EP2127872A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von Klischees auf Prägewerkzeugen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von Klischees auf Prägewerkzeugen Download PDF

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EP2127872A1
EP2127872A1 EP08104168A EP08104168A EP2127872A1 EP 2127872 A1 EP2127872 A1 EP 2127872A1 EP 08104168 A EP08104168 A EP 08104168A EP 08104168 A EP08104168 A EP 08104168A EP 2127872 A1 EP2127872 A1 EP 2127872A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
carrier plate
data processing
movement
electronic data
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08104168A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andrea Franke
Anette Fuchs
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP08104168A priority Critical patent/EP2127872A1/de
Publication of EP2127872A1 publication Critical patent/EP2127872A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F19/00—Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations
    • B41F19/02—Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations with embossing
    • B41F19/06—Printing and embossing between a negative and a positive forme after inking and wiping the negative forme; Printing from an ink band treated with colour or "gold"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41G—APPARATUS FOR BRONZE PRINTING, LINE PRINTING, OR FOR BORDERING OR EDGING SHEETS OR LIKE ARTICLES; AUXILIARY FOR PERFORATING IN CONJUNCTION WITH PRINTING
    • B41G7/00—Auxiliary perforating apparatus associated with printing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B5/00—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
    • B44B5/0095—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins using computer control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B5/00—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
    • B44B5/02—Dies; Accessories
    • B44B5/028—Heated dies

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for positioning clichés on embossing tools according to the preambles of the independent claims.
  • the printed products contained on a printed sheet are separated by cutting the printed sheet.
  • the embossing tools used for hot stamping and stamping are hereinafter referred to uniformly as support plates because they are very similar to each other and the invention is equally applicable to both types of tools. A difference exists only insofar as the carrier plates used in stamping machines are usually heatable in order to detach the desired ornaments or lettering from the hot stamping foil and to fix it on the printed sheet.
  • the clichés on the support plate must be arranged so that they are correctly positioned relative to the print sheet, so that the embossing or stamping for all the printed matter contained on the print sheet at the intended positions, which are usually in relation to already existing print image, takes place.
  • This attachment of the clichés is carried out according to the prior art in a complex manner manually in an iterative process, the steps in steps: Apply clichés - install carrier plate in processing machine - perform sample stamping or punching - remove support plate from processing machine - includes, until finally each cliche is located at its intended location.
  • a table for positioning elements (A) on a support (315) according to a reference document (115) is known, which is characterized by a plate (110) on which the reference document (115) is arranged and above in a parallel Plane is a first video camera (100) is displaceable, which is supported by a carriage (134) along a traverse (113) is movable, which in turn laterally along the plate (110) is movable, wherein the carriage (134) and the Traverse (113) are each displaced by an electromechanical device, a working plane (310) on which a support (315) is blocked and on which in a parallel plane, a second camera (300) is displaceable by an arm (334) which is movable along a bridge (313), which in turn is laterally movable along the working plane (310), wherein the arm (334) and the bridge (313) are each displaceable by an electromechanical device, an electroni a control device (275) for controlling the electromechanical devices for displac
  • the proposed positioning device thus superimposes an image of a reference document, for example a printed sheet, with an image of the carrier plate in order to be able to correctly position a cliché. Therefore, always two cameras are required to capture the respective images. In addition, before superimposing both images, it is always necessary to mirror one of the two images to make the overlay possible at all. Finally, a technically complex drive and control device is required in order to realize the superposition with the required accuracy. The entire method described requires a large number of individual steps, in which many sources of error can arise.
  • a positioning method is known in which at least one cliché is attached to a predetermined position of the surface of the support plate is characterized in that an image of at least a portion of the surface of the support plate (actual image) detected and with a predetermined image of at least a portion of the generating impression or punching (target image) with the representation of the predetermined position of the plate (target position) is superimposed and the cliché is moved on the surface of the support plate until the current position of the cliché (actual position) with the target Match position and the cliché is mounted on the support plate.
  • the present invention has the object to provide a method and an apparatus that significantly reduces the time required in the assembly of the carrier plate with clichés and leads to a highly accurate result.
  • the inventive method for positioning clichés on a support plate of a stamping or punching tool wherein at least one cliché is attached to a predetermined position of the surface of the carrier plate, and in which detects an image of at least a portion of the surface of the carrier plate (actual image) and with a predetermined image of at least a portion of the embossing or punching (target image) to be generated is superimposed with the representation of the predetermined position of an embossing or punching pattern to be generated by at least one cliché (desired position) and the cliché on the surface of Carrier plate is moved until the current position of the cliché (actual position) coincides with the desired position and the cliché is mounted on the support plate, characterized in that the target image is a computer graphic and the representation of the desired position optically identifiable structure within the target Picture is.
  • the target image may be contained in a pixel or vector graphic file created specifically for the positioning method. This is particularly useful if the product to be embossed or stamped is not previously printed.
  • the target image may also be a graphic file originating from the prepress and the graphic, especially for products that are printed before embossing or stamping Print layout of the product to be embossed or punched.
  • the computer graphics is a design drawing made electronically, for example using a so-called desktop publishing program, CAD program or similar software, ie a virtual template for a real object to be produced.
  • Direct printing processes are characterized by the fact that the print image is transferred directly from the printing form to the printing material. Examples of a direct printing process are gravure printing, letterpress printing and flexographic printing. Examples of an indirect printing process are offset printing and pad printing. In this case, the computer graphics must also be mirrored, but only once and the mirroring can be done before the positioning of the clichés begins.
  • the decisive advantage of the proposed method is that the use of an already printed reference document can be completely dispensed with, so that inaccuracies and errors or displacements between the individual printing colors contained in the multi-color printing contained therein have no influence on the accuracy of the positioning of the clichés.
  • the printing if the products are printed before embossing or punching
  • embossing or punching are based on the same theoretical template.
  • Such graphics files containing the target image used for the proposed method may be in PostScript (ps), Portable Document Format (pdf), Tagged Image File Format (tiff), or any other suitable file format and will be used in the proposed positioning method directly and without changes, except for the optionally necessary reflection, as described above, used.
  • the actual image can be detected, for example, by means of an electronic camera and the superposition of target image and actual image can be visualized on a screen.
  • an electronic data processing device can be advantageously used for superposition of target image and actual image, as well as for visualization of the superposition of target image and actual image.
  • an electronic data processing device is used to control the movement of the plate on the surface of the carrier plate.
  • the target image i. the graphics file containing the computer graphics, be stored in a memory device of an electronic data processing device.
  • the accuracy of the method can be considerably improved by scaling at least one of the two images before the superimposition of target image and actual image. For example, it can be provided that the actual image is enlarged or the target image is reduced or a combination of both is performed. It is advantageously provided that the scaling of the at least one image in dependence takes place from a temperature measured on the carrier plate.
  • the temperature of the carrier plate is continuously measured in a preferred embodiment of the method and the scaling of the image is continuously adjusted to the current value of the temperature.
  • continuous in contrast to a one-time recording of the temperature and a one-time scaling of an image - equally the constant recording of temperature, the constant adjustment of the scale, a recording of the temperature in intervals and an adaptation of the intervals Include scaling.
  • an electronic data processing device is also used to control the movement of the camera.
  • the device according to the invention for carrying out the method for positioning clichés on a carrier plate of a stamping or punching tool comprises a single image capture device for acquiring an actual image from a carrier plate, a storage device for storing a predefinable target image in the form of a computer graphic and an image overlay device, which is set up to read in the target image predetermined by the computer graphic from the memory device and to superimpose the actual image captured by the image capture device with the target image, as well as an evaluation device for evaluating the superimposed images.
  • the image capture device is mounted movable relative to the support plate. In this way it is possible to detect only a portion of the surface of the carrier plate, then to move the image capture device and then to capture a different portion of the surface of the carrier plate.
  • a controllable drive device is furthermore provided, which is in operative connection with the image generation device.
  • the controllable drive means a highly accurate positioning of the image capture device over the surface of the carrier plate.
  • the drive device is in operative connection with an electronic data processing device and is controlled by it.
  • the image capture device is attached to a holder so that it is relative to the Holder is movable in a first direction of movement and the holder is mounted so that it is movable relative to the carrier plate in a second direction of movement.
  • the first direction of movement may, for example, be the x-direction and the second direction of movement may be the y-direction of a Cartesian coordinate system imagined lying in the plane of the carrier plate.
  • the holder may be, for example, a support arm or a gallows or a frame or an archway spanning the support plate, which is designed so that the image capture device can be attached thereto at a perpendicular distance from the surface of the support plate.
  • the holder can be arranged, for example, on the edge of a table, which serves to deposit the carrier plate, movable.
  • this may for example be attached to a carriage which is movably connected to the holder.
  • a sensor is provided, which is movable with the image capture device in a first direction of movement and which is arranged so that the position of the image capture device in the first direction of movement can be determined by interaction of the sensor with a magnetically encoded magnetic strip, related is arranged stationarily on the first direction of movement.
  • a sensor which is movable with the image capture device in a second direction of movement and which is arranged so that the position of the image capture device in the second direction of movement can be determined by interaction of the sensor with a magnetically encoded magnetic strip, the related is arranged stationarily on the second direction of movement.
  • the first sensor with the image capturing device can be mounted on a carriage and the associated first magnetic strip to be attached to the holder, so that the magnetic coding of the first magnetic strip generates an evaluatable signal in the first sensor.
  • the second sensor on the holder and the associated second magnetic strip can be attached to the serving for receiving the support plate table, so that the magnetic encoding of the second magnetic strip generates an evaluatable signal in the second sensor.
  • the image superimposition device is an electronic data processing device or a visualization device.
  • the image overlay can take place exclusively within a computer, which then possibly also carries out the evaluation of the overlaid images and possibly also controls the movement of the stereotype until the actual position coincides with the desired position.
  • the evaluation device is also an electronic data processing device, or the electronic data processing device assumes the functions of the evaluation device.
  • the storage device for storing a predefinable target image may be part of an electronic data processing device, so that the image superimposing device can read in the desired image from the storage device predetermined by the computer graphic in order to overlay the actual image captured by the image acquisition device with the image Target image to perform.
  • the evaluation device is a visualization device.
  • a controllable manipulation device for Movement of the cliché is provided on the surface of the support plate.
  • the use of such a manipulation device increases the accuracy in the positioning of the plates, saves manual work and allows the automation of the process.
  • the manipulation device is in operative connection with an electronic data processing device and is controlled by it.
  • the device may comprise a data processing device which at the same time performs the functions of superimposing the actual image with a predefinable target image, visualizing the superimposed images and / or evaluating the superimposed images and optionally controlling the manipulation device.
  • a temperature detection device connectable to the carrier plate and to the image superimposition device is provided.
  • the temperature of the carrier plate determined by means of the temperature detection device is transferred in this way to the image superimposing device, where the size of the scaling can be calculated on the basis of the thermal expansion coefficient of the material of the carrier plate. This calculation can be done either once before the superposition of the two images or continuously, that is recurring at intervals or constantly (permanently).
  • FIG. 1 a device for carrying out the method according to the invention.
  • the inventive Device an electronic camera 7 as an image capture device 3 and a computer 8 as a data processing device with the function of an image overlay device 4 and a computer controlled by the screen 9 with the functions of a visualization device 6 and an evaluation device. 5
  • a partial region of the surface of the carrier plate 1 is detected by the electronic camera 7 (actual image 10) and the actual image 10 is transferred to the computer 8.
  • a target image 11 of the same subregion of the surface of the carrier plate 1 is stored.
  • Both the actual image 10 and the target image 11 contain information that serves for the correct superposition of both images. This information may, for example, be a mark arranged at the same location of both images or, if the markings are not visible in the currently detected portion of the surface, the coordinates of the mark relative to the coordinates of the electronic camera 3 in a predetermined coordinate system.
  • the carrier plate 1 is a hot stamping tool, it is necessary to scale at least one of the two images 10, 11 prior to the overlay to compensate for thermal expansions.
  • the computer 8 sends the superimposed images to the screen 9 where they are visualized.
  • the machine setter who operates the device sees on the screen 9 at the same time in the target image 11, the intended position for the cliché 2 and in the superimposed actual image 10, the actual position of the actual on the support plate clichés 2 and the deviation between the two positions.
  • the screen 9 in this embodiment of the device at the same time the evaluation device. 5
  • the cliché 2 can now be moved by hand on the support plate 1 until the evaluation device 5 signals to the machine setter that the actual position of the plate 2 corresponds to its desired position. Subsequently, the plate 2 can be mounted on the support plate 1.

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Abstract

Die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die den Zeitaufwand bei der Bestückung der Trägerplatte eines Präge- oder Stanzwerkzeugs mit Klischees deutlich reduziert und zu einem hochgenauen Ergebnis führt, wird gelöst durch ein Verfahren, bei dem mindestens ein Klischee an einer vorgegebenen Position der Oberfläche der Trägerplatte befestigt wird, und bei dem ein Abbild mindestens eines Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte (Ist-Bild) erfasst und mit einem vorgebbaren Abbild mindestens eines Teilbereichs der zu erzeugenden Prägung oder Stanzung (Soll-Bild) mit der Darstellung der vorgegebenen Position eines durch mindestens ein Klischee zu erzeugenden Präge- oder Stanzmusters (Soll-Position) überlagert wird und das Klischee auf der Oberfläche der Trägerplatte bewegt wird, bis die aktuelle Position des Klischees (Ist-Position) mit der Soll-Position übereinstimmt und das Klischee auf der Trägerplatte befestigt wird, wobei das Soll-Bild eine Computergraphik ist und die Darstellung der Soll-Position eine optisch identifizierbare Struktur innerhalb des Soll-Bildes ist, sowie durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, die eine einzige Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung eines Ist-Bilds von einer Trägerplatte, eine Speichereinrichtung zur Speicherung eines vorgebbaren Soll-Bilds in Form einer Computergraphik und eine Bildüberlagerungseinrichtung, die zum Einlesen des durch die Computergraphik vorgegebenen Soll-Bilds aus der Speichereinrichtung und zur Überlagerung des von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Ist-Bilds mit dem Soll-Bild eingerichtet ist, sowie eine Auswertungseinrichtung zur Auswertung der überlagerten Bilder umfasst.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionierung von Klischees auf Prägewerkzeugen gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
  • Bei der Herstellung von Druckerzeugnissen, wie beispielsweise Glückwunschkarten, Visitenkarten, Prospekten und ähnlichen Produkten, ist neben dem herkömmlichen Bedrucken in einer Druckmaschine oftmals eine Ausstattung mit Ornamenten oder Schriftzügen erwünscht, die in einer Prägemaschine durch Heißprägen von einer Heißprägefolie hergestellt werden oder im Anschluss an den Druck sollen in einer Stanzmaschine Ornamente oder Schriftzüge aus dem Material ausgestanzt werden. Diese Verarbeitungsschritte erfolgen in den genannten Maschinen in sehr ähnlicher Weise dadurch, dass mit einem plattenförmigen Präge- bzw. Stanzwerkzeug auf die üblicherweise mehrere gleichartige Druckerzeugnisse enthaltenden, in standardisierten Größen vorliegenden Druckbögen eingewirkt wird.
  • Im Anschluss an das Prägen oder/und Stanzen werden die auf einem Druckbogen enthaltenen Druckerzeugnisse durch Zerschneiden des Druckbogens vereinzelt. Die für das Heißprägen und Stanzen verwendeten Präge- bzw. Stanzwerkzeuge werden nachfolgend einheitlich als Trägerplatten bezeichnet, da sie einander sehr ähnlich sind und die Erfindung auf beide Typen von Werkzeugen gleichermaßen anwendbar ist. Ein Unterschied besteht lediglich insofern, dass die in Prägemaschinen verwendeten Trägerplatten üblicherweise beheizbar sind, um die gewünschten Ornamente oder Schriftzüge von der Heißprägefolie zu lösen und auf dem Druckbogen zu fixieren.
  • Bevor die aus der Druckmaschine kommenden bereits bedruckten Bögen geprägt oder gestanzt werden können, muss die entsprechende Verarbeitungsmaschine (Präge- oder Stanzmaschine) eingerichtet werden. Hierzu ist es nötig, dass auf der Trägerplatte die sogenannten Klischees angeordnet werden. Klischees, hier wiederum einheitlich für die direkt auf den Druckbogen einwirkenden, die Prägung oder Stanzung bewirkenden Werkzeugelemente gebraucht, entsprechen in ihrer äußeren Form dem zu prägenden bzw. auszustanzenden Ornament oder Schriftzug. Dies gilt im übrigen in gleicher Weise für Erzeugnisse, die nur geprägt oder/und gestanzt werden sollen, ohne bedruckt zu werden. Die Erfindung bezieht sich daher selbstverständlich auch auf derartige Anwendungen.
  • Bevor die Verarbeitung der Druckbögen beginnen kann, müssen die Klischees auf der Trägerplatte so angeordnet werden, dass sie bezüglich des Druckbogens korrekt positioniert sind, damit die Prägung bzw. Stanzung für alle auf dem Druckbogen enthaltenen Druckerzeugnisse an den vorgesehenen Positionen, die meist in Relation zum bereits vorhandenen Druckbild stehen, erfolgt. Diese Anbringung der Klischees erfolgt nach dem Stand der Technik in aufwändiger Weise manuell in einem Iterationsprozess, der in wiederkehrender Reihenfolge die Schritte: Klischees anbringen - Trägerplatte in Verarbeitungsmaschine einbauen - Probeprägung bzw. -stanzung durchführen - Trägerplatte aus Verarbeitungsmaschine ausbauen - umfasst, bis sich schließlich jedes Klischee an seiner vorgesehenen Position befindet.
  • Neben dem außerordentlich hohen manuellen und zeitlichen Aufwand sowie dem bei der Probeverarbeitung erzeugten Ausschuss ist es insbesondere bei der Einrichtung von Prägemaschinen problematisch, dass die Trägerplatte sich aufgrund der notwendigen Beheizung ausdehnt und daher ihre Maße verändert, so dass die korrekte Anordnung der Klischees außerordentlich schwierig ist. Die Ursache hierfür ist, dass die Positionen der Klischees auf der Trägerplatte unter Normaltemperaturbedingungen festgelegt werden, während die im oben beschriebenen Iterationsprozess durchgeführten Korrekturschritte auf der noch heißen Trägerplatte vorgenommen werden.
  • Aus DE 39 17 919 C2 ist ein Tisch zum Positionieren von Elementen (A) auf einem Träger (315) nach Maßgabe eines Referenzdokuments (115) bekannt, der gekennzeichnet ist durch eine Platte (110), auf der das Referenzdokument (115) angeordnet ist und über der in einer parallelen Ebene eine erste Videokamera (100) verschiebbar ist, die von einem Wagen (134) getragen ist, der längs einer Traverse (113) bewegbar ist, die ihrerseits seitlich entlang der Platte (110) bewegbar ist, wobei der Wagen (134) und die Traverse (113) jeweils durch eine elektromechanische Vorrichtung verschiebbar sind, eine Arbeitsebene (310), auf der ein Träger (315) blockiert ist und über der in einer parallelen Ebene eine zweite Kamera (300) verschiebbar ist, die von einem Arm (334) getragen ist, der längs einer Brücke (313) bewegbar ist, die ihrerseits seitlich entlang der Arbeitsebene (310) bewegbar ist, wobei der Arm (334) und die Brücke (313) jeweils durch eine elektromechanische Vorrichtung verschiebbar sind, eine elektronische Steuereinrichtung (275) zur Steuerung der elektromechanischen Vorrichtungen für die Verschiebung der Brücke (313) und des Arms (334) der zweiten Kamera (300) derart, dass letztere relativ zu den von einem Manipulator (198) gesteuerten und von an dem Wagen, der Traverse und der Platte montierten ersten Positionsdetektoren erfassten Bewegungen der ersten Kamera (100) verschoben wird, wobei die elektronische Steuereinrichtung (275) ferner die Genauigkeit der von an dem Arm, der Brücke und der Ebene montierten zweiten Positionsdetektormittel erfassten Bewegungen der zweiten Kamera (300) überwacht, um die zweite Kamera (300) so zu steuern, dass sie erforderlichenfalls komplementäre Bewegungen ausführt, sowie mit einer elektronischen Video-Mischereinrichtung (250), die mit den beiden Kameras (100, 300) sowie mit einem Bildschirm (260) verbunden ist und die es ermöglicht, die von den beiden Kameras übertragenen Bilder farbig aufzunehmen und ihren Kontrast und ihre Helligkeit zu regeln, bevor sie diese Bilder durch Überlagerung oder vertikale, horizontale, kreisförmige oder rechteckige Nebeneinanderstellung auf dem Bildschirm (260) kombiniert.
  • Die vorgeschlagene Positioniervorrichtung überlagert demgemäß ein Bild eines Referenzdokuments, beispielsweise eines bedruckten Bogens, mit einem Bild von der Trägerplatte, um ein Klischee korrekt positionieren zu können. Es werden daher stets zwei Kameras benötigt, die die jeweiligen Bilder erfassen. Zudem ist es vor der Überlagerung beider Bilder stets notwendig, eines der beiden Bilder zu spiegeln, um die Überlagerung überhaupt zu ermöglichen. Schließlich wird eine technisch aufwendige Antriebs- und Steuerungseinrichtung benötigt, um die Überlagerung mit der erforderlichen Genauigkeit realisieren zu können. Das gesamte beschriebene Verfahren benötigt eine Vielzahl einzelner Schritte, bei denen viele Fehlerquellen entstehen können.
  • Ähnliche Vorrichtungen und Verfahren werden in WO 2005/105449 A1 für die Positionierung von Flexidruckplatten auf Druckzylindern beschrieben, wobei in analoger Weise ein von einer ersten Kamera erfasstes Bild eines ersten Bereichs des Druckzylinders mit einem von einer zweiten Kamera erfassten zweiten Bereich des Druckzylinders überlagert wird.
  • Demgegenüber ist aus der EP 08101158 ein Positionierverfahren bekannt, bei dem mindestens ein Klischee an einer vorgegebenen Position der Oberfläche der Trägerplatte befestigt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Abbild mindestens eines Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte (Ist-Bild) erfasst und mit einem vorgebbaren Abbild mindestens eines Teilbereichs der zu erzeugenden Prägung oder Stanzung (Soll-Bild) mit der Darstellung der vorgegebenen Position des Klischees (Soll-Position) überlagert wird und das Klischee auf der Oberfläche der Trägerplatte bewegt wird, bis die aktuelle Position des Klischees (Ist-Position) mit der Soll-Position übereinstimmt und das Klischee auf der Trägerplatte befestigt wird.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die den Zeitaufwand bei der Bestückung der Trägerplatte mit Klischees deutlich reduziert und zu einem hochgenauen Ergebnis führt.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Positionierung von Klischees auf einer Trägerplatte eines Präge- oder Stanzwerkzeugs, bei dem mindestens ein Klischee an einer vorgegebenen Position der Oberfläche der Trägerplatte befestigt wird, und bei dem ein Abbild mindestens eines Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte (Ist-Bild) erfasst und mit einem vorgebbaren Abbild mindestens eines Teilbereichs der zu erzeugenden Prägung oder Stanzung (Soll-Bild) mit der Darstellung der vorgegebenen Position eines durch mindestens ein Klischee zu erzeugenden Präge- oder Stanzmusters (Soll-Position) überlagert wird und das Klischee auf der Oberfläche der Trägerplatte bewegt wird, bis die aktuelle Position des Klischees (Ist-Position) mit der Soll-Position übereinstimmt und das Klischee auf der Trägerplatte befestigt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Soll-Bild eine Computergraphik ist und die Darstellung der Soll-Position eine optisch identifizierbare Struktur innerhalb des Soll-Bildes ist.
  • Das Soll-Bild kann in einer Pixel- oder Vektorgraphikdatei enthalten sein, die eigens für das Positionierverfahren erstellt wurde. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das zu prägende oder stanzende Erzeugnis vorher nicht bedruckt wird. Das Soll-Bild kann jedoch insbesondere bei Erzeugnissen, die vor dem Prägen oder Stanzen bedruckt werden, auch eine Graphikdatei sein, die aus der Druckvorstufe stammt und das graphische Drucklayout des zu prägenden oder zu stanzenden Erzeugnisses enthält. In jedem Fall handelt es sich bei der Computergraphik um eine auf elektronischem Wege, beispielsweise unter Verwendung eines sogenannten Desktop-Publishing-Programms, CAD-Programms oder einer ähnlichen Software, erstellte Entwurfszeichnung, d.h. eine virtuelle Vorlage für ein herzustellendes reales Objekt.
  • Wenn das Erzeugnis in einem direkten Druckverfahren bedruckt wird, ergibt sich der weitere Vorteil, dass die Computergraphik zur Weiterverwendung bei der Klischeepositionierung nicht gespiegelt werden muss, weil sie - genau wie das Präge- oder Stanzwerkzeug - bereits seitenverkehrt ist. Direkte Druckverfahren zeichnen sich dadurch aus, dass das Druckbild direkt von der Druckform auf den Bedruckstoff gebracht wird. Beispiele für ein direktes Druckverfahren sind der Rakeltiefdruck, der Buchdruck und der Flexodruck. Beispiele für ein indirektes Druckverfahren sind der Offsetdruck und der Tampondruck. In diesem Fall muss die Computergraphik auch gespiegelt werden, jedoch nur einmal und die Spiegelung kann erledigt werden, bevor die Positionierung der Klischees beginnt.
  • Der entscheidende Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens besteht darin, dass auf die Verwendung eines bereits bedruckten Referenzdokuments vollständig verzichtet werden kann, so dass darin enthaltene Ungenauigkeiten und Fehler oder Verschiebungen zwischen den einzelnen Druckfarben beim Mehrfarbdruck keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Positionierung der Klischees haben. Der Druck (sofern die Erzeugnisse vor der Prägung oder Stanzung bedruckt werden) und die Prägung oder Stanzung gehen von derselben theoretischen Vorlage aus.
  • Derartige Graphikdateien, die das für das vorgeschlagene Verfahren verwendete Soll-Bild enthalten, können im PostScript-Format (ps), Portable Document Format (pdf), Tagged Image File Format (tiff) oder einem anderen geeigneten Dateiformat vorliegen und werden bei dem vorgeschlagenen Positionierverfahren direkt und ohne Änderungen, bis auf die gegebenenfalls notwendige Spiegelung, wie oben beschrieben, verwendet. Dadurch entfallen viele aufwendige und fehleranfällige Schritte der bekannten Verfahren, insbesondere die Positionierung eines Referenzdokuments, Erfassung eines Bilds des Referenzdokuments und (bei indirekten Druckverfahren) die Spiegelung desselben.
  • Das Ist-Bild kann beispielsweise mittels einer elektronischen Kamera erfasst werden und die Überlagerung von Soll-Bild und Ist-Bild auf einem Bildschirm visualisiert werden. Zur Überlagerung von Soll-Bild und Ist-Bild, wie auch zur Visualisierung der Überlagerung von Soll-Bild und Ist-Bild, kann vorteilhaft eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung verwendet werden. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Steuerung der Bewegung des Klischees auf der Oberfläche der Trägerplatte eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung verwendet wird. Weiterhin kann das Soll-Bild, d.h. die die Computergraphik enthaltende Graphikdatei, in einer Speichereinrichtung einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert sein. Die Kombination all dieser Ausgestaltungsmerkmale ermöglicht es, das Verfahren weit gehend automatisiert durchzuführen. Es versteht sich, dass eine einzige elektronische Datenverarbeitungseinrichtung, beispielsweise ein Personal Computer (PC), zur Durchführung der genannten Verfahrensschritte ausreicht.
  • Wie bereits dargelegt wurde, besteht insbesondere bei Trägerplatten für Heißprägemaschinen das Problem der Maßhaltigkeit aufgrund der Wärmedehnung. In diesen Fällen, aber auch zur Kalibrierung der zur Durchführung des Verfahrens verwendeten Vorrichtung, kann die Genauigkeit des Verfahrens erheblich dadurch verbessert werden, dass vor der Überlagerung von Soll-Bild und Ist-Bild mindestens eines der beiden Bilder skaliert wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Ist-Bild vergrößert oder das Soll-Bild verkleinert oder eine Kombination von beidem durchgeführt wird. Vorteilhaft ist dabei vorgesehen, dass die Skalierung des mindestens einen Bildes in Abhängigkeit von einer an der Trägerplatte gemessenen Temperatur erfolgt. Um die mit zunehmender Abkühlung der Trägerplatte erfolgende Änderung der Größe der Trägerplatte während der Durchführung des Verfahrens berücksichtigen zu können, wird die Temperatur der Trägerplatte in einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens fortlaufend gemessen und die Skalierung des Bildes fortlaufend an den aktuellen Wert der Temperatur angepasst. Dabei soll der Begriff "fortlaufend" - in Abgrenzung zu einer einmaligen Erfassung der Temperatur und einer einmaligen Skalierung eines Bildes - gleichermaßen die ständige Erfassung der Temperatur, die ständige Anpassung der Skalierung, eine in Intervallen erfolgende Erfassung der Temperatur und eine in Intervallen erfolgende Anpassung der Skalierung umfassen.
  • Bei sehr großen Trägerplatten würde eine Erfassung der gesamten Oberfläche eine elektronische Kamera mit extrem hoher Auflösung erfordern, um die benötigte Genauigkeit des Verfahrens sicherzustellen. Derartige hochauflösende Kameras sind jedoch sehr teuer. Dieses Problem kann umgangen werden, indem eine Kamera mit geringerer Auflösung verwendet wird, die nur jeweils einen Teilbereich der Oberfläche der Trägerplatte erfasst. Hierzu ist in einer Ausgestaltung des erfindungsgemäße Verfahrens vorgesehen, dass nach der Befestigung des Klischees auf der Trägerplatte die elektronische Kamera in eine Position bewegt wird, in der ein Ist-Bild eines anderen Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte erzeugt wird. Anschließend können in dem nun erfassten Teilbereich der Oberfläche der Trägerplatte die dort anzubringenden Klischees angeordnet werden.
  • Insbesondere dann, wenn bereits einer oder mehrere Verfahrensschritte mit Hilfe einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung realisiert werden, ist es vorteilhaft, dass auch zur Steuerung der Bewegung der Kamera eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung verwendet wird.
  • Zur Durchführung des Verfahrens wird die nachfolgend beschriebene Vorrichtung vorgeschlagen:
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Positionierung von Klischees auf einer Trägerplatte eines Präge- oder Stanzwerkzeugs umfasst eine einzige Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung eines Ist-Bilds von einer Trägerplatte, eine Speichereinrichtung zur Speicherung eines vorgebbaren Soll-Bilds in Form einer Computergraphik und eine Bildüberlagerungseinrichtung, die zum Einlesen des durch die Computergraphik vorgegebenen Soll-Bilds aus der Speichereinrichtung und zur Überlagerung des von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Ist-Bilds mit dem Soll-Bild eingerichtet ist, sowie eine Auswertungseinrichtung zur Auswertung der überlagerten Bilder.
  • Um die Verwendung einer elektronischen Kamera mit einer relativ geringen Auflösung zu ermöglichen und damit die Vorrichtung möglichst preiswert zu gestalten, ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Bilderfassungseinrichtung relativ zur Trägerplatte beweglich gelagert ist. Auf diese Weise ist es möglich, jeweils nur einen Teilbereich der Oberfläche der Trägerplatte zu erfassen, anschließend die Bilderfassungseinrichtung zu verschieben und anschließend einen anderen Teilbereich der Oberfläche der Trägerplatte zu erfassen.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung ist weiterhin eine steuerbare Antriebseinrichtung vorgesehen, die mit der Bilderzeugungseinrichtung in Wirkverbindung steht. Insbesondere bei der Verwendung einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung als Bestandteil der Vorrichtung kann unter Verwendung der steuerbaren Antriebseinrichtung eine hochgenaue Positionierung der Bilderfassungseinrichtung über der Oberfläche der Trägerplatte erreicht werden. Dazu kann vorteilhaft vorgesehen seien, dass die Antriebseinrichtung mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung in Wirkverbindung steht und von dieser angesteuert wird.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass die Bilderfassungseinrichtung an einer Halterung so angebracht ist, dass sie relativ zur Halterung in einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar ist und die Halterung so gelagert ist, dass sie relativ zur Trägerplatte in einer zweiten Bewegungsrichtung bewegbar ist. Dabei kann es sich bei der ersten Bewegungsrichtung beispielsweise um die x-Richtung und bei der zweiten Bewegungsrichtung um die y-Richtung eines in der Ebene der Trägerplatte liegend gedachten kartesischen Koordinatensystems handeln. Die Halterung kann beispielsweise ein Tragarm oder ein Galgen oder ein Rahmen oder ein die Trägerplatte überspannender Torbogen sein, der so gestaltet ist, dass daran die Bilderfassungseinrichtung mit einem senkrechten Abstand zur Oberfläche der Trägerplatte anbringbar ist. Dazu kann die Halterung beispielsweise am Rand eines Tisches, der der Ablage der Trägerplatte dient, beweglich angeordnet sein. Zur Bewegung der Bilderfassungseinrichtung relativ zur Halterung kann diese beispielsweise an einem Schlitten befestigt sein, der beweglich mit der Halterung verbunden ist.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass ein Sensor vorgesehen ist, der mit der Bilderfassungseinrichtung in einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar ist und der so angeordnet ist, dass die Position der Bilderfassungseinrichtung in der ersten Bewegungsrichtung durch Zusammenwirken des Sensors mit einem magnetisch kodierten Magnetstreifen ermittelbar ist, der bezogen auf die erste Bewegungsrichtung ortsfest angeordnet ist.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass ein Sensor vorgesehen ist, der mit der Bilderfassungseinrichtung in einer zweiten Bewegungsrichtung bewegbar ist und der so angeordnet ist, dass die Position der Bilderfassungseinrichtung in der zweiten Bewegungsrichtung durch Zusammenwirken des Sensors mit einem magnetisch kodierten Magnetstreifen ermittelbar ist, der bezogen auf die zweite Bewegungsrichtung ortsfest angeordnet ist. Wenn die Bilderfassungseinrichtung wie oben beschrieben in einer ersten Bewegungsrichtung relativ zu einer Halterung bewegbar und die Halterung in einer zweiten Bewegungsrichtung relativ zur Trägerplatte bewegbar ist, so kann beispielsweise der erste Sensor mit der Bilderfassungseinrichtung an einem Schlitten und der zugehörige erste Magnetstreifen an der Halterung befestigt sein, so dass die magnetische Kodierung des ersten Magnetstreifens ein auswertbares Signal im ersten Sensor erzeugt. Analog kann der zweite Sensor an der Halterung und der zugehörige zweite Magnetstreifen an dem zur Aufnahme der Trägerplatte dienenden Tisch befestigt sein, so dass die magnetische Kodierung des zweiten Magnetstreifens ein auswertbares Signal im zweiten Sensor erzeugt.
  • Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Bildüberlagerungseinrichtung eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung oder eine Visualisierungseinrichtung ist. Mit anderen Worten, die Bildüberlagerung kann ausschließlich innerhalb eines Computers stattfinden, der daraufhin möglicherweise auch die Auswertung der überlagerten Bilder vornimmt und gegebenenfalls auch die Bewegung des Klischees steuert bis die Ist-Position mit der Soll-Position übereinstimmt. In diesem Fall ist auch die Auswertungseinrichtung eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung, bzw. übernimmt die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung die Funktionen der Auswertungseinrichtung. In gleicher Weise kann die Speichereinrichtung zur Speicherung eines vorgebbaren Soll-Bilds Bestandteil einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung sein, so dass die Bildüberlagerungseinrichtung das durch die Computergraphik vorgegebene Soll-Bild aus der Speichereinrichtung einlesen kann, um die Überlagerung des von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Ist-Bilds mit dem Soll-Bild durchzuführen.
  • Sofern jedoch die Bewegung des Klischees weiterhin manuell vorgenommen wird, ist es sinnvoll, die Überlagerung der Bilder zu visualisieren, beispielsweise auf einem direkt an die Kamera angeschlossenen Bildschirm oder dem Bildschirm des Computers. In diesem Fall ist die Auswertungseinrichtung eine Visualisierungseinrichtung.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass weiterhin eine steuerbare Manipulationseinrichtung zur Bewegung des Klischees auf der Oberfläche der Trägerplatte vorgesehen ist. Die Verwendung einer derartigen Manipulationseinrichtung erhöht die Genauigkeit bei der Positionierung der Klischees, spart manuelle Arbeit und ermöglicht die Automatisierung des Verfahrens.
  • Hierzu kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Manipulationseinrichtung mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung in Wirkverbindung steht und von dieser angesteuert wird. Beispielsweise kann die Vorrichtung eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweisen, die gleichzeitig die Funktionen der Überlagerung des Ist-Bilds mit einem vorgebbaren Soll-Bild, die Visualisierung der überlagerten Bilder oder/und die Auswertung der überlagerten Bilder sowie gegebenenfalls die Ansteuerung der Manipulationseinrichtung ausführt.
  • Um es zu ermöglichen, dass das Ist-Bild oder/und das Soll-Bild in Abhängigkeit von der Temperatur der Trägerplatte skaliert werden können, ist es in einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung vorgesehen, dass weiterhin eine mit der Trägerplatte und mit der Bildüberlagerungseinrichtung verbindbare Temperaturerfassungseinrichtung vorgesehen ist. Die mittels der Temperaturerfassungseinrichtung ermittelte Temperatur der Trägerplatte wird auf diese Weise an die Bildüberlagerungseinrichtung übertragen, wo anhand des Wärmeausdehnungskoeffizienten des Materials der Trägerplatte die Größe der Skalierung berechnet werden kann. Diese Berechnung kann entweder einmalig vor der Überlagerung der beiden Bilder oder fortlaufend, das heißt wiederkehrend in Intervallen oder ständig (permanent), erfolgen.
  • Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels und einer zugehörigen Zeichnungsfigur näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur 1 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine elektronische Kamera 7 als Bilderfassungseinrichtung 3 und einen Computer 8 als Datenverarbeitungseinrichtung mit der Funktion einer Bildüberlagerungseinrichtung 4 sowie einen von dem Computer angesteuerten Bildschirm 9 mit den Funktionen einer Visualisierungseinrichtung 6 und einer Auswertungseinrichtung 5.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Teilbereich der Oberfläche der Trägerplatte 1 von der elektronischen Kamera 7 erfasst (Ist-Bild 10) und das Ist-Bild 10 an den Computer 8 übergeben. Im Computer 8 ist ein Soll-Bild 11 desselben Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte 1 gespeichert. Sowohl das Ist-Bild 10 als auch das Soll-Bild 11 enthalten eine Information, die der korrekten Überlagerung beider Bilder dient. Diese Information kann beispielsweise eine Markierung sein, die an derselben Stelle beider Bilder angeordnet ist oder, sofern die Markierungen in dem aktuell erfassten Teilbereich der Oberfläche nicht sichtbar ist, die Koordinaten der Markierung relativ zu den Koordinaten der elektronischen Kamera 3 in einem zuvor festgelegten Koordinatensystem. Bei der Überlagerung der Bilder müssen dann lediglich beide Markierungen, beispielsweise die Bogenmitte des zu verarbeitenden Druckbogens, beziehungsweise ihre Koordinaten, zueinander in Deckung gebracht werden, um die Bilder korrekt zu überlagern. Diese Überlagerung wird im Computer 8 anhand der digital vorliegenden Bilddaten rechentechnisch realisiert.
  • Wenn es sich bei der Trägerplatte 1 um ein Heißprägewerkzeug handelt ist es außerdem erforderlich, mindestens eines der beiden Bilder 10,11 vor der Überlagerung zu skalieren, um Wärmedehnungen zu kompensieren.
  • Der Computer 8 sendet die überlagerten Bilder an den Bildschirm 9, wo sie visualisiert werden. Der Maschineneinrichter, der die Vorrichtung bedient, sieht auf dem Bildschirm 9 gleichzeitig im Soll-Bild 11 die für das Klischee 2 vorgesehene Soll-Position und im überlagerten Ist-Bild 10 die Ist-Position des tatsächlich auf der Trägerplatte befindlichen Klischees 2 sowie die Abweichung zwischen beiden Positionen. Damit ist der Bildschirm 9 bei dieser Ausgestaltung der Vorrichtung gleichzeitig die Auswertungseinrichtung 5.
  • Das Klischee 2 kann nun von Hand auf der Trägerplatte 1 bewegt werden, bis die Auswertungseinrichtung 5 dem Maschineneinrichter signalisiert, dass die Ist-Position des Klischees 2 seiner Soll-Position entspricht. Anschließend kann das Klischee 2 auf der Trägerplatte 1 befestigt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Trägerplatte
    2
    Klischee
    3
    Bilderfassungseinrichtung
    4
    Bildüberlagerungseinrichtung
    5
    Auswertungseinrichtung
    6
    Visualisierungseinrichtung
    7
    elektronische Kamera
    8
    Computer
    9
    Bildschirm
    10
    Ist-Bild
    11
    Soll-Bild

Claims (28)

  1. Verfahren zur Positionierung von Klischees (2) auf einer Trägerplatte (1) eines Präge- oder Stanzwerkzeugs, bei dem mindestens ein Klischee (2) an einer vorgegebenen Position der Oberfläche der Trägerplatte (1) befestigt wird, wobei ein Abbild mindestens eines Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte (1) (Ist-Bild (10)) erfasst und mit einem vorgebbaren Abbild mindestens eines Teilbereichs der zu erzeugenden Prägung oder Stanzung (Soll-Bild (11)) mit der Darstellung der vorgegebenen Position eines durch mindestens ein Klischee (2) zu erzeugenden Präge- oder Stanzmusters (Soll-Position) überlagert wird und das Klischee (2) auf der Oberfläche der Trägerplatte (1) bewegt wird, bis die aktuelle Position des Klischees (2) (Ist-Position) mit der Soll-Position übereinstimmt und das Klischee (2) auf der Trägerplatte (1) befestigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Soll-Bild (11) eine Computergraphik ist und die Darstellung der Soll-Position eine optisch identifizierbare Struktur innerhalb des Soll-Bildes (11) ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ist-Bild (10) mittels einer elektronischen Kamera (7) erfasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlagerung von Soll-Bild (11) und Ist-Bild (10) auf einem Bildschirm (9) visualisiert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überlagerung von Soll-Bild (11) und Ist-Bild (10) eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung (8) verwendet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Visualisierung der Überlagerung von Soll-Bild (11) und Ist-Bild (10) eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung (8) verwendet wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Soll-Bild (11) in einer Speichereinrichtung der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung (8) gespeichert wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Bewegung des Klischees (2) auf der Oberfläche der Trägerplatte (1) eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung (8) verwendet wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Überlagerung von Soll-Bild (11) und Ist-Bild (10) mindestens eines der beiden Bilder skaliert wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Skalierung des mindestens einen Bildes in Abhängigkeit von einer an der Trägerplatte (1) gemessenen Temperatur erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Trägerplatte (1) fortlaufend gemessen und die Skalierung von Soll-Bild (11) oder/und Ist-Bild (10) fortlaufend an den aktuellen Wert der Temperatur angepasst wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Befestigung des Klischees (2) auf der Trägerplatte (1) die Bilderfassungseinrichtung (3) in eine Position bewegt wird, in der ein Ist-Bild (10) eines anderen Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte (2) erfasst wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Bewegung der Bilderfassungseinrichtung (3) eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung (8) verwendet wird.
  13. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, umfassend eine einzige Bilderfassungseinrichtung (3) zur Erfassung eines Ist-Bilds (10) von einer Trägerplatte (1), eine Speichereinrichtung zur Speicherung eines vorgebbaren Soll-Bilds (11) in Form einer Computergraphik und eine Bildüberlagerungseinrichtung (4), die zum Einlesen des durch die Computergraphik vorgegebenen Soll-Bilds (11) aus der Speichereinrichtung und zur Überlagerung des von der Bilderfassungseinrichtung (3) erfassten Ist-Bilds (10) mit dem Soll-Bild (11) eingerichtet ist, sowie eine Auswertungseinrichtung (5) zur Auswertung der überlagerten Bilder.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (3) eine elektronische Kamera (7) ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (3) relativ zur Trägerplatte (1) beweglich gelagert ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine steuerbare Antriebseinrichtung vorgesehen ist, die mit der Bilderfassungseinrichtung (3) in Wirkverbindung steht.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung (8) in Wirkverbindung steht und von dieser angesteuert wird.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung (3) an einer Halterung so angebracht ist, dass sie relativ zur Halterung in einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar ist und die Halterung so gelagert ist, dass sie relativ zur Trägerplatte (1) in einer zweiten Bewegungsrichtung bewegbar ist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Sensor vorgesehen ist, der mit der Bilderfassungseinrichtung (3) in einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar ist und der so angeordnet ist, dass die Position der Bilderfassungseinrichtung (3) in der ersten Bewegungsrichtung durch Zusammenwirken des Sensors mit einem magnetisch kodierten Magnetstreifen ermittelbar ist, der bezogen auf die erste Bewegungsrichtung ortsfest angeordnet ist.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Sensor vorgesehen ist, der mit der Bilderfassungseinrichtung (3) in einer zweiten Bewegungsrichtung bewegbar ist und der so angeordnet ist, dass die Position der Bilderfassungseinrichtung (3) in der zweiten Bewegungsrichtung durch Zusammenwirken des Sensors mit einem magnetisch kodierten Magnetstreifen ermittelbar ist, der bezogen auf die zweite Bewegungsrichtung ortsfest angeordnet ist.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildüberlagerungseinrichtung (4) eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung (8) ist.
  22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinrichtung zur Speicherung eines vorgebbaren Soll-Bilds (11) Bestandteil einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung (8) ist.
  23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildüberlagerungseinrichtung (4) gleichzeitig eine Visualisierungseinrichtung (6) ist.
  24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (5) eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung (8) ist.
  25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (5) eine Visualisierungseinrichtung (6) ist.
  26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine steuerbare Manipulationseinrichtung zur Bewegung eines Klischees (2) auf der Oberfläche einer Trägerplatte (1) vorgesehen ist.
  27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationseinrichtung mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung (8) in Wirkverbindung steht und von dieser angesteuert wird.
  28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine mit der Trägerplatte (1) und mit der Bildüberlagerungseinrichtung (4) verbindbare Temperaturerfassungseinrichtung vorgesehen ist.
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