搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向 に移動させて位置決めするテーブルと、 テーブル上の刷版の天側および地 側にそれぞれ配置され、 パンチとダイスにより位置決め孔を形成する、 少 なくとも一方が固定されたパンチュニッ卜と、 パンチュニッ卜に固定され、 刷版に形成された基準マークの位置を認識する C C Dカメラと、 テーブル 上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、 回転可能な曲げ棒と刷版 の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルとで曲げ加工して係止 片を形成する曲げュニットとを備え、 C C Dカメラで認識された基準マー クから求められた、 位置決め孔のパンチ位置および係止片の曲げ位置が前 記テーブルの移動によりパンチュニットおよび曲げュニッ卜に位置決めさ れることを特徴とする。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の刷版加工装置の正面図である。
図 2は本発明の刷版加工装置の平面図である。
図 3本発明のベンダーユニットの一例を示し、 (a ) は正面図、 (b ) は 側面図である。
図 4本発明の刷版加工装置による加工手順を示す正面図である。
図 5本発明の刷版加工装置による加工手順を示す平面図である。
図 6本発明の刷版加工装置による刷版の移動を示す正面図である。
図 7 ( a ) は刷版の平面図、 (b ) および (c ) は断面図、 (d ) および ( e ) は版胴に装着した状態を示す図である。
図 8従来の刷版製造プロセスを示す図である。
図 9従来の曲げ棒を回動させる手段の一例を示す図である。
図 1 0各種刷版の位置決めを行う場合の各刷版とパンチ位置、 基準マー ク、 図柄の位置関係を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
図 1は本発明の刷版加工装置の正面図、 図 2は同平面図である。 刷版加 ェ装置の架台 (図示せず) の両側にパンチュニッ卜 6 a , 6 bと曲げュニ ット 7 a, 7 bおよびパンチユニット 6 a , 6 bに固定された C C Dカメ ラ 8 a, 8 bが配置されている。 基準となる、 刷版 1の地側のパンチュニ ット 6 bおよび曲げュニット 7 bは架台に固定されている。 刷版 1の天側 のパンチュニット 6 aは曲げュニッ卜 7 aの曲げ棒 9 aの曲げ動作の際に 曲げ棒 9 aがパンチユニット 6 aと干渉する場合は、 退避可能に設け、 基 準マークの読み取りやパンチ時には退避位置から移動してス卜ッパー (図 示せず) に突当って正確に規定位置に停止する。 また、 天側のパンチュニ ット 6 aには刷版 1を地側へ押す進退可能なプッシヤー 1 0が設けられて いる。
パンチユニット 6 a, 6 bは、 従来のプレートパンチヤ一と同じく、 ノ ンチ 1 1 a , 1 1 bと穴あきのダイス 1 2 a , 1 2 bで構成され、 上下動 するパンチ 1 1 a, 1 1 bの下部に穴あきのダイス 1 2 a, 1 2 bが配置 されている。
図 3は本発明の曲げユニットの一例を示し、 (a ) は正面図、 (b ) は側 面図である。 曲げユニットの曲げ棒 9 a ( 9 b ) の回動は、 回動自由に支 持された曲げ棒 9 a ( 9 b ) の外側にその回動中心と一致させてタイミン グプーリ 1 3を取付け、 タイミングベルト 1 4を介してタイミングプーリ 1 5を軸にもつモ一夕 1 6に連結する。 モ一夕 1 6はサ一ポモ一夕、 ステ ッビングモータなど回転位置制御可能なものを使用する。 この構成により、 モー夕 1 6に所定の制御パルス (例えば、 所望の任意の曲げ角度に準じた データ) を入力することにより、 モータ 1 6はこのパルスに見合った分だ け回転し、 タイミングプーリー 1 3, 1 5とタイミングベルト 1 4を通し て、 その回転は曲げ棒 9 a, 9 bの回転角度として伝えられ、 刷版 1がァ ンビル 1 7 a, 1 7 bに押さえられ、 必要とする曲げ角度に曲げ加工する ことができる。 なお、 1 8 aは曲げ加工の際に下降して刷版を押さえる押 さえ部材である。
ここでモ一夕 1 6と曲げ棒 9 a ( 9 b ) の連結は位相ズレをしないもの、 たとえばリンクチェーンでもよい。 また、 曲げ棒 9 a ( 9 b ) の回動中心 軸とモー夕軸をカップリング等で直結してもよい。 さらに、 曲げ棒 9 a ( 9 b ) の片方のみからモー夕 1 6の駆動力を伝達してもよいが、 図 3 ( b ) に示すように連結軸 1 8を用いて他方の軸 1 9も同時に駆動してもよい。 この方法を用いれば版曲げ作用時の曲げ棒 9 a ( 9 b ) のねじりを最小限 に押さえることができ、 刷版 1の曲げ精度の向上に結びつく。
なお、 成形後の係止片 3を形成した刷版 1を排出するとき、 曲げ形成さ れた係止片 3とアンビル 1 7 aのくわえ込みを引き離すため、 アンビル 1 7 aは一時逃げるが、 曲げ加工時は規定位置に移動して機械的ストツバに 突当って正確な位置が保持される。 なお、 両方のアンビル 1 7 a, 1 7 b を移動可能にして一時逃げるようにしてもよい。
図 1および図 2に戻って、 刷版をテーブル 2 1及び他の固定されたバキ ユーム付テーブル 2 1 aの上に搬送する搬送装置として、 例えば、 地側と 天側のパンチユニット 6 a , 6 bの間には刷版 1を搬送する数条のベルト からなる搬送コンベア 2 0が配置されている。 また搬送コンベア 2 0の中 央のベルト間には前後左右方向に直線移動可能で且つ回転可能なテーブル 2 1が配置されている。 該テーブル 2 1は、 搬送コンベア 2 0のベルト間 に設けられている他の固定されたバキューム付テーブル 2 1 aに該テープ ル 2 1が移動可能であるように四角に切り欠かれた穴に設置されている (搬 送コンベア 2 0のベルト間には、 夫々 3つの他の固定されたバキューム付 テーブル 2 1 aが設置されており、 テープル 2 1が設置されるのは、 中央 のベルト間に設けられている固定されたバキューム付テーブル 2 1 aであ る)。 搬送コンベア 2 0は上昇下降可能で、 刷版 1の搬出入はテーブル 2 1 及び他の固定されたバキューム付テーブル 2 1 aより高いレベルに上昇し た状態で行い、 下降により刷版 1をテ一プル 2 1及び他の固定されたバキ ユーム付テーブル 2 1 a上に載置する。
搬送コンベア 2 0で搬送されてきた刷版 1は、 搬送コンベア 2 0が下降' してテーブル 2 1及び他の固定されたバキューム付テ一ブル 2 1 a上に載
せられ、 まずテーブル 2 1の真空による吸着機能で保持した後、 該テープ ル 2 1が直線移動や回転により位置決めされる。 テーブル 2 1は位置決め 時及び位置決め後の刷版を真空により吸着して保持する機能を有する。 ま た、 他の固定されたバキューム付テーブル 2 1 aも真空による吸着機能を 有しており、 テーブル 2 1による位置決め後の位置決め孔 2のパンチ工程 あるいは係止片 3の版曲げ工程の際、 刷版 1全体をしつかりと共働して保 持固定して、 位置決めする。 当然テーブル 2 1が位置決めを行うために直 線移動あるいは回転する間は、 他の固定されたバキューム付テーブル 2 1 aは刷版 1の吸着は行わない。 逆に刷版 1が搬送コンベア 2 0により搬送、 搬出される際や、 テーブル 2 1が位置決めを行う間は、 他の固定されたバ キューム付テ一ブル 2 1 aよりエアーを吹き出させ、 搬送コンベア 2 0に よる刷版 1の搬送 ·搬出時やテーブル 2 1の位置決め移動時の補助をする ようにしてもよい。
搬送コンベア 2 0で搬送されてきた刷版 1を停止させる進入ストッパー 2 2と天側に設けられたプッシャ一 1 0により刷版 1を地側に移動させて 停止させる地側ストッパ一 2 3がそれぞれ上下動して出没可能に配置され ている。
次ぎに本発明の刷版加工装置による加工手順について説明する。 図 4は 加工手順を示す正面図、 図 5は同平面図、 図 6は刷版の移動を示す正面図 である。
( 1 ) 図 1、 図 5 ( a ) および図 6において、 基準マークを含む画像が形 成された刷版 1を、 テーブル 2 1及び他の固定されたバキューム付テープ ル 2 1 aより高いレベルに上昇している搬送コンベア 2 0で搬送し、 進入 ストッパー 2 2に突き当てて停止させ、 その後、 刷版 1を天側 (図面の左 側) のプッシャ一 1 0で地側 (図面の右側) のストッパー 2 3に突き当て、 次いで搬送コンベア 2 0を下降させて刷版 1をテーブル 2 1及び他の固定 されたバキューム付テーブル 2 1 aに載せ、 テーブル 2 1による真空吸着 により仮位置決めする。
( 2 ) パンチユニット 6 a , 6 bに固定された C C Dカメラ 8 a, 8 bに
より基準マークの位置を認識し、 基準マークが CCDカメラ 8 a, 8 bの 基準マークの位置情報に一致するようにテーブル 2 1を動作させて位置決 めする。
(3) 図 4 (a)、 図 5 (a) において、 テーブル 2 1で刷版 1を位置決め した後、 他の固定されたバキューム付テーブル 2 1 aでも真空吸着を行い、 刷版 1全体を協働で保持,固定、 位置決めがズレないようにする。 その後 両方のパンチユニット 6 a , 6 bのパンチ 1 1 a, l i bをダイス 1 2 a に下降させて位置決め孔 2を加工する。
(4) 図 4 (b)、 図 5 (b) および図 6 (b) において、 位置決め孔 2を 形成した後、 天側の一段曲げができる位置までテーブル 21で真空吸着し て、 地側に刷版 1を移動させる。 この際も他の固定されたバキューム付テ 一ブル 2 1 aの真空吸着は解除されており、 その後テーブル 2 1の位置決 めが終わった後には、 再び固定されたバキューム付テーブル 2 1 aが真空 吸着を行い協働して刷版 1を固定して、 その後天側の一段曲げを曲げュニ ット 7 aの曲げ棒 9 aとアンビル 1 7 aで形成する。 天側の曲げ加工の際 には、 天側のパンチュニット 6 aは曲げ棒 9 aに干渉しないように退避位 置に退避させておく。
(5) 図 4 (c)、 図 5 (c) および図 6 (c) において、 天側の一段曲げ の後、 天側の 2段曲げおよび地側の曲げができる位置までテーブル 2 1が 真空吸着して天側に刷版 1を移動させ位置決めし、 更にその他の固定され たバキューム付テーブル 2 1 aも真空吸着を行い協働して刷版 1を固定し て、 その後天側および地側のそれぞれの曲げュニット 7 a, 7 bの曲げ棒 9 a, 9 bとアンビル 1 7 a, 1 7 bで天側の 2段曲げおよび地側の曲げ を行う。
(6) 図 4 (d)、 図 5 (d) および図 6 (d) において、 係止片 3の加工 終了後、 天側アンビル 1 7 aを地側に移動させて係止片 3を逃がし、 その 後刷版 1をテーブル 21で真空吸着したまま (この時も、 その他の固定さ れたバキューム付テーブル 21 aの真空吸着は解除されている) 地側に移 動させてアンビル 1 7 bから係止片 3を逃がした後、 真空吸着を解除し、
搬送コンベア 2 0を上昇させて刷版を載せて搬出させる。
以上の手順により刷版 1に位置決め孔 2および係止片 3を加工すること ができる。 なお、 上述のように基本的にはその他の固定されたバキューム 付テーブル 2 1 aは、 テーブル 2 1が各工程毎の位置決めの間は刷版 1の 真空吸着は行わず、 位置決め終了後各工程を実施する際にテーブル 2 1の みの吸着力では弱いため (位置決めがズレるため)、 その他の固定されたバ キューム付テ一ブル 2 1 aでも刷版 1の真空吸着を行い、 位置決めを確実 なものにして製版の品質向上を図るものである。
また、 本発明の刷版加工装置は、 ピンレジスターシステム (平成 9年 4 月 1 0日発行 『新聞印刷ハンドブック』 P . 3 0〜P . 3 1参照) に基 づいた、 位置決め孔 2を通常の位置からずらす必要のあるダブルエンダー 方式やダブルゲートタイプの刷版の加工も容易にできる。 ダブルエンダー 方式の印刷は、 巻取り紙に D巻 (全幅 4頁分一紙 A巻、 全幅の 4分の 3幅 3頁分一 C巻、 2頁幅分 _ D巻) を用いて、 色刷り部の半幅 (駆動側) で 表印刷した後、 ターンバーとペイウィンドローラで表裏反転し、 再び色刷 り部の他の半幅 (操作側) へ紙を戻し裏側を印刷する方式で、 1台の色刷 り部で表裏の 4色刷りを行う方式である (昭和 5 5年 1 0月 3 1日 (社) 日本新聞発行 『新聞印刷 (印刷編 改訂版)』 P . 6 2参照)。 この場合、 ターンバー、 ペイウィンドローラで表裏反転させて連続して印刷され流れ る紙 (ウェブ) が互い違いに交差するため、 紙同士が触れ合わない (擦れ 合わない) 様に、 刷版の位置決めを行う場合どちらか一方の刷版 (通常は 駆動側) の位置を通常の刷版の位置決めとは違う位置で行う必要がある。 図 1 0は、 各種刷版の位置決めを行う場合の各刷版と位置決め孔 2のパ ンチ位置、 基準マーク、 図柄の位置関係を示す図である。 図 1 0 ( b ) に 示すダブルエンダーの製版の場合、 刷版端から基準マーク 1 aまでの寸法 A及び刷版から図柄までの寸法 Bは、 図 1 0 ( a ) に示す通常の製版と同 じ寸法を取るが、 基準マーク 1 aから位置決め孔 2までの寸法を C 1から C 2に変更する必要がある。 このことにより装着位置を機械中心から見た場合 刷版の位置は通常位置よりも若干離れた位置に装着されることになる。 こ
の場合、 通常駆動側の刷版が対象となり、 操作側の刷版は通常の位置決め 位置にパンチが施される、 という構成が多い。 このことにより表裏印刷さ れて互い違いに流れる紙 (ウェブ) 間に隙間が出来できるように印刷が可 能になり、 紙同士が干渉し合わずに印刷が出来る。
また、 本出願人に係る特開 2 0 0 0 - 3 3 5 8 2 0号公報に記載の製造 装置を使用して 2つ折りされた両ページに内側に折り込み紙面を形成した ダブルゲートタイプの新聞紙面等を印刷する場合、 A巻取紙や C巻取紙を 使用して全幅 4頁分、 3頁幅分をスリットせずに用いることになり、 また 場合によっては紙面全体を用いて広告紙面等を掲載する場合、 その紙面の 絵柄があたかも連続したもののように見せるため、 図 1 0 ( c ) に示すよ うに、 図柄 (画線部) を通常よりも内側に焼付け、 しかも刷版の装着位置 も駆動側の刷版と操作側の刷版の隙間をゼロとしなければならない。 同様 に刷版端から基準マーク 1 aまでの寸法 Aは通常の製版と同じ寸法を取り、 つまり互いの刷版の装着位置を内側に寄せる必要があり、 ピンの移動分を 補正するために位置決め孔 2の位置変更 (寸法 C 3) が必要となる (この位 置関係は、 向って左側に装着される刷版の場合である。 向って右側に装着 される刷版の場合寸法 C 4の位置に位置決め孔 2がパンチされることにな る)。 このため、 レジスター用の位置決め孔 2のパンチ位置も通常のパンチ 位置に比べて、 機械中心から見て若干機械中心よりも遠い位置に施される ことになる。
上述の様に、 ダブルエンダー印刷時やダブルゲートタイプ紙面の印刷時 にも用途に応じた所定のデータを入力しておくことにより刷版をテーブル を天地と直交する方向に移動してパンチすれば、 従来のように位置決め孔 の位匱をずらすために製版時に基準マークをずらしたり、 印刷用途毎の複 数の別のストツパピンなどを設置する必要がなく正確な位置決めが可能と なり、 別の作業や設置が不要となる。
ピンレジス夕一システムに基づいたこの様な新聞印刷の多様化に伴い、 本発明の刷版加工装置はフレキシブルに対応することができる。
本発明では、 加工時にパンチュニットおよび曲げュニットを移動させる
ことなく、 定位置に固定し、 刷版をテーブルで移動させるので、 装置の構 造を簡素化することができ、 精度よく位置決め孔および係止片を加工する ことができる。
位置決め後の位置決め孔のパンチから次の工程の曲げを行うとき、 従来 機では刷版を動かさずに天地の位置決め孔のパンチや曲げ部を動作するの に対し、 本発明の場合は基本的には各機構を位置移動させず、 刷版を所定 の位置まで動かしてきて動作できるという利点がある。
また、 刷版の移動にテーブルの移動を使うので、 従来機ではカメラ視野 内の数 mmの移動であつたが、 同じサ一ポモー夕を使う機構でス卜ローク を伸ばすだけですむからコストの上昇にもつながっていない。 むしろ、 パ ンチュニットゃ曲げュニットなど主要な機構部を従来機のように高価なサ ーポ機構などを使って動かさないですむから製造上のメリッ卜が大きい。 また、 曲げユニットなどは重量物であり、 これをモータで動かす場合と 軽い刷版を動かす場合とでは軽い物を動かす方があるいは重量物は固定さ れていた方が位置精度は出しやすく、 刷版の位置決め孔のパンチや曲げ加 ェの加工精度の向上がはかれ印刷時の色見当の品質向上に結びつく。
また、 本発明の刷版加工装置では刷版に直接接触して曲げを与える曲げ 棒の回動度合の制御を回転位置制御可能なサ一ポモー夕などを使用するの で、 曲げ棒の回動角度を自由に取れることから、 従来のエアーシリンダー を用いたり、 それに機械的ストッパを付加したりするのにくらべ、 輪転機 によって設定されている広範囲な版曲げ形状に即応できるほか、 高精度な 版曲げが出来る。 また、 機械構造上からも簡単な構造となるため装置の製 造上のメリットも出る。 産業上の利用可能性
本発明は、 新聞等の印刷に使用する輪転機の版胴に装着する刷版の対向 する側縁に位置決め用孔および係止片を形成するための刷版加工装置に利 用できる。
Claims
1 . 基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、 刷 版の天側及び地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置 において、
搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向に 移動させて位置決めするテ一ブルと、
テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、 パンチとダイ スにより位置決め孔を形成する、 少なくとも一方が固定されたパンチュニ ッ卜と、
パンチュニッ卜に固定され、 刷版に形成された基準マークの位置を認識 する C C Dカメラと、
テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、 回転可能な曲 げ棒と刷版の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルとで曲げ加 ェして係止片を形成する曲げュニッ卜とを備え、
C C Dカメラで認識された基準マークから求められた、 位置決め孔のパ ンチ位置および係止片の曲げ位置が前記テーブルの移動によりパンチュニ ットおよび曲げュニッ卜に位置決めされることを特徴とする刷版加工装置。
2 . 前記曲げユニットは、 前記回転可能な曲げ棒の軸が回転位置制御可能 なモー夕により任意の位置に回動する構造であることを特徴とする請求の 範囲第 1項記載の刷版加工装置。
3 . 前記回転可能な曲げ棒の一方の軸と他方の軸が連結軸により連結され て回転する構造であることを特徴とする請求の範囲第 2項記載の刷版加工
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