CN104520106B - 用于使印刷版在压印滚筒上定向的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使印刷版在压印滚筒(110)上定向的方法和设备(100)。所述方法包括以下步骤:根据用于第一和第二压印滚筒的之前确定的压印滚筒特有的校正值确定预设的第一和第二位置,将第一压印滚筒(110)在印刷机外部布置在第一承接位置上,提供第一印刷版,将第一印刷版在第一压印滚筒(110)上定位在预设的第一位置上,检测定位在第一压印滚筒(110)上的第一印刷版的第一位置数据,将第二压印滚筒在印刷机外部相应地布置在第二承接位置上,提供第二印刷版,将第二印刷版相对于第二压印滚筒定位在预设的第二位置上,检测相对于第二压印滚筒定位的第二印刷版的第二位置数据,根据预设的第一和第二位置检验所述第一和第二位置数据,如果检验结果为否定,必要时校正第二印刷版的定位。

Description

用于使印刷版在压印滚筒上定向的方法和设备
本发明涉及一种用于使印刷版在压印滚筒上定向的方法和设备。本发明尤其涉及一种用于使印刷版在尤其通过凸版印刷法印制饮料罐体外表面的印刷机的压印滚筒上定向的方法和设备。
本发明的应用领域尤其涉及印制饮料罐,尤其是为尤其由白口铁或者铝制成的饮料罐的圆柱形印刷表面印制印刷图案。在此,饮料罐理解为具有底部、圆柱形外壳和与底部对置的敞开端部的饮料罐体。这些饮料罐通常放在货盘中并且提供给填充运行设备,所述填充运行设备通过敞开的端部为饮料罐填充饮料并且在填充之后用饮料罐子盖封闭敞开的端部,因此这样就形成了填满的封闭的饮料容器。饮料罐的敞开端部优选是收拢的并且配设有向外拱曲的卷边,因此饮料罐子盖能够通过与饮料罐的敞开端部的向外拱曲的卷边卷折而连接封闭。饮料罐优选由白口铁或钢或者铝制成。
饮料罐的印制通常属于饮料罐的整体制造工艺。饮料罐的整体制造工艺除了印制之外还包括切割坯件和深拉杯形结构,所述杯形结构接着被拉伸为罐体,所述整体制造工艺还包括切割或修剪敞开端部、清洗饮料罐以便去除多余的拉伸剂、施加不同的涂层如UV层以及内部、外部和底部的涂漆、一个或多个工艺步骤之后的(在必要时是多次的)干燥、收拢敞开端部以及检查(如检测孔和卷边裂缝)和放在货盘上或者说堆垛。
在饮料罐的圆柱形外壳的外表面上,也就是在圆柱形印刷表面上,优选施加印刷图案,所述图案具有让使用者感到美观的图案造型。作为备选或补充,可以在印刷图案中布置具有信息符号的图形元素,如关于所含物质的说明、押金标志、保质期或生产日期、识别号等。
这种印刷图案通常通过印刷过程施加到饮料罐的圆柱形印刷表面上。例如已知的是,通过凸版印刷法印制饮料罐。为此,通常使用具有至少一个、但在多数情况下具有多个压印滚筒的印刷机,印刷版定位在压印滚筒上。待印制的饮料罐通常借助真空在旋转时钟机器的布置为圆形的扩管心轴上展开并且围绕其本身的轴线旋转。通过着色装置将单独的颜色经由墨盒、辊子和压印滚筒以及布置在其上的印刷版传递至印刷胶布板(Drucktuch)。也可称为凸版的印刷版只在其被升高的位置上从分别提供一种颜色的着色装置处接受颜色并且将该颜色传递至印刷胶布板。印刷图案所需的所有颜色被镜像地施加到印刷胶布板上。由扩管心轴承载的饮料罐同步地相对印刷胶布板展开并且从印刷胶布板承接印刷图案。通过饮料罐在印刷胶布板上的滚动将印刷图案的颜色传递到饮料罐上并且印刷图案是正的。
在将不同的印刷版安装在不同的压印滚筒上并且将通过单个印刷版产生的相应单个图案叠置为整体印刷图案的方法中,需要使印刷版精确地在压印滚筒上定向,以确保较高的印刷图案质量。单个印刷版彼此的微小偏差就可能导致较低的印刷图案质量。因此已知不同的方法来将印刷版精确地在压印滚筒上定向。
在印制饮料罐时,由于最终产品基本上是全面地印制,所谓的配合精度,即印刷版的准确相对定向不能例如借助由给纸打印已知的、布置在不属于真正的印刷图案上的纸边缘处的十字规矩线或类似结构进行测量并且根据这种测量值进行校正。配合精度分步骤地通过试验印刷定性地确定并且通过尝试来校正,直至形成具有期望质量的期望的印刷图案。在此,配合精度也通过印刷胶布板(胶布)在待印制的饮料罐上的压力确定。在此,所需的相应压力又取决于相应的印刷图案。
US 5,065,677给出了使印刷版相对压印滚筒定向的教导,其中,借助摄像头识别印刷版上的参考点并且借助确定位置中的定向单元相对于可旋转地支承的压印滚筒定位并且安装在其上。可以依次将一个或多个印刷版安装在压印滚筒上,其中,针对每个印刷版识别印刷版上的相应参考点,根据参考点使印刷版定向并且接着安装在压印滚筒上。最后,产生副本打样,根据其能够检验印刷版的定向精度。
EP 1 593 505 B1公开了一种用于快速检查印刷图案在印刷模上的位置的方法,其中,印刷模配设有配合冲裁孔并且在定位到压印滚筒上之前通过配合冲裁孔安装在测量装置的配合销上。随即在该测量装置中借助摄像头检测印刷版上的标记并且保存其位置。通过这种方法识别印刷图案相对于配合冲裁孔的在将印刷版放置在印刷机的压印滚筒上时不能再被校正的偏差。在测量装置中确定的数据(在具有可接受的偏差的印刷版中)用于校正印刷版在压印滚筒上的位置,例如通过驱动地或手动地移动印刷机的压印滚筒上的相应配合销。
EP 1 826 004 A2附加地规定,在印刷版上布置应答器,其中可以保存测量数据和必要时保存其它数据,因此每个印刷版在应答器上具有针对其确定的数据,所述数据也可以在较远距离内无接触地且针对单个印刷版地被读取并且也可以防止印刷版混淆。
EP 2 106 910 B1除了印刷版的公差和不准确度还检测印刷版或压印滚筒本身的位置校正数据。压印滚筒的位置校正数据可以存储在或者已经保存在计算机装置中。
尽管通过这些现有的方法能够提高印刷版的定向精度,但还需要进一步改善。尤其是现有方法具有的缺点是它们比较耗时。尤其是用特定印刷图案印制饮料罐的批量大小在不断减小,这提高了需要更换印刷图案或装饰图案的次数。因为当在印刷机上进行这种印刷图案或装饰图案的更换期间,经常需要停止饮料罐的整个制造过程或者至少显著地限制整个制造过程,所以应力求减小更换印刷图案或装饰图案所需的时间。除了更换印刷图案或装饰图案所需的时间,需要使大量具有尚不理想的印刷图案的饮料罐作废,因为经常需要进行试验印刷,直至需要记录不同的印刷版以实现满足质量要求的印刷图案。即使在稍后的时间点应重新印制印刷图案(其已经在之前的批次中印制了一次),还需要以相应的报废率和相应长的印刷图案或装饰图案更换时间来将印刷版在压印滚筒上重新定向。此外,调校压印滚筒对于工作人员来说存在事故风险。
因此,本发明所要解决的技术问题在于,提供一种用于使印刷版在压印滚筒上定向的方法和设备,它们减小或克服了一个或多个所述缺点。本发明所要解决的技术问题尤其在于,提供一种用于使印刷版在压印滚筒上定向的方法和设备,它们减少了由于更换印刷图案或装饰图案所造成的停止时间。本发明所要解决的技术问题还在于,提供一种用于使印刷版在压印滚筒上定向的方法和设备,它们能够成为现有的定向方法和设备的备选方案和/或改进现有的定向设备和方法。
该技术问题按本发明通过一种用于在印刷机外部使印刷版在压印滚筒上定向的方法解决,所述方法包括以下步骤:根据用于第一和第二压印滚筒的之前确定的压印滚筒特有的校正值确定预设的第一和第二位置,将第一压印滚筒在印刷机外部布置在第一承接位置上,提供第一印刷版,将第一印刷版在第一压印滚筒上定位在预设的第一位置上,检测定位在第一压印滚筒上的第一印刷版的第一位置数据,将第二压印滚筒在印刷机外部相应地布置在第二承接位置上,提供第二印刷版,将第二印刷版相对于第二压印滚筒定位在预设的第二位置上,检测相对于第二压印滚筒定位的第二印刷版的第二位置数据,根据预设的第一和第二位置检验所述第一和第二位置数据,如果检验结果为否定,必要时校正第一和/或第二印刷版的定位。
在进行所述方法之前,首先针对每个压印滚筒确定至少一个校正值,所述校正值至少包含关于相应压印滚筒在相应印刷机中的相应特有的、准确的、在毫米分数范围内(例如在1/100毫米范围内)的定向的信息。
本发明主要包含这种认知,即如果能够在印刷机外部进行印刷版在压印滚筒上的定向过程,则可以为更换印刷图案或装饰图案节省大量时间。如果为印刷机提前加工出足够的压印滚筒,则能够以这种方式方法在印刷机的连续运行中使用例如第一组压印滚筒,在第一组压印滚筒上布置有用于第一印刷图案的印刷版。尚在用于第一印刷图案的这个连续的印刷过程期间,就可以在印刷机外部、例如在第二组压印滚筒上布置和定向用于第二印刷图案的印刷版。在到达第一印刷图案的批次的终点并且应更换印刷图案或装饰图案时,可以简单地通过将第一组压印滚筒换成第二组压印滚筒来实现更换过程。因为印刷版已经在第二组压印滚筒上定位和定向,所以可以在装入第二组压印滚筒之后直接开始印刷过程,而不需要在印刷机内对印刷版进行其它定向操作。以此方式可以将用于更换印刷图案或装饰图案所需的时间减小至用于装入和拆除压印滚筒所需的时间。尤其不再需要为了在印刷机内部定向印刷版以及事后的匹配检查耗费时间。
本发明所基于的另一认知在于,并不是将印刷版针对相应的压印滚筒进行定向,而是将印刷版的位置数据相互比较并且在必要时校正位置。印刷版彼此间的相对定位偏差通过现有的解决方案只能在试验印刷中才识别出并且接着必须繁琐地在印刷机中对压印滚筒进行再调整,这具有在停止时间和废品率方面的已知缺点。通过当在印刷机外部将印刷版安装在压印滚筒上时就已经将印刷版彼此间的相对位置进行比较并且必要时进行校正,在将压印滚筒装入印刷机之后的第一次印刷的印刷结果就已经可以得到明显改善并且因此省去或者至少减小再调整的耗费。
以下描述按照本发明的方法的单个步骤和有利扩展设计以及可选设计方案。
首先,确定用于第一和第二压印滚筒的压印滚筒特有的校正值。
由这些压印滚筒特有的校正值推导出用于将第一和第二印刷版定位在第一和第二压印滚筒上的预设的第一和第二位置。优选确定用于多个压印滚筒、尤其是印刷机的所有压印滚筒的校正值并且由此推导出用于所有待布置在压印滚筒上的印刷版的预设位置。
压印滚筒特有的校正值可以包含压印滚筒特定的校正数据,除此以外也可以包含预设位置中的印刷版特定的校正数据。这种通过相应改变印刷版的预设位置来考虑定向或定位的校正值也可以称为基于软件的校正。
压印滚筒特定的校正值例如可以包含关于压印滚筒在印刷机中相对于承接位置是否存在错移或者所谓的偏置的信息。例如由于磨损可能使得压印滚筒在印刷机中的初始位置随着时间变化并且压印滚筒的真实位置不再与该初始位置一致。然而如果承接位置(压印滚筒在印刷版的定向过程开始之前布置在该位置中)相当于压印滚筒在印刷机中的初始位置,则在将压印滚筒装入印刷机中时,印刷版的定向对于之后进行的印刷不是最佳的,因为压印滚筒在印刷机中相对于其初始位置或承接位置具有错移或偏置。如果在将印刷版放置在压印滚筒上之前确定关于这种错移或偏置(在此称为校正值)的信息,则可以在定向印刷版时应用所述校正值,即与校正值相应地改变印刷版的预设位置。在此,压印滚筒的承接位置在定向印刷版之前保持不变,然而印刷版并不是被放置在初始的预设位置中(其根据压印滚筒在印刷机中的初始位置定向),而是放置在经校正的预设位置中,这个位置考虑到了压印滚筒在印刷机中的真实位置。以此方式,可以当在印刷机外部定位印刷版时就考虑到压印滚筒在印刷机中的当前磨损和错移值并且进行校正,因此只通过原本就进行的印刷版在压印滚筒上的定向过程就已经可以进行这种校正。由此可以省去对印刷版或压印滚筒在印刷机中定位的事后校正。
压印滚筒特有的校正值可以是在机械上造成的、由印刷机形成的校正值,并且例如考虑到了由于滚筒支座的磨损而产生的错移或者由于更换着色装置而造成的变化。此外,压印滚筒特有的校正值也可以是在工艺技术上形成的校正值,它们例如可能由压力值(取决于特定压力面)、待施加的颜色量、印刷速度或者所使用的印刷胶布板(胶布)得出。压印滚筒特有的校正值优选保存在数据库中。
此外可行的是,为每个压印滚筒确定多个不同的校正值并且例如针对一个压印滚筒保存多个虚拟的压印滚筒,它们与相应于不同使用条件(例如用于不同的表面压力)的校正值相关联。
为了确定校正值,例如可以考虑在印刷机中调节为最佳的印刷过程中所使用的错移数据。此外,可以将具有放置好的印刷版(通过这些印刷版实现了特别好的或最佳的印刷效果)的压印滚筒置入在此所述的定向设备中并且在该处检测压印滚筒在支座上的布局和印刷版在压印滚筒上的布局,并且由此推导出校正值,所述校正值随即可以用于确定另一个待布置在该压印滚筒上的印刷版的预设位置。
所述方法规定,将第一压印滚筒在印刷机外部布置在第一承接位置上。压印滚筒在印刷机外部的承接位置优选相当于压印滚筒在印刷机内部的印刷机位置。
将压印滚筒布置在承接位置中的过程优选在支座上实现,所述支座设计用于例如通过轴承接压印滚筒。所述支座优选能够平移和旋转运动,必要时由伺服电机驱动,以便调节形成压印滚筒的确定承接位置。定位装置优选也可以通过驱动器驱动,尤其是通过一个或多个伺服电机。
这种支座优选基本上与用于印刷机内部的压印滚筒的支座一致。第一承接位置是第一压印滚筒相对于支座的可复制的确定位置并且优选是基于坐标系确定的。
在下一步骤中,提供第一印刷版并且接着将其在第一压印滚筒上定位在预设的第一位置中。以下详细描述的第一印刷版在第一压印滚筒上的定位优选也可以用于将第二和必要时其它的印刷版定位在第二和必要时其它的压印滚筒上。
印刷版的预设位置优选根据相对于相应压印滚筒的坐标系确定并且包含压印滚筒特有的校正值,并且尤其说明印刷版在压印滚筒上的准确的期望位置。如果按照预设位置将印刷版布置在压印滚筒上,则优选不再需要之后的位置校正值。
优选通过定位装置进行定位。还优选的是,首先相应于预设的第一位置相对于第一压印滚筒定位第一印刷版,接着将第一印刷版在该预设的第一位置中布置或定位在第一压印滚筒上。
优选用于定位的定位装置例如可以是支承台。定位装置的相对于布置在支座上的承接位置中的压印滚筒的相对位置优选是确定的,也就是支承台相对于支座的位置优选是已知的。此外,定位装置优选设计为可移动的,尤其是至少在平面的、优选水平平面的两个彼此垂直的方向上移动。尤其优选的是,布置在定位装置上的印刷版既能够平移地也能够旋转地定向。定位装置优选设计为可驱动的,尤其通过伺服电机驱动。在一种特别优选的变型方案中,定位装置分为两部分,其中这两个部分中的每一部分均设计为能够优选通过伺服电机独立地移动和驱动。
在相对于压印滚筒将印刷版定位在预设位置中之后,印刷版可以在该预设位置中放置在压印滚筒上,也就是布置或设置在其上。
印刷版首先相应于大致的位置优选安装在定位装置上并且接着在该位置上被识别和检测到。为此优选使用检查装置,其优选包括摄像头或图像识别系统,并且还优选设计和布置用于识别印刷版的参考标记、例如编码或图像片段,并且由此推导出印刷版相对于压印滚筒的当前位置,并且将该当前位置与预设的位置(即定义的额定位置)相比较。如果印刷版的当前位置与印刷版的预设位置不一致,则优选确定相应的附加校正值并且相应地改变或校正印刷版的位置。为此优选将校正值从检查装置传输至定位装置,定位装置由此通过由校正值推导出的相应运动改变印刷版相对于压印滚筒的位置。在这样改变或校正印刷版的位置之后,新的位置重新由检查装置或者由图像识别或摄像头系统识别并且再次与预设位置进行比较。与之相关地优选在检查装置中按照具有位置识别和位置校正的控制回路进行控制,直至印刷版相对于压印滚筒的当前位置与预设位置一致。这时才优选将印刷版相应于预设位置设置或布置在压印滚筒上。接着优选可以通过检查装置、优选通过相同的或者附加的图像识别或摄像头系统检验布置在压印滚筒上的印刷版的正确定位。印刷版在其预设位置中的定位优选以小于十分之一毫米的偏差进行,尤其是以±百分之五毫米的精度进行,尤其以±百分之二毫米的精度进行。
印刷版相对于压印滚筒的定位过程的这种在此描述的优选设计方案和将印刷版布置或设置在压印滚筒外表面上的过程优选既可以用于第一印刷版和第一压印滚筒以及第二印刷版和第二压印滚筒也同样可以在必要时用于其它印刷版和其它压印滚筒。
当相对于压印滚筒定位在预设位置中之后,将印刷版设置在压印滚筒上的过程优选可以通过定位装置的特定设计或用于使印刷版定向的设备得到简化。优选可以在使印刷版相对于压印滚筒相应定向之后这样移除支承台的第一部分,从而能够将印刷版的第一部分布置或设置在压印滚筒上,也就是说印刷版与压印滚筒的外表面接触。为此优选设置形式为滚压辊的配合滚筒,其可相对于压印滚筒运动并且可以使印刷版的第一部分在压印滚筒上滚动。印刷版的第二部分优选通过以下方式布置或设置在压印滚筒上,即,使压印滚筒旋转并且通过压印滚筒的旋转在压印滚筒与另一形式为压紧辊的配合滚筒之间将印刷版从定位装置拉到压印滚筒的外表面上。
第一印刷版在第一压印滚筒上的定位优选通过检测位置数据而进行保存。
在下一步骤中,相应于第二承接位置将第二压印滚筒布置在印刷机外部。这优选在与之前布置有第一压印滚筒的同一支座上进行,并且第一压印滚筒在布置第二压印滚筒之前从支座上移除。第二压印滚筒、第二印刷版和第二承接位置的特性优选又与第一压印滚筒、第一承接位置和第一印刷版的特性一致。
第二印刷版相对于第二压印滚筒定位在预设的第二位置中。之前参照第一印刷版描述的尤其借助设计为支承台的定位装置的定位过程优选也可以相应地用于定位第二印刷版。
在将第二印刷版布置和设置在第二压印滚筒上之前,检测其相对于压印滚筒的相对位置。通过预设的第二位置、优选通过比较来检验该检测到的第二位置数据。预设的第一位置和预设的第二位置优选是相对固定的,也就是说尤其是相同的或者配设有确定的平移式和/或旋转式错移。在检测第二位置数据之后,将检测到的第二位置数据与预设的第二位置相比较并且在此检验实际检测的位置数据是否与预设的位置一致。如果不一致,则对第二印刷版的定位进行校正。为此优选根据第一位置数据从第二位置数据的检验中确定校正信息,基于该校正信息校正第二印刷版的定位,优选在相应于如上所述的用于定位印刷版的优选方式的过程中进行校正,尤其通过使布置有印刷版的定位装置运动来进行校正。
优选在定位第二印刷版和检验其正确定位或必要时校正定位之后也优选按照上述优选步骤和装置将第二印刷版布置或设置在第二压印滚筒上。
在放置第一和第二印刷版之后,优选可以再次将缩放至的第一和第二印刷版的实际位置与预设的第一和第二位置进行比较,并且例如在偏差超过预设的公差值(如2/100mm)时发出警告信号。如果偏差过大,可再将印刷版从压印滚筒上拆除并且重复用于印刷版的定位过程。
此外优选的是,将以下步骤加入所述方法中:根据第一位置数据检验第二位置数据,并且如果相对于第一印刷版的检验结果为否定的,则在必要时校正第二印刷版的定位。在此,将放置在第二压印滚筒上的第二印刷版的实际位置(通过第二位置数据确定)与第一印刷版的实际位置(通过第一位置数据确定)相比较。对实际位置的这种比较也可以相应地通过以下方式用于比两个更多的压印滚筒和印刷版上,即如前所述地使其它印刷版相对于其它压印滚筒定向,其中,优选也根据第一位置数据或相应在之前的位置数据检验相应的其它位置数据,并且其中,优选相应于其它承接位置将其它压印滚筒以及布置在其上的其它印刷版布置在印刷机中。
按照本发明的方法的优点在于,在印刷机外部就已经精确地并且在考虑压印滚筒特有的校正值的情况下使印刷版定向,因此在将压印滚筒以及定位在其上的印刷版装入印刷机中之后不需要进行其它记录。由此可以显著减小用于更换印刷图案或装饰图案的装配时间。另一优点在于针对特定印刷图案所需的设定的可重复再现性。
另一优点在于,可以明显降低事故风险,因为不再需要在印刷机内调节压印滚筒。此外可以显著降低或者可能完全避免产生废品,因为通过按照本发明的方法定位的印刷版已经这样相对彼此定向,从而不再需要再调整或者只需要进行极小程度的再调整。
此外,按照本发明的方法省去了机械的定位辅助装置,如销、配合冲裁孔或者止挡。因为定位优选通过识别相应印刷版上的参考标记如图像元素或编码进行,并且(当压印滚筒在承接位置中的位置已知时)将相应印刷版的检测位置与预设位置进行比较,并且校正当前位置,直至当前位置与预设位置一致。
因为这针对多个压印滚筒上的多个印刷版进行并且比较相应印刷版彼此间的相对位置,所以能够实现极高的精度,而不需要为此在印刷机中进行试验印刷。
通过在印刷机外部精确地且经检验地使印刷版在压印滚筒上定向和定位,还可以提高工艺透明度。为此的一个原因是,在出现印刷错误时能够更快地推断出印刷机内部的可能错误源,因为通过准确的和可记录的定位过程可以减小放置印刷版时的不准确性或者至少识别或记录该不准确性。
所述方法优选通过以下步骤继续,即,相应于第一或第二承接位置将第一和第二压印滚筒以及布置在其上的第一或第二印刷版布置在印刷机中。
特别有利的是,在准确地并且尤其是如上所述地相对定位印刷版之后,不只相对于相应的压印滚筒,而且也相对彼此地将最后安装在压印滚筒上的印刷版装入印刷机中,以便在该处进行印刷。因为在此只需要用于装入压印滚筒以及在必要时事先拆除另一压印滚筒的时间,所以可以特别迅速而简单地以降低的损伤风险更换印刷图案或装饰图案。
尤其优选的是,在所述方法中使用形状稳定但能够无翘曲地弯曲的印刷版。
例如在US 5,065,677中,尤其在苯胺印刷法中使用柔性的印刷版,如橡胶印刷版或光敏聚合物印版,与该专利文献不同,在此所述的方法使用这样的印刷版,它们尽管能够无翘曲地弯曲并且因此能够布置在压印滚筒的圆柱形外表面上,但总体上是形状稳定的,尤其相对于例如在US 5,065,677中使用的柔性印刷版如橡胶印刷版或光敏聚合物印版来说是形状稳定的。
特别优选的是,将压印滚筒以及定位在其上的、优选形状稳定的印刷版布置在平版印刷机中。通过形状稳定的印刷版的平版印刷方法尤其对于印制饮料罐体是优选的,因为形状稳定的印刷版是能够无翘曲地弯曲的并且由此能够无翘曲地布置在物体的圆柱形表面上。形状稳定的印刷版的另一优点在于其可重复使用性,也就是说重复使用已经使用过的印刷版的可能性。
特别优选的是所述方法的一种变型方案,其中,按照上述步骤使其它印刷版相对于其它压印滚筒定向,其中,优选根据第一位置数据或者相应在之前的位置数据检验相应的其它位置数据,并且其中,还优选如上所述地相应于其它承接位置将其它压印滚筒及布置于其上的其它印刷版布置在印刷机中。
优选将印制过程所需的数量的印刷版定向和布置在所需数量的压印滚筒上。所需的数量在此尤其与为了印制出期望的印刷图案而使用的颜色量有关。
在之前和之后的描述中详细阐述的具有第一和第二压印滚筒以及第一和第二印刷版的有利实施形式和设计方案也相应地适用于所述方法的具有三个或更多个其它印刷版和压印滚筒的变型方案。
所述方法的另一优选设计方案的特征在于以下步骤,即读取第一压印滚筒的识别数据,读取第二压印滚筒的识别数据,其中,所述识别数据分别包含所述第一或第二承接位置。
在所述方法的这种变型方案中使用了压印滚筒的识别数据。所述识别数据优选用于明确地识别压印滚筒。所述识别数据例如可以包含压印滚筒的明确识别号和/或关于压印滚筒在印刷机中的位置和对应的着色装置等的信息。尤其优选的是,所述识别数据包含压印滚筒的承接位置。如上所述,压印滚筒的承接位置优选是压印滚筒在支座中的确定位置,其在坐标系中是明确固定的。在识别数据中优选包含压印滚筒的在定向印刷版之前所在支座中所处的确定位置的信息。
压印滚筒的识别数据例如可以保存在存储装置中,所述存储装置与用于使印刷版在压印滚筒上定向的设备相连并且可以相应地被读取。为特定压印滚筒配置识别数据的过程例如可以通过由使用者选择适当的识别数据组进行或者在由使用者输入确定的压印滚筒标记之后由系统相应地输出。然而特别优选的是,压印滚筒具有这样的识别标记,其可由使用者、优选可由检测装置检测。在此读取的数据可能已经包含所有识别数据,但也可能与保存的对应识别数据相关联,因此对于之后的方法(步骤)具有完整的识别信息。检测装置例如可以是图像识别或摄像头系统,并且优选是检查装置的一部分或者与检查装置相连。必要时,所述检测装置可以是与用于印刷版定向过程相同的图像识别或摄像头系统。
此外,每个压印滚筒优选具有位置标记,借助该位置标记能够确定相应的压印滚筒在(其)相应的印刷机中的准确定向。因此可以确定相应的压印滚筒校正值并且由此最终确定印刷版在相应的压印滚筒上的相应预设位置。
在一种优选的设计方案中,所述方法还包括以下步骤,即,将第一或第二压印滚筒的识别数据与保存的预设校正值、优选与压印滚筒特有的校正值相关联,以便将印刷版定位在相应的压印滚筒上。
在这种设计方案中,将校正值、优选是压印滚筒特有的校正值(在定向印刷版时予以考虑)与识别数据相关联。由此可以在识别压印滚筒时自动地提供相应的校正值,以便尤其将预设位置改变校正值的大小和/或在按照预设位置定向印刷版之后再将印刷板位置改变附加校正值的大小。为此,校正值优选在检查装置或控制装置中进行处理并且与预设位置相关联或者作为单独的校正信息传输至定位装置。
如果关于这种错移或偏置(在此称为校正值)的信息能够与识别数据相关联或者已经包含在识别数据中,可以在定向印刷版时以特别简单的方式、优选自动地和/或由软件支持地考虑这种错移或偏置。
此外优选的是,所述第一或第二印刷版具有编码,优选是图像元素和/或2D条形码,如DataMatrix编码、QR编码、Maxi编码或者Aztec编码,其用于定位第一或第二印刷版。
这种编码可以在施加印刷图案时简单地设置在印刷版上并且布置在印刷图案本身或者印刷版的其它位置中。所述编码可以是简单的图像元素如矩形或者更复杂的2D条形码。尤其可以使用形式为RCC 9-Codes(Register Computer Control)的Datamatrix-Code(矩阵式二维条码)。这种编码可以例如由检查系统(如图像识别或摄像头系统)简单而可靠地识别并且进行位置分析。
相应的压印滚筒上的位置标记也可以是图像元素或者2D条形码,如Datamatrix-Code。
所述方法的一种设计方案的其它优选步骤是通过具有定位的第一和第二印刷版的第一和第二压印滚筒在印刷机外部模拟印刷,尤其以十字规矩线偏差的形式和/或作为虚拟的印刷图案显示模拟结果。
在所述方法的这种设计方案中,在印刷机外部进行虚拟印刷,也就是模拟真正的印刷方法和印刷结果。这优选在应用布置于压印滚筒上的印刷版的检测到的位置数据的情况下进行。以此方式尤其在结合关于压印滚筒在印刷机中的位置信息和检测到的印刷板位置数据的情况下可以确定在真实的印刷中能够实现什么效果。为了进行这种模拟,优选针对每个印刷版根据其位置并且优选根据针对布置有该印刷版的压印滚筒所现有的关于相应着色装置的信息关联确定的颜色信息并且由此形成虚拟的第一印刷图案、所谓的虚拟第一(试验)页面或虚拟的第一剂量。这种方式也可以称为PDF校核,因为结果生成为PDF文件。如果在这种模拟中识别出还需要校正,这种需求同样可以在印刷机外部被处理并且相应地在将压印滚筒装入印刷机中之前进行校正并且通过重新的模拟来检验。以此方式可以进一步提高定向过程的可靠性并且由此也可以提高最终在印刷机中进行的印刷过程的准确性,从而在印刷机的真正印刷中尽可能少地产生废品。
特别优选的还有以下步骤,即,如果检验结果和/或模拟结果为否定,则确定并且输出用于校正第二印刷版的定位的措施。
在这种变型方案中优选的是,在根据第一位置数据检验第二位置数据和/或在评估模拟结果时不只识别一个校正需求,而是同时确定并且给出一个或多个能够消除偏差的措施。这是有利的,因为由于印刷版或压印滚筒的数量和相应的定位产生多个校正可能性,然而在定位不恰当地改变时这些可能性可能导致结果进一步变差。因此,自动地确定和输出校正措施所具有的优点是,可以有针对性地以尽可能少的措施进行校正。关于校正措施的信息优选包括说明哪个印刷版(如第二、第三或其它印刷版)需要校正以及需要进行哪些与之相关的位置变化(优选通过定位装置的哪些运动)来改善结果。
另一种优选设计方案规定,所述第一或第二印刷版在第一或第二压印滚筒上通过磁力、优选只通过磁力保持在预设的第一或第二位置上。
印刷版在压印滚筒上的这种磁性固定的优点是,不需要机械的位置固定点或夹子来将印刷版固定在压印滚筒上。以此方式,印刷版在压印滚筒上的定位也不会由这种机械固定点确定或限制。
在此尤其优选的是,所述第一压印滚筒和/或第二压印滚筒和/或一个或多个其它的压印滚筒具有磁性的或者可磁化的材料。
压印滚筒例如可以具有一个或多个永磁体或者设计为永磁体。此外,压印滚筒可以设计为具有可开关的磁场的电磁体。
尤其优选的是,在相对于压印滚筒定位印刷版期间,在压印滚筒和印刷版之间只存在尽可能小的磁力作用或者不存在磁力作用,以便不影响或者尽可能少地影响定向和定位过程。在相对于压印滚筒定向印刷版之后并且在将印刷版在该预设位置中放置在压印滚筒上并且布置或设置在其上之前,才优选存在相应的磁力作用。例如可以通过绝缘、相反作用的磁场或者关闭设计为电磁体的压印滚筒来减小定向或定位过程中的磁力作用。
特别优选的是,所述第一印刷版和/或第二印刷版和/或一个或多个其它的印刷版具有磁性材料,其中优选形式为钢板支架。印刷版的这种设计方案以特别简单而有效的方式使得印刷版适用于通过磁力固定在压印滚筒上。
为了实现高质量的印刷过程,还优选进行以下步骤,即,将第一和/或第二印刷版的第一和/或第二棱边倒圆角。通过使棱边倒圆角(也称为弯边)可以产生特别干净的印刷图案。
此外优选的步骤是,在第一或第二压印滚筒上滚压第一或第二印刷版。如上所述,优选在压印滚筒上滚压印刷版,尤其与借助磁力作用的固定相结合。滚压优选这样进行,使得在滚压时保持印刷版事先在确定位置中相对于压印滚筒的定位。
所述方法的一种设计方案尤其优选具有以下步骤,即,优选通过将冲孔的孔隙直径增大至少2毫米或者通过将配合冲裁孔的长度和/或宽度增大至少2毫米来扩宽第一和/或第二印刷版的一个冲孔和/或配合冲裁孔或者多个冲孔和/或配合冲裁孔。
通过这个步骤,所述方法尤其也可以应用于原本设计用于通过机械器件(如配合销)进行定向或定位的印刷版和压印滚筒。为了相对于这种机械的定位或定向设置更大的灵活度,优选这样扩宽印刷版的相应机械配合标记,使得它们分别相对于压印滚筒的对应配合标记具有更大的公差并且因此能够更灵活地相对于压印滚筒的配合标记定位。
此外特别优选的是,提供第一或第二印刷版的过程包括将第一或第二印刷版放置在支承台的支承区域上。
如上所述优选的是,在定位过程开始时将印刷版安装在定位装置上,尤其是放置在支承台上。这优选可以通过使用者手动进行。因为如上所述,首次将印刷版放置在定位装置上的过程还不需要以所要求的精度进行,因为所述方法识别印刷版的位置并且接着相应地定向,所以可以手动地将印刷版放置在定位装置上。
在所述方法的另一种优选的设计方案中规定了以下步骤,即,将第一或第二压印滚筒的第一或第二承接位置改变第一或第二错移量。在此特别优选的是,所述第一或第二识别数据包含关于第一或第二错移量的信息。
作为对上述基于软件的校正的补充和备选,也可以进行所谓基于硬件的校正。在此,在定向过程开始之前,将压印滚筒的承接位置校正相应的错移量或偏置量。随即如上所述地相对于已经布置在经校正的承接位置中的压印滚筒相应地定位印刷版并且将印刷版安装到压印滚筒上。
基于软件和基于硬件的校正的目的和结果优选是一致的:在两种校正可能性中,首先提供校正信息,以便在结果中、即在定位于压印滚筒上的印刷版和由此实现的印刷中就已经考虑到了所述校正并且不需要事后校正。这在所谓的基于软件的校正中只通过改变印刷版的位置数据实现,而基于硬件的校正也优选通过支座上的相应调节可能性来改变压印滚筒的位置。
所述技术问题按照本发明的另一方面通过一种用于在印刷机外部使印刷版在压印滚筒上定向的设备解决,其包括:用于在印刷机外部将压印滚筒布置在承接位置上的支座,用于将印刷版定位在布置于支座中的压印滚筒上的预设位置中的定位装置,用于检测印刷版的位置数据的检查装置,所述印刷版相对于布置在支座中的压印滚筒定位,其中,所述检查装置设计用于根据第一印刷版的第一位置数据检验第二印刷版的第二位置数据并且输出检验的结果,所述第一印刷版定位在相应于第一承接位置布置在支座中的第一压印滚筒上,所述第二印刷版相对于相应于第二承接位置布置在支座中的第二压印滚筒定位。
优选的是,所述定位装置包括支承台,所述支承台与支座相连以便布置压印滚筒。
另一优选的变型方案规定,所述定位装置包括一个、两个或多个配合滚筒,所述配合滚筒设计和布置用于将印刷版滚压在相应于承接位置布置在支座中的压印滚筒上。
此外优选的是,所述定位装置和/或倒圆角装置设计和布置用于将一个、两个或多个印刷版的第一和/或第二棱边倒圆角。
最后,所述设备优选这样扩展设计,即定位装置和/或扩宽装置设计和布置用于优选通过将冲孔的孔隙直径增大至少2毫米或者通过将配合冲裁孔的长度和/或宽度增大至少2毫米来扩宽第一和/或第二印刷版的一个或多个冲孔和/或配合冲裁孔。
按照本发明的设备和其扩展设计所具有的特征使其尤其适用于执行按照本发明的方法和其扩展设计。
所述设备和其扩展设计的优点、变型方案和细节可以参考之前关于相应的方法扩展设计的描述。
根据附图示例性地描述本发明的优选实施形式。在附图中:
图1示出剖切按照本发明设备的示例性实施形式的示意图得到的横剖面;
图2示出按照图1的设备的正视图;
图3示出按照图1的设备的第一立体图;并且
图4示出按照图1的设备的第二立体图。
在图1至图4中示出的用于在印刷机外部使印刷版在压印滚筒上定向的按照本发明的设备100的一种示例性实施形式的示意图设计用于执行按照本发明的用于在印刷机外部使印刷版在压印滚筒上定向的方法。所述设备100具有底板102和外罩105。在外罩105内布置有设计为触摸显示屏的操作面板40。
在设备100中布置有用于定位设备100的不同元件的框架103、104。在框架103上固定有形式为轴的支架120,压印滚筒110在承接位置中布置在所述轴上。
在设备100中,印刷版(未示出)这样定向,使得其能够在预设位置中布置在压印滚筒110上。定向和定位过程尤其通过设备100的标有附图标记101的窗口进行。所述设备100具有定位装置200,优选可以由使用者手动地将印刷版放置在定位装置200上。定位装置200在此设计为支承台210,其设计为可以通过调节机构221和222移动。所述定位装置优选尤其可以在平面的、优选是水平平面的两个相互垂直的方向上移动,这在此通过调节机构221、222的四个箭头表示。支承台210优选设计为两部分,其中,两个部分210、212中的每一部分设计为可单独地移动或被驱动,优选通过一个或多个伺服电机实现。
设备100具有图像识别或摄像头系统,其在此总共装备有三个摄像头310、320、330。所述摄像头系统优选是检查装置的一部分。摄像头310、320固定在框架103、106上并且是可移动的。在图1中,用附图标记320’表述摄像头320的可能备选位置。摄像头310、320用于识别设置于印刷版上的编码并且由此确定印刷版在支承台210上相对于压印滚筒110的位置。
设备100优选具有检查装置或控制单元,其设计用于分析由摄像头310、320检测到的印刷版在支承台210上的位置,尤其将所述位置与预设位置进行比较并且由此确定校正值,并且再通过所述校正值这样控制定位装置200的调节机构221和222,以便使印刷版在支承台210上相对于压印滚筒110的位置接近预设位置。在控制回路中,通过检查装置或摄像头310、320识别印刷版在支承台210上的位置、将当前位置与预设位置进行比较并且通过定位装置200校正当前位置,直至印刷版在支承台210上处于相对压印滚筒110的预设位置为止。
在定向或定位过程中有利的是,在印刷版上没有较大的磁力作用,以便使印刷版的定向或定位更容易。为此,支承台210例如可以由磁性绝缘的材料构成。作为备选或补充,压印滚筒110可以设计为电磁体并且优选在定向或定位过程中关闭,或者设置与压印滚筒110的磁力作用相反地作用的附加磁场。
在将第一印刷版在相对于压印滚筒110的预设位置中定向之后,支承台210的第一部分211优选例如通过翻转离开其在附图中所示的位置。接着,放置在支承台210的第一部分211上的印刷版部分通过滚压辊140滚压在压印滚筒110的外表面上。为此,滚压辊140沿垂直方向向下朝压印滚筒110的方向移动并且优选按照顺时针方向沿压印滚筒110的表面运行,直至印刷版的部分被完全滚压。接着滚压辊140又移动回到其初始位置。
为了将尚处于支承台210的第二部分212上的印刷版的第二部分也布置在压印滚筒110上,压紧辊130向下移动并且使压印滚筒110沿顺时针转动,因此印刷版的第二部分在压紧辊130与压印滚筒110的外表面之间通过压印滚筒100的转动从支承台210被向下拉到压印滚筒110的表面上。
在压印滚筒110沿顺时针旋转时,布置在压印滚筒110上的印刷版经过摄像头330,所述摄像头330布置和设计用于在将印刷版放置到压印滚筒110上之后检测其位置数据和/或检测压印滚筒110的位置数据,这优选通过读取压印滚筒上的图像元素或者编码进行。优选也将这些数据进行保存并且提供给检查装置或者控制装置。为了检测定位在压印滚筒110上的印刷版或者压印滚筒110本身的位置,摄像头330可以如图1所示地沿着框架104在水平方向上沿压印滚筒110的滚筒轴线方向移动。
印刷版在压印滚筒110上的固定优选只通过磁力实现。优选当在使印刷版定向或定位之后应将印刷版设置在压印滚筒外表面上时,使在印刷版定向或定位期间被中性化、关闭或绝缘的压印滚筒磁场发挥作用。
第二印刷版在第二压印滚筒上的定向和定位过程基本上与之前针对第一印刷版和第一压印滚筒所描述的一致。在使第二或其它的印刷版在第二或其它的压印滚筒上定向和定位时,在印刷版的定向或定位过程中将印刷版的当前位置与预设位置相比较并且必要时根据这种检验校正定向或定位。
所述设备100还具有两个模块50、60,所述模块用于为定向和定位装置准备印刷版。在模块50中可以预先弯折印刷版的棱边、尤其是弯边或倒圆角。在模块60中(如果需要的话)可以扩宽现有的冲孔或者配合冲裁孔或类似的机械定位辅助装置,因此之后的定向和定位可以与由机械定位辅助装置造成的限制无关地进行。
所示的设备100设计用于分别将一个印刷版布置在一个压印滚筒上。在将印刷版布置在压印滚筒110上之后,将压印滚筒更换为新的压印滚筒,随即为新的压印滚筒配设印刷版。在将印刷版定位和布置在压印滚筒110上之后,优选将压印滚筒110安装到印刷机中。
作为对在此所示的设备100的备选,也可以使用使多个印刷版同时在多个压印滚筒上定向和定位的设备。
在此所示的设备100例如可以布置在用于制造饮料罐的生产线附近,优选布置在罐印制机或所谓的装饰器附近。通过所示的设备100可以将所有为特定印刷图案所需的印刷版以期望的精度设置在压印滚筒上,即在印刷机外部并且在时间上与具有这种特定印刷图案的饮料罐的制造过程的开始无关。当应在生产线中制造具有特定印刷图案的饮料罐时,只需要在罐印制机中将压印滚筒更换为已经配设有相应印刷版的压印滚筒。在生产线的第一次试运行中就已经能够通过以较高精度在压印滚筒上并且相对彼此地定向的印刷版制造高质量的印刷图案,而不需要进行与较高废品率相关的耗费的再调整。

Claims (28)

1.一种用于在印刷机外部使印刷版在压印滚筒(110)上定向的方法,包括以下步骤:
a.根据用于第一和第二压印滚筒的、之前确定的压印滚筒特有的校正值确定预设的第一和第二位置,
b.将第一压印滚筒(110)在印刷机外部布置在第一承接位置上,
c.提供第一印刷版,
d.将第一印刷版在第一压印滚筒(110)上定位在预设的第一位置上,
e.检测定位在第一压印滚筒(110)上的第一印刷版的第一位置数据,
f.将第二压印滚筒在印刷机外部相应地布置在第二承接位置上,
g.提供第二印刷版,
h.将第二印刷版相对于第二压印滚筒定位在预设的第二位置上,
i.检测相对于第二压印滚筒定位的第二印刷版的第二位置数据,
j.根据预设的第一和第二位置检验所述第一和第二位置数据,
k.如果检验结果为否定,必要时校正第一和/或第二印刷版的定位。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于以下步骤:
l.将第一和第二压印滚筒(110)以及布置在其上的第一或第二印刷版与第一或第二承接位置相应地布置在印刷机中。
3.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述方法中使用形状稳定但能够无翘曲地弯曲的印刷版。
4.按权利要求1所述的方法,其特征在于,按照步骤a至k相对于其它压印滚筒(110)使其它的印刷版定向,其中,根据预设的其它位置检验各个其它位置数据,并且其中,按照步骤l将其它压印滚筒以及布置在其上的其它印刷版与其它承接位置相应地布置在印刷机中。
5.按权利要求1所述的方法,其特征在于包括以下步骤:
-读取第一压印滚筒(110)的识别数据,
-读取第二压印滚筒的识别数据,
-其中,所述识别数据分别包含所述第一或第二承接位置。
6.按权利要求1所述的方法,其特征在于包括以下步骤:
-将第一或第二压印滚筒(110)的识别数据与保存的预设校正值、与压印滚筒特有的校正值相关联,以便将印刷版定位在相应的压印滚筒上。
7.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一或第二印刷版具有编码,其用于定位第一或第二印刷版。
8.按权利要求7所述的方法,其特征在于,所述编码是图像元素和/或2D条形码。
9.按权利要求8所述的方法,其特征在于,所述编码是DataMatrix编码、QR编码、Maxi编码或者Aztec编码。
10.按权利要求1所述的方法,其特征在于包括以下步骤:
-通过具有定位的第一和第二印刷版的第一和第二压印滚筒(110)在印刷机外部模拟印刷,
-显示模拟结果。
11.按权利要求10所述的方法,其特征在于,以十字规矩线偏差的形式和/或作为虚拟的印刷图案显示模拟结果。
12.按权利要求10所述的方法,其特征在于包括以下步骤:
-如果检验结果和/或模拟结果为否定,则确定并且输出用于校正第二印刷版的定位的措施。
13.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一或第二印刷版在第一或第二压印滚筒(110)上通过磁力保持在预设的第一或第二位置上。
14.按权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第一或第二印刷版在第一或第二压印滚筒(110)上只通过磁力保持在预设的第一或第二位置上。
15.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一压印滚筒(110)和/或第二压印滚筒和/或一个或多个其它的压印滚筒具有磁性的或者可磁化的材料。
16.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一印刷版和/或第二印刷版和/或一个或多个其它的印刷版具有磁性材料。
17.按权利要求16所述的方法,其特征在于,所述第一印刷版和/或第二印刷版和/或一个或多个其它的印刷版具有形式为钢板支架的磁性材料。
18.按权利要求1所述的方法,其特征在于以下步骤:
-将第一和/或第二印刷版的第一和/或第二棱边倒圆角。
19.按权利要求1所述的方法,其特征在于以下步骤:
-在第一或第二压印滚筒(110)上滚压第一或第二印刷版。
20.按权利要求1所述的方法,其特征在于以下步骤:
-通过将冲孔的孔隙直径增大至少2毫米或者通过将配合冲裁孔的长度和/或宽度增大至少2毫米来扩宽第一和/或第二印刷版的一个冲孔和/或配合冲裁孔或者多个冲孔和/或配合冲裁孔。
21.按权利要求1所述的方法,其特征在于,提供第一或第二印刷版的过程包括将第一或第二印刷版放置在支承台(210)的支承区域上。
22.按权利要求5所述的方法,其特征在于以下步骤:
-将第一或第二压印滚筒(110)的第一或第二承接位置改变第一或第二错移量。
23.按权利要求22所述的方法,其特征在于,所述第一压印滚筒的识别数据或第二压印滚筒的识别数据包含关于第一或第二错移量的信息。
24.一种用于在印刷机外部使印刷版在压印滚筒(110)上定向的设备(100),包括:
-用于在印刷机外部将压印滚筒(110)布置在承接位置上的支座(120),
-用于将印刷版定位在布置于支座中的压印滚筒(110)上的预设位置中的定位装置(200),
-用于检测印刷版的位置数据的检查装置,所述印刷版相对于布置在支座中的压印滚筒(110)定位,
-其中,所述检查装置设计用于根据用于第一和第二压印滚筒的之前确定的压印滚筒特有的校正值确定预设的第一和第二位置以及根据第一印刷版的第一位置数据检验第二印刷版的第二位置数据并且输出检验的结果,所述第一印刷版定位在相应于第一承接位置布置在支座(120)中的第一压印滚筒(110)上,所述第二印刷版相对于相应于第二承接位置布置在支座(120)中的第二压印滚筒定位。
25.按权利要求24所述的设备(100),其特征在于,所述定位装置(200)包括支承台(210),所述支承台与支座相连以便布置压印滚筒(110)。
26.按权利要求24或25所述的设备(100),其特征在于,所述定位装置包括一个或多个配合滚筒,所述配合滚筒设计和布置用于将印刷版滚压在相应于承接位置布置在支座中的压印滚筒(110)上。
27.按权利要求24所述的设备(100),其特征在于,定位装置(200)和/或倒圆角装置(50)设计和布置用于将一个或多个印刷版的第一和/或第二棱边倒圆角。
28.按权利要求24所述的设备(100),其特征在于,定位装置(200)和/或扩宽装置(60)设计和布置用于通过将冲孔的孔隙直径增大至少2毫米或者通过将配合冲裁孔的长度和/或宽度增大至少2毫米来扩宽第一和/或第二印刷版的一个或多个冲孔和/或配合冲裁孔。
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