CN113043724A - 一种网框套位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种网框套位方法，应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准，其特征在于，包括：通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案；获取带有所述标记图案的检测图像；确定所述标记图案在所述检测图像中的位置；选取其中一所述标记图案为基准图案，确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离；根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。相对于现有技术，本发明的网框套位方法通过同时采集同一个印刷台板上的标记图案，在获取到偏移距离后自动对网框进行调节，调节速度快且准确。

Description

一种网框套位方法

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种网框套位方法。

背景技术

丝网印刷机又称印花机、椭圆印花机，在布料、纸张等承印物上进行图案印刷。可实现二维图案的高精度、大批量的印刷，具有不拉丝，不漏颜料，不漏胶，不炸边的特点。在印花机的生产环节中，每次更换印刷图案都需要更换印刷网框，网框的对位套准调整精度大大影响了印花机质量的好坏。

现有技术将网框的对位套准需要人工根据观察对网框的位置进行调整，由于人工调节的精度差且效率低，大大降低了生产效率，产生了大量废品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种网框套位方法。

本发明的一个实施例提供一种网框套位方法，应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准，其特征在于，包括：

通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案；

获取带有所述标记图案的检测图像；

确定所述标记图案在所述检测图像中的位置；

选取其中一所述标记图案为基准图案，确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离；

根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。

相对于现有技术，本发明的网框套位方法通过同时采集同一个印刷台板上的标记图案，在获取到偏移距离后自动对网框进行调节，调节速度快且准确。

进一步，所述获取带有所述标记图案的检测图像包括：

获取带有所述标记图案的检测图像，将所述检测图像转换为灰度图像，提取所述检测图像中的所述标记图案。

进一步，所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括：

提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标；

所述确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离包括：

确定其它所述标记图案的中心坐标相对所述基准图案的中心坐标的偏移距离。

进一步，所述将所述检测图像转换为灰度图像，包括：

对所述检测图像进行线性变换处理，将所述检测图像转换为灰度图像。

进一步，所述线性变换的处理方法包括直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数Log变换或伽马变换。

进一步，所述提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标包括：

通过Blob算法提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的粗定位坐标；

根据所述粗定位坐标定位所述标记图案，在所述检测图像中形成外接所述标记图案的矩形区域图像作为ROI区域图像；

对所述ROI区域图像进行模板匹配算法处理，确定所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标。

进一步，所述通过印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案包括：

选取其中一印刷装置为基准印刷装置，通过其它所述印刷装置在同一所述印刷台板上产生排列布置的第一标记图案，通过所述基准印刷装置在同一所述印刷台板产生与所述第一标记图案相同数量的第二标记图案，所述第二标记图案和所述第一标记图案一一对应；

所述选取其中一所述标记图案为基准图案，确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离包括：

选取所述第二标记图案为基准图案，确定所述第一标记图案相对对应的所述第二标记图案的偏移距离。

进一步，所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括：

将所述图像分为多个区域图像，每个所述区域图像包括一个所述第一标记图案和一个与所述第一标记图案对应的所述第二标记图案。

进一步，所述通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案包括：

通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案，不同所述印刷装置产生的标记图案不同；

所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括：

确定所述标记图案在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案的不同部分来确定所述标记图案对应的所述印刷装置。

进一步，所述标记图案的不同部分包括所述标记图案的形状不同，所述标记图案的形状包括数字的形状、二维码的形状和几何图形的形状中的一种或多种的组合。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明一个实施例的标记图案和基准图案的结构示意图一；

图2为本发明一个实施例的标记图案和基准图案的结构示意图二；

图3为本发明一个实施例的标记图案和基准图案的结构示意图三；

图4为本发明一个实施例的标记图案和基准图案的结构示意图四。

附图标记说明：

10、标记图案；20、基准图案；30、区域图像。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一个实施例的网框套位方法，应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准，其特征在于，包括：

通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案10；获取带有所述标记图案10的检测图像；确定所述标记图案10在所述检测图像中的位置；选取其中一所述标记图案10为基准图案20，确定其它所述标记图案10相对所述基准图案20的偏移距离；根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。

实际在椭圆印花机对网框对位套准时，所有需要套位的印刷装置的印刷头先通过网框在同一个印刷台板上产生标记图案10，然后该印刷台板移动到图像采集装置下，由图像采集装置采集带有标记图案10的图像，然后图像处理装置选取任一所述标记图案10作为基准图案20，并获取基准图案20和标记图案10在所述图像中的坐标，对比基准图案20和标记图案10的坐标后得到标记图案10相对基准图案20的偏移距离，除了基准图案20对应的印刷装置外，在获得各个印刷装置对应的偏移距离后，微调装置根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置，使得后续印刷时各个印刷装置的通过网框印刷的图案能够对准位置不偏移。其中，微调装置可在X、Y方向上调节网框位置。请参阅图1，其是本发明一个实施例的多个印刷台板和标记图案的结构示意图，各个标记图案10图案可以在一预设直线上按一个预设间隔排列布置，选取一个标记图案10为基准图案20后，对比其它标记图案10是否在预设直线上，相对基准图案20的间隔是否是预设间隔的倍数，从而确定标记图案10是否偏移。按照标记图案10排列顺序也可识别出标记图案10对应哪一个印刷装置。

在一些可选的实施方式中，所述获取带有所述标记图案10的检测图像包括：获取带有所述标记图案10的检测图像，将所述检测图像转换为灰度图像，提取所述检测图像中的所述标记图案10，通过将彩色的检测图像转换为RGB图像后，在转换为S通道的单通道灰度图像，便于后续的图像处理。

在一些可选的实施方式中，所述确定所述标记图案10在所述检测图像中的位置包括：提取所述检测图像中的所述标记图案10，获得所述标记图案10在所述检测图像中的中心坐标。所述确定其它所述标记图案10相对所述基准图案20的偏移距离包括：确定其它所述标记图案10的中心坐标相对所述基准图案20的中心坐标的偏移距离。

在一些可选的实施方式中，所述将所述检测图像转换为灰度图像，包括：对所述检测图像进行线性变换处理，将所述检测图像转换为灰度图像。其中，所述线性变换的处理方法包括直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数Log变换或伽马变换。

进一步，所述提取所述检测图像中的所述标记图案10，获得所述标记图案10在所述检测图像中的中心坐标包括：通过Blob算法提取所述检测图像中的所述标记图案10，获得所述标记图案10在所述检测图像中的粗定位坐标，从而粗略确定标记图案10的位置，然后根据所述粗定位坐标定位所述标记图案10，在所述检测图像中形成外接所述标记图案10的矩形区域图像30作为ROI区域图像30，对所述ROI区域图像30进行模板匹配算法处理，确定所述标记图案10在所述检测图像中的中心坐标，通过Blob算法处理先缩小标记图案10所在区域，从而利于提高模板匹配算法的处理速度，其中模板匹配算法中采用的模板图像可以预先创建。

请参阅图2，其是本发明一个实施例的标记图案和基准图案的结构示意图二。在一些可选的实施方式中，所述通过印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案10包括：选取其中一印刷装置为基准印刷装置，通过其它所述印刷装置在同一所述印刷台板上产生排列布置的第一标记图案10，通过所述基准印刷装置在同一所述印刷台板产生与所述第一标记图案10相同数量的第二标记图案10，所述第二标记图案10和所述第一标记图案10一一对应，并且通过第二标记图案10和第一标记图案10。所述选取其中一所述标记图案10为基准图案20，确定其它所述标记图案10相对所述基准图案20的偏移距离包括：选取所述第二标记图案10为基准图案20，确定所述第一标记图案10相对对应的所述第二标记图案10的偏移距离。其中，可以通过第一标记图案10的排列顺序来确定第一标记图案10对应的印刷装置。实际可以在各个网框上设置均匀排列的多个用于印刷标记图案10的孔隙，然后需要对位的网框则保留一个用于印刷标记图案10的孔隙，其它的遮住，基准印刷装置的则保留全部用于印刷标记图案10的孔隙，从而实现准确套位。

请参阅图3，其是本发明一个实施例的标记图案和基准图案的结构示意图三。在一些可选的实施方式中，所述确定所述标记图案10在所述检测图像中的位置包括：将所述图像分为多个区域图像30，每个所述区域图像30包括一个所述第一标记图案10和一个与所述第一标记图案10对应的所述第二标记图案10，通过分区域，利于对应识别不同第一标记图案10和对应第二标记图案10之间的偏移，避免不同第一标记图案10和第二标记图案10相互妨碍，并且缩小图像区域能提高图像处理速度。

请参阅图4，其是本发明一个实施例的标记图案和基准图案的结构示意图四。在一些可选的实施方式中，所述通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案10包括：通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案10，不同所述印刷装置产生的标记图案10不同。所述确定所述标记图案10在所述检测图像中的位置包括：确定所述标记图案10在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案10的不同部分来确定所述标记图案10对应的所述印刷装置。需要说明的是，在标记图案10相同时，也可判断各个标记图案10对应的印刷装置，例如各个标记图案10在一个方向上间隔一定距离依次布置，在该方向第几个标记图案10即代表第几个印刷装置，并且通过减去间隔的距离，从而判断标记图案10偏移基准图案20的距离；当然，还可通过颜色来预先区别各个印刷装置的标记图案10。

在一些可选的实施方式中，所述标记图案10的不同部分包括所述标记图案10的形状不同，所述标记图案10的形状包括数字的形状、二维码的形状和几何图形的形状中的一种或多种的组合。例如数字图案的1、2、3等对应各个印刷装置；几何图形中的正方形、心形、星形、圆形、三角形等对应各个印刷装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种网框套位方法，应用于对多个印刷装置的网框的位置进行对位套准，其特征在于，包括：

通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案；

获取带有所述标记图案的检测图像；

确定所述标记图案在所述检测图像中的位置；

选取其中一所述标记图案为基准图案，确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离；

根据各个所述偏移距离对应调节所述印刷装置的网框的位置。

2.根据权利要求1所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述获取带有所述标记图案的检测图像包括：

获取带有所述标记图案的检测图像，将所述检测图像转换为灰度图像，提取所述检测图像中的所述标记图案。

3.根据权利要求2所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括：

提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标；

所述确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离包括：

确定其它所述标记图案的中心坐标相对所述基准图案的中心坐标的偏移距离。

4.根据权利要求2所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述将所述检测图像转换为灰度图像，包括：

对所述检测图像进行线性变换处理，将所述检测图像转换为灰度图像。

5.根据权利要求4所述的一种网框套位方法，其特征在于：所述线性变换的处理方法包括直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数Log变换或伽马变换。

6.根据权利要求2所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标包括：

通过Blob算法提取所述检测图像中的所述标记图案，获得所述标记图案在所述检测图像中的粗定位坐标；

根据所述粗定位坐标定位所述标记图案，在所述检测图像中形成外接所述标记图案的矩形区域图像作为ROI区域图像；

对所述ROI区域图像进行模板匹配算法处理，确定所述标记图案在所述检测图像中的中心坐标。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述通过印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案包括：

选取其中一印刷装置为基准印刷装置，通过其它所述印刷装置在同一所述印刷台板上产生排列布置的第一标记图案，通过所述基准印刷装置在同一所述印刷台板产生与所述第一标记图案相同数量的第二标记图案，所述第二标记图案和所述第一标记图案一一对应；

所述选取其中一所述标记图案为基准图案，确定其它所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离包括：

选取所述第二标记图案为基准图案，确定所述第一标记图案相对对应的所述第二标记图案的偏移距离。

8.根据权利要求7所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括：

将所述图像分为多个区域图像，每个所述区域图像包括一个所述第一标记图案和一个与所述第一标记图案对应的所述第二标记图案。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案包括：

通过多个印刷装置在同一印刷台板上产生标记图案，不同所述印刷装置产生的标记图案不同；

所述确定所述标记图案在所述检测图像中的位置包括：

确定所述标记图案在所述检测图像中的位置，并根据所述标记图案的不同部分来确定所述标记图案对应的所述印刷装置。

10.根据权利要求9所述的一种网框套位方法，其特征在于：所述标记图案的不同部分包括所述标记图案的形状不同，所述标记图案的形状包括数字的形状、二维码的形状和几何图形的形状中的一种或多种的组合。

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