TWI748696B - 用於決定印刷機之印刷參數的方法及測試平台 - Google Patents

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Abstract

一種用於決定一印刷機，特別是一柔版印刷機之印刷參數的方法，其包含以下步驟：首先，提供一印版(12)，且將其安裝在一印刷滾筒(14)上。接著，藉助於一3D相機(18)記錄該印版(12)之表面的至少一個高解析度影像。基於該至少一個高解析度影像，決定該印版(12)之一高度輪廓，且接著基於該高度輪廓及一初始印刷參數集計算一模擬印刷影像。最後，藉由檢查及/或改變該初始集中之該等印刷參數來決定最佳化印刷參數。出於此目的，在已改變該等印刷參數之後再次計算一模擬印刷影像。
另外，指定一種可在其上執行此類方法之測試平台。

Description

用於決定印刷機之印刷參數的方法及測試平台
本發明係關於一種用於決定印刷機，特別是柔版印刷機之印刷參數的方法及一種用於該方法之測試平台。
在印刷機中，印版用於將油墨施加至承印物，例如紙或塑膠。取決於印刷過程之種類，印版具有隆起(凸版印刷)或凹陷(凹版印刷)，其用於將油墨自印版轉印至承印物之目的。
在柔版印刷中，使用具有高度起伏之可撓性鉛版來施加油墨。鉛版係由塑膠、光聚合物或橡膠製成，且基於數位印刷模板而針對每一印刷工作個別地生產。
此處出現問題，在鉛版之生產過程中，可能出現數位印刷模板與完全安裝之鉛版之間的偏差，例如所獲得之高度起伏的不規則性。在其上安裝鉛版之印刷滾筒亦具有關於其尺寸及其幾何形狀之容限。
正如印刷滾筒，印刷機之油墨轉印輥(亦被稱作網紋輥)具有製造相關之尺寸及形狀偏差。油墨轉印輥之步距值屬於柔版印刷機之設定參數。
因此，可達成印刷之品質可僅基於柔版印刷機中之若干測試印刷來評定。另外，印刷結果取決於柔版印刷機之複數個印刷參數，該等印刷參數必須基於最佳印刷結果之測試印刷來決定。
然而，柔版印刷機之機器運行時間相對昂貴，使得柔版印刷機之其中可能未生產製成品的設置時間應保持儘可能短。
類似問題可能發生在凹版印刷中，例如歸因於印版之凹版的不規則性。
本發明之目標為提供一種更有成本效益的方法以決定印刷機之最佳化印刷參數，且提供一種用於此類方法之裝置。
本發明之目標藉由一種用於決定印刷機之印刷參數的方法來達成，該方法包含以下步驟：a)提供印版，且將印版安裝在印刷滾筒上，b)藉助於3D相機記錄印版之表面的至少一個高解析度影像，c)基於至少一個高解析度影像決定印版之高度輪廓，d)基於高度輪廓及初始印刷參數集計算模擬印刷影像，以及e)藉由檢查及/或改變初始集中之印刷參數來決定最佳化印刷參數，其中在步驟e)中，在已改變印刷參數之後根據步驟d)再次計算模擬印刷影像。
3D相機使得不僅有可能獲得印版之表面的二維描繪，而且有可能基於3D相機與表面之間的距離量測獲得關於表面之高度及深度資訊。
此意謂可根據由3D相機記錄之影像決定關於安裝在印刷滾筒上之印版之高度輪廓的精確資訊。
3D相機可基於三角量測方法、飛行時間量測及/或干涉量測方法記錄影像。
根據本發明之方法的一個優勢為可將影像記錄在印刷機外部。根 據本發明之方法可因此在印刷滾筒插入至印刷機中之前作為先前步驟執行，且以此方式可減小印刷機之設置時間。
可根據高度輪廓計算或模擬在後續印刷中獲得之印刷結果。印刷機之印刷參數及承印物(例如紙或塑膠)的性質可包括在計算中。
換言之，模擬測試印刷，接著可檢查其是否有足夠品質。另外，有可能以簡單方式改變模擬中之印刷參數且因此獲得最佳化印刷參數。
此亦可作為迭代過程執行，使得將印刷參數改變若干次，直至已獲得令人滿意之印刷參數集為止。
根據本發明之方法亦具有不消耗油墨及承印物以用於檢查可達成之印刷品質的優勢。
印刷機較佳為柔版印刷機，且印版為鉛版。藉由利用塑膠、光聚合物或橡膠生產鉛版，鉛版之高度輪廓可能存在微小偏差。因此，根據本發明之方法特別適用於與柔版印刷機結合使用。
為了在印版之整個長度上獲得完整影像，可在步驟b)期間旋轉其上安裝有印版的印刷滾筒。換言之，印版在步驟b)期間藉助於印刷滾筒旋轉。
另外，3D相機可附接至可移動載架，該可移動載架允許3D相機移位，特別是平行於印版藉助於印刷滾筒旋轉所圍繞之軸線移位。由3D相機記錄之高解析度影像可因此展示印版之整個寬度及整個長度兩者，使得模擬印刷影像為後續印刷之完整影像。
可移動載架亦可經建構以設定3D相機與印版之間的距離。因此，可移動載架允許考慮3D相機與印版之表面之間的距離之確切設定，以例如用於影像聚焦。
特定言之，對於極大印版，諸如用於極大印刷寬度之彼等印版，可提供若干3D相機，該等3D相機配置為分佈在印版之寬度上。因此，可同時記 錄印版之若干影像，此縮短記錄印版之表面之影像所需的時間。
載架之移動可經由例如由電動馬達操作之一或多個線性驅動器進行。
至少一個高解析度影像可以1μm至50μm之解析度，較佳以1μm至10μm之解析度描繪印版之表面。當選擇解析度時，關鍵的係所記錄之影像允許以足夠高之準確性決定印版之高度輪廓。換言之，印刷板之表面上的隆起必須足夠清楚地描繪以將該等隆起彼此區分開。
在變體中，為了決定步驟c)中之高度輪廓，將高解析度影像劃分成子區域，每一子區域包含高解析度影像之若干影像點，且針對子區域中之每一者建立在影像點處之印版的表面之高度的直方圖。
因此，直方圖表示對子區域內之可印刷點的描繪。高度輪廓基本上由存在於印版上之壓力點或凹陷來決定，該等壓力點或凹陷之高度或深度顯著不同於無對應壓力點或凹陷之印版的區域。
直方圖可用於基於鉛版之表面上的隆起或凹陷之面積相對於承印物未印刷之面積的比率決定預期顏色印記，隆起或凹陷之面積特別是由印刷點或凹陷之數目預先決定的。
特定言之，可規定在步驟d)中根據在步驟c)中針對意欲在印刷中使用之所有油墨所建立之直方圖計算預期顏色印記，基於此計算模擬印刷影像。
特定言之，針對CMYK顏色空間或經擴展之顏色空間，亦即，針對隨後在印刷機中通常使用之油墨計算顏色印記。
在另一變體中，預期網點擴大包括在模擬印刷影像之計算中。網點擴大描述藉助於印刷過程施加在承印物上之點在一定程度上相較於存在於印版上之壓力點或凹陷變形的效應，例如藉由滲色來加寬。此使得經印刷之影像在 已完成之印刷中顯得較暗。
然而，稍後將考慮之承印物通常係已知的，使得基於材料性質及所使用之油墨的網點擴大之大小亦係已知的。對應地，模擬印刷影像可使用此已知值加以調適，其方式為使得已在模擬印刷影像中考量了網點擴大的影響。
對於未知的油墨及承印物，測試印刷可藉由已知顏色梯度建立，以便決定未知的網點擴大曲線。
在已計算模擬印刷影像之後，可將其描繪在顯示器上。特定言之，顯示器為具有24位元之色彩深度的真彩色顯示器或另一色彩真實影像描繪。此特別允許由操作人員進行對模擬印刷影像之檢查，該操作人員經培訓以執行根據本發明之方法。
另外，在已改變印刷參數之後，印刷影像可再次描繪在顯示器上，使得已改變之參數對模擬印刷影像的影響變得清晰。出於此目的，先前模擬之印刷影像中之一或多者亦可描繪在顯示器上以用於進行比較。
模擬印刷影像亦可以顏色分離之形式描繪在顯示器上。換言之，針對稍後在印刷中使用之油墨中之每一者個別地描繪影像，使得亦可辨識到僅結合顏色中之一者發生的影響。此意謂亦可針對每一個別顏色使印刷參數最佳化。
此外，可在步驟e)中將模擬印刷影像與參考印刷影像進行比較。此類參考印刷影像可為例如所謂的PDF打樣，尤其是所謂的軟打樣。與PDF打樣相關聯之PDF文件在印刷產生中作為數位預先級使用，基於此生產印版。
因此，藉由將模擬印刷影像與PDF打樣進行比較，亦有可能識別印版中之製造缺陷。可至少部分地補償此等製造缺陷以用於使用最佳化印刷參數。另外，可獲得關於印版之製造過程的資訊。
特定言之，將模擬印刷影像以顏色分離之形式與顏色分離之參考 印刷影像進行比較。此意謂當決定最佳化印刷參數時亦可辨識且考量個別顏色之印刷品質的偏差。
為了進一步提高高解析度影像之準確性，可在步驟b)之前使用參考滾筒校準3D相機之位置。
3D相機相對於印版之位置不一定沿著可在其上安裝3D相機之可移動載架的移動方向未必為恆定的。確切而言，預期例如歸因於製造容限及/或組裝時之不準確性的小偏差，基於準確製造之參考滾筒，該等小偏差可事先決定且當記錄至少一個高解析度影像及決定高度輪廓時可加以考慮。
即使已專門結合柔版印刷機之印刷參數的決定描述根據本發明之方法，但該方法類似地適用於使用印版之所有印刷方法，特別是適用於凸版印刷方法。基於高解析度影像及所決定之高度輪廓，亦可在此情況下決定印版之確切尺寸，且可計算模擬印刷影像，可藉助於該等模擬印刷影像決定最佳化印刷參數。上述情況亦適用於印刷滾筒之替代性印版。亦可使用可在非圓形印刷滾筒上使用之平坦印版。
本發明之目標進一步藉由一種用以決定印刷機，特別是柔版印刷機之壓力參數的測試平台來達成，該測試平台具有光源、3D相機、評估單元、顯示器及操作單元，其中測試平台經設置以執行上文所描述之方法。
因此，測試平台恰恰不為印刷機之部分，使得可在印刷之預備步驟中決定最佳化印刷參數。
測試平台可與鉛版安裝裝置組合，使得可在將印版安裝在印刷滾筒上之後立即量測印版之表面。
特定言之，評估單元包含用於計算模擬印刷影像之電腦。特定言之，電腦可自印刷機接收初始印刷參數集及/或將最佳化印刷參數傳輸至印刷機。
評估單元亦可包含可程式化邏輯控制器(PLC)，其用於控制或 調節測試平台及/或印刷機。
顯示器及操作單元亦可形成單個組件，例如呈觸控式螢幕或平板電腦之形式。
顯示器亦可為額外顯示器，特別是具有24位元之色彩深度的真彩色顯示器或另一真彩色影像描繪。
類似於決定印版之表面，測試平台亦可藉助於3D相機來決定油墨轉印輥之確切量測及確切形式，以在後續印刷中使用以為印版供應油墨。以此方式，可獲得呈用於油墨轉印輥之設定參數之形式的最佳化印刷參數。
10:測試平台
12:印版
14:印刷滾筒
16:光源
18:3D相機
20:可移動載架
22:評估單元
24:電腦
26:可程式化邏輯控制器
28:操作單元
30:顯示器
32:參考滾筒
34:印刷點
36:子區域
38:子區域
40:子區域
A:縱向軸線
C:青色
d:距離
hlim:臨限值
K:黑色
M:洋紅色
S1:步驟
S2:步驟
S3:步驟
S4:步驟
S5:步驟
w:線
Y:黃色
本發明之其他優勢及特性將由以下對例示性實施方式之描述及附圖產生。
-[圖1]展示用於決定柔版印刷機之印刷參數的根據本發明之測試平台；-[圖2]展示圖1之測試平台之校準的示意性描繪；-[圖3]展示如藉助於圖1之測試平台記錄的高解析度影像之示意性描繪；-[圖4]展示用於計算預期顏色印記之根據本發明之方法的步驟之示意性描繪；-[圖5]展示在根據本發明之方法期間圖1之測試平台的顯示器；-[圖6]展示根據本發明之方法的方塊圖。
圖1展示用於決定印刷機(未描繪)之印刷參數的根據本發明之測試平台10。在所描繪之實施方式中，印刷機為柔版印刷機。
測試平台10將用於測試先前製造之印版12，該印版意欲用於柔版 印刷機中之印刷。因此，在此處所描繪之實施方式中的印版12為鉛版。通常利用塑膠、光聚合物或橡膠針對每一印刷工作個別地生產鉛版。在下文中提及鉛版亦通常包含印版12。
印刷之品質隨各別鉛版之品質以及所使用之印刷參數而變。因此，為獲得最佳印刷結果，印刷參數必須適合於所生產之各別鉛版。
鉛版安裝在印刷滾筒14上，該印刷滾筒隨後與鉛版一起置於柔版印刷機中以用於柔版印刷。
為了決定最佳化印刷參數，印刷滾筒14藉助於固持器(未描繪)安裝在測試平台10上。
印刷滾筒14可圍繞其縱向軸線A旋轉，如圖1中由箭頭所指示。附接至印刷滾筒14之鉛版對應地與印刷滾筒14一起旋轉。
測試平台10具有照射鉛版及印刷滾筒14之光源16，如圖1中由箭頭所指示。
3D相機18配置在印刷滾筒14前方，且可記錄鉛版之表面的高解析度影像。
光源16為鉛版之表面提供足夠之照射，使得3D相機18可記錄具有足夠高解析度之影像。
3D相機18附接至允許3D相機18平行於縱向軸線A(亦即，沿著鉛版之寬度)線性移位的可移動載架20。出於此目的，可移動載架20可具有電動馬達(未描繪)作為驅動器。
另外，3D相機18連接至評估單元22，且可將所記錄之高解析度影像發送至評估單元22。
在圖1中所描繪之實施方式中，評估單元22具有電腦24以及可程式化邏輯控制器26(PLC)。
評估單元22亦連接至操作單元28。操作單元28為例如平板電腦或觸控板，且用於控制測試平台10。
測試平台10亦具有連接至評估單元22以用於資料交換之顯示器30。
顯示器30為具有24位元色彩深度之真彩色顯示器，且因此特別適用於影像之真彩色顯示。
下文結合用於決定柔版印刷機之印刷參數的根據本發明之方法解釋根據本發明之測試平台10的操作原理。
首先，提供鉛版，且將其安裝在印刷滾筒14上(圖6中之步驟S1)。
印刷滾筒14先前或隨後安裝在測試平台10中。
3D相機18與印刷滾筒14之間的距離由測試平台10預先決定。此距離必須儘可能精確地知曉，此係因為距離之值對於鉛版之高度輪廓的後續決定係至關重要的。
偏差可主要歸因於可移動載架20之線性移動因技術原因造成的偏差而產生。
視需要及/或以規律間隔，因此可校準3D相機18之位置。此過程示意性地描繪在圖2中。
具有已知幾何形狀之參考滾筒32用於校準，該參考滾筒安裝在測試平台10中之3D相機18前方。為了確保參考滾筒32上之均勻表面，表面可打磨成形。
接著，3D相機18藉助於可移動載架20平行於軸線A移動，且沿著移動方向在各種位置中由3D相機18記錄影像，基於該影像，評估單元22針對位置中之每一者計算至參考滾筒32之距離。
任何偏差(例如，圖2中所標記之距離d)可儲存在評估單元22中， 且隨後在高度輪廓之計算中加以考量。
再次參考圖1，在根據本發明之方法(圖6中之步驟S2)中，在步驟b)中，藉助於3D相機18記錄鉛版之表面的若干高解析度影像。
原則上，可僅產生鉛版之表面的單個影像，且可排他性地基於此影像決定柔版印刷機之印刷參數。
然而，較佳記錄描繪超過50%之鉛版之表面，特別較佳地記錄鉛版之整個表面的複數個高解析度影像。
為了記錄鉛版之表面之更大區域的影像，印刷滾筒14圍繞其縱向軸線A旋轉，其結果為鉛版之整個長度穿過3D相機18之相機場。
旋轉可分階段地或連續地進行。僅重要的是，鉛版之定向始終係已知的，且此資訊與所記錄之影像相關。
另外，3D相機18可藉助於可移動載架20平行於縱向軸線A移動，其結果為3D相機18亦可穿過鉛版之整個寬度。
因此，可由3D相機18記錄鉛版之表面的完整影像。
光源16確保強烈地照射鉛版之表面，使得可由3D相機18記錄足夠高解析度之影像。
高解析度影像以1μm至50μm之解析度，較佳以1μm至10μm之解析度描繪鉛版之表面。
在圖3中描繪鉛版之表面的例示性影像。鉛版具有複數個印刷點34，該等印刷點形成為鉛版之表面上的隆起且在柔版印刷中使用以用於油墨之施加。
圖3中所描繪之影像具有5μm之解析度。如可見，此解析度足以能夠清晰地將印刷點34彼此區分開。
接著將高解析度影像自3D相機18發送至評估單元22，在所描繪 之實施方式中，發送至電腦24。
接著基於高解析度影像決定鉛版之高度輪廓(圖6中之步驟S3)。在圖1中所描繪之實施方式中，此係藉助於電腦24進行的。
圖4示意性地描繪用於高度輪廓之決定的序列。首先，將高解析度影像劃分成子區域，例如在圖4中，劃分成方形子區域36、38、40。
每一子區域36、38、40包含高解析度影像之複數個影像點，亦即若干列及行之像素。
如圖4中可見，印刷點34中之若干者位於子區域36、38、40中之每一者中。
對於高解析度影像的像素列中之每一者(其中僅四個像素列在圖4中由箭頭指示)，針對子區域36、38、40中之每一者建立高度輪廓之直方圖，如圖4中自頂部起的第二描繪中所展示。
子區域36、38、40中之每一者的直方圖特別進行數字化處理，其對應於各別子區域36、38、40之像素行的數目。
接著組合在所有像素列中之子區域36、38、40中之每一者的直方圖，且根據大小分類。最後，針對子區域36、38、40中之每一者獲得直方圖，如圖4中自頂部起的第三描繪中所展示。
直方圖之最高值及自此最高值下降之位置及斜率表示子區域36、38、40中之每一者中的高度輪廓及印刷點34之數目的特徵性變數。
可根據基於柔版印刷機之高度輪廓及初始印刷參數集以此方式獲得的直方圖計算模擬印刷影像(圖6中之步驟S4)。
出於此目的，首先根據意欲用於印刷之油墨的先前建立之直方圖計算顏色印記。
出於此目的，可將直方圖中之先前界定之數目的點(例如六至八 個點)與臨限值hlim進行比較，如圖4中自頂部起的第四描繪中所展示。
臨限值hlim指示必須由鉛版之表面超過以便使得油墨在後續印刷中施加的高度極限。因此，直方圖中值低於此臨限值hlim之影像之所有區域在印刷之後僅具有承印物之顏色。
使用在子區域36、38、40中之一者中高於及低於臨限值hlim的直方圖中之點之數目的比率，可因此計算各別子區域36、38、40之所得顏色印記，此在藉由已知油墨及已知承印物印刷之後達成。
根據初始印刷參數集決定臨限值hlim，且可藉由改變印刷參數來使臨限值hlim移位。
為了決定顏色印記，亦可使用線w描述直方圖，該線例如指示直方圖之值的路線，如圖4中所展示。基於此線w，可執行進一步比色分析。
最後，針對整個各別子區域36、38、40，假定在印刷之後，其具有供觀察者觀察之所決定的油墨之顏色印記，如圖4中自頂部起的第五描繪所展示。
以相同方式，可針對意欲在後續印刷中使用之所有油墨個別地計算顏色印記。
接著可針對影像之所有子區域根據所有所計算之顏色印記計算模擬印刷影像。
亦可在模擬印刷影像之計算中考量網點擴大，其中亦可針對意欲在印刷中使用之油墨中之每一者個別地考量網點擴大。
基於模擬印刷影像，接著可視需要檢查及/或改變印刷參數，以便獲得最佳化印刷參數(圖6中之步驟S5)。
模擬印刷影像可例如顯示在顯示器30上，且由測試平台10之操作人員檢查。
在圖5中示意性地展示顯示器30上之例示性描繪。
在螢幕之左半部分上，模擬印刷影像以顏色分離之形式(C、M、Y及K)且以所有顏色之組合(CMYK)描繪。在圖5中，針對總共四種顏色(C-青色、M-洋紅色、Y-黃色及K-黑色)計算模擬印刷影像。
因此，操作人員可基於顯示器30上之描繪評定模擬印刷影像之品質。
另外，在圖5中所展示之描繪中，參考印刷影像顯示在顯示器30之螢幕的右半部分上，將模擬印刷影像與該參考印刷影像進行比較。特定言之，參考印刷影像為顏色分離之PDF打樣，在此情況下為軟打樣。此使得能夠識別由所生產之鉛版造成的任何偏差。
舉例而言，可在顯示器30之螢幕的左半部分上看到與用於顏色黃色及洋紅色之模體的偏差。
使用操作單元28，可提出不同印刷參數。
舉例而言，可提出各種油墨組成物、各種承印物及/或柔版印刷機之印刷設定。
若改變印刷參數，則根據上文所描述之方法計算描繪在顯示器30上之新模擬印刷影像。先前模擬之印刷影像中之若干者亦可描繪在顯示器30上以用於進行比較。
因此，可易於識別不同印刷參數之影響。由於可直接測試且檢查各種印刷參數之影響，而無需延長柔版印刷機之設置時間，因此可由資質稍差之操作人員儘可能按照先前方法執行根據本發明之方法。
原則上，代替單獨顯示器30，測試平台可僅在操作元件28上具有用於檢查模擬印刷影像之顯示器。
亦有可能的是，模擬印刷影像不由操作人員檢查，而僅由評估單 元22藉由與參考影像進行比較來進行檢查。出於此目的，評估單元22亦可具有用於影像識別之模組，該模組較佳使用神經網路用於影像識別。
一旦已發現最佳化印刷參數集，便可將此等印刷參數傳輸至柔版印刷機或在其上設定。
將其上安裝有鉛版之印刷滾筒14插入至柔版印刷機中，且印刷可立即開始。此顯著減少柔版印刷機之設置時間。
儘管具體展示之實施方式描述鉛版用於柔版印刷機之應用，但根據本發明之方法適用於複數個替代性印版及印刷方法，例如適用於凹版印刷機之印版。
10:測試平台
12:印版
14:印刷滾筒
16:光源
18:3D相機
20:可移動載架
22:評估單元
24:電腦
26:可程式化邏輯控制器
28:操作單元
30:顯示器
A:縱向軸線

Claims (11)

  1. 一種用於決定一印刷機之印刷參數的方法，其包含以下步驟：a)提供一印版(12)，且將該印版(12)安裝在一印刷滾筒(14)上；b)藉助於一3D相機(18)記錄該印版(12)之表面的至少一個高解析度影像；c)基於該至少一個高解析度影像決定該印版(12)之一高度輪廓；d)基於該高度輪廓及一初始印刷參數集計算一模擬印刷影像；以及e)藉由檢查及/或改變該初始集中之該等印刷參數來決定最佳化印刷參數，其中在步驟e)中，在已改變該等印刷參數之後根據步驟d)再次計算一模擬印刷影像，且為了決定步驟c)中之該高度輪廓，將該高解析度影像劃分成子區域(36、38、40)，每一子區域(36、38、40)包含該高解析度影像之若干影像點，且針對該等子區域(36、38、40)中之每一者建立在該等影像點處量測之該鉛版(12)的該表面之該高度的一直方圖。
  2. 如請求項1之方法，其特徵在於該印刷機為一柔版印刷機，且該印版為一鉛版。
  3. 如請求項1之方法，其特徵在於該印版(12)藉助於該印刷滾筒(14)在步驟b)期間旋轉。
  4. 如請求項1或2之方法，其特徵在於該高解析度影像以1μm至50μm之一解析度描繪該印版(12)之該表面。
  5. 如請求項1或2之方法，其特徵在於在步驟d)中，根據在步驟c)中針對在該印刷中提供之所有顏色所建立的該直方圖計算一預期顏色印記，基於此來計算該模擬印刷影像。
  6. 如請求項1或2之方法，其特徵在於預期網點擴大包括在該模擬 印刷影像之該計算中。
  7. 如請求項1或2之方法，其特徵在於該模擬印刷影像在其已被計算之後描繪在一顯示器(30)上。
  8. 如請求項6之方法，其特徵在於該模擬印刷影像係以顏色分離之形式描繪。
  9. 如請求項1或2之方法，其特徵在於在步驟e)中將該模擬印刷影像與一參考印刷影像進行比較。
  10. 如請求項1或2之方法，其特徵在於在步驟b)之前，基於一參考滾筒(32)校準該3D相機(18)之位置。
  11. 一種用於決定一印刷機之印刷參數的測試平台，其具有一光源(16)、一3D相機(18)、一評估單元(22)、一顯示器(30)及一操作單元(28)，該測試平台(10)出於此目的而設置以執行如請求項1至9中任一項之方法。
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