JP3436126B2 - シートの認識マーク - Google Patents
シートの認識マークInfo
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- JP3436126B2 JP3436126B2 JP10447798A JP10447798A JP3436126B2 JP 3436126 B2 JP3436126 B2 JP 3436126B2 JP 10447798 A JP10447798 A JP 10447798A JP 10447798 A JP10447798 A JP 10447798A JP 3436126 B2 JP3436126 B2 JP 3436126B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recognition mark
- sheet
- recognition
- mark
- center
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- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
- Structure Of Printed Boards (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シートの認識マー
クに関するものである。
クに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のシートの認識マークについ
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【０００３】図７は従来の認識マークを備えたシートの
斜視図、図８は同認識マークの平面図である。
斜視図、図８は同認識マークの平面図である。
【０００４】従来の認識マークは、箔や薄板状等からな
るシート１の製品領域２以外の余白部分３の一箇所につ
き１つの認識マーク４を設け、この認識マーク４を画像
認識した後、演算処理した結果に基づいて、複数枚のシ
ート１を積層して所望の積層体を形成していた。
るシート１の製品領域２以外の余白部分３の一箇所につ
き１つの認識マーク４を設け、この認識マーク４を画像
認識した後、演算処理した結果に基づいて、複数枚のシ
ート１を積層して所望の積層体を形成していた。
【０００５】この認識マーク４の形状としては、図８
（ａ）に示すように円型の認識マーク５、図８（ｂ）に
示すように二重丸型の認識マーク６、図８（ｃ）に示す
ように四角型の認識マーク７、図８（ｄ）に示すように
十字型の認識マーク８であった。
（ａ）に示すように円型の認識マーク５、図８（ｂ）に
示すように二重丸型の認識マーク６、図８（ｃ）に示す
ように四角型の認識マーク７、図８（ｄ）に示すように
十字型の認識マーク８であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ここで、認識マーク４
が変形したり滲んでいたりすると認識精度が低下すると
いう課題を有していた。
が変形したり滲んでいたりすると認識精度が低下すると
いう課題を有していた。
【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、認識精度の向上したシートの認識マークを提供する
ことを目的とするものである。
で、認識精度の向上したシートの認識マークを提供する
ことを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シートの２箇所以上に設けられた複数の構
成体による群からなる認識マークとからなるものであ
る。
に本発明は、シートの２箇所以上に設けられた複数の構
成体による群からなる認識マークとからなるものであ
る。
【０００９】本発明の請求項１記載の発明は、シート
と、このシートの２箇所以上に設けられた複数の構成体
による群からなる認識マークからなり、中心に第１の認
識マークと、この第１の認識マークを中心としてＸ度
（Ｘは任意の自然数）ずらした第２の認識マークを備え
たもので、認識マークが第１の認識マークおよび第２の
認識マークのように各群から構成されることにより、認
識マーク全体としての中心を決めるに際して、何らかの
事情でいずれかの認識マーク群の中の構成体の一部が欠
けていたり、にじんでいたり、あるいは形状が乱れてい
た場合はその群の認識マークを使わずに他の群のマーク
だけで中心を決めることで、シート材料の歩留まり向
上、またはシートの位置決め精度向上が図れるという効
果があります。 また、個々の認識マーク群を構成するも
のが複数であることにより、構成体の一部だけが欠けて
いたり、にじんでいたり、あるいは形状が乱れていた場
合は、群の中からその構成体だけを除いたもので群とし
ての位置決めをおこなうことも可能となり、シート材料
の歩留まり向上、またはシートの位置決め精度向上が図
れるという効果があります。
と、このシートの２箇所以上に設けられた複数の構成体
による群からなる認識マークからなり、中心に第１の認
識マークと、この第１の認識マークを中心としてＸ度
（Ｘは任意の自然数）ずらした第２の認識マークを備え
たもので、認識マークが第１の認識マークおよび第２の
認識マークのように各群から構成されることにより、認
識マーク全体としての中心を決めるに際して、何らかの
事情でいずれかの認識マーク群の中の構成体の一部が欠
けていたり、にじんでいたり、あるいは形状が乱れてい
た場合はその群の認識マークを使わずに他の群のマーク
だけで中心を決めることで、シート材料の歩留まり向
上、またはシートの位置決め精度向上が図れるという効
果があります。 また、個々の認識マーク群を構成するも
のが複数であることにより、構成体の一部だけが欠けて
いたり、にじんでいたり、あるいは形状が乱れていた場
合は、群の中からその構成体だけを除いたもので群とし
ての位置決めをおこなうことも可能となり、シート材料
の歩留まり向上、またはシートの位置決め精度向上が図
れるという効果があります。
【００１０】
【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の第２の認識マークより外側に第１の認識マークを中
心としてＹ度（Ｙは任意の自然数）ずらした第３の認識
マークを備えたもので、中心にある第１の認識マークよ
り位置決め精度の高い第２の認識マーク、第３の認識マ
ークがあることで、第２の認識マークまたは第３の認識
マークのいずれかが欠けていたり、にじんでいたり、あ
るいは形状が乱れていた場合でも、もう一方の認識マー
クだけで中心を決めることで、シート材料の歩留まり向
上、またはシートの位置決め精度向上が図れるという効
果があります。
載の第２の認識マークより外側に第１の認識マークを中
心としてＹ度（Ｙは任意の自然数）ずらした第３の認識
マークを備えたもので、中心にある第１の認識マークよ
り位置決め精度の高い第２の認識マーク、第３の認識マ
ークがあることで、第２の認識マークまたは第３の認識
マークのいずれかが欠けていたり、にじんでいたり、あ
るいは形状が乱れていた場合でも、もう一方の認識マー
クだけで中心を決めることで、シート材料の歩留まり向
上、またはシートの位置決め精度向上が図れるという効
果があります。
【００１２】
【００１３】以下、本発明の一実施の形態におけるシー
トの認識マークについて、図面を参照しながら説明す
る。
トの認識マークについて、図面を参照しながら説明す
る。
【００１４】図１は本発明の一実施の形態における認識
マークを備えたシートの斜視図、図２は同認識マークの
平面図である。
マークを備えたシートの斜視図、図２は同認識マークの
平面図である。
【００１５】図１において、１１は箔や薄板状等からな
るシートである。このシート１１は、抵抗器やコンデン
サ等の製品領域１２以外の余白部分１３を備えている。
この余白部分１３には、少なくとも２箇所に群からなる
認識マーク１４を設けている。
るシートである。このシート１１は、抵抗器やコンデン
サ等の製品領域１２以外の余白部分１３を備えている。
この余白部分１３には、少なくとも２箇所に群からなる
認識マーク１４を設けている。
【００１６】この認識マーク１４は、図２に示すよう
に、中心に第１の認識マーク２１と、この第１の認識マ
ーク２１を中心とした円周上に９０度ずらした位置に第
２の認識マーク２２とを備えている。
に、中心に第１の認識マーク２１と、この第１の認識マ
ーク２１を中心とした円周上に９０度ずらした位置に第
２の認識マーク２２とを備えている。
【００１７】以上のように構成された認識マークについ
て、以下にその認識マークの作成方法を図面を参照しな
がら説明する。
て、以下にその認識マークの作成方法を図面を参照しな
がら説明する。
【００１８】図３は本発明の一実施の形態における認識
マークの作成方法を説明する図である。
マークの作成方法を説明する図である。
【００１９】枠３１により外周を保持されたシート１１
の上面を、スキージ３２により印刷したい所望のペース
ト３３で印刷する際に、製品領域１２と認識マーク１４
とを同時に形成する。
の上面を、スキージ３２により印刷したい所望のペース
ト３３で印刷する際に、製品領域１２と認識マーク１４
とを同時に形成する。
【００２０】以上のように構成されたシートの認識マー
クについて、以下にその一例として、認識マークを備え
たシートの積層方法を図面を参照しながら説明する。
クについて、以下にその一例として、認識マークを備え
たシートの積層方法を図面を参照しながら説明する。
【００２１】図４は本発明の一実施の形態における認識
マークを備えたシートの積層方法を説明する図である。
マークを備えたシートの積層方法を説明する図である。
【００２２】まず、ストッカ（図示せず）内に同じ種類
の積層したいシート４１ｎ（ｎは任意の集合）を複数枚
保管した組合せ毎にｎ組分準備する。このシート４１ｎ
は、製品領域４２ｎを有するとともにこの製品領域４２
ｎ以外の余白部分４３ｎの対角線上には、群からなる認
識マーク４４ｎを有している。
の積層したいシート４１ｎ（ｎは任意の集合）を複数枚
保管した組合せ毎にｎ組分準備する。このシート４１ｎ
は、製品領域４２ｎを有するとともにこの製品領域４２
ｎ以外の余白部分４３ｎの対角線上には、群からなる認
識マーク４４ｎを有している。
【００２３】次に、各ストッカに保管されたシート４１
ａ〜４１ｎをそれぞれ１枚ずつ取り出してその両端をチ
ャック５１により把持して所定箇所に移送する。この
際、積層ステージ５２の上面にそれぞれシート４１ｎの
製品領域４２ｎの相対位置が規定通りとなるように認識
マーク４４ｎを認識カメラ５３により認識した後、所望
のシートｎを積層ステージ５２またはすでに積層されて
いるシート４１ｎ上に載置して積層体とするものであ
る。
ａ〜４１ｎをそれぞれ１枚ずつ取り出してその両端をチ
ャック５１により把持して所定箇所に移送する。この
際、積層ステージ５２の上面にそれぞれシート４１ｎの
製品領域４２ｎの相対位置が規定通りとなるように認識
マーク４４ｎを認識カメラ５３により認識した後、所望
のシートｎを積層ステージ５２またはすでに積層されて
いるシート４１ｎ上に載置して積層体とするものであ
る。
【００２４】なお、本実施の形態では、第２の認識マー
ク２２を第１の認識マーク２１を中心とした円周上に９
０度ずらした位置に設けたが、第１の認識マーク２１を
中心とした円周上にｘ度（ｘは任意の自然数）ずらした
位置に設けても同様の効果を奏するものである。
ク２２を第１の認識マーク２１を中心とした円周上に９
０度ずらした位置に設けたが、第１の認識マーク２１を
中心とした円周上にｘ度（ｘは任意の自然数）ずらした
位置に設けても同様の効果を奏するものである。
【００２５】また、認識マーク４４ｎを図５に示すよう
に、ｎ組に応じて例えばシート４１ｎの幅方向の中心か
らずらして形成することにより、シート４１ｎの順番、
方向または表裏を正確に認識できるものである。
に、ｎ組に応じて例えばシート４１ｎの幅方向の中心か
らずらして形成することにより、シート４１ｎの順番、
方向または表裏を正確に認識できるものである。
【００２６】なお、本実施の形態では認識マーク１４を
第１の認識マーク２１を中心とした円周上に９０度ずら
した位置に第２の認識マーク２２を設けたが、図６
（ａ）に示すように、第１の認識マーク２１を中心とし
た円周上に４５度ずらして第２の認識マーク６１を設け
ても同様の効果を奏するものである。
第１の認識マーク２１を中心とした円周上に９０度ずら
した位置に第２の認識マーク２２を設けたが、図６
（ａ）に示すように、第１の認識マーク２１を中心とし
た円周上に４５度ずらして第２の認識マーク６１を設け
ても同様の効果を奏するものである。
【００２７】また、図６（ｂ）に示すように、第１の認
識マーク２１を中心とした円周上に９０度ずらした位置
に第２の認識マーク７１を設け、さらに第１の認識マー
ク２１を中心とした円周上にｙ度（ｙは任意の自然数、
本図では９０度）ずらした第３の認識マーク７２を備え
ることで、認識マーク２１又は、第２の認識マーク７
１、又は第３の認識マーク７２のいずれかが、変形した
り滲んでいたりしていても、変形していない残りの認識
マークだけを使うことで、精度をおとさずにシートの位
置決めを行うことが可能となる効果がある。また、第２
の認識マーク７１及び第３の認識マーク７２は図６
（ａ）のように、第１の認識マーク２１を中心とした円
周上に、複数の構成体による群からなる認識マークであ
り、それぞれの認識マークにおいて、構成体の内の１つ
ないしは、少数個の構成体に変形、滲み等の不良があっ
ても、残りの正常な構成体から、認識マークとしての中
心位置を決めることも可能となる効果がある。
識マーク２１を中心とした円周上に９０度ずらした位置
に第２の認識マーク７１を設け、さらに第１の認識マー
ク２１を中心とした円周上にｙ度（ｙは任意の自然数、
本図では９０度）ずらした第３の認識マーク７２を備え
ることで、認識マーク２１又は、第２の認識マーク７
１、又は第３の認識マーク７２のいずれかが、変形した
り滲んでいたりしていても、変形していない残りの認識
マークだけを使うことで、精度をおとさずにシートの位
置決めを行うことが可能となる効果がある。また、第２
の認識マーク７１及び第３の認識マーク７２は図６
（ａ）のように、第１の認識マーク２１を中心とした円
周上に、複数の構成体による群からなる認識マークであ
り、それぞれの認識マークにおいて、構成体の内の１つ
ないしは、少数個の構成体に変形、滲み等の不良があっ
ても、残りの正常な構成体から、認識マークとしての中
心位置を決めることも可能となる効果がある。
【００２８】また、認識マーク１４を印刷により形成し
たが、レーザ加工により所定のパターンを形成するか部
分切削または孔を形成しても同様の効果を奏するもので
ある。
たが、レーザ加工により所定のパターンを形成するか部
分切削または孔を形成しても同様の効果を奏するもので
ある。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明は、群の認識マーク
を設けることにより、認識マークの一部が変形、汚れま
たは滲み等の不具合が生じても、不具合の生じた箇所以
外の部分を認識すれば良いため、認識精度の向上したシ
ートの認識マークを提供できるという効果を奏するもの
である。
を設けることにより、認識マークの一部が変形、汚れま
たは滲み等の不具合が生じても、不具合の生じた箇所以
外の部分を認識すれば良いため、認識精度の向上したシ
ートの認識マークを提供できるという効果を奏するもの
である。
【図１】本発明の一実施の形態における認識マークを備
えたシートの斜視図
えたシートの斜視図
【図２】同認識マークの平面図
【図３】同製造方法を説明する図
【図４】同積層方法を説明する図
【図５】本発明の他の実施の形態における認識マークを
備えたシートの平面図
備えたシートの平面図
【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の形
態における認識マークの平面図
態における認識マークの平面図
【図７】従来の認識マークを備えたシートの斜視図
【図８】同認識マークの平面図
１１ シート
１４ 認識マーク
２１，６１ 第１の認識マーク
２２，７１ 第２の認識マーク
７２ 第３の認識マーク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 越智 昭夫
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(72)発明者 平石 幸弘
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(72)発明者 皆藤 裕祥
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−97612（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−267803（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−291126（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00 - 11/30
H05K 1/00 - 1/02
H05K 3/46
H05K 13/00 - 13/08
Claims (2)
- 【請求項１】 シートと、このシートの２箇所以上に設
けられた複数の構成体による群からなる認識マークにお
いて、認識マークが、中心に第１の認識マークと、この
第１の認識マークを中心としてＸ度（Ｘは任意の自然
数）ずらした第２の認識マークより構成され、上記第１
の認識マークの中心と上記第２の認識マークの中心に基
づき認識マーク全体としての中心を決めることを特徴と
するシートの認識マーク。 - 【請求項２】 シートと、このシートの２箇所以上に設
けられた複数の構成体による群からなる認識マークにお
いて、認識マークが、請求項１記載の第１、第２の認識
マークと、第２の認識マークより外側に第１の認識マー
クを中心としてＹ度（Ｙは任意の自然数）ずらした第３
の認識マークを備え、上記第１の認識マークの中心と上
記第２の認識マークの中心と上記第３の認識マークの中
心に基づき、認識マーク全体としての中心を決めること
を特徴とするシートの認識マーク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10447798A JP3436126B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | シートの認識マーク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10447798A JP3436126B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | シートの認識マーク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295038A JPH11295038A (ja) | 1999-10-29 |
| JP3436126B2 true JP3436126B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=14381659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10447798A Expired - Fee Related JP3436126B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | シートの認識マーク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436126B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6323776B1 (en) * | 1999-12-21 | 2001-11-27 | Snap-On Technologies, Inc. | Method and apparatus of automatically identifying faults in a machine vision measuring system |
| JP5187321B2 (ja) * | 2010-01-08 | 2013-04-24 | イビデン株式会社 | プリント配線板の製造方法 |
| JP5391172B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-01-15 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 異物検査装置及びアライメント調整方法 |
| JP6628994B2 (ja) | 2015-07-03 | 2020-01-15 | 三菱重工業株式会社 | 構造体 |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10447798A patent/JP3436126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11295038A (ja) | 1999-10-29 |
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