ITUB20155461A1 - Apparecchiatura e procedimento per l'approntamento di una manica per stampa flexografica - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura per l’approntamento di una manica per stampa flexografica in accordo con il preambolo della rivendicazione 1 .

In accordo con la tecnica di stampa flexografica, è noto l'utilizzo di macchine da stampa che utilizzano fotopolimeri applicati suila superficie di maniche per stampa flexografica mediante interposizione di nastri biadesivi.

Preliminarmente, occorre provvedere a rivestire la superficie esterna della manica per stampa flexografica con un nastro biadesivo e, solo successivamente si può procedere ad applicare i fotopolimeri alla suddetta manica.

Giova evidenziare che la manica di stampa, in inglese appellata quale “SLEEVE”, è costituita da un elemento tubolare cilindrico a sezione circolare e di prefissato asse destinata ad essere impegnata da un mandrino di presa della macchina di stampa per essere posta in rotazione attorno ai suo asse.

Nell’ambito della presente descrizione:

- il termine fotopolimero è genericamente utilizzato per identificare Ja lastra di stampa, a volte appellata come “cliché di stampa” la quale è costituita da un materiale morbido ed elasticamente deformabile e

- quando si parlerà di fotopolimero applicato alla superficie esterna di una manica per stampa flexografica è da intendersi che ciò avviene non per contatto diretto ma con interposizione di un nastro biadesivo.

Nell’ambito della stampa flexografica, la manipolazione e, soprattutto, la corretta applicazione dei fotopolimeri alla superficie esterna della manica per stampa flexografica costituisce un aspetto essenziale per l'ottenimento di una stampa di qualità. Infatti, anche solo un errore di qualche decimo di millimetro nell’applicazione dei fotopolimeri alla manica per stampa flexografica determina un apprezzabile decadimento della qualità nelle stampe successivamente ottenute.

Al riguardo, è bene evidenziare come una corretta applicazione dei fotopolimeri aile maniche per stampa flexografica non possa prescindere da una ottimale applicazione del nastro biadesivo alla superficie della manica per stampa flexografica, in quanto eventuali fughe superiori al mezzo millimetro fra bordi accostati del nastro adesivo determina un apprezzabile decadimento della qualità nelle stampe successivamente ottenute.

Attualmente, l’approntamento delle maniche per stampa flexografica viene effettuata tramite un operatore che provvede a rivestire manualmente con if nastro biadesivo ciascuna manica che fungerà da supporto per i fotopolimeri.

In subordine, si evidenzia come la natura estremamente deformabile dei fotopolimeri renda opportuno che loro il posizionamento sulle maniche per stampa flexografica venga effettuato mediante macchine, benché queste presentino l'inconveniente di essere struturalmente e funzionalmente complicate al fine di assicurare la corretezza del posizionamento dei fotopolimeri.

Un'esigenza oggigiorno molto sentita è dunque quella di disporre di una macchina per l’approntamento di maniche per stampa flexografica che risulti essere strutturalmente e funzionalmente semplice pur nel rispetto della elevata precisione dei posizionamenti da conseguire.

Per quanto riguarda l'applicazione del nastro biadesivo ad una manica per stampa flexografica, giova evidenziare che, generalmente, la larghezza del nastro biadesivo è inferiore, in genere è un sottomultiplo intero, della larghezza del tratto assiale della superficie della manica per stampa flexografica da rivestire, cosicché l’applicazione di tale nastro biadesivo richiede necessariamente di assicurare un perfetto accostamento assiale fra i vari tratti di nastro biadesivi posizionati in successione uno all’altro

Il problema aila base della presente invenzione è quello di escogitare una apparecchiatura per l’approntamento di una manica per stampa flexografica la quale presenti caratteristiche strutturali e funzionali tali da soddisfare le suddette esigenze, ovviando nel contempo agli inconvenienti di cui si detto con riferimento alla tecnica nota,

Taie problema è risolto da una apparecchiatura per l’approntamento di una manica per stampa flexografica in accordo con la rivendicazione 1 .

Secondo un ulteriore aspetto, il suddetto problema è risolto da un procedimento per l’approntamento di una manica per stampa flexografica in accordo con la rivendicazione 22.

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi dell’apparecchiatura e del procedimento secondo l'invenzione per l’approntamento di una manica per stampa flexografica risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di alcuni suoi esempi preferiti di realizzazione, data a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui:

- la figura 1 rappresenta una vista prospettica semplificata di una apparecchiatura per l'approntamento di una manica per stampa flexografica secondo l'invenzione;

- la figura 2 rappresenta una vista frontale della macchina di figura 1 ;

- le figure 3 e 4 rappresentano le viste delle figure 1 e 2 rispettivamente durante una fase di inserì mento/rim ozio ne di una manica per stampa flexografica;

- la figura 5 rappresenta una vista in sezione trasversale<">di un particolare della macchina di figura 1 , in particolare la zona di alimentazione del nastro biadesivo alia manica per stampa flexografica;

- la figura 6 rappresenta una vista schematica di insieme delle varie fasi di applicazione dei fotopolimeri ad una manica per stampa flexografica mediante la macchina di figura 1 ;

- la figura 7 rappresenta una vista in sezione di un ingrandimento del piano di supporto della macchina di figura t;

- ia figura 8 rappresenta vista in sezione di un ingrandimento del piano di supporto della macchina di figura 1 in accordo con una variante di realizzazione;

- le figure da 9 a 12 rappresentano viste schematiche semplificate e con alcuni componenti omessi delle fasi di applicazione di un nastro biadesivo ad una manica per stampa flexografica;

- la figura 13 mostra una rappresentazione semplificata ed in parziale sezione di una porzione del piano di supporto della macchina di figura 1 e dei mezzi di soffiaggio e/o aspirazione;

- la figura 14 rappresenta una vista dail’aito ed in parziale sezione della porzione del piano di supporto di figura 13;

- la figura 15 mostra i componenti di figura 13 in una differente configurazione di utilizzo e

- la figura 16 rappresenta una vista dall'alto ed in parziale sezione della porzione del piano di supporto di figura 15.

Con riferimento alle annesse figure, con 1 è globalmente indicata una apparecchiatura per l'approntamento di una manica 3 per stampa flexografica secondo l'invenzione.

L’apparecchiatura 1 comprende una struttura di supporto 21 che, in accordo con la forma realizzazione illustrata, individua un corpo sostanzialmente parallelepipedico a pianta rettangolare esteso in una direzione longitudinale X-X fra contrapposte estremità di testa.

In accordo una forma di realizzazione preferita e qui di seguito descritta, l’apparecchiatura 1 non solo è in grado di rivestire la superficie esterna delle maniche per stampa flexografica, come meglio risulterà dal seguito della presente descrizione, ma è altresì in grado di applicare in modo automatico uno o più fotopolimeri alla manica per stampa flexografica subito dopo avervi applicato il nastro biadesivo. Allo scopo, l'apparecchiatura 1 in accordo con la forma di realizzazione illustrata comprende:

- primi mezzi di supporto 2 che individuano una postazione operativa per supportare in rotazione una prima manica 3 per stampa flexografica di prefissato asse K-K, in modo da consentire una rotazione di detta prima manica 3 attorno al suo asse K-K rispetto alla suddetta struttura di supporto 2 1 ;

- primi mezzi motori 4 associati a detti primi mezzi di supporto 2 per mettere in rotazione attorno al proprio asse detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa;

- un piano di supporto 5 avente un iato superiore su cui posizionare un primo fotopolimero 6 da applicare a detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa, in cui detto piano di supporto 5 comprende:

un’area di carico in corrispondenza della quale è inizialmente posizionato per essere rilevato il primo fotopolimero 6 da applicare alla prima manica 3 supportata nella suddetta postazione operativa e

un’area di scarico dalla quale detto primo fotopolimero 6 è avviato verso la prima manica 3 supportata nella suddetta postazione operativa, l’area di scarico essendo distale dall’area di carico;

- primi mezzi di movimentazione 7 per movimentare e orientare il suddetto primo fotopolimero 6 sul piano di supporto 5 dall’area di carico all'area di scarico e

- primi mezzi di rilevamento 8a,8b per rilevare la presenza e, in subordine, la posizione e l'orientamento di un fotopolimero 6 in corrispondenza della suddetta area di carico del piano di supporto 5.

Il lato superiore del piano di supporto 5 è dunque destinato a costituire piano di appoggio per i fotopoiimeri 6 durante la loro manipolazione, vale a dire durante il loro spostamento ad opera dei primi mezzi di movimentazione 7.

Come risulta dalle figure, il piano di supporto 5 è un piano orizzontale solidalmente supportato dalla struttura di supporto 21 e si estende longitudinalmente nella direzione X-X fra le contrapposte estremità di testa della struttura di supporto 21, nonché trasversalmente in una direzione Y-Y perpendicolare alla direzione longitudinale X-X.

L’area di carico del piano di supporto 5 è posizionata in prossimità di una prima estremità di testa della struttura di supporto in corrispondenza della quale l’apparecchiatura 1 comprende un portafotopolimeri 28 idoneo ad accogliere uno o più fotopolimeri 6 separati fra loro ed In posizione distesa.

in accordo con la forma di realizzazione illustrata, il suddetto portafotopolimeri 28 è individuato da una cassettiera dotata di una pluralità di cassetti sovrapposti 22, ciascuno dei quali è idoneo ad ospitare un rispettivo fotopolimero 6,

L’apparecchiatura 1 comprende altresì mezzi di prelevamento 29 per prelevare selettivamente detti uno o più fotopolimeri 6 da detto porta-fotopolimeri 28 e trasportare il fotopolimero 6 prelevato fino alla suddetta area di carico.

Giova evidenziare che i cassetti 22 della cassettiera 28 consente di essere movimentare in una direzione Z-Z perpendicolare al piano di supporto 5, in modo che ciascun cassetto 22 possa essere selettivamente posizionato alla stessa quota del lato superiore del piano di supporto 5 per consentire ai mezzi di prelevamento, ad esempio una pinza motorizzata 29, di prelevare il rispettivo fotopolimero contenuto in tale cassetto.

NeH’esempio, l’area di scarico del piano di supporto 5 è sostanzialmente affacciata al lato frontale della struttura di supporto 21, risultando estesa nella suddetta direzione longitudinale X-X sostanzialmente a partire dalla seconda estremità di testa della struttura di supporto 21.

La suddetta area operativa in corrispondenza della quale è supportato in rotazione la prima manica 3 si estende frontalmente nella suddetta direzione longitudinale X-X in modo da trovarsi affacciata alla area di scarico, sostanzialmente alla stessa quota ma in posizione più esterna per un osservatore intento ad osservare frontalmente la macchina.

In particolare, la suddetta area operativa comprende un mandrino rotante, esteso nella direzione longitudinale, sul quale è montata in modo coassiale la suddetta prima manica 3 per essere posta in rotazione attorno al proprio asse.

Come illustrato nelle figure 3 e 4, il mandrino 2 è incernierato in corrispondenza di una sua estremità di testa per essere ruotato di un prefissato angolo a limitato rispetto all’asse longitudinale per consentire l’operazione di carico/scarico di una manica 3 suf/dal mandrino stesso.

Preferibilmente i suddetti primi mezzi di rilevamento 8a,8b comprendono una telecamera, uno scanner, un rilevatore laser o sensori ottici posizionati al di sopra del piano di supporto 5 per acquisire un’immagine del fotopolimero 6 posizionato sul piano di supporto 5, specificatamente in corrispondenza dell’area di carico.

In accordo con una forma di realizzazione preferita, i suddetti primi mezzi di rilevamento comprendono;

- primi mezzi di rilevamento a bassa definizione 8a, nell’esempio una coppia di prime telecamere 8a, per individuare ì contorni del primo fotopolimero 6 posizionato nell’area di carico del piano di supporto 5 e

- primi mezzi di rilevamento ad alta definizione 8b, nell’esempio una coppia di telecamere 8b ad alta definizione, per individuare e leggere all'interno dei contorni del primo fotopolimero 6 individuato uno o più riscontri di posizionamento e centraggio 38 presenti su detto primo fotopolimero 6.

Vantaggiosamente, la soluzione di adottare primi mezzi di rilevamento a bassa definizione 8a e, solo successivamente, ulteriori ed indipendenti primi mezzi di rilevamento ad alta definizione 8b consente di accelerare i tempi di individuazione del fotopolimero 6 e dei riscontri di posizionamento e centraggio 38 da esso portati pur a fronte di un’elevata precisione de! posizionamento rilevato.

Peraltro, come meglio risulterà dal seguito della descrizione, la presenza di primi mezzi di rilevamento a bassa definizione 8a e di ulteriori e distinti primi mezzi di rilevamento ad alta definizione 8b consente vantaggiosamente di utilizzare i primi mezzi di rilevamento ad alta definizione 8b per controllare la correttezza del posizionamento dei fotopolimeri 6 già applicati alla prima manica 3 posizionata in detta postazione operativa mentre i primi mezzi di rilevamento a bassa definizione 8a sono impegnati ad individuare i contorni del primo fotopolimero 6 posizionato nell'area di carico, con una evidente ottimizzazione dei mezzi e dei tempi di lavorazione della apparecchiatura 1.

Preferibilmente, detti primi mezzi di rilevamento ad alta definizione 8b consentono di acquisire una immagine di una porzione del primo fotopolimero 6 con una accuratezza migliore di almeno un ordine di grandezza rispetto alla precisione dell'immagine acquisibile da detti secondi mezzi di rilevamento a bassa definizione 8a.

In accordo con una forma preferita di realizzazione, i suddetti primi mezzi di movimentazione 7 per movimentare e orientare il suddetto primo fotopolimero 6 sul piano di supporto 5 dall’area di carico all’area di scarico comprendono un manipolatore di presa ad aspirazione 7, il quale è supportato dalla struttura di supporto 21 al disopra del piano di supporto 5 in modo da essere mobile rispetto a tale piano di supporto 5:

verticalmente nella direzione Z-Z in awicinamento/allontanamento a/da detto piano di supporto 5,

- in traslazione nelle direzioni X-X e Y-Y parallelamente al piano di supporto 5 e

- in rotazione attorno all’asse di rotazione Z-Z perpendicolare al detto piano di supporto 5.

Allo scopo, l’apparecchiatura 1 comprende quarti mezzi motori per azionare ii suddetto manipolatore di presa ad aspirazione rispetto a detto piano di supporto 5 secondo le modalità qui sopra precisate, vale a dire: in avvicinamento/ailontanamento a/da detto piano di supporto 5, in traslazione rispetto a detto piano di supporto 5 ed in rotazione rispetto a detto asse di rotazione Z-Z perpendicolare a detto piano di supporto 5.

Dunque, il manipolatore di presa ad aspirazione 7 è portato ad aderire dall’alto contro la superficie del primo fotopolimero 6 posizionato nell’area di carico del piano di supporto 5, per agire in aspirazione su detto primo fotopolimero 6 diventando solidale in spostamento con esso durante la movimentazione sul piano di supporto 5 fino all’area di scarico, nella posizione e con l'orientamento corretti per l'applicazione alla manica 3 supportata in rotazione nella suddetta postazione operativa.

Giova evidenziare che la suddetta azione di aspirazione in depressione consente al manipolatore di presa ad aspirazione 7 dì aderire e diventare solidale in spostamento con il primo fotopolimero 6 posizionato sul piano di supporto 5, evitando quindi di dovere premere con forza tale fotopolimero 6 contro il piano di supporto stesso per effettuare lo spostamento, come avviene nelle apparecchiature della tecnica nota.

In sostanza, l’azione di aspirazione con depressione del manipolatore di presa ad aspirazione 7 espleta sul sottostante fotopolimero 6 una modesta azione di sollevamento, dell’ordine di qualche micron, tale da favorire uno spostamento saldo ed efficace con ridotto attrito del fotopolimero 6 sul piano di supporto 5.

Preferibilmente, il suddetto manipolatore di presa ad aspirazione 7 comprende un lato inferiore il quale:

- è affacciato verso il lato superiore del piano di supporto 5, - è destinato a contattare e ad aderire ai primo fotopollmero 6 supportato sul piano di supporto 5 per determinarne lo spostamento e la rotazione dall’area di carico all’area di scarico e

- comprende una pluralità di aperture di aspirazione collegate a mezzi di aspirazione non illustrati dell’apparato 1.

Preferibilmente, ii suddetto lato inferiore del manipolatore di presa ad aspirazione 7 comprende un’area centrale, in corrispondenza della quale è posizionata la suddetta pluralità di aperture di aspirazione ed un bordo perimetrale che individua una cornice di guarnizione.

Preferibilmente, ia suddetta area centrale del lato inferiore del manipolatore di presa ad aspirazione 7 comprende un foro passante in corrispondenza di ciascuna apertura della suddetta pluralità di aperture di aspirazione.

In accordo con una forma di realizzazione preferita, l’apparecchiatura 1 comprende:

- mezzi di aspirazione e/o soffiaggio 32,31, nonché

- fori di aspirazione e/o soffiaggio 30 ricavati nei piano di supporto 5 ed in comunicazione di fluido con detti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio 32,31, per consentire l’aspirazione di aria dal lato superiore de! piano di supporto 5 o la fuoriuscita di aria di soffiaggio dal lato superiore di detto piano di supporto 5.

I suddetti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio 32,31 sono collegati in comunicazione di fluido ad un collettore di aria 33 (cfr. figura 7) applicato inferiormente a tenuta al piano di supporto 5 per risultare in comunicazione di fluido con i fori di aspirazione e/o soffiaggio 30 dei piano di supporto 5.

Differentemente, in accordo con la forma di realizzazione illustrata nella figura 8, ii piano di supporto 5 è un piano di supporto comprendente una cavità interna 34, detta cavità interna 34 essendo: - in comunicazione di fluido con i suddetti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio 32,31 e

- delimitata superiormente da una parete del piano di supporto 5 comprendente i suddetti fori di aspirazione e/o soffiaggio 30.

Preferibilmente, l’apparecchiatura 1 comprende:

- almeno una parete mobile 35 (nell'esempio delle figure da 13 a 16 sono tre pareti mobili 35) per parzializzare in modo selettivamente regolabile i fori di aspirazione e/o soffiaggio 30 del piano di supporto 5 in comunicazione di fluido con i suddetti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio 32,31 (nell’esempio delle figure da 13 a 16 vi sono tre pareti mobìli 35) e

- quinti mezzi motori (non illustrati) per movimentare in modo regolabile la posizione della suddetta almeno una parete mobile 35 rispetto ai piano di supporto 5, fra una posizione operativa di minima parzializzazione, nella quale tutti i fori di aspirazione e/o soffiaggio 30 sono in comunicazione di fluido con i suddetti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio 32,31, ed una posizione operativa di massima parzializzazione, nella quale i fori di aspirazione e/o soffiaggio 30 posizionati al di fuori di detta area di carico del piano di supporto 5 non sono in comunicazione di fluido con i suddetti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio 32,31.

I suddetti fori di aspirazione e/o soffiaggio 30 del piano di supporto 5 consentono di effettuare sul primo fotopolimero 6 posizionato su detto piano di supporto 5:

- una efficace azione di aspirazione quando collegati a detti mezzi di aspirazione 32, in modo da far distendere completamente ii fotopolimero sul piano di supporto 5 prima che i suddetti mezzi di rilevamento 8 effettuino i loro rilevamenti, così da ridurre il margine di errore del rilevamento e

- un’efficace azione di soffiaggio di aria dal basso contro il iato inferiore de! primo fotopolimero 6 adagiato sul piano di supporto 5, così da consentire la movimentazione con attrito ridotto del fotopolimero 6 lungo il piano di supporto 5 determinata dal suddetto manipolatore di presa ad aspirazione 7,

In accordo con una forma preferita di realizzazione (cfr. figure da 13 a 16), al fine di aumentare l'efficacia delle suddette azioni di aspirazione o, rispettivamente, di soffiaggio effettuate sul primo fotopolimero 6 attraverso i fori di aspirazione e/o soffiaggio 30, ii lato superiore del piano di supporto 5 comprende canali di aspirazione e/o soffiaggio 36, i quaii sono aperti verso l’alto e sono in comunicazione di fluido con i suddetti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio 32,31 attraverso i suddetti fori di aspirazione e/o soffiaggio 30.

I suddetti canali di aspirazione e/o soffiaggio 36 consentono di conseguire un’azione di soffiaggio o di aspirazione sul fotopolimero 6 maggiormente continua ed uniforme rispetto a quella conseguibile con i soli fori di aspirazione e/o soffiaggio 30.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura 1 comprende primi mezzi di controllo:

- per controllare l’azionamento dei suddetti primi mezzi di movimentazione 7 e

- per determinare lo spostamento e la rotazione da applicare a detto primo fotopolimero 6 in modo da portarlo dall’area di carico all’area di scarico con orientamento e posizione predeterminati per una corretta applicazione alla prima manica 3 supportata in rotazione nella suddetta postazione operativa in funzione della posizione e deirorientamento del fotopolimero 6 rilevato dai suddetti primi mezzi di rilevamento 8a,8b.

Preferibilmente, i suddetti primi mezzi di controllo per controllare l’azionamento dei primi mezzi di movimentazione 7 comprendono:

- encoder angolari con precisione al millesimo di grado per determinare la posizione angolare istantanea di detti primi mezzi di movimentazione 7 rispetto all'asse di rotazione Z-Z perpendicolare al piano di supporto 5 e

- encoder lineari, preferibilmente righe ottiche, con precisione al micron per determinare la posizione istantanea dei primi mezzi di movimentazione 7 rispetto al piano di supporto 5.

Vantaggiosamente, l'apparecchiatura 1 comprende:

- secondi mezzi di supporto 10 per supportare in rotazione una bobina 11 con un nastro biadesivo 12,

- primi mezzi di alimentazione e guida 13 per svolgere il nastro biadesivo 12 da detta bobina 11 ed indirizzare detto nastro biadesivo 12 svolto sulla superficie di detta prima manica 3 supportata in rotazione in detta postazione operativa, così da rivestire la superficie esterna di detta prima manica 3 con detto nastro biadesivo 12 e da predisporre all’applicazione di fotopolimeri 6 la prima manica 3 supportata nella postazione operativa.

In accordo con la forma di realizzazione illustrata, detti secondi mezzi di supporto 10 per supportare in rotazione una bobina 11 con un nastro biadesivo 12 comprendono uri carro 39 posizionato ai disotto di detto piano di supporto 5 e scorrevole su guide 40 estese nella direzione longitudinale, Tale carro 39 è dotato di un mandrino 41 esteso nella direzione longitudinale X-X per supportare in rotazione una rispettiva bobina 11 di nastro biadesivo.

In accordo con la forma di realizzazione di figura 5, a bordo di tale carro 39 è presente una giostra girevole a due postazioni, ciascuna delle quale comprende un rispettivo mandrino 41 esteso nella direzione longitudinale X-X per supportare in rotazione una rispettiva bobina 11 di nastro biadesivo.

L'apparecchiatura 1 comprende altresì:

- secondi mezzi di rilevamento 14 per rilevare la presenza sulla superficie esterna della prima manica 3 di un primo tratto assiale 15 di superficie già rivestito mediante nastro biadesivo 12 e per rilevare istantaneamente la posizione del margine circonferenziale L dell’estremità di testa di detto primo tratto assiale 15 già rivestito in accostamento alla quale deve essere posizionato un successivo e contiguo tratto assiale di nastro biadesivo 12 per rivestire un ulteriore tratto di detta prima manica 3;

- secondi mezzi motori per movimentare il nastro biadesivo 12 alimentato sulla superficie della prima manica 3 in una prima direzione di spostamento avente una componente parallela all'asse della manica 3 supportata in detta postazione operativa, in cui ad uno spostamento in detta prima direzione di spostamento di detto nastro biadesivo 12 alimentato a detta prima manica 3 corrisponde uno spostamento assiale del punto di applicazione di detto nastro biadesivo 12 sulla superficie della prima manica 3 supportata nella postazione operativa, e

- secondi mezzi di controllo in retroazione per determinare e controllare istantaneamente in retroazione l’azionamento dei suddetti secondi mezzi motori in funzione della posizione istantanea assunta dai margine circonferenziale L dell’estremità di testa di detto primo tratto assiale 15 già rivestito rilevata istantaneamente da detti secondi mezzi di rilevamento 14, così da determinare sulla superficie esterna delia prima manica 3 un punto circonferenziale di applicazione di un successivo e contiguo tratto assiale di nastro biadesivo 12 necessario per rivestire un ulteriore tratto assiale di detta prima manica 3.

Il sistema a retroazione sopra descritto consente vantaggiosamente di rivestire mediante nastro biadesivo un successivo tratto assiale delia prima manica 3 supportata in rotazione in detta postazione operativa, assicurando un istantaneo adattamento del punto di applicazione del nastro adesivo sulla superficie esterna della manica 3 in funzione delio spostamento rilevato del margine circonferenziale L dell’estremità di testa del tratto assiale di manica 3 già rivestito. La suddetta applicazione con retroazione istantanea consente dunque di ottenere un rivestimento con nastro biadesivo 12 della superficie esterna della manica 3 esente da errori.

In accordo con la forma preferita di realizzazione illustrata, i suddetti secondi mezzi motori controllano uno spostamento di tutto il suddetto carro 39 lungo le guide longitudinali 40, vale a dire nella direzione longitudinale X-X, lo spostamento del carro 39 determinando un corrispondente spostamento nella direzione longitudinale della bobina 11 e del nastro biadesivo 12 da essa svolto.

Preferibilmente, i suddetti secondi mezzi di rilevamento 14 comprendono una telecamera, uno scanner, un rilevatore laser o sensori ad ultrasuoni posizionati per rilevare sulla superficie di detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa il margine circonferenziale L dell’estremità di testa di detto primo tratto assiale 15 già rivestito in accostamento al quale deve essere applicato un successivo tratto assiale di nastro biadesivo 12 svolto da detta bobina 11

In accordo con la forma preferita di realizzazione (cfr. figure da 9 a 12) i suddetti secondi mezzi di rilevamento 14 comprendono una telecamera digitale ad alta risoluzione.

L'apparecchiatura 1 comprende mezzi di taglio 19 per tagliare il nastro biadesivo 12 svolto dalla bobina 11 secondo una direzione perpendicolare alla direzione di svolgimento da detta bobina 11.

Preferibilmente, i suddetti mezzi di taglio 19 sono posizionati per agire su un tratto del nastro biadesivo 12 compreso fra la bobina 11 e la suddetta postazione operativa (cfr. figure 9 e 11).

Preferìbilmente, l’apparecchiatura 1 comprende altresì:

- mezzi per misurare la lunghezza della tratto di nastro biadesivo 12 svolto da detta bobina 11 ed alimentato verso detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa e

- terzi mezzi motori per azionare detti mezzi di taglio 19 quando la lunghezza misurata da detti mezzi per misurare di un tratto di nastro biadesivo 12 srotolato da detta bobina 11 ed alimentato verso la prima manica 3 raggiunge una lunghezza uguale alla circonferenza della superficie esterna di detta prima manica 3.

Preferibilmente i suddetti terzi mezzi motori comprendono mezzi di azionamento pneumatici.

Preferibilmente il nastro biadesivo 12 della bobina 11 comprende una pellicola antiadesiva di protezione 23 applicata ad un lato di detto nastro biadesivo 12 per evitare in detta bobina 11 il contatto fra spire di nastro biadesivo 12 sovrapposte fra loro.

In considerazione di ciò l'apparecchiatura 1 comprende, montati a bordo di detto carro 39, mezzi 44, 24 per rimuovere detta pellicola antiadesiva di protezione 23 da detto lato di detto nastro biadesivo 12:

. durante lo svolgimento di detto nastro biadesivo 12 da detta bobina 11 ,

. prima che detto nastro biadesivo 12 contatti la superficie di detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa o

. contestualmente all’applicazione di detto nastro biadesivo 12 sulla superficie di detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa.

Preferibilmente, i suddetti mezzi per rimuovere detta pellicola antiadesiva 23 di protezione comprendono:

- un rullo spellicolatore 44 posizionato per entrare in contatto con la pellicola antiadesiva di protezione 23 e determinarne il distacco dal tratto di nastro biadesivo 12 svolto dalla bobina 11 e

- un mandrino motorizzato 24, supportato da detto carro 39 parallelamente al mandrino 41 della bobina 11 di nastro biadesivo 12, per trascinare in rotazione un rullo avvolgitore attorno al quale avvolgere la pellicola antiadesiva di protezione 23 staccata dal nastro biadesivo 12.

Preferibilmente, l'apparecchiatura 1 comprende terzi mezzi di rilevamento per controllare in corrispondenza di detta postazione operativa la correttezza del posizionamento dei fotopolimero applicati sulla superficie della manica 3 supportata in detta postazione operativa.

Preferibilmente, la funzione dei suddetti terzi mezzi di rilevamento è svolta da detti primi mezzi di rilevamento 8a,8b, più preferibilmente da una o da entrambe le telecamere ad alta definizione di detta coppia di telecamere 8b ad alta definizione, opportunamente movimentata/e fino a detta postazione operativa.

Preferibilmente, i suddetti primi mezzi di alimentazione e guida 13 del nastro biadesivo 12 comprendono una pluralità di rulli motorizzati di trascinamento 26 per sostenere e trascinare detto nastro biadesivo 12 fino ad indirizzarlo contro detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa.

I suddetti rulli motorizzati di trascinamento 26 individuano nel loro insieme una guida di alimentazione del nastro biadesivo 12 estesa per un prefissato tratto fra un’estremità di ingresso ed un’estremità di uscita di detta guida di alimentazione con riferimento al verso di avanzamento del nastro biadesivo 12 nella guida di alimentazione, l’estremità di uscita di detta guida di alimentazione essendo posizionata sostanzialmente a ridosso della superficie esterna di detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa.

Come risulta dalla figura 5, il nastro di biadesivo 12 si trova ad essere trainato in avanzamento fra contrapposti rulli inferiori e superiori, così da essere guidato in modo preciso.

Al fine di evirare ['adesione del nastro biadesivo ai rulli motorizzati di trascinamento 26, la superficie di questi ultimi è realizzata in modo da essere antiaderente per il nastro biadesivo 12. Ad esempio ciò è ottenuto impiegando rulli metallici con superficie trattata al plasma o impiegando materiali polimerici antiaderenti per la realizzazione dei rulli.

Preferibilmente, l’apparecchiatura 1 è altresì dotata di quarti mezzi di rilevamento 42, ad esempio una telecamera, posizionati in prossimità di detti rulli di trascinamento 26 per rilevare la presenza di un tratto di nastro biadesivo 12 svolto da detta bobina 11 ed alimentato e guidato selettivamente sulla superficie di detta prima manica 3 prima che detto tratto di nastro biadesivo giunga a contatto con detta prima manica 3.

Preferibilmente, i suddetti mezzi di tagiio 19 per tagliare detto nastro biadesivo 12 sono posizionati in prossimità di detti rulli di trascinamento 26, più preferibilmente in corrispondenza di una posiziona compresa fra detta estremità di ingresso e detta estremità di uscita di detta guida di alimentazione.

La figura 6 mostra in modo schematico e semplificato tutta la movimentazione dei fotopolimeri nell’apparecchiatura 1 , in modo esemplificativo:

- il posizionamento di un fotopolimero 6 in un cassetto 28 delia cassettiera 27 ad opera di un operatore 0,

- il posizionamento sul piano di supporto 5 di un fotopolimero 6 effettuato ad opera della pinza 29 per il rilevamento dai primi mezzi di rilevamento a bassa definizione 8a,

- l'impegno del fotopolimero 6 da parte dei mezzi di movimentazione 7 e lo spostamento per un rilevamento da parte dei primi mezzi di rilevamento a ad alta definizione 8b;

- l’avanzamento del fotopolimero 6 sul piano di supporto 5 ad opera dei mezzi di movimentazione 7, contestuale posizionamento nella zona di scarico del piano di supporto e

- l’applicazione del fotopolimero 6ad una manica per stampa flexografica 3 supportata in rotazione nella postazione operativa.

Al riguardo è bene evidenziare che l’apparecchiatura 1 effettua la movimentazione di un solo fotopolimero 6 alla volta sul piano di supporto 5, cosicché quanto mostrato in figura 6 è da intendersi quale illustrazione esemplificativa di ciò che avviene in un singolo ciclo di lavoro con il quale applicare un fotopolimero 6 alla manica per stampa flexografica.

Preferibilmente, l’apparecchiatura 1 comprende anche un rullo accarezzatore 43 il quale è esteso nella direzione longitudinale X-X in modo da risultare affacciato ed in sostanziale accostamento con la manica 3 supportata in rotazione nella postazione operativa.

In accordo con la presente invenzione, il procedimento per l’approntamento di una manica 3 per stampa flexografica, mediante una apparecchiatura, comprende le fasi di:

• predisporre una prima manica 3 per stampa flexografica di prefissato asse K-K;

* predisporre strisce di nastro biadesivo 12 aventi una lunghezza assiale sostanzialmente uguale alla circonferenza esterna di detta manica 3;

« porre in rotazione detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa attorno al suo asse e

e mediante primi mezzi di alimentazione e guida 13 alimentare e guidare selettivamente sulla superficie di detta prima manica 3 dette strisce di nastro biadesivo 12 per applicare circonferenzialmente dette strisce di nastro biadesivo 12 sulla superficie esterna di detta prima manica 3, in modo che:

ciascuna striscia di nastro biadesivo 12 individui un anello di rivestimento coassiale all’asse di detta di prima manica 3 avente larghezza uguale alla larghezza di detto nastro biadesivo 12 e almeno un prefissato tratto assiale di detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa risulti rivestita da una successione di detti aneili di rivestimento di nastro biadesivo 12 disposti in accostamento fra loro lungo l’asse di detta manica 3. Preferibilmente, il suddetto procedimento comprende le fasi di: - rilevare mediante secondi mezzi di rilevamento 14 la presenza sulla superficie esterna di detta prima manica 3 di un primo tratto assiale 15 di superficie già rivestito mediante dette strisce di nastro biadesivo 12 e rilevare istantaneamente la posizione del margine circonferenziale L dell’estremità di testa di detto primo tratto assiale 15 già rivestito in accostamento alla quale posizionare una successiva e contigua striscia di nastro biadesivo 12 per rivestire un ulteriore tratto di detta prima manica 3;

- durante l'applicazione di detta successiva e contigua striscia di nastro biadesivo 12 movimentare mediante secondi mezzi motori detta successiva e contigua striscia di nastro biadesivo 12 da applicare in una prima direzione di spostamento X-X avente una componente parallela all’asse di detta manica 3 supportata in rotazione in detta postazione operativa, e

- mediante secondi mezzi di controllo in retroazione determinare e controllare istantaneamente in retroazione l’azionamento di detti secondi mezzi motori in funzione della posizione del margine circonferenziale L dell’estremità di testa di detto primo tratto assiale 15 già rivestito rilevata istantaneamente da detti secondi mezzi di rilevamento 14, così da determinare l’applicazione di detta successiva e contigua striscia di nastro biadesivo 12 sulla superficie esterna di detta prima manica 3 in un punto circonferenziale successivo e contiguo al margine circonferenziale L dell’estremità di testa di detto primo tratto assiale 15 già rivestito.

Preferibilmente, le suddette strisce di nastro biadesivo 12 aventi una lunghezza assiale sostanzialmente uguale alla circonferenza esterna di detta manica 3 sono ricavate:

- svolgendo il nastro biadesivo 12 di una bobina 11 di nastro biadesivo 12 supportata in rotazione da detta apparecchiatura 1 e

- tagliando trasversalmente, mediante mezzi di taglio 19 di detta apparecchiatura 1 , il nastro biadesivo 12 svolto da detta bobina e alimentato e guidato selettivamente sulla superficie di detta prima manica 3.

Preferibilmente, il suddetto procedimento comprende la fase di rilevare la presenza di un tratto di nastro biadesivo 12 svolto da detta bobina 11 ed alimentato e guidato selettivamente sulla superficie di detta prima manica 3 prima che detto tratto di nastro biadesivo giunga a contatto con detta prima manica 3, prima che detto tratto di nastro biadesivo giunga a contatto con detta prima manica (3), per aumentare l’accuratezza di rilevamento del tratto di nastro trasportato.

Preferibilmente:

- detto nastro biadesivo 12 comprende una pellicola antiadesiva di protezione 23 applicata ad un lato di detto nastro biadesivo 12 per evitare in detta bobina 11 il contatto fra spire di nastro biadesivo 12 sovrapposte fra loro,

- detta apparecchiatura 1 comprende mezzi 44, 24 per rimuovere detta pellicola antiadesiva di protezione 23 dal lato di detto nastro biadesivo 12 e

- il procedimento secondo l'invenzione comprende la fase di rimuovere detta pellicola antiadesiva di protezione 23 da detto lato di detto nastro biadesivo 12:

. durante lo svolgimento di detto nastro biadesivo 12 da detta bobina 11 ,

. prima che detto nastro biadesivo 12 contatti la superficie di detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa o

. contestualmente all’applicazione di detto nastro biadesivo 12 sulla superficie di detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa.

Preferibilmente il procedimento secondo l’invenzione comprende una fase di arrotolare attorno ad un rullo avvolgitore la suddetta pellicola antiadesiva di protezione 23 rimossa da detto lato di detto nastro biadesivo 12.

Preferibilmente, il procedimento comprende anche le fasi di:

• predisporre un’apparecchiatura 1 con una struttura di supporto 21 comprendente:

- primi mezzi di supporto 2 che individuano una postazione operativa per supportare in rotazione detta prima manica 3 in modo da consentirne una rotazione attorno al suo asse prefissato asse K-K;

- primi mezzi motori 4 associati a detti primi mezzi di supporto 2 per mettere in rotazione attorno al proprio asse detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa;

- un piano di supporto 5 avente un iato superiore su cui posizionare un primo fotopolimero 6 da applicare a detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa, in detto piano di supporto essendo individuata:

un’area di carico in corrispondenza deila quale è inizialmente posizionato per essere rilevato detto primo fotopolimero 6 e

un’area di scarico dalla quale detto primo fotopolimero 6 è avviato verso detta prima manica 3 supportata in detta postazione operativa, detta area di scarico essendo distale da detta area di carico;

- primi mezzi di movimentazione 7 per movimentare e orientare detto primo fotopolimero 6 su detto piano di supporto 5 da detta area di carico a detta area di scarico e

- primi mezzi di rilevamento 8a,8b per rilevare la presenza di un fotopolimero 6 in corrispondenza di detta area di carico di detto piano dì supporto 5 e per rilevare la posizione e l’orientamento di detto fotopolimero 6 su detto piano di supporto 5 e

e avviare ii primo fotopolimeri 6 dall'area di scarico del piano di supporto 5 alla superficie esterna della prima manica 3 supportata in nella postazione operativa.

Preferibilmente, il procedimento comprende anche le fasi di:

- posizionare un primo fotopolimero 6 in detta area di carico del piano di supporto 5;

- rilevare la posizione e l’orientamento di detto primo fotopolimero 6 su detto piano di supporto 5 in detta area di carico mediante il rilevamento effettuato da detti primi mezzi di rilevamento 8a,8b;

- in funzione della posizione e deH’orientamento rilevati di detto primo fotopolimero 6 su detto piano di supporto 5 in detta area di carico, calcolare le componenti di traslazione e di rotazione da imporre a detto primo fotopolimero 6 mediante detti primi mezzi di movimentazione 7 per spostare detto primo fotopolimero 6 da detta area di carico a detta area di scarico con orientamento e posizione predeterminati per una corretta applicazione a detta prima manica 3;

- mediante primi mezzi di controllo controllare razionamento di detti primi mezzi di movimentazione 7 e spostare detto primo fotopolimero 6 da delta area di ingresso a detta area di scarico di detto piano di supporto in funzione delle componenti di traslazione e di rotazione calcolate.

Preferibilmente, i primi mezzi di controllo per controllare l’azionamento di detti primi mezzi di movimentazione 7 comprendono:

- encoder angolari con precisione ai miilesimo di grado per determinare la posizione angolare istantanea di detti primi mezzi di movimentazione 7 rispetto all'asse di rotazione Z-Z perpendicolare al piano di supporto 5 e

- encoder lineari, preferibilmente righe ottiche, con precisione al micron per determinare la posizione istantanea di detti primi mezzi di movimentazione 7 rispetto a detto piano di supporto 5, cosicché la suddetta fase di controllare l'azionamento dei primi mezzi di movimentazione 7 e spostare detto primo fotopolimero 6 da detta area di ingresso a detta area di scarico di detto piano di supporto 5 in funzione delle componenti di traslazione e di rotazione calcolate è effettuata controllando:

<■>con precisione al millesimo di grado la posizione angolare istantanea assunta dai primi mezzi di movimentazione 7 rispetto all'asse di rotazione Z-Z perpendicolare al piano di supporto 5 e

<■>con precisione al micron la posizione istantanea assunta dai primi mezzi di movimentazione 7 rispetto al piano di supporto 5.

Preferibilmente, ì suddetti primi mezzi di movimentazione 7 per spostare deto fotopolimero 6 contattano dall’alto detto primo fotopolimero 6 disteso su deto piano di supporto ed agiscono in aspirazione su detto primo fotopolimero 6 per diventare solidale in spostamento con detto primo fotopolìmero durante la movimentazione sul piano di supporto 5, senza necessità alcuna di premere il fotopolimero stesso contro il piano di supporto 5.

Preferibilmente:

- detta apparecchiatura comprende mezzi di aspirazione 32 e deto piano di supporto 5 comprende fori di aspirazione 30 ricavati in deto piano di supporto 5, aperti verso la superficie superiore del piano di supporto 5 ed in comunicazione di fluido con detti mezzi di aspirazione 32 e

- detta fase di rilevare la posizione e l'orientamento di detto primo fotopolimero 6 su detto piano di supporto 5 in detta area di carico mediante ii rilevamento effettuato da detti primi mezzi di rilevamento 8a,8b è preceduta da una fase di distensione mediante aspirazione di detto primo fotopoiimero 6 sulla superficie superiore di detto piano di supporto 5.

Preferibilmente:

- detta apparecchiatura comprende mezzi di soffiaggio 31 e detto piano di supporto 5 comprende fori di soffiaggio 30 ricavati in detto piano di supporto 5, aperti verso la superficie superiore del piano di supporto 5 ed in comunicazione di fluido con detti mezzi di soffiaggio 31 e

- detta fase di spostare déto primo fotopolimero 6 su deto piano di supporto 5 da detta area di ingresso a detta area di scarico è effettuata durante una fase di soffiaggio di aria da detti fori di soffiaggio 30 dei piano di supporto, al fine di annullare sostanzialmente la forza premente detto primo fotopolimero 6 suila superfìcie superiore di detto piano di supporto 5.

Preferibilmente detta fase di rilevare la posizione e Γ orienta mento di detto primo fotopolimero 6 su detto piano di supporto 5 è effettuata mediante:

- una prima fase di individuazione del contorno di detto primo fotopolimero 6 posizionato in detta area di ingresso del piano di supporto 5 e

- una successiva fase di individuazione e lettura di uno o più riscontri di posizionamento e centraggio 38 presenti su detto primo fotopolimero 6,

Preferibilmente prima di rimuovere detta prima manica 3 da detta area operativa, il procedimento secondo Γ invenzione comprende le fase di:

- rilevare il posizionamento sulla superficie esterna di detta prima manica 3 di detti uno o più fotopolimeri 6 mediante detti terzi mezzi di rilevamento, preferibilmente individuati da una o da entrambe le telecamere ad alta definizione di detta coppia di telecamere 8b ad alta definizione dei primi mezzi di rilevamento opportunamente movimentata/e fino a detta postazione operativa, e

- verificare se ii posizionamento di detti uno o più fotopoiimeri 6 applicati alla superficie esterna di detta prima manica rientra nei limiti di posizionamento previsti per ciascun fotopolìmero 6, così da stabilire se detta prima manica 3 è idonea ad essere avviata ad una successiva fase di stampa flexografica.

Come si può apprezzare da quanto descritto, l’apparecchiatura per l’approntamento di una manica per stampa flexografica secondo l'invenzione consente di soddisfare le suddette esigenze e di superare nel contempo agli inconvenienti di cui si è riferito nella parte introduttiva della presente descrizione con riferimento alla tecnica nota. Infatti, l'applicazione del nastro biadesivo sulla superfìcie esterna della manica per stampa flexografica, ed eventualmente anche la successiva applicazione dei fotopolimeri alla superficie esterna rivestita della manica per stampa flexografica, è effettuata in automatico dall’apparecchiatura e dai procedimento secondo l’invenzione, in un unico ciclo di lavoro, assicurando la precisione di posizionamento richiesta per avere una stampa flexografica priva di imperfezioni.

Un altro vantaggio dell’apparecchiatura e del procedimento secondo l’invenzione risiede nella possibilità di applicare vari strati successivi di un nastro biadesivo con un perfetto accostamento assiale fra loro lungo l’asse della manica stessa.

Un ulteriore vantaggio dell’apparecchiatura e del procedimento secondo l’invenzione risiede nella possibilità di movimentare i fotopolimeri lungo il piano di supporto della macchina in modo veloce, preciso e senza indurre deformazioni nella struttura dei fotopolimeri stessi, ottenendo un posizionamento accurato per l’invio aila manica per stampa flexografica sulla base di valori di spostamento (traslazione e rotazione) preventivamente calcolati sulla base del posizionamento iniziale rilevato di ciascun fotopolimero sul piano di supporto, quindi senza necessità alcuna di dover rilevare, con una telecamera e simili, la correttezza del posizionamento raggiunto dal singolo fotopolimero nell’area di scarico del piano di supporto prima dell'applicazione alla manica per stampa flexografica.

Un ulteriore vantaggio dell'apparecchiatura e del procedimento secondo l'invenzione risiede nella possibilità di applicare i fotopolìmeri alle maniche per stampa flexografica in modo estremamente rapido e preciso, senza bisogno di supervisione alcuna da parte di un operatore, anche partendo da maniche per stampa flexografica non ancora rivestite esternamente con nastro biadesivo.

Ovviamente, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti all'apparecchiatura ed al procedimento secondo l’invenzione, tutte peraltro contenute neH'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

In particolare, nel caso in cut sia richiesto che l'apparecchiatura per l'approntamento di una manica per stampa flexografica, provveda solo all'applicazione del nastro biadesivo alla manica per stampa flexografica, e non anche al successivo posizionamento dei fotopolimeri sulla manica flexografica, è evidente che tale apparecchiatura può essere di molto semplificata rispetto a quanto sopra descritto Ad esempio, l'apparecchiatura può non prevedere la presenza del piano di supporto, dei mezzi di movimentazione dei fotopolimeri e del mezzi di rilevamento dei fotopolimeri in quanto non necessaria all'applicazione del nastro biadesivo alla manica per stampa flexografica.

Claims (33)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per l’approntamento di una manica per stampa fiexografica, comprendente una struttura di supporto (21) che comprende: - primi mezzi di supporto (2) che individuano una postazione operativa per supportare in rotazione una prima manica (3) per stampa fiexografica di prefissato asse (K-K), in modo da consentire una rotazione di detta prima manica (3) attorno al suo asse (K-K) rispetto a detta struttura di supporto (21); - primi mezzi motori (4) associati a detti primi mezzi di supporto (2) per mettere in rotazione attorno al proprio asse (K-K) detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa, caratterizzata dai fatto di comprendere: - secondi mezzi di supporto (10) per supportare in rotazione una bobina (11 ) con un nastro biadesivo (12), - primi mezzi di alimentazione e guida (13) per svolgere il nastro biadesivo (12) da detta bobina (11) ed indirizzare detto nastro biadesivo (12) sulla superficie di detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa, così da rivestire la superficie esterna di detta prima manica (3) con detto nastro biadesivo (12) e da predisporre all’applicazione di detti fotopolimeri detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa.
2. 2. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 1, comprendente: - secondi mezzi di rilevamento (14) per rilevare la presenza sulla superficie esterna di detta prima manica (3) di un primo tratto assiale (15) di superficie già rivestito mediante detto nastro biadesivo (12) e per rilevare istantaneamente la posizione dei margine circonferenziale (L) dell’estremità di testa di detto primo tratto assiale (15) già rivestito, in accostamento al quale margine circonferenziale (L) deve essere posizionato un successivo e contiguo tratto assiale di nastro biadesivo (12) per rivestire un ulteriore tratto di detta prima manica (3); - secondi mezzi motori per movimentare detto nastro biadesivo (12) alimentato sulla superficie di detta prima manica (3) in una prima direzione di spostamento avente una componente parallela all’asse di detta manica supportata in detta postazione operativa, in cui ad uno spostamento in detta prima direzione di spostamento di detto nastro biadesivo (12) alimentato a detta prima manica (3) corrisponde uno spostamento assiale del punto di applicazione di detto nastro biadesivo (12) sulla superficie di detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa, e - secondi mezzi di controllo in retroazione per determinare e controllare istantaneamente in retroazione l'azionamento di detti secondi mezzi motori in funzione della posizione istantanea assunta dal margine circonferenziale (L) deli’estremità di testa di detto primo tratto assiale già rivestito rilevata istantaneamente da detti secondi mezzi di rilevamento (14), così da determinare sulla superficie esterna di detta prima manica (3) un punto circonferenziale di applicazione di un successivo e contiguo tratto assiale di nastro biadesivo (12) necessario per rivestire un ulteriore tratto assiale di detta prima manica (3).
3. 3. Apparecchiatura in accordo con ìa rivendicazione 2, in cui detti secondi mezzi di rilevamento (14) comprendono una telecamera, uno scanner, un rilevatore laser o sensori ad ultrasuoni posizionati per rilevare sulla superficie di detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa il margine circonferenziale (L) dell’estremità di testa di detto primo tratto assiale (15) già rivestito in accostamento al quale deve essere applicato un successivo tratto assiale di nastro biadesivo (12) svolto da detta bobina (11).
4. 4. Apparecchiatura in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 3, comprendente mezzi di taglio (19) per tagliare detto nastro biadesivo (12) svolto da detta bobina (11) secondo una direzione trasversale alla direzione di svolgimento da detta bobina (11), in cui: - detti mezzi di taglio (19) sono posizionati per agire su un tratto di detto nastro biadesivo (12) compreso fra detta bobina (11) e detta postazione operativa.
5. 5. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 4, comprendente: - mezzi per misurare la lunghezza dei tratto di nastro biadesivo (12) svolto da detta bobina (11) ed alimentato verso detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa; - terzi mezzi motori per azionare detti mezzi di taglio (19) quando la lunghezza misurata da detti mezzi per misurare un tratto di nastro biadesivo (12) srotolato da detta bobina (11) ed alimentato verso detta prima manica (3) raggiunge una lunghezza uguale alla circonferenza deila superficie esterna di detta prima manica (3).
6. 6. Apparecchiatura in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui: - detto nastro biadesivo (12) comprende una pellicola antiadesiva di protezione (23) applicata ad un lato di detto nastro biadesivo (12) per evitare in detta bobina (11) il contatto fra spire di nastro biadesivo (12) sovrapposte fra loro e - detta apparecchiatura comprende mezzi (24,44) per rimuovere detta pellicola antiadesiva di protezione (23) da detto lato di detto nastro biadesivo (12) durante lo svolgimento di detto nastro biadesivo (12) da detta bobina (11), prima che detto nastro biadesivo (12) contatti la superficie di detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa o contestualmente all’applicazione di detto nastro biadesivo (12) sulla superficie di detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa.
7. 7. Apparecchiatura in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 6, comprendente: - un piano di supporto (5) avente un lato superiore su cui posizionare un primo fotopoiimero (6) da applicare a detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa, in cui: detto piano di supporto (5) comprende un'area di carico in corrispondenza della quale è inizialmente posizionato per essere rilevato detto primo fotopolimero (6) da applicare a detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa e detto piano di supporto (5) comprende un’area di scarico dalla quale detto primo fotopolirnero (6) è avviato verso detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa, detta area di scarico essendo distale da detta area di carico; - primi mezzi di movimentazione (7) per movimentare e orientare detto primo fotopolimero (6) su detto piano di supporto (5) da detta area di carico a detta area di scarico; - primi mezzi di rilevamento (8a,8b) per rilevare la presenza di un fotopolimero in corrispondenza di detta area di carico di detto piano di supporto (5) e per rilevare la posizione e l’orientamento di detto fotopolimero su detto piano di supporto (5) e - primi mezzi di controllo per controllare l’azionamento di detti primi mezzi di movimentazione (7) e, in funzione della posizione e deH’orientamento dei fotopolimero (6) rilevato da detti primi mezzi di rilevamento (8a,8b), per determinare lo spostamento e la rotazione da applicare a detto fotopolimero (6) in modo da spostarlo da detta area di carico a detta area di scarico con orientamento e posizione predeterminati per una corretta applicazione alla prima manica (3) supportata in rotazione in detta postazione operativa.
8. 8. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 7, in cui detti primi mezzi di controllo per controllare l’azionamento di detti primi mezzi di movimentazione (7) comprendono: - encoder angolari con precisione al millesimo di grado per determinare la posizione angolare istantanea di detti primi mezzi di movimentazione (7) rispetto ad un asse di rotazione (Z-Z) perpendicolare a detto piano di supporto (5) e - encoder lineari, preferibilmente righe ottiche, con precisione ai micron per determinare la posizione istantanea di detti primi mezzi di movimentazione (7) rispetto a detto piano di supporto (5).
9. 9. Apparecchiatura la rivendicazione 7 o 8, in cui detti primi mezzi di rilevamento (8a,8b) comprendono una telecamera, uno scanner, un rilevatore laser o sensori ottici posizionati al di sopra di detto piano di supporto (5) per acquisire un’immagine di detto fotopolimero (6), preferibilmente detti primi mezzi di rilevamento (8a,8b) comprendono: - primi mezzi di rilevamento a bassa definizione (8a), ad esempio una coppia di prime telecamere a bassa definizione, per individuare i contorni di detto primo fotopolimero 6 posizionato in detta area di carico di detto piano di supporto 5 e - primi mezzi di rilevamento ad alta definizione (8b), ad esempio una coppia di seconde telecamere ad alta definizione, per individuare e leggere all'interno dei contorni di detto primo fotopolimero (6) rilevato uno o più riscontri di posizionamento e centraggio (38) presenti su detto primo fotopolimero (6).
10. 10. Apparecchiatura in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui: - detti primi mezzi di movimentazione (7) comprendono un manipolatore di presa ad aspirazione supportato da detta struttura di supporto (21) al disopra di detto piano di supporto (5); - rispetto a detto piano dì supporto (5) detto manipolatore di presa ad aspirazione è: mobile verticalmente in avvicinamento/ allontanamento a/da detto piano di supporto (5); <■>mobile in traslazione parallelamente da detto piano di supporto (5) e <■>mobile in rotazione attorno ad un asse di rotazione (Z-Z) perpendicolare a detto piano dì supporto (5) e - detta apparecchiatura comprende quarti mezzi motori per azionare detto manipolatore di presa ad aspirazione (7) rispetto a detto piano di supporto (5), specificatamente in avvicinamento/allontanamento a/da detto piano di supporto (5), in traslazione rispetto a detto piano di supporto (5) ed in rotazione rispetto a detto asse di rotazione (Z-Z) perpendicolare a detto piano di supporto (5), detto manipolatore di presa ad aspirazione (7) provvedendo ad aderire dall'alto contro la superficie di detto primo fotopolimero (6) posizionato in detta area di carico di detto piano di supporto (5) per agire in aspirazione su detto primo fotopolimero (6) diventando solidale in spostamento con esso durante la movimentazione sul piano di supporto (5) fino a detta area di scarico di detto piano di supporto (5), nella posizione e con l’orientamento corretti per l'applicazione aila manica (3) supportata in detta postazione operativa.
11. 11. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 10, in cui: - detto manipolatore di presa ad aspirazione (7) comprende un lato inferiore affacciato verso il lato superiore di detto piano di supporto (5), detto lato inferiore di detto manipolatore di presa ad aspirazione essendo destinato a contattare e ad aderire a detto primo fotopolimero (6) supportato su detto piano di supporto (5) per determinarne lo spostamento e la rotazione da detta area di carico a detta area di scarico di detto piano di supporto (5) e - detto lato inferiore di detti mezzi di presa presenta una pluralità di aperture di aspirazione collegate a mezzi di aspirazione.
12. 12. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 11, in cui detto lato inferiore di detto manipolatore di presa ad aspirazione (7) comprende un’area centrale dotata di detta pluralità di aperture di aspirazione ed un bordo perimetrale che individua una cornice di guarnizione.
13. 13. Apparecchiatura in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 7 a 10, comprendente: - mezzi di aspirazione e/o soffiaggio (31 ,32) e - fori di aspirazione e/o soffiaggio (30) ricavati in detto piano di supporto (5) ed in comunicazione di fluido con detti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio (31,32) per consentire l’aspirazione di aria dal lato superiore di detto piano di supporto (5) o la fuoriuscita di aria di soffiaggio dal lato superiore di detto piano di supporto (5).
14. 14. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 13, in cui: - detti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio (31,32) sono collegati in comunicazione di fluido ad un collettore di aria (33) applicato inferiormente a tenuta a detto piano di supporto (5) per risultare in comunicazione di fluido con i fori di aspirazione e/o soffiaggio (30) di detto piano di supporto (5) o - detto piano di supporto (5) comprende una cavità interna (34), detta cavità interna (34) essendo in comunicazione di fluido con detti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio (31,32) ed essendo delimitata superiormente da una parete di detto piano di supporto (5) comprendente detti fori di aspirazione e/o soffiaggio (30).
15. 15. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 13 o 14, comprendente: - almeno una parete mobile per parziaiizzare in modo selettivamente regolabile i fori di aspirazione e/o soffiaggio (30) di detto piano di supporto (5) in comunicazione di fluido con detti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio (31 ,32) e - quinti mezzi motori per movimentare in modo regolabile la posizione di detta almeno una parete mobile rispetto a detto piano di supporto (5) fra una posizione operativa di minima parzializzazione, nella quale tutti i fori di aspirazione e/o soffiaggio (30) sono in comunicazione di fluido con detti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio (31,32), ed una posizione operativa di massima parzializzazione, nella quale i fori di aspirazione e/o soffiaggio (30) posizionati al di fuori di detta area di carico del piano di supporto (5) non sono in comunicazione di fluido con detti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio (31,32).
16. 16. Apparecchiatura in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 13 a 15, in cui: - il lato superiore di detto piano di supporto (5) comprende canali di aspirazione e/o soffiaggio (36) aperti verso l'alto; - detti canali di aspirazione e/o soffiaggio (36) sono in comunicazione di fluido con detti mezzi di aspirazione e/o soffiaggio attraverso detti fori di aspirazione e/o soffiaggio (30).
17. 17. Apparecchiatura in accordo con una qualunque deile rivendicazioni da 7 a 16, comprendente terzi mezzi di rilevamento per controllare, in corrispondenza di detta postazione operativa, la correttezza del posizionamento dei fotopolimeri (6) applicati suila superficie della manica (3) supportata in detta postazione operativa.
18. 18. Apparecchiatura in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 17, in cui: - detti primi mezzi di alimentazione e guida (13) comprendono una pluralità di rulli di trascinamento (26) per sostenere e trascinare detto nastro biadesivo (12) fino ad indirizzario contro detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa, - detti rulli di trascinamento (26) individuano una guida di alimentazione di detto nastro biadesivo (12) estesa per un prefissato tratto fra un'estremità di ingresso ed un’estremità di uscita di detta guida con riferimento al verso di avanzamento del nastro biadesivo in detta guida di alimentazione.
19. 19. Apparecchiatura in accordo con le rivendicazioni 7 e 18, comprendente quarti mezzi di rilevamento (42) posizionati in prossimità di detti rulli di trascinamento (26) per rilevare la presenza di un tratto di nastro biadesivo (12) svolto da detta bobina (11) ed alimentato e guidato selettivamente sulla superficie di detta prima manica (3) prima che detto tratto di nastro biadesivo giunga a contatto con detta prima manica (3).
20. 20. Apparecchiatura in accordo con la rivendicazione 4 o 5 e con la rivendicazione 18 o 19, in cui detti mezzi di taglio (19) per tagliare detto nastro biadesivo (12) sono posizionati in prossimità di detti rulli di trascinamento (26), preferibilmente in corrispondenza di una posiziona compresa fra detta estremità di ingresso e detta estremità di uscita di detta guida di alimentazione.
21. 21. Apparecchiatura in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 20, comprendente: - un porta-fotopolimeri (28) per accogliere uno o più fotopolimerì (6) separati fra loro ed in posizione distesa. - mezzi di prelevamento (30) per prelevare selettivamente detti uno o più fotopolimeri (6) da detto porta-fotopolimeri (28) e trasportare ii fotopolimero (6) prelevato in detta area di carico di detto piano di supporto (5).
22. 22. Procedimento per l’approntamento di una manica per stampa flexografica, mediante una apparecchiatura, comprendente le fasi di: A) predisporre una prima manica (3) per stampa flexografica di prefissato asse (K-K); B) predisporre strisce di nastro biadesivo (12) aventi una lunghezza assiale sostanzialmente uguale alla circonferenza esterna di detta manica (3); C) predisporre un’apparecchiatura (1) con una struttura di supporto (21) comprendente: - primi mezzi di supporto (2) che individuano una postazione operativa per supportare in rotazione detta prima manica (3) in modo da consentirne una rotazione attorno al suo asse prefissato asse; - primi mezzi motori (4) associati a detti primi mezzi di supporto (2) per mettere in rotazione attorno al proprio asse detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa; D) porre in rotazione detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa attorno ai suo asse e E) mediante primi mezzi di alimentazione e guida (13) alimentare e guidare selettivamente sulla superficie di detta prima manica (3) dette strisce di nastro biadesivo (12) per applicare circonferenzialmente dette strisce di nastro biadesivo (12) sulla superficie esterna di detta prima manica (3), in modo che: ciascuna striscia di nastro biadesivo (12) individui un anello di rivestimento, detto anello di rivestimento essendo coassiale all’asse di detta di prima manica (3) ed avendo larghezza uguale alla larghezza di detto nastro biadesivo (12) e almeno un prefissato tratto assiale di detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa risulti rivestita da uno di detti anelli di rivestimento di nastro biadesivo (12) o da una successione di detti anelli di rivestimento di nastro biadesivo (12) disposti in accostamento fra loro lungo l’asse di detta manica (3).
23. 23. Procedimento in accordo con la rivendicazione 22, comprendente le fasi di: - rilevare mediante secondi mezzi di rilevamento (14) la presenza sulla superfìcie esterna di detta prima manica (3) di un primo tratto assiale (15) di superficie già rivestito mediante dette strisce di nastro biadesivo (12) e rilevare istantaneamente la posizione del margine circonferenzìale (L) dell'estremità di testa di detto primo tratto assiale (15) già rivestito in accostamento alla quale posizionare una successiva e contigua striscia di nastro biadesivo (12) per rivestire un ulteriore tratto di detta prima manica (3); - durante Papplicazione di detta successiva e contigua striscia di nastro biadesivo (12) movimentare mediante secondi mezzi motori detta successiva e contigua striscia di nastro biadesivo (12) da applicare in una prima direzione di spostamento (X-X) avente una componente parallela all’asse di detta manica (3) supportata in rotazione in detta postazione operativa, e - mediante secondi mezzi di controllo in retroazione determinare e controllare istantaneamente in retroazione l’azionamento di detti secondi mezzi motori in funzione della posizione del margine circonferenzìale (L) dell’estremità di testa di detto primo tratto assiale (15) già rivestito rilevata istantaneamente da detti secondi mezzi di rilevamento (14), così da determinare l’applicazione di detta successiva e contigua striscia di nastro biadesivo (12) sulla superficie esterna di detta prima manica (3) in un punto circonferenzìale successivo e contiguo al margine circonferenzìale (L) dell’estremità di testa di detto primo tratto assiale (15) già rivestito.
24. 24. Procedimento in accordo con la rivendicazione 22 o 23, in cui dette strisce di nastro biadesivo (12) aventi una lunghezza assiale sostanzialmente uguale alla circonferenza esterna di detta manica (3) sono ricavate: - svolgendo il nastro biadesivo (12) di una bobina (11) di nastro biadesivo (12) supportata in rotazione da detta apparecchiatura (1) e - tagliando trasversalmente, mediante mezzi di taglio (19) di detta apparecchiatura (1), il nastro biadesivo (12) svolto da detta bobina (11) e alimentato e guidato selettivamente sulla superficie di detta prima manica (3),
25. 25. Procedimento in accordo con la rivendicazione 24, comprendente la fase di rilevare la presenza di un tratto di nastro biadesivo (12) svolto da detta bobina (11) ed alimentato e guidato selettivamente sulla superficie di detta prima manica (3) prima che detto tratto di nastro biadesivo giunga a contatto con detta prima manica (3), per aumentare l’accuratezza di rilevamento del tratto di nastro trasportato,
26. 26. Procedimento in accordo con la rivendicazione 24 o 25, in cui: - detto nastro biadesivo (12) comprende una pellicola antiadesiva di protezione (23) applicata ad un lato di detto nastro biadesivo (12) per evitare in detta bobina (11) il contatto fra spire di nastro biadesivo (12) sovrapposte fra loro e - detta apparecchiatura (1) comprende mezzi (24) per rimuovere detta pellicola antiadesiva di protezione da detto lato di detto nastro biadesivo (12), comprendente ia fase di rimuovere detta pellicola antiadesiva di protezione da detto lato di detto nastro biadesivo (12): , durante lo svolgimento di detto nastro biadesivo (12) da detta bobina (11), . prima che detto nastro biadesivo (12) contatti la superficie di detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa o . contestualmente all’appticazione di detto nastro biadesivo (12) sulla superficie di detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa, detto procedimento comprendendo preferibilmente una fase di arrotolare attorno ad un rullo avvolgitore detta pellicola antiadesiva di protezione (23) rimossa da detto iato di detto nastro biadesivo (12).
27. 27. Procedimento in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 22 a 26, in cui detta apparecchiatura (1) comprende ulteriormente: - un piano di supporto (5) avente un lato superiore su cui posizionare un primo foiopolirnero (6) da applicare a detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa, in detto piano di supporto essendo individuata: un’area dì carico in corrispondenza della quale è inizialmente posizionato per essere rilevato detto primo fotopolimero (6) e un'area di scarico dalla quale detto primo fotopoiimero (6) è avviato verso detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa, detta area di scarico essendo distale da detta area di carico; - primi mezzi di movimentazione (7) per movimentare e orientare detto primo fotopolimero (6) su detto piano di supporto (5) da detta area di carico a detta area di scarico e • primi mezzi di rilevamento (8a,8b) per rilevare la presenza di un fotopolimero (6) in corrispondenza di detta area di carico di detto piano di supporto (5) e per rilevare la posizione e l'orientamento di detto fotopolimero (6) su detto piano di supporto (5), detto procedimento comprendendo le fasi di: - posizionare un primo fotopolimero (6) in detta area di carico del piano di supporto (5); - rilevare la posizione e l’orientamento di detto primo fotopolimero (6) su deto piano di supporto (5) in detta area di carico mediante detti primi mezzi di rilevamento (8a,8b); - in funzione della posizione e deH’orientamento rilevati di detto primo fotopolimero (6) su detto piano di supporto (5) in detta area di carico, calcolare le componenti di traslazione e di rotazione da imporre a detto primo fotopolimero (6) mediante detti primi mezzi di movimentazione (7) per spostare detto primo fotopolimero (6) da detta area di carico a detta area di scarico con orientamento e posizione predeterminati per una corretta applicazione a detta prima manica (3); - mediante primi mezzi di controllo controllare i’azionamento di detti primi mezzi di movimentazione (7) e spostare detto primo fotopolimero (6) da detta area di ingresso a detta area di scarico di detto piano di supporto (5) in funzione delle componenti di traslazione e di rotazione calcolate e - avviare detto primo fotopolimeri (6) dalla detta area di scarico di detto piano di supporto (5) alla superficie esterna di detta prima manica (3) supportata in detta postazione operativa.
28. 28, Procedimento in accordo con la rivendicazione 27, in cui: - detti primi mezzi di controllo per controllare l'azionamento di detti primi mezzi di movimentazione (7) comprendono: - encoder angolari con precisione al millesimo di grado per determinare la posizione angolare istantanea di detti primi mezzi di movimentazione (7) rispetto ad un asse di rotazione (Z-Z) perpendicolare a detto piano di supporto (5) e - encoder lineari, preferibilmente righe ottiche, con precisione al micron per determinare la posizione istantanea di detti primi mezzi di movimentazione (7) rispetto a detto piano di supporto (5) e - detta fase di controllare l'azionamento di detti primi mezzi di movimentazione (7) e spostare detto primo fotopolimero (6) da detta area di ingresso a detta area di scarico di detto piano di supporto (5) in funzione delie componenti di traslazione e di rotazione calcolate è effettuata controllando; - con precisione al millesimo di grado la posizione angolare istantanea assunta da detti primi mezzi di movimentazione (7) rispetto ad un asse di rotazione (Z-Z) perpendicolare a detto piano di supporto (5) e - con precisione al micron la posizione istantanea assunta da detti primi mezzi di movimentazione (7) rispetto a detto piano di supporto (5).
29. 29. Procedimento in accordo con la rivendicazione 27 o 28, in cui detti primi mezzi di movimentazione (7) per spostare detto fotopolimero (6) contattano dall’alto detto primo fotopolimero (6) disteso su detto piano di supporto ed agiscono in aspirazione su detto primo fotopolimero (6) per solidarizzarsi con detto primo fotopolimero (6) e determinarne uno spostamento solidale su detto piano di supporto (5),
30. 30. Procedimento in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 27 a 29, in cui: - detta apparecchiatura comprende mezzi di aspirazione (32) e detto piano di supporto (5) comprende fori di aspirazione (30) ricavati in detto piano di supporto (5), aperti verso la superficie superiore del piano di supporto (5) ed in comunicazione di fluido con detti mezzi di aspirazione (32) e - detta fase di rilevare la posizione e l'orientamento di detto primo fotopolimero (6) su detto piano di supporto (5) in detta area di carico mediante detti primi mezzi dì rilevamento (8a,8b) è preceduta da una fase di distensione mediante aspirazione di detto primo fotopolimero (6) sulla superficie superiore di detto piano di supporto (5).
31. 31. Procedimento in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 27 a 30, in cui: - detta apparecchiatura comprende mezzi di soffiaggio (31) e detto piano di supporto (5) comprende fori di soffiaggio (30) ricavati in detto piano di supporto (5), aperti verso la superficie superiore del piano di supporto (5) ed in comunicazione di fluido con detti mezzi di soffiaggio (31) e - detta fase di spostare detto primo fotopolimero (6) su detto piano di supporto (5) da detta area di ingresso a detta area di scarico è effettuata durante una fase di soffiaggio di aria da detti fori di soffiaggio (30) del piano di supporto (5), al fine di ridurre l’attrito di detto primo fotopolimero (6) sulla superficie superiore di detto piano di supporto (5).
32. 32, Procedimento in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 27 a 31, in cui detta fase di rilevare la posizione e l'orientamento di detto primo fotopolimero (6) su detto piano di supporto (5) è effettuata mediante: - una prima fase di individuazione del contorno di detto primo fotopolimero (6) posizionato in detta area di ingresso del piano di supporto (5) e - una successiva fase di individuazione e lettura di uno o più riscontri di posizionamento e centraggio (38) presenti su detto primo fotopolimero (6).
33. 33. Procedimento in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 22 a 32, in cui, prima di rimuovere detta prima manica (3) da detta area operativa, comprende le fase di: - controllare in corrispondenza di detta postazione operativa la correttezza del posizionamento sulla superficie esterna di detta prima manica (3) di detti uno o più fotopolimeri (6) mediante terzi mezzi di rilevamento, - verificare se il posizionamento di detti uno o più fotopolimeri (6) applicati alia superficie esterna di detta prima manica (3) rientra nei limiti di posizionamento previsti per ciascun fotopolimero (6), così da stabilire se detta prima manica (3) è idonea ad essere avviata ad una successiva fase di stampa flexografica.