JP2003019697A - 枚葉シート打抜き製造機における送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ，Ｙ方向に多数印刷された枚葉シートにお
いて、印刷不良があった場合には、その枚葉シートを外
して打抜きを行ない、さらにθ角度並びにＸ，Ｙ軸上の
印刷ピッチ誤差があった枚葉シートに対して、その誤差
を補正するようにして打抜きを行なうようにして、打抜
き生産性よりも品質重視を行うこと。 【解決手段】 プレス部Ｂに合成樹脂製の枚葉シートＳ
を送り込む枚葉シート送り装置において、前記枚葉シー
トＳに多数印刷された小カードｓ，ｓ，…の一枚づつを
測定する画像測定手段２２と、該画像測定手段２２にお
いて測定された測定値と基準値記憶手段２５に予め記憶
された画像基準値とを比較して印刷不良と判断された小
カードｓのみをプレス加工しない指令を出すようにする
基準画像制御手段２９とからなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ，Ｙ方向に多数
印刷された枚葉シート（磁気カード等の原反シート，原
板と称されることもある）において、印刷不良があった
場合には、その枚葉シートを外して打抜きを行ない、さ
らにθ角度並びにＸ，Ｙ軸上の印刷ピッチ誤差があった
枚葉シートに対して、その誤差を補正するようにして打
抜きを行なうようにして、打抜き生産性よりも品質重視
を行い、後検査行程が不要とした枚葉シート打抜き製造
機における送り制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印刷誤差がないように、θ角
度補正して打抜きを行っているが、印刷誤差が大きく、
これによって印刷不良となった場合や、その印刷の中身
の部分に印刷不良があった場合（例えば、印刷インクの
垂れによる印刷不良）では、印刷誤差を補正しても、打
抜きした枚葉シートは依然として不良となっている現状
である。

【０００３】近年は、特に内部にＩＣチップを挿入する
ため等から、比較的厚い厚さ（約１mm前後）の塩化ビニ
ル製のプラスチックカードとしてのＩＣカードの需要が
飛躍的に拡大している。この塩化ビニル製のプラスチッ
クカードを集合した枚葉シートにおいてＸ，Ｙ方向に多
数印刷された場合（例えば、４行６列，６行８列等）に
は、個々の印刷されたカード相互間に、１００分の５mm
以上の印刷ズレが発生することが多い現状である。これ
は材料の厚さが厚くなればなる程、印刷ズレが大きくな
っている。このような場合には、従来のようにθ角度補
正では対応できない欠点がある。塩化ビニル製のカード
で印刷ズレや不良印刷の割合は、実際には、極めて僅か
である。例えば、１０万枚に１，２枚か、５０万枚に１
枚等の不良となる確率である。例え、このように低い不
良率であったとしても、現在では、打抜きした枚葉シー
トを一枚一枚を全て後検査行程によって、チェックして
製品化している現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような現状にお
いて、厚さに応じた印刷ズレが判っていれば、問題はな
いが、実際には、材料の伸縮によって発生するため、そ
の日その日によってもその伸縮度合いが異なっている。
このため、打抜く前にはチェックできなかった。しかる
に、この打抜き前にチェックして取り除けば、後検査行
程を省くことができ、且つ良好な打抜き枚葉シートのみ
として製品化できる。このように、印刷ズレや印刷不良
の枚葉シートを、印刷された状態において、打抜き前に
チェックできないかの対策が種々開発されることが望ま
れていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、プ
レス部に合成樹脂製の枚葉シートを送り込む枚葉シート
送り装置において、前記枚葉シートに多数印刷された小
カードの一枚づつを測定する画像測定手段と、該画像測
定手段において測定された測定値と，基準値記憶手段に
予め記憶された画像基準値とを比較して印刷不良と判断
された小カードのみをプレス加工しない指令を出すよう
にする基準画像制御手段とからなる枚葉シート打抜き製
造機における送り制御装置等としたことにより、Ｘ軸，
Ｙ軸方向に多数印刷された枚葉シートにおいて、印刷不
良があった場合には、その枚葉シートを外して打抜きを
行ない、さらにθ角度及びＸ軸，Ｙ軸方向に対して印刷
ピッチに誤差があった枚葉シートに対して、その誤差を
補正するようにして打抜きを行なうようにして、打抜き
生産性よりも品質重視を行ない、後検査行程が不要とな
り、前記の課題を解決したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態につ
いて図面に基づいて説明すると、図４は本発明の枚葉シ
ート打抜き製造機の平面略図であり、図５はその側面略
図である。主な構成は、図４及び図５に示すように、枚
葉シートＳの枚葉シート補正送り装置Ａと、複数の小カ
ードｓ，ｓ，…を製造するプレス部Ｂとから構成されて
いる。前記枚葉シート補正送り装置Ａとしては、図５乃
至図７に示すように、位置決めテーブル部Ａ₁ と、Ｘ方
向リニア部Ａ₂ と、Ｙ方向リニア部Ａ₃ とから構成され
ている。

【０００７】前記位置決めテーブル部Ａ₁ は、図５及び
図６に示すように、円盤状又は方形状の回転テーブル本
体１と、Ｘ軸方向移動基板３に設けられたθ角度制御用
サーボモータ２から構成されている。前記回転テーブル
本体１の略中央位置が前記θ角度制御用サーボモータ２
の駆動軸が固着され、該駆動軸がθ角度としての役割を
なす。これによって、θ角度制御用サーボモータ２の適
宜の回転にて、該θ角度制御用サーボモータ２の駆動軸
を中心として前記回転テーブル本体１がθ補正可能に構
成され、θ補正後にチャック４にて回転テーブル本体１
に固定される。該回転テーブル本体１には、バキューム
にて枚葉シートＳを吸着，解除可能にバキューム手段が
設けられている。

【０００８】前記Ｘ方向リニア部Ａ₂ は、図４乃至図６
に示すように、前記位置決めテーブル部Ａ₁ をＸ方向に
適宜移動する手段である。前記Ｘ軸方向移動基板３は、
第１ベーステーブル５上にＸ軸方向摺動部材６を介して
取り付けられている。具体的には、蟻溝と蟻との係合に
ての摺動部材である。そのＸ軸方向移動基板３がＸ方向
移動するには、Ｘ軸制御用サーボモータ７及び部材８に
よる。該部材８としては、前記Ｘ軸制御用サーボモータ
７に駆動軸に設けた歯車８ａ，該歯車８ａに噛合して移
動するラック８ｂ，該ラック８ｂに固定された連結杆８
ｃ等であり、Ｘ軸制御用サーボモータ７の適宜の駆動力
にて歯車８ａ，ラック８ｂ，連結杆８ｃを介してＸ軸方
向移動基板３がＸ軸方向に適宜移動する。前記Ｘ方向リ
ニア部Ａ ₂ は、Ｘ軸方向移動基板３，第１ベーステーブ
ル５，Ｘ軸方向摺動部材６，Ｘ軸制御用サーボモータ７
及び部材８等にて構成されている。前記Ｘ軸方向移動基
板３は前記Ｘ方向リニア部Ａ₂ の構成部材としての役割
をなす。

【０００９】前記Ｙ方向リニア部Ａ₃ は、図４，図５及
び図７に示すように、前記位置決めテーブル部Ａ₁ をＹ
方向に適宜移動する手段である。前記第１ベーステーブ
ル５の下側位置と第２ベーステーブル９上との間にブラ
ケット１０と前記Ｘ軸方向摺動部材６と同様のＹ軸方向
摺動部材１１を介して取り付けられている。前記第１ベ
ーステーブル５がＹ方向移動するには、Ｙ軸制御用サー
ボモータ１２及び部材１３による。該部材１３も前記部
材８と同一構成であり、歯車１３ａ，ラック１３ｂ，連
結杆１３ｃである。これによって、前記Ｙ方向リニア部
Ａ₃ は、第１ベーステーブル５，ブラケット１０，Ｙ軸
方向摺動部材１１，Ｙ軸制御用サーボモータ１２及び部
材１３等にて構成されている。前記第１ベーステーブル
５は前記Ｘ方向リニア部Ａ₂ の構成部材としての役割を
なす。

【００１０】各制御構成は、図１に示すブロック図に概
略を示すものであり、θ角度測定手段２１は、枚葉シー
トＳの印刷面のＸ軸又はＹ軸に対する角度θを測定する
手段であって、枚葉シートＳの印刷済の印刷面全面また
は印刷面の前側の所定位置のトンボと後側のトンボとを
検出するＣＣＤ１５（画像処理装置）が用いられて測定
を行う。この測定した角度データは、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）２０に格納される。

【００１１】また、画像測定手段２２は、枚葉シートＳ
の印刷面としての小カードｓ，ｓ，…のそれぞれの画像
状態を測定する。前記ＣＣＤ１５によって、枚葉シート
ＳがＸ方向リニア部Ａ₂ 及びＹ方向リニア部Ａ₃ の所定
の移動につれて測定される。その測定した画像データ
は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０に格納される。

【００１２】また、Ｘ軸印刷ピッチ測定手段２３，Ｙ軸
印刷ピッチ測定手段２４は、それぞれＸ軸印刷ピッチＸ
₁ ，Ｘ₂ ，Ｘ₃ ，…、Ｙ軸印刷ピッチＹ₁ ，Ｙ₂ ，
Ｙ₃ ，…を測定する手段であって、枚葉シートＳの小カ
ードｓ，ｓ，…のそれぞれのＸ軸，Ｙ軸上の印刷ピッチ
を測定する。この場合も、前記ＣＣＤ１５がその両測定
手段２３，２４の役割をなし、枚葉シートＳがＸ方向リ
ニア部Ａ₂ 及びＹ方向リニア部Ａ₃ の所定の移動につれ
て測定される。その測定したデータは、中央処理装置
（ＣＰＵ）２０に格納される。

【００１３】基準値記憶手段２５は、θ角度の許容最大
角度量，許容最小角度量の適正レンジ基準値、或いは小
カードｓの画像が適正である状態の画像基準値、さらに
はＸ軸印刷ピッチＸ₁ ，Ｘ₂ ，Ｘ₃ ，…とＹ軸印刷ピッ
チＹ₁ ，Ｙ₂ ，Ｙ₃ ，…の許容最大変位量，許容最小変
位量の適正レンジ基準値をそれぞれデータとして予め格
納しておくものである。これは、操作パネル３２の入力
操作によって、所望の値が入力される。

【００１４】θ角度補正手段２６は、前記θ角度測定手
段２１によって測定した測定値に基づき、前記基準値記
憶手段２５に格納された適正レンジの許容最大変角量，
許容最小変角量に対して比較し、多いか否かを判断し、
どの位の角度補正したら正常位置になるかの補正値を演
算し、該補正値データを中央処理装置２０に転送する。

【００１５】変位量補正手段２７は、前記Ｘ軸印刷ピッ
チ測定手段２３，Ｙ軸印刷ピッチ測定手段２４によって
測定した測定値に基づき、前記基準値記憶手段２５に格
納された適正レンジ基準値の許容最大変位量，許容最小
変位量に対して比較し、多いか否かを判断し、どの位の
量を補正したら正常値となるかの補正値を演算し、該補
正値データを中央処理装置２０に転送する。

【００１６】θ角度制御手段２８は、その補正値データ
に対応して適宜のθ角度の補正角度量を演算し、この演
算した出力にて前記θ角度制御用サーボモータ２が適宜
駆動し、枚葉シートＳの印刷面のθ角度補正が行なわれ
る。例えば、小カードｓ，ｓ，…のＸ軸，Ｙ軸上に対し
て印刷面に角度誤差が生じていても、θ補正で全体を一
度行うことで完了するものである。

【００１７】また、基準画像制御手段２９は、枚葉シー
トＳの適宜の小カードｓ，ｓ，…の画像基準値に対して
インクのボタ落ちが生じていたり、その画像が乱れてい
たり、或いはピンホール等損傷等が発生している場合
は、その小カードｓの打抜きを中止するように中央処理
装置２０に指令するように構成されている。

【００１８】Ｘ軸制御手段３０は、その補正値データに
対応してＸ軸の補正変位量を演算し、この演算した出力
にて前記Ｘ方向リニア部Ａ₂ が適宜駆動し、枚葉シート
ＳのＸ軸補正が行なわれる。また、Ｙ軸制御手段３１
は、その補正値データに対応してＹ軸の補正変位量を演
算し、この演算した出力にて前記Ｙ方向リニア部Ａ₃ が
適宜駆動し、枚葉シートＳのＹ軸補正が行なわれる。前
記θ角度制御手段２８，Ｘ軸制御手段３０又はＹ軸制御
手段３１はドライバーとも称される。

【００１９】次に、作用について、図２及び図３に示す
フローチャート図に基づいて説明すると、まず、予め操
作パネル３２の入力キー等によりθ角度の許容最大変角
量，許容最小変角量，画像基準値，さらにはＸ軸及びＹ
軸方向の許容最大変位量，許容最小変位量をそれぞれ数
値データとして予め格納しておく。そして、枚葉シート
打抜き製造機を稼働させ、位置決め起動を開始する（Ｓ
１）。そして位置決めテーブル部Ａ₁ の回転テーブル本
体１上に枚葉シートＳを供給し（Ｓ２）、その回転テー
ブル本体１上に枚葉シートＳを吸着させる（Ｓ３）。す
ると、θ角度補正起動が開始し（Ｓ４）、前記θ角度測
定手段２１によって測定した値と、θ角度の許容最小変
角量，Ｘ軸及びＹ軸の許容最小変位量の基準値とを比較
して測定値が基準値の範囲内か否かを判断する（Ｓ
５）。このときに、範囲内であれば、θ角度補正完了と
なる（Ｓ６）。

【００２０】そのＳ５の判断において、ＮＯとなれば、
その基準値よりも測定値が多い場合であり、この場合は
Ｎ回目の判断をなし、判断の正確性を期する（Ｓ７）。
このとき第１回目で、測定値が多い場合には、ＮＯとな
り、Ｓ４のステップに戻り、θ角度補正手段２６にてど
の位の角度補正したら正常位置になるかの補正値を演算
し、この補正データに対応してθ角度制御手段２８を介
してθ角度制御用サーボモータ２の駆動により枚葉シー
トＳの印刷面のθ角度補正が行なわれる。これでＳ５の
判断においてＹＥＳとなった場合には勿論θ角度補正完
了となる（Ｓ６）。しかるに、Ｓ５，Ｓ７において、何
れもＮＯとなった場合に補正が完了するまで最大１０回
繰り返す。

【００２１】その１０回繰り返した後には、今度は、基
準値記憶手段２５のθ角度の許容最大変角量の基準値と
を比較してこれでＹＥＳの場合にはθ角度補正完了とな
る（Ｓ６）。ところが、Ｓ８にてＮＯとなった場合に
は、この小カードｓは打抜きしないことを中央処理装置
２０に記憶しておく。

【００２２】次いで、印刷面検査を起動させる（Ｓ９）
と、画像測定手段２２にて枚葉シートＳの小カードｓに
対して画像を測定し、その測定した画像と画像基準値と
を比較して画像基準値の範囲内か否かの基準印刷面であ
るかを判断する（Ｓ１０）。この測定した画像にインク
のボタ落ちが生じていたり、その画像が乱れていたり、
或いはピンホール等損傷等が発生している場合は、Ｓ１
０にてＮＯとなって、その小カードｓの打抜きを中止す
るように中央処理装置２０に指令する（Ｓ２２）。その
画像基準値の範囲内であれば、印刷面検査は終了する
（Ｓ１１）。

【００２３】次に、印刷面のそれぞれの小カードｓ，
ｓ，…の相互間において、Ｘ軸印刷ピッチＸ₁ ，Ｘ₂ ，
Ｘ₃ ，…、Ｙ軸印刷ピッチＹ₁ ，Ｙ₂ ，Ｙ₃ ，…のズレ
測定を開始し、それぞれのＸ軸印刷ピッチＸ₁ ，Ｘ₂ ，
Ｘ₃ ，…、Ｙ軸印刷ピッチＹ₁，Ｙ₂ ，Ｙ₃ ，…を測定
し（Ｓ１２）、その値をデータとして中央処理装置２０
に記憶しておく（Ｓ１３）。その後に、Ｘ方向リニア部
Ａ₂ 及びＹ方向リニア部Ａ₃ を適宜駆動させて、プレス
部位置まで枚葉シートＳを移動させる（Ｓ１４）。

【００２４】そして、基準値以上となった印刷面のそれ
ぞれの小カードｓ，ｓ，…に対してＸ軸，Ｙ軸の補正を
起動させる（Ｓ１５）。すると、Ｘ軸印刷ピッチ測定手
段２３，Ｙ軸印刷ピッチ測定手段２４によって測定した
値と、Ｘ軸及びＹ軸の許容最小変位量の基準値とを比較
して測定値が基準値の範囲内か否かを判断する（Ｓ１
６）。このときに、補正範囲内であれば、Ｘ軸及びＹ軸
の補正完了が完了する（Ｓ１７）。このとき第１回目
で、測定値が多い場合には、ＮＯとなり、Ｓ１５のステ
ップに戻り、変位量補正手段２７にてどの位の量を補正
したら正常位置になるかの補正値を演算し、この補正デ
ータに対応してＸ軸制御手段３０、Ｙ軸制御手段３１を
介してＸ方向リニア部Ａ₂ ，Ｙ方向リニア部Ａ₃ の駆動
により枚葉シートＳの印刷面のＸ軸及びＹ軸の補正が行
なわれる。この補正制御は、Ｎ回（例えば、１０回）繰
り返して補正制御し、この間で補正制御ができれば、Ｘ
軸及びＹ軸の補正完了が完了する（Ｓ１７）。これらに
よって位置決めが完了する（Ｓ１８）。

【００２５】その後は、小カードｓを一枚づつプレス加
工にて打抜く（Ｓ２１）。また、Ｓ１６，Ｓ１９におい
て、何れもＮＯとなった場合には、Ｘ軸制御手段３０及
びＹ軸制御手段３１によって制御するが、Ｓ２０によっ
てＮＯとなった場合には、前述したＳ７，Ｓ８と同様
に、この小カードｓは打抜きしないことを中央処理装置
２０に記憶しておく（Ｓ２２）。このようにしてプレス
加工を行うと、打抜き能率は若干低下する可能性もある
が、後検査は確実に不要となる。

【００２６】なお、前記プレス部Ｂは、図６，図９等に
示すように、ダイス１６及びパンチ１７によって構成さ
れ、枚葉シートＳから一枚のみの小カードｓが打抜いて
製造されるものであって、パンチ１７が上下方向に移動
し、ダイス１６上に存在する枚葉シートＳに向かってパ
ンチ１７が食い込む構成となって打抜き、小カードｓ，
ｓ，…が枚葉シートＳより切断されるようにして製造さ
れるものである。前記プレス部Ｂ上に枚葉シートＳが送
り込まれるのに送りローラ１８の駆動による。該送りロ
ーラ１８の下部ロール１８ａと上部ロール１８ｂとが枚
葉シートＳを挟む状態としながら略水平状に枚葉シート
Ｓが送り込まれる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明においては、プレス部Ｂ
に合成樹脂製の枚葉シートＳを送り込む枚葉シート送り
装置において、前記枚葉シートＳに多数印刷された小カ
ードｓ，ｓ，…の一枚づつを測定する画像測定手段２２
と、該画像測定手段２２において測定された測定値と基
準値記憶手段２５に予め記憶された画像基準値とを比較
して印刷不良と判断された小カードｓのみをプレス加工
しない指令を出すようにする基準画像制御手段２９とか
らなる枚葉シート打抜き製造機における送り制御装置と
したことにより、特に、印刷不良となっている小カード
ｓについては、打抜くことなく、排除することができる
ため、後検査工程を不要できる大きな効果を有する。

【００２８】請求項２の発明においては、請求項１にお
いて、前記枚葉シートＳの印刷面のθ角度を測定するθ
角度測定手段２１と、該θ角度測定手段２１によって測
定された測定値と前記基準値記憶手段２５に格納された
適正レンジの基準値とを比較して補正値を演算して格納
するθ角度補正手段２６と、該θ角度補正手段２６の補
正データに対応してθ角度制御用サーボモータ２を適宜
駆動させるθ角度制御手段２８とを備えてなる枚葉シー
ト打抜き製造機における送り制御装置としたことによ
り、小カードｓの印刷が良好であることを前提として、
その枚葉シートＳの印刷面にθ角度のズレが生じていた
場合には、そのθ角度を補正して適正位置で小カードｓ
の打抜きができるものである。

【００２９】請求項３の発明においては、請求項１又は
２において、前記基準値記憶手段２５には、枚葉シート
Ｓに多数印刷された小カードｓ，ｓ，…相互間のＸ軸印
刷ピッチＸ₁ ，Ｘ₂ ，Ｘ₃ ，…、Ｙ軸印刷ピッチＹ₁ ，
Ｙ₂ ，Ｙ₃ ，…を許容最大変位量，許容最小変位量の適
正レンジ基準値を格納し、Ｘ軸印刷ピッチＸ₁ ，Ｘ₂，
Ｘ₃ ，…、Ｙ軸印刷ピッチＹ₁ ，Ｙ₂ ，Ｙ₃ ，…を測定
するＸ軸印刷ピッチ測定手段２３，Ｙ軸印刷ピッチ測定
手段２４と、測定した測定値と前記基準値記憶手段２５
に格納された適正レンジ基準値とを比較して補正値を演
算して格納する変位量補正手段２７と、該変位量補正手
段２７の補正データに対応してＸ方向リニア部Ａ₂ ，Ｙ
方向リニア部Ａ₃ を適宜駆動させるＸ軸制御手段３０及
びＹ軸制御手段３１とを備えてなる枚葉シート打抜き製
造機における送り制御装置としたことにより、例えば、
５列６行に小カードｓ，ｓ，…として印刷された小カー
ドｓ，ｓ，…相互間のＸ軸印刷ピッチＸ₁ ，Ｘ₂ ，
Ｘ₃ ，…、Ｙ軸印刷ピッチＹ₁，Ｙ₂ ，Ｙ₃ ，…に許容
変位量以上のズレが生じたとしても、打抜く前において
一枚づつ補正することで、良好なる小カードｓを製造す
ることができる。これによって、後検査工程を確実に省
略することができ、著しく、製品の信頼性を高めること
ができる最大の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略ブロック図

【図２】本発明の前半のフローチャート図

【図３】本発明の後半のフローチャート図

【図４】本発明の略示平面図

【図５】本発明の略示側面図

【図６】本発明の一部断面とした要部側面図

【図７】本発明の一部断面とした要部側面図

【図８】枚葉シートをθ角度補正している状態図

【図９】枚葉シート送り状態の一部斜視図

【図１０】枚葉シートの平面図

【図１１】別の実施形態の枚葉シートの平面図

【符号の説明】

Ａ…枚葉シート補正送り装置 Ａ₂ …Ｘ方向リニア部 Ａ₃ …Ｙ方向リニア部 Ｂ…プレス部 Ｓ…枚葉シート ｓ…小カード Ｘ₁ ，Ｘ₂ ，Ｘ₃ …Ｘ軸印刷ピッチ Ｙ₁ ，Ｙ₂ ，Ｙ₃ …Ｙ軸印刷ピッチ ２…θ角度制御用サーボモータ ２１…θ角度測定手段 ２２…画像測定手段 ２３…Ｘ軸印刷ピッチ測定手段 ２４…Ｙ軸印刷ピッチ測定手段 ２５…基準値記憶手段 ２６…θ角度補正手段 ２７…変位量補正手段 ２８…θ角度制御手段 ２９…基準画像制御手段 ３０…Ｘ軸制御手段 ３１…Ｙ軸制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 栄二郎 神奈川県大和市福田６丁目９番地の21 イ ースタン技研株式会社内 Ｆターム(参考） 3C060 AA07 BA01 BD01 BE07 BF01 BG13 BG18

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス部に合成樹脂製の枚葉シートを送
   り込む枚葉シート送り装置において、前記枚葉シートに
   多数印刷された小カードの一枚づつを測定する画像測定
   手段と、該画像測定手段において測定された測定値と，
   基準値記憶手段に予め記憶された画像基準値とを比較し
   て印刷不良と判断された小カードのみをプレス加工しな
   い指令を出すようにする基準画像制御手段とからなるこ
   とを特徴とする枚葉シート打抜き製造機における送り制
   御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記枚葉シートの印
   刷面のθ角度を測定するθ角度測定手段と、該θ角度測
   定手段によって測定された測定値と前記基準値記憶手段
   に格納された適正レンジの基準値とを比較して補正値を
   演算して格納するθ角度補正手段と、該θ角度補正手段
   の補正データに対応してθ角度制御用サーボモータを適
   宜駆動させるθ角度制御手段とを備えてなることを特徴
   とする枚葉シート打抜き製造機における送り制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、前記基準値記
   憶手段には、枚葉シートに多数印刷された小カード相互
   間のＸ軸印刷ピッチ，Ｙ軸印刷ピッチを許容最大変位
   量，許容最小変位量の適正レンジ基準値を格納し、Ｘ軸
   印刷ピッチ，Ｙ軸印刷ピッチを測定するＸ軸印刷ピッチ
   測定手段，Ｙ軸印刷ピッチ測定手段と、測定した測定値
   と前記基準値記憶手段に格納された適正レンジ基準値と
   を比較して補正値を演算して格納する変位量補正手段
   と、該変位量補正手段の補正データに対応してＸ方向リ
   ニア部，Ｙ方向リニア部を適宜駆動させるＸ軸制御手段
   及びＹ軸制御手段とを備えてなることを特徴とする枚葉
   シート打抜き製造機における送り制御装置。