ES2555471T3 - Procedimiento de monitorización para evitar colisiones de una máquina de troquelado con cepillo de frenado - Google Patents

Procedimiento de monitorización para evitar colisiones de una máquina de troquelado con cepillo de frenado Download PDF

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Rafael Pisarski
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Abstract

Procedimiento de monitorización para evitar colisiones de una herramienta superior (50) movida una carrera (h) de una máquina estampadora y/o troqueladora de pliegos (100) con un cepillo de frenado (42, 46) desplazable para su posicionamiento en una dirección de transporte (T) y en la contraria, en el que en una primera etapa es detectada la posición (d1) de un bastidor de sujeción (51) para el alojamiento de la herramienta superior (52) y en una segunda etapa se comprueba si la posición (d2) del cepillo de frenado (42, 46) es compatible con la posición (d1) del bastidor de sujeción (51), en el que la primera etapa es realizada por un sensor (60) y la segunda etapa por un control de máquina (15) de la máquina estampadora y/o troqueladora de pliegos (100).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento de monitorizacion para evitar colisiones de una maquina de troquelado con cepillo de frenado
La invencion se refiere a un procedimiento de monitorizacion para evitar colisiones segun la reivindicacion 1 y a una maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos segun el preambulo de la reivindicacion 5.
Estado de la tecnica
Como troquelado se designa el corte con formas geometricas de recorte cerradas en sf que pueden ser de circulares, ovaladas o poligonales, asf como formas de fantasia de todo tipo. Tambien las practicas realizadas en el procesamiento de acabado de impresion, tales como el troquelado con punzon, eliminacion de esquinas y troquelado de registro figuran en este ambito. El troquelado se realiza contra una base de troquelado o contra- troquel, en parte son tambien procesos de cizalladura. Los materiales de embalaje de plastico, material de pelfcula, papel, carton, cartulina o carton ondulado son troquelados principalmente en formato de pliego, pero tambien en formato de banda. Durante el proceso de troquelado pueden tambien se introducidas lmeas de ranura o estampaciones ciegas en las poses. Puesto que en cuanto a los productos finales se trata de envases sofisticados en terminos de diseno tecnico y grafico (por ejemplo embalajes para cosmeticos, cigarrillos, productos farmaceuticos, alimentos, etc.) se imponen requisitos especiales, no solo en los propios materiales de embalaje, sino que para obtener resultados optimos son necesarias tambien herramientas de troquelado con tolerancias mmimas y maquinas troqueladoras que funcionen con extremada precision y fiabilidad. Para estos requisitos lo mas adecuado es el troquelado de lecho plano. Asf, en el caso del procesamiento de pliegos, los pliegos impresos y apilados sobre un pale son conducidos a la maquina troqueladora. En la maquina los pliegos a ser troquelados son alineados con precision en un dispositivo de alineacion, son captados por un carro de pinzas y posicionados exactamente en el dispositivo de troquelado entre una mesa inferior montada fija y una mesa superior movible verticalmente mediante una palanca acodada o engranaje excentrico. Tambien son conocidas maquinas en las que la mesa inferior es movida hacia una mesa superior fija.
En las maquinas estampadoras y/o troqueladoras de pliegos conocidas, que son empleadas para el troquelado, estampado, limpieza de retales, eventual separacion de ejemplares y deposito de pliegos de papel, cartulina y similares, es conocido mover los pliegos mediante carros de pinzas a traves de las estaciones individuales de la maquina. Un carro de pinzas respectivo posee un puente de pinzas al que estan fijadas las pinzas que agarran los pliegos por un extremo delantero. Un carro de pinzas posee ademas carros de traslacion laterales que estan unidos con cadenas sin fin del sistema de transporte y por medio de los cuales los carros de pinzas son movidos a traves de la maquina. Por este tipo de movimiento de los pliegos a traves de la maquina es posible un alto rendimiento de la maquina, ya que los pliegos son procesados sucesivamente en las estaciones individuales de la maquina dispuestas una tras otra, en particular la estacion de troquelado, de limpieza de recortes, y de separacion de poses (cutting-stripping-blanking).
Una troqueladora de lecho plano de este tipo es conocida, por ejemplo, por los documentos DE 30 44 083 A1 y US 7,658,378 B2. Las dos mesas estan equipadas con herramientas de corte y ranurado o herramientas complementarias correspondientes con las que de los pliegos conducidos sincronicamente entre la superficie de la mesa son troqueladas las poses y al mismo tiempo son imprimidas las ranuras necesarias para pliegues limpios. En el dispositivo de limpieza de retales posterior son eliminados a maquina los desechos mediante herramientas de limpieza de retales. Dependiendo de la dotacion de la maquina, las poses troqueladas pueden finalmente ser separadas en un dispositivo de separacion de poses previsto para ello.
Tanto en la estacion de troquelado, de limpieza de retales, como en la estacion de separacion de poses con salida de pliegos, el pliego debe ser frenado desde la velocidad de transporte hasta el estado de reposo. Puesto que el pliego debilitado por el recorte o limpieza de retales anteriores llega con alta velocidad a las estaciones, la sola reduccion de la velocidad de barra de pinzas delantera puede causar un deslizamiento de su parte trasera. Este sera evitado por medio de dispositivos de frenado adicionales que actuan sobre la superficie del pliego. El pliego tensado puede ser procesado con una mayor precision y ser depositado mejor.
Los documentos DE 10 2008 010 985 A1 o US 8079587 B2 muestran un dispositivo de frenado de pliego para una maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos para el frenado de pliegos de papel, cartulina y similares en una estacion de procesamiento que comprende un freno de pliego neumatico desplazable y un soporte desplazable en el que esta colocado por lo menos un cepillo de frenado. El freno de pliego neumatico y el soporte estan acoplados mecanicamente, por ejemplo por un elemento de arrastre, de manera que un desplazamiento del freno de pliego neumatico provoca un desplazamiento del soporte.
Desfavorable en los dispositivos de frenado de pliego conocidos por el estado de la tecnica es el complicado posicionamiento de los elementos de freno despues de un cambio de herramienta y su ajuste para adaptarse al formato del pliego. Otra desventaja es que en caso de cambio de trabajo y herramienta existe peligro de colision de los dispositivos de frenado de pliego con las herramientas.
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Es conocido fijar en los dispositivos de freno de pliego o en el bastidor de sujecion de la herramienta superior un tope mecanico que limita la posibilidad de ajuste del cepillo de frenado. Sin embargo, esta solucion mecanica por un lado perturba durante el cambio de herramienta y durante la instalacion de la herramienta. Por otro lado, mediante topes mecanicos solo se pueden garantizar con dificultad un control de la compatibilidad de las posiciones del dispositivo de frenado de pliego y el bastidor de sujecion para posiciones de altura discrecionales del bastidor de sujecion. Para posibilitar el control para posiciones de altura discrecionales el tope debena estar muy alto y limitana, por tanto, el formato maximo de la herramienta.
Planteamiento del objeto
Por lo tanto, el objeto de la presente invencion es describir un procedimiento de monitorizacion para evitar colisiones, y conseguir una maquina estampadora y/o troqueladora de pliego que resuelva estos problemas y permita una posibilidad de ajuste facil y segura de una estacion de procesamiento.
Este objeto se consigue mediante un procedimiento de monitorizacion para evitar colisiones con las caractensticas de la reivindicacion 1 y por una maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos con las caractensticas de la reivindicacion 5.
El procedimiento de monitorizacion segun la invencion sirve para evitar colisiones de una herramienta superior movida una carrera de una maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano con un cepillo de frenado desplazable para su posicionamiento en una direccion de transporte y en la contraria, en el que durante el funcionamiento de la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano el cepillo de frenado actua sobre un elemento con forma de hoja a ser procesado respectivo y cuyo frenado favorece. El procedimiento de monitorizacion se utiliza en particular durante la instalacion de la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano. En una primera etapa es detectada la posicion del canto trasero de un bastidor de sujecion para el alojamiento de la herramienta superior, y en una segunda etapa se comprueba si la posicion del cepillo de frenado es compatible con la posicion del bastidor de sujecion, o si se producina una colision de los dos. En este caso, habna que ajustar el cepillo de frenado. La primera etapa de deteccion de la posicion del bastidor de sujecion es realizada por un sensor que se encuentra en la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano y la segunda etapa de la comprobacion de la posicion es realizada por un ordenador de un control de maquina de la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano. De esta forma durante la instalacion de la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano, y por tanto antes de que la herramienta superior realice un primer movimiento de carrera, se comprueba si se producina una colision del bastidor de sujecion con el cepillo de frenado. Por la comprobacion puede impedirse una destruccion de la herramienta superior o del cepillo de frenado y se reducen los costes de piezas de sustitucion correspondientes.
En un perfeccionamiento particularmente ventajoso del procedimiento de monitorizacion segun la invencion, el control de maquina dispone de una interfaz y/o un dispositivo de aviso optico y/o acustico, por medio del cual es emitida una senal de aviso cuando de la comprobacion resulta una incompatibilidad de las posiciones del bastidor de sujecion y el cepillo de frenado. Los dispositivos de aviso pueden ser configurados, por ejemplo, como una luz o altavoz o bocina. Mientras que la senal de aviso este presente puede ser detenido por el control de maquina el funcionamiento de la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano.
En una forma de realizacion alternativa, el cepillo de frenado es ajustable por motor y la posicion del cepillo de frenado es corregida automaticamente si de la comprobacion resulta una incompatibilidad de la posicion del bastidor de sujecion y el cepillo de frenado. Para este proposito un motor de ajuste del cepillo de frenado es regulado correspondientemente por el control de maquina de la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano. Ya no se requiere la intervencion del operador de la maquina.
En un perfeccionamiento del procedimiento de monitorizacion segun la invencion se comprueba en una etapa previa por medio de otro sensor si el cepillo de frenado se encuentra en una zona trasera segura lo mas aguas arriba posible, vista en la direccion de transporte de pliegos. En esta zona segura nunca se puede producir una colision del bastidor de sujecion y el cepillo de frenado, ya que esta zona se situa mas aguas arriba que la posicion maxima aguas arriba del borde trasero de un bastidor de sujecion en caso de formato maximo. Si esta comprobacion resulta positiva, se puede suprimir eventualmente la otra comprobacion de la compatibilidad de la posicion del cepillo de frenado y el bastidor de sujecion.
La invencion se refiere tambien a una maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano para el procesamiento de materiales en forma de hoja, especialmente de papel y cartulina y, en particular, adecuado para la realizacion del procedimiento de monitorizacion descrito anteriormente para evitar colisiones. La maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano presenta por lo menos una estacion de procesamiento con un bastidor de sujecion y una herramienta superior movible por carrera, pudiendo ser alojada la herramienta superior en el bastidor de sujecion. La estacion de procesamiento posee ademas un cepillo de frenado desplazable para su posicionamiento en la direccion de transporte y en la opuesta, estando dispuesto dicho cepillo de frenado por encima de un plano de transporte y pudiendo actuar sobre un material en forma de hoja para frenar este en la estacion de procesamiento. Ademas, la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano tiene un control de maquina con un ordenador.
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En cuanto a la estacion de procesamiento puede tratarse de forma preferida de una estacion de separacion de poses. Segun la invencion, el bastidor de sujecion posee una superficie de reflexion que puede estar formada por la superficie del bastidor de sujecion o esta realizada en particular como reflector, y la estacion de procesamiento tiene un sensor unido al control de maquina con una conexion de transmision de datos, estando dirigido el sensor a la superficie de reflexion, para la determinacion de la posicion el bastidor de sujecion. La posicion del bastidor de sujecion detectada por el sensor puede ser transmitida al control de maquina, donde es realizada una comprobacion por un ordenador de si la posicion del bastidor de sujecion es compatible con la posicion del cepillo de frenado.
En un perfeccionamiento ventajoso de la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano segun la invencion esta dispuesto el sensor en el cepillo de frenado, en particular en un soporte de cepillo de frenado, de modo que el sensor puede ser desplazado junto con el cepillo de frenado y la superficie de reflexion esta colocada en la cara inferior del bastidor de sujecion o sobresaliendo por el bastidor de sujecion, en particular sobresaliendo aguas arriba. El sensor orientado hacia arriba puede, por tanto, detectar la presencia de la superficie de reflexion por encima del sensor. Si la superficie de reflexion esta colocada en la cara inferior del bastidor de sujecion, entonces en caso de deteccion de la superficie de reflexion por el sensor existe peligro de colision. Si, por el contrario, la superficie de reflexion, esta colocada sobresaliendo mas aguas arriba por el bastidor de sujecion, entonces no hay riesgo de colision, mientras que la superficie de reflexion sea detectada por el sensor. La evaluacion de si existe o no un riesgo de colision es realizada tambien en este perfeccionamiento de la invencion por el control de maquina.
En una forma de realizacion alternativa de la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano segun la invencion, la estacion de procesamiento tiene un motor de ajuste para desplazar el cepillo de frenado y la posicion del cepillo de frenado puede ser determinada por el control de maquina a partir de la posicion del motor de ajuste. Segun la invencion, un sensor esta colocado en un armazon de maquina de la estacion de procesamiento y una superficie de reflexion esta dispuesta en la superficie frontal aguas arriba del bastidor de sujecion, de modo que la posicion del bastidor de sujecion puede ser detectada por el sensor. La posicion del bastidor de sujecion determinada por sensor es confrontada por el control de maquina con la posicion conocida del cepillo de frenado y se comprueba si ambas son compatibles entre sf, o si producina una colision. Es especialmente ventajoso si el motor de ajuste asignado al cepillo de frenado es accionado por el control de maquina de tal manera que la posicion del cepillo de frenado sea corregida automaticamente y se excluya por tanto una colision del cepillo de frenado y el bastidor de sujecion.
Si tanto el cepillo de frenado como el bastidor de sujecion son ajustados por motor para adaptarse al formato del pliego a ser procesado, entonces el control de maquina puede detectar las posiciones de ambos a partir de las posiciones de los respectivos motores de ajuste asociados y comprobar la compatibilidad de ambas posiciones. Si no existe compatibilidad un motor de ajuste asociado al cepillo de frenado puede ser accionado por el control de maquina de tal manera que la posicion del cepillo de frenado sea corregida automaticamente y se excluya, por tanto, una colision del cepillo de frenado y el bastidor de sujecion.
En un perfeccionamiento especialmente ventajoso y por tanto preferido de la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano segun la invencion, esta dispone de una interfaz y/o un dispositivo de aviso optico y/o acustico para emitir una serial de aviso cuando las posiciones del bastidor de sujecion y el cepillo de frenado son incompatibles. Debido a esta serial de aviso el operario de la maquina es consciente de que la posicion del cepillo de frenado debe ser corregida a fin de evitar una colision del bastidor de sujecion y el cepillo de frenado. Adicionalmente puede estar previsto que maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano no sea puesta en funcionamiento hasta que las posiciones del bastidor de sujecion y el cepillo de frenado sean compatibles entre sf y en el control de maquina ya no haya ninguna serial de aviso relativa a ello.
La invencion descrita y los perfeccionamientos ventajosos de la invencion descritos representan tambien perfeccionamientos ventajosos de la invencion en cualquier combinacion discrecional entre sf
En cuanto a otras ventajas y realizaciones ventajosas de la invencion desde el punto de vista constructivo y funcional se remite a las reivindicaciones subordinadas, asf como a la descripcion de ejemplos de realizacion con referencia a las figuras adjuntas.
Ejemplo de realizacion
La invencion se explicara en mas detalle con referencia a las figuras adjuntas. Los elementos y componentes correspondientes entre sf estan dotados en las figuras de los mismos sfmbolos de referencia. Para una mayor claridad de las figuras se ha prescindido de una representacion a escala.
Muestran en representacion esquematica:
La Figura 1, una maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos con un dispositivo de frenado de pliego segun la invencion;
la Figura 2, un dispositivo de frenado de pliego segun el estado de la tecnica; la Figura 3, un dispositivo de frenado de pliego en una vista en planta desde arriba;
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la Figura 4a, una primera forma de realizacion de una estacion de procesamiento con el cepillo de frenado en una primera posicion;
la Figura 4b, la primera forma de realizacion con el cepillo de frenado en una segunda posicion; la Figura 5, una segunda forma de realizacion de una estacion de procesamiento; la Figura 6a, una tercera forma de realizacion de una estacion de procesamiento; y la Figura 6b, una cuarta forma de realizacion de una estacion de procesamiento.
En la Figura 1 esta representada la estructura basica de una maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos 100 para el troquelado, limpieza de retales y deposito de pliegos de papel, cartulina y similares. La maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos 100 posee un alimentador 1, una estacion de troquelado 2, una estacion de limpieza de retales 3 y un brazo de extension 4, que estan soportados y encerrados por una carcasa de maquina 5 comun.
Los pliegos 6 son separados de una pila por un alimentador 1, conducidos al sistema de transporte de pliegos 7 y agarrados en su borde delantero por pinzas fijadas a puentes de pinzas de un carro de pinzas 8 y arrastrados en la direccion de transporte de pliegos B intermitentemente a traves de las distintas estaciones 2, 3 y 4 de la maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos 100.
El sistema de transporte de pliegos 7 posee varios carros de pinzas 8, de manera que pueden ser procesados varios pliegos 6 al mismo tiempo en las diferentes estaciones 2, 3 y 4.
La estacion de troquelado 2 consiste en una platina inferior, una llamada mesa inferior 9, y una platina superior, una llamada mesa superior 10. La mesa superior 10 esta montada de manera que se puede mover verticalmente de un lado a otro y esta dotada de cuchillas de troquelado y ranurado. La mesa inferior 9 esta montada fija en el armazon de la maquina y esta provista de una contraplaca para los cuchillos de troquelado y ranurado.
Los carros de pinzas 8 transportan los pliegos 6 desde la estacion de troquelado y estampado 2 a la estacion de limpieza de retales 3 posterior que esta equipada con herramientas de limpieza de retales. En la estacion de limpieza de retales 3 con ayuda de las herramientas de limpieza de retales son empujados hacia abajo los fragmentos de desecho del pliego 6 no necesarios, con lo que los fragmentos de desecho 11 caen en un carro 12 de tipo recipiente introducido por debajo de la estacion.
Desde la estacion de limpieza de retales 3 el pliego 6 llega a un brazo de extension 4, donde el pliego 6 o bien es simplemente depositado o bien es realizada al mismo tiempo una separacion de las poses individuales por una herramienta de separacion de poses 50 movida una carrera h. El brazo de extension 4 dispone de un freno de pliego neumatico 41 que actua desde abajo sobre un pliego 6 respectivo, y mediante un cepillo de frenado 42 que actua por arriba sobre un pliego 6 respectivo. Sin embargo, el freno de pliego neumatico 41 es opcional para la invencion realizada a continuacion. Ambos dispositivos de freno 41, 42 estan posicionados en el borde trasero del pliego 6. El brazo de extension 4 tambien puede contener un pale 13 sobre el que sean apilados los pliegos 6 individuales en forma de una pila 14, de modo que despues de alcanzar una cierta altura de pila, los pales 14 con los pliegos 6 apilados puedan ser sacados de la zona de la maquina de troquelado y estampado 100.
La Figura 2 muestra en una vista un dispositivo de frenado de pliego segun el estado de la tecnica. El dispositivo comprende dos elementos de frenado diferentes: un freno de pliego neumatico 41, que esta realizado como una barra de boquillas y un cepillo de frenado con una pluralidad de cerdas 42. El freno de pliego neumatico 41 esta dispuesto por debajo del plano de transporte de pliegos E y actua desde abajo sobre un pliego 6 transportado en la direccion de transporte B succionando a este. Los cepillos de frenado 42 estan dispuestos por encima del plano de transporte de pliegos E y actuan desde arriba sobre un pliego 6 transportado en una direccion de transporte de pliegos B, rozando estos con ligera presion. Los cepillos de frenado 42 estan dispuestos asf en un soporte 46 que se extiende transversalmente a la direccion de transporte de pliegos B, de manera que los cepillos de frenado 42 pueden ser basculados de forma sincronizada por un movimiento de basculacion D. Por el movimiento de basculacion D los cepillos de frenado 42 son descendidos sobre un pliego 6, cuando este se encuentra por debajo de los cepillos de frenado 42 y a continuacion se elevan de nuevo.
El freno de pliego neumatico 41 y el soporte 46 de cepillo de frenado estan acoplados mecanicamente por un perno de arrastre 44. El perno de arrastre 44 es presionado por un resorte contra una ranura 43 que se encuentra en el soporte 46. El perno de arrastre 44 esta asf montado movible en altura H en el freno de pliego neumatico 41. La ranura 43 puede estar limitada en sus extremos como esta representado. De esta forma el soporte 46 es arrastrado por el perno de arrastre 44 en la direccion de transporte B y en la contraria. Si la ranura 43 esta limitada solo en uno de sus ultimos extremos, entonces el soporte 46 es arrastrado por el perno de arrastre 44 solo en una direccion. El retorno puede entonces realizarse manualmente.
Para el cambio de herramienta los elementos de freno 41, 42 pueden desplazarse automaticamente fuera de la zona de colision. Debido al acoplamiento mecanico del freno de pliego neumatico 41 y el soporte 46, en el desplazamiento del freno de pliego neumatico 41 es arrastrado el soporte 46. Tan pronto como el freno de pliego neumatico 41 se
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encuentra en la posicion correcta, el soporte 46 puede ser desplazado adicionalmente dentro de las dimensiones de la ranura 43 en la direccion de transporte de pliegos B o en la contraria. Este desplazamiento adicional a2 se realiza preferiblemente de forma manual y permite un posicionamiento mas exacto de los cepillos de frenado 42 dependiendo del formato del pliego 6 y posibilita el seguir desplazando el soporte 46 de cepillo de frenado fuera de la zona de colision con las herramientas superiores 50. Una vez que tambien los cepillos de frenado 42 estan posicionados correctamente, el soporte 46 puede ser descendido a su posicion de trabajo en la direccion H, y, como esta representado en la Figura 3, ser bloqueado con respecto al armazon de maquina 5. La realizacion aqu descrita de un dispositivo de frenado formado por un freno de pliego neumatico 41 y un cepillo de frenado 42, 46 representa una forma de realizacion posible, como se puede tambien emplear en la invencion descrita a continuacion. No obstante, la provision del freno de pliego neumatico 41 es opcional - puede emplearse tambien solo un cepillo de frenado mecanico 42, 46.
La Figura 3 muestra una vista de planta desde arriba de la estacion de procesamiento 4 de la maquina troqueladora 100 segun la invencion. Al soporte 46 del cepillo de frenado de pliego esta unido un dispositivo de sujecion 45 por medio del cual el soporte 46 es bloqueado a largueros unidos fijamente al armazon de maquina 5. El freno de pliego neumatico 41 de las Figurasl y 2, que es opcional para la invencion, no se emplea en la realizacion segun la Figura 3. En la representacion se indican posiciones en las que se puede encontrar un reflector 61 fijado al bastidor de sujecion 51 de la herramienta superior 50. Un sensor 60, que esta alineado con el reflector 61, esta colocado en el soporte 46 de cepillo de frenado.
En la Figura 4a esta representada en detalle una estacion de separacion de poses 4 con la maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos 100. Una herramienta de separacion de poses 52 es alojada por un bastidor de sujecion
51 y es movible junto con este una carrera h. La herramienta de separacion de poses 52 actua junto con una rejilla de separacion de poses 53 que esta dispuesta fija por debajo del plano de transporte de pliegos E. Un pliego 6 respectivo es transportado en la direccion de transporte de pliegos E entre la herramienta de separacion de poses
52 y la rejilla de separacion de poses 53 y retenido allf. El frenado del pliego 6 es favorecido en este caso por un freno de pliego neumatico 41, que esta dispuesto por debajo del plano de transporte de pliegos E, y por un cepillo de frenado 42, 46, cuyas cerdas 42 son presionadas ligeramente sobre un pliego 6 respectivo, y por tanto se asegura que este por un lado es frenado y por otro lado permanece en la zona de accion del freno de pliego neumatico 41. En lugar del freno de pliego neumatico 41 puede tambien ser utilizada una chapa directriz.
En la representacion de la Figura 4a la herramienta superior 50 se encuentra en su punto muerto superior. Por su movimiento de carrera h es descendida hasta el punto de que piezas de la herramienta de separacion de poses 52 atraviesan el plano de transporte de pliegos E y por tanto tambien un pliego 6 respectivo. Sin embargo, durante este movimiento de carrera h, el bastidor de sujecion 51 colisionana con el soporte 46 de cepillo de frenado. A fin de evitar esta colision esta previsto un sistema de monitorizacion que se emplea ya durante la instalacion de la maquina 100: en el soporte 46 de cepillo de frenado esta colocado un sensor 60 que esta orientado en la direccion del bastidor de sujecion 51 y detecta la posicion del bastidor de sujecion 51. El bastidor de sujecion 51 esta provisto para ello de una superficie reflectante 61, pudiendose tratar de la superficie superior del bastidor de sujecion 51 o de un reflector aplicado especialmente. Mientras que el soporte 46 de cepillo de frenado con el sensor 60 se encuentra por debajo del bastidor de sujecion 51, es detectada por el sensor 60 la presencia del bastidor de sujecion 51. El sensor 60 esta conectado a un control de maquina 15 mediante una lmea de datos o mediante una conexion de datos inalambrica. En el control de maquina 15 puede realizarse una evaluacion basada en los resultados de medicion del sensor 60, de si la posicion del bastidor de sujecion 51 es compatible con la posicion del cepillo de frenado, y en particular, del soporte 46 de cepillo de frenado. En el caso representado en la Figura 4a las posiciones del cepillo de frenado 42, 46 y el bastidor de sujecion 51 no son compatibles entre sf y se producina una colision. El peligro de colision puede ser indicado al operario de la maquina por el control de maquina 15 a traves de una interfaz 63 o de un dispositivo de aviso 62, siendo emitida una senal de aviso. Tambien al operario de la maquina le puede ser requerido a traves de la interfaz 63 del control de maquina 15 que corrija la posicion del cepillo de frenado 42, 46. Para evitar una colision del bastidor de sujecion 51 y el cepillo de frenado 42, 46 es necesario un movimiento de correccion a3, es decir el soporte 46 de cepillo de frenado debe ser desplazado aguas arriba correspondientemente, es decir en la direccion contraria a la direccion de transporte E de pliegos.
En la Figura 4a esta indicada tambien con lmeas de trazos una posicion alternativa del bastidor de sujecion 51. En este caso se trata de una posicion del bastidor de sujecion maxima aguas arriba en caso de formato maximo. Tambien el cepillo de frenado 42, 46 esta representado con lmeas de trazos en una posicion alternativa. Si el cepillo de frenado 42, 46 se encuentra en esta posicion alternativa, entonces no se puede producir nunca una colision del cepillo de frenado 42, 46 con el bastidor de sujecion 51, ya que el bastidor de sujecion 51 no se puede encontrar nunca en esta zona de posicion aguas arriba maxima. Para monitorizar esta zona de posicion, que representa una zona segura, esta previsto un sensor 60 adicional. Tan pronto como el sensor 60 detecta la presencia del cepillo de frenado 42, 46 en esta zona segura no existe ningun tipo de peligro de colision y no es necesaria otra deteccion de la posicion del bastidor de sujecion 51 por el otro sensor 60, que esta fijado al soporte 46 de cepillo de frenado, y una evaluacion posterior por el control de maquina. El segundo sensor 60 esta para ello unido igualmente al control de maquina 15 mediante una lmea de datos u otro tipo de conexion de intercambio de datos.
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En la figura 4b esta representado el cepillo de frenado 42, 46 en una posicion alternativa. La posicion del cepillo de frenado 42, 46 se situa en este caso mas aguas arriba que la posicion del bastidor de sujecion 51. El sensor 60 colocado en el soporte 46 de cepillo de frenado no puede por tanto detectar el bastidor de sujecion 51 y de la evaluacion por el control de maquina 15 resulta que no existe peligro de colision. Para que los cepillos 42 del cepillo de frenado 42, 46 actuen durante el mayor tiempo posible sobre un pliego 6 respectivo es posible ademas desplazar los cepillos de frenado 42, 46 por un movimiento de correccion a3 en la direccion de transporte de pliego B. Si el cepillo de frenado 42, 46 hubiera sido desplazado mas en la direccion de transporte de pliego B, existina de nuevo peligro de colision y el sensor 60 detectana la presencia del bastidor de sujecion 51 por encima del sensor 60 y el control de maquina 15 emitina una senal de aviso al operario de la maquina.
En la figura 5 esta representada una forma de realizacion alternativa de la estacion de separacion de poses 4. Aunque el sensor 60 esta fijado igualmente en el soporte 46 de cepillo de frenado, fue colocado en el bastidor de
sujecion 51 un reflector 61 que sobresale aguas arriba por el bastidor de sujecion 51.El sensor 60 esta alineado
hacia arriba en la direccion del reflector 61 o del bastidor de sujecion 51 y puede detectar este. Una vez que el
sensor 60 detecta al reflector 61 no existe peligro de colision entre el cepillo de frenado 42, 46 y el bastidor de
sujecion 51. En el caso representado en la figura 5 el sensor 60 no puede detectar el reflector 61 y de la evaluacion por el control de maquina 15 resulta que existe peligro de colision, lo que puede ser indicado al operario de maquina por una senal de aviso correspondiente. Para evitar una colision inminente por el movimiento de carrera h de la herramienta superior 50, el cepillo de frenado 42, 46 debe experimentar un movimiento de correccion a3. Una vez realizado este, el sector 60 detecta el reflector 61 y de la comprobacion por el control de maquina 15 resulta que la posicion del cepillo de frenado 42, 46 y el bastidor de sujecion son compatibles entre sf, y ya no existe ningun peligro de colision.
En las figuras 6a y 6b estan representadas otras dos formas de realizacion alternativas de la estacion de separacion de poses 4. Segun la forma de realizacion de la figura 6a, el cepillo de frenado 42, 46 es posicionado por un motor en la direccion de transporte B o en la contraria por un movimiento de ajuste a2. El motor de ajuste esta asf conectado al control de maquina 15 con intercambio de datos. A partir de la posicion del motor de ajuste el control de maquina 15 puede determinar la posicion d2 del soporte 46 de cepillo de frenado. Ademas esta previsto un sensor 60 que esta igualmente conectado al control de maquina 15 y puede transmitir sus datos de medicion a este. El sensor 60 esta dirigido hacia el bastidor de sujecion 51 que eventualmente puede estar dotado de un reflector 61 en su superficie frontal dirigida aguas arriba. Por el sensor 60 es detectada la posicion d1 del bastidor de sujecion 51 y enviada al control de maquina 15. En el control de maquina 15 puede realizarse entonces una comprobacion de si la posicion d1 del bastidor de sujecion 51 y la posicion d2 del soporte 46 de cepillo de frenado son compatibles entre sf. En el ejemplo representado por la Figura 6a ambas no son compatibles entre sf y se producina una colision del bastidor de sujecion 51 con el soporte 46 de cepillo de frenado, tan pronto como la herramienta superior 50 realice su movimiento de carrera h. Por tanto, el cepillo de frenado 42, 46 debe ser desplazado mas aguas arriba en la direccion contraria a la de transporte de pliegos B. Este movimiento de correccion a3 (no representado) es iniciado por el motor de ajuste, que puede ser controlado en particular correspondientemente por el control de maquina 15.
En el perfeccionamiento de esta variante de realizacion - y como esta representado en la Figura 6b - el bastidor de sujecion 51 tambien es ajustable por un motor de ajuste. Puesto que los dos motores de ajuste del cepillo de frenado 42, 46 y del bastidor de sujecion 51 estan en conexion de intercambio de datos con el control de maquina 15, el control de maquina 15 a partir de las posiciones de los motores de ajuste respectivos puede determinar las posiciones d1, d2 del cepillo de frenado 42, 46 y del bastidor de sujecion 51. En caso de ausencia de compatibilidad de las posiciones d1, d2 es realizada por el control de maquina 15 una regulacion del motor de ajuste del cepillo de frenado 42, 46, por lo que este realiza un movimiento de correccion a3 (no representado) y el soporte 46 de cepillo de frenado es desplazado fuera de la zona de colision.
Lista de sfmbolos de referencia
1 Alimentador
2 Estacion de troquelado
3 Estacion de limpieza de retales
4 Brazo de extension con estacion de separacion de poses
5 Carcasa de maquina
6 Pliego
7 Sistema de transporte de pliegos
8 Carro de pinzas
9 Mesa inferior
10 Mesa superior
11 Fragmentos de desecho
12 Carro
13 Pale
14 Pila de salida
15 Control con interfaz y aparatos de introduccion
16 Mesa de alimentacion
40 Dispositivo de frenado de pliego
41 Freno de pliego neumatico
42 Cerdas
5
43 Ranura
44 Perno de arrastre
45 Dispositivo de sujecion
46 Soporte de cepillo de frenado
47 Motor
10
50 Herramienta superior de estacion de separacion de poses
51 Bastidor de sujecion
52 Herramienta
53 Rejilla de separacion de poses
60 Sensor
15
61 Reflector
62 Interfaz
63 Dispositivo de aviso
20
100 Maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos
a1 Ajuste de freno de pliego
a2 Ajuste el cepillo de frenado
a3 Movimiento de correccion
d1 Posicion del bastidor de sujecion
25
d2 Posicion del cepillo de frenado
h Movimiento de carrera de herramienta superior
B Direccion de transporte de pliegos
30
E Plano de transporte de pliegos
D Movilidad de basculacion de cepillo de frenado
H Movilidad en altura de arrastre

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de monitorizacion para evitar colisiones de una herramienta superior (50) movida una carrera (h) de una maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos (100) con un cepillo de frenado (42, 46) desplazable para su posicionamiento en una direccion de transporte (T) y en la contraria, en el que en una primera etapa es detectada la posicion (d1) de un bastidor de sujecion (51) para el alojamiento de la herramienta superior (52) y en una segunda etapa se comprueba si la posicion (d2) del cepillo de frenado (42, 46) es compatible con la posicion (d1) del bastidor de sujecion (5l), en el que la primera etapa es realizada por un sensor (60) y la segunda etapa por un control de maquina (15) de la maquina estampadora y/o troqueladora de pliegos (100).
  2. 2. Procedimiento de monitorizacion para evitar colisiones segun la reivindicacion 1, caracterizado por que a traves de una interfaz (63) del control de maquina (15) y/o un dispositivo de aviso (62) optico y/o acustico es emitida una senal de aviso si de la comprobacion resulta una incompatibilidad de las posiciones (d1, d2) del bastidor de sujecion (51) y el cepillo de frenado (42, 46).
  3. 3. Procedimiento de monitorizacion para evitar colisiones segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el cepillo de frenado (42, 46) es ajustable por motor y la posicion (d2) del cepillo de frenado (42, 46) es corregida automaticamente cuando de la comprobacion resulta una incompatibilidad de las posiciones (d1, d2) del bastidor de sujecion (51) y el cepillo de frenado (42, 46).
  4. 4. Procedimiento de monitorizacion para evitar colisiones segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en una etapa previa es comprobado mediante otro sensor (60) si el cepillo de frenado (42, 46) se encuentra en una zona segura aguas arriba maxima.
  5. 5. Maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano (100) para el procesamiento de materiales en forma de hoja (6), especialmente de papel y cartulina, en particular para la realizacion del procedimiento de monitorizacion para evitar colisiones segun una de las reivindicaciones anteriores, que presenta al menos una estacion de procesamiento (2, 3, 4) con un bastidor de sujecion (51) y una herramienta superior (52) movida por carrera, en el que la herramienta superior (52) puede ser alojada en el bastidor de sujecion (51) y con un cepillo de frenado (42, 46) desplazable (a2) para su posicionamiento en una direccion de transporte (T) y en la contraria, en el que el cepillo de frenado (42, 46) esta dispuesto por encima de un plano de transporte (E) y puede actuar sobre un material en forma de hoja (6), y que presenta ademas un control de maquina (15), caracterizado por que el bastidor de sujecion (51) dispone de una superficie de reflexion (61), en particular un reflector, y por que la estacion de procesamiento (2, 3, 4) posee un sensor (60) que esta conectado con transmision de datos al control de maquina (15), en el que el sensor (60) esta dirigido a la superficie de reflexion (61) para la determinacion de la posicion (d1) del bastidor de sujecion (51).
  6. 6. Maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano segun la reivindicacion 5, caracterizada por que el sensor (60) esta dispuesto en el cepillo de frenado (42, 46), en particular en un soporte (46) de cepillo de frenado, y por que la superficie de reflexion (61) esta dispuesta en la cara inferior del bastidor de sujecion (51) o sobresaliendo por el bastidor de sujecion (51).
  7. 7. Maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano segun la reivindicacion 5, caracterizada por que el sensor (60) esta dispuesto en un armazon de maquina (5) de la estacion de procesamiento (2, 3, 4) y la superficie de reflexion (61) esta dispuesta en la superficie frontal aguas arriba del bastidor de sujecion (51), por que la estacion de procesamiento (2, 3, 4) posee un motor de ajuste (47) para el desplazamiento del cepillo de frenado (42, 46) y por que a partir de la posicion del motor de ajuste (47) puede ser determinada la posicion del cepillo de frenado (42, 46) por medio del control de maquina (15).
  8. 8. Maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano segun una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por que la maquina estampadora y/o troqueladora de lecho plano (100) dispone de una interfaz (63) y/o un dispositivo de aviso (62) optico y/o acustico para la emision de una senal de aviso cuando las posiciones (d1, d2) del bastidor de sujecion (51) y el cepillo de frenado (42, 46) son incompatibles.
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