CN108406297B - 多摄像头组装的定位系统及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多摄像头组装定位系统，包括采用传动装置连接的多个摄像头组装装置，多个摄像头组装装置依次组装摄像头以组装成多摄像头模组；所述摄像头组装装置包括组装台、提取组件、定位相机及上料台，所述定位相机分别设置于所述上料台上方和所述组装台上，采集摄像头位置信息；所述提取组件可在所述上料台与所述组装台之间做往返运动，搬运所述摄像头至所述组装台；多个所述摄像头组装装置组装摄像头时通过所述组装台上的定位相机定位。本发明的多摄像头组装定位系统通过定位相机获取摄像头的位置，再控制提取组件根据位置信息提取并组装摄像头模组，实现精准控制依次对多个摄像头的安装，不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率。

Description

多摄像头组装的定位系统及定位方法

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种多摄像头组装的定位系统、一种多摄像头组装的定位方法以及一种多摄像头组装的设备。

背景技术

在摄像头制造行业中已经有了多种摄像头模组产品。以手机为例，目前手机行业的多摄像头模组组装只能靠人工来将单个的摄像头组装成双摄像头组或多摄像头组，然后再将成品装入手机内。人工在组装过程中难以控制摄像头之间的距离(摄像头之间安装间隙的精度直接影响到拍照效果)，导致摄像头模组生产厂家合格率较低，需要大量的人工才能满足生产需求，并且引起市场上多摄像头模组产品售价较高。

现有技术中也有一些摄像头模组生产厂家利用设备来代替人工组装双摄像头或多摄像头，但是这些设备无法对多颗摄像头进行精确定位，不能控制多颗摄像头之间的距离，精度低，从而导致产品的合格率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多摄像头组装定位系统、多摄像头组装设备以及一种多摄像头组装方法，旨在解决现有技术中，无法对多颗摄像头进行精确定位，不能控制多颗摄像头之间的距离，精度低，从而导致产品的合格率低的问题。

为实现上述目的，本发明一种多摄像头组装的定位系统，所述摄像头组装定位系统包括采用传动装置连接的多个摄像头组装装置，多个所述摄像头组装装置用于依次组装摄像头以组装成多摄像头模组；所述摄像头组装装置包括组装台、提取组件、定位相机及用于放置摄像头的上料台，所述定位相机分别设置于所述上料台上方和所述组装台上，用于采集摄像头位置信息；所述提取组件位于所述上料台与所述组装台之间，且可在所述上料台与所述组装台之间做往返运动，用于搬运所述摄像头至所述组装台；多个所述摄像头组装装置组装摄像头时通过所述组装台上的定位相机定位。

优选地，所述摄像头组装装置还包括中转台，所述中转台位于所述上料台与所述组装台之间，所述提取组件从所述上料台搬运所述摄像头至所述中转台后，再搬运到所述组装台，其中，所述中转台上设有修正相机，所述修正相机用于调整所述摄像头的水平位置。

优选地，所述提取组件包括第一提取件及第二提取件，所述第一提取件设置于所述上料台与所述中转台之间，且可在所述上料台与所述中转台之间做往返运动；所述第二提取件设置于所述中转台与所述组装台之间，且可在所述中转台与所述组装台之间做往返运动，所述第一提取件和/或所述第二提取件上设有所述修正相机。

优选地，所述第一提取件为真空吸附件或夹取件和/或所述第二提取件为真空吸附件或夹取件。

优选地，所述定位相机为电荷耦合器件相机。

此外，本发明还提出一种多摄像头组装的定位方法，所述多摄像头组装的定位方法包括以下步骤：

控制定位相机采集组装台上的第一摄像头的图像信息；

根据所述图像信息确定第一摄像头的位置；

根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置；

控制提取组件按照所述组装位置组装第二摄像头。

优选地，所述根据所述图像信息确定第一摄像头的位置的步骤包括：

获取所述图像信息中与预设位置对应的标记；

根据所述标记确定第一摄像头的位置。

优选地，所述根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置的步骤包括：

获取第一摄像头与第二摄像头之间的预设间隙；

根据所述第一摄像头的位置以及所述预设间隙确定所述第二摄像头的组装位置。

优选地，在所述控制定位相机采集组装台上的第一摄像头的图像信息的步骤之前，所述多摄像头组装的定位方法还包括：

控制所述定位相机采集所述上料台上摄像头的上料位置信息；

控制所述提取组件按照所述上料位置信息提取所述摄像头到所述组装台上，以安装第一摄像头。

本发明提供一种多摄像头组装的定位系统、方法及设备，采用定位相机对上料台上的摄像头进行拍照，根据拍照所得的上料位置信息控制提取组件准确抓取摄像头并将其安装到组装台上的预设安装位置，形成第一摄像头；定位相机对组装台上的第一摄像头进行拍照，根据拍照所得的图像信息确定第一摄像头的位置，根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置，提取组件返回至上料台上抓取第二摄像头，按照组装位置安装第二摄像头，形成双摄像头模组；可以理解，本发明的技术方案同样适用于两个以上摄像头的组装，如当组装再一摄像头时，可以第二摄像头的位置为基准，确定第三摄像头的组装位置，组装该第三摄像头，以此类推，从而实现对多个摄像头模组的精确组装。不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明多摄像头组装的定位系统的摄像头组装装置结构示意图；

图2为本发明多摄像头组装的定位系统的结构示意图；

图3为本发明多摄像头组装的定位方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明多摄像头组装的定位方法第一实施例中步骤S20进一步细化的流程示意图；

图5为本发明多摄像头组装的定位方法第一实施例中步骤S30进一步细化的流程示意图；

图6为本发明多摄像头组装的定位方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明多摄像头组装的定位方法第二实施例中步骤S60进一步细化的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	摄像头组装装置	110	上料台
120	组装台	130	提取组件
				131	第一提取件	132	第二提取件
140	定位相机	150	中转台

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明实施例中，参照图1及图2，本发明的一种多摄像头组装的定位系统，所述摄像头组装定位系统包括采用传动装置连接的多个摄像头组装装置100，多个所述摄像头组装装置100用于依次组装摄像头以组装成多摄像头模组；所述摄像头组装装置100包括组装台120、提取组件130、定位相机140 及用于放置摄像头的上料台110，所述定位相机140分别设置于所述上料台 110上方和所述组装台120上，用于采集摄像头位置信息；所述提取组件130 位于所述上料台110与所述组装台120之间，且可在所述上料台110与所述组装台120之间做往返运动，用于搬运所述摄像头至所述组装台120；多个所述摄像头组装装置100组装摄像头时通过所述组装台120上的定位相机140 定位。

本发明的多摄像头组装的定位系统的方案采用定位相机140对上料台110 上的摄像头进行拍照，根据拍照所得的上料位置信息控制提取组件130准确抓取摄像头并将其安装到组装台120上的预设安装位置，形成第一摄像头；定位相机140对组装台120上的第一摄像头进行拍照，根据拍照所得的图像信息确定第一摄像头的位置，根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置，提取组件130返回至上料台110上抓取第二摄像头，按照组装位置安装第二摄像头，形成双摄像头模组；可以理解，本发明的技术方案同样适用于两个以上摄像头的组装，如当组装第三摄像头时，可以第二摄像头的位置为基准，确定第三摄像头的组装位置，组装该第三摄像头，以此类推，从而实现对多个摄像头模组的精确组装。不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本。

具体的，参照图1，所述摄像头组装装置100还包括中转台150，所述中转台150位于所述上料台110与所述组装台120之间，所述提取组件130从所述上料台110搬运所述摄像头至所述中转台150后，再搬运到所述组装台 120，其中，所述中转台150上设有修正相机，所述修正相机用于调整所述摄像头的水平位置。摄像头在搬运过程中可能因为震动或提取组件130未完全抓紧摄像头，产生水平位置上或者组装位置角度的偏差，为防止该情况的发生，提取组件130还将摄像头搬运到中转台150进行调整，设置在工作台120 与中转台150之间的修正相机则对摄像头进行拍照，以检测其是否调整精确。

具体的，参照图1，所述提取组件130包括第一提取件131及第二提取件 132，所述第一提取件131设置于所述上料台110与所述中转台150之间，且可在所述上料台110与所述中转台150之间做往返运动；所述第二提取件132 设置于所述中转台150与所述组装台120之间，且可在所述中转台150与所述组装台120之间做往返运动，所述第一提取件131和/或所述第二提取件132 上设有所述修正相机。第一提取件131将摄像头从上料台110搬运至中转台 150之后，便返回至上料台110抓取下一个摄像头；第二提取件132将中转台 150上的摄像头搬运至组装台120上进行组装之后，便返回至中转台150抓取下一个摄像头；第一提取件131与第二提取件132同时进行抓取或安装动作，其二者之间效率满足一致，以实现提高生产效率的目的。可以理解，所述第一提取件131和/或所述第二提取件132为真空吸附件，当需要抓取摄像头时，所述第一提取件131和/或所述第二提取件132产生真空，以实现吸附并紧固摄像头的目的；此外所述第一提取件131和/或所述第二提取件132还可以使用例如机械爪等来搬运或安装摄像头。

作为一种实施例，参照图1及图2，提取组件130将多个摄像头一次从上料台110提取并组装到组装台120上，以组装成多摄像头模组，其组装过程为：

首先，采用定位相机140对上料台110上的摄像头进行拍照，根据拍照所得的上料位置信息控制提取组件130准确抓取摄像头并将其安装到组装台 120上的预设安装位置，形成第一摄像头；可以理解，在安装第一颗摄像头时，因未有作为安装基准的位置，可以进行盲贴安装。在安装完第一颗摄像头之后，定位相机140对组装台120上的第一摄像头进行拍照，根据拍照所得的图像信息确定第一摄像头的位置。需要说明的是，可以根据摄像头其他部分例如通光孔的位置为基准，间接确定摄像头的位置。例如，根据摄像头通光孔的直径大小预设一个值，再对摄像头拍照并在图像上寻找半径与该值相等的圆，将该圆的位置定义为摄像头通光孔的位置，从而间接确定摄像头的位置；可以理解，除了以通光孔的位置为基准以外，还可以摄像头其他部分例如边沿位置为基准，间接确定摄像头的位置。

其次，根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置，提取组件130返回至上料台110上抓取第二摄像头，按照组装位置安装第二摄像头，形成双摄像头模组。需要说明的是，根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置，通过工艺要求确定摄像头其他部分如通光孔之间的距离，以该距离预设一个值，以第一摄像头其他部分如通光孔的位置为基准，加上该值以计算出第二摄像头其他部分如通光孔的组装位置。可以理解，除了以通光孔的位置为基准以外，还可以第一摄像头其他部分例如边沿位置为基准，计算出第二摄像头的组装位置。

可以理解，本发明的技术方案同样适用于两个以上摄像头的组装，如当组装第三摄像头时，可以第二摄像头的位置为基准，确定第三摄像头的组装位置，组装该第三摄像头，以此类推，从而实现对多个摄像头模组的精确组装。

上述过程中，摄像头在搬运过程中可能因为震动或提取组件130未完全抓紧摄像头，产生水平位置上或者组装位置角度的偏差，导致摄像头安装产生误差。因此，还需要通过中转台150对摄像头的水平位置或安装角度进行调整。所述中转台150位于所述上料台110与所述组装台120之间。使中转台150的台面保持水平，在摄像头放置在中转台150上时，即可修正其水平位置。所述提取组件130包括第一提取件131及第二提取件132，所述第一提取件131设置于所述上料台110与所述中转台150之间，所述第二提取件132 设置于所述中转台150与所述组装台120之间；在所述中转台150上预设一个位置，第一提取件131将摄像头从上料台110搬运至中转台150的预设位置，通过设置在工作台120与中转台150之间的修正相机对摄像头拍照，检测其安装角度是否发生偏移，当发生偏移时，中转台150旋转，调整所述摄像头的安装角度；此时第一提取件131返回至上料台110抓取下一个摄像头；中转台150调整完毕后，第二提取件132移动至中转台150的预设位置上抓取摄像头并搬运至组装台120上进行组装，再返回至中转台150抓取下一个摄像头。可以理解，第一提取件131与第二提取件132同时进行抓取或安装动作，其二者之间效率满足一致，以实现提高生产效率的目的。

进一步地，参照图1，所述第一提取件131和/或所述第二提取件132上设有所述修正相机。，在所述第一提取件131和/或所述第二提取件132搬运或组装摄像头的过程中，实时的对摄像头进行拍照检测，以实现提高安装精度的目的。可以理解，上述中的定位相机和或/修正相机为电荷耦合器件相机，通过电荷耦合器件相机对摄像头进行拍照并将图像转化为数字信号，此外定位相机和或/修正相机还可以使用例如CMOS图像传感器(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等实现。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

参照图3，本发明提出一种多摄像头组装的定位方法第一实施例，所述多摄像头组装的定位方法包括以下步骤：

步骤S10，控制定位相机采集组装台上的第一摄像头的图像信息；

步骤S20，根据所述图像信息确定第一摄像头的位置；

本实施例运行于多摄像头组装的定位系统，所述摄像头组装定位系统包括采用传动装置连接的多个摄像头组装装置，多个所述摄像头组装装置用于依次组装摄像头以组装成多摄像头模组。其中每个摄像头组装装置的组装台上均设置有定位相机，在第一摄像头与第二摄像头组装工序中，通过控制定位相机对放置在组装台上的第一摄像头进行拍照，获取第一摄像头的图像信息，并将图像信息发送至多摄像头组装的定位系统的控制端，控制端接收到所述图像信息，控制端基于所采集的图像信息确定第一摄像头在组装台上的放置位置，具体可以通过图像信息中的具体某个位置或某个标记确定摄像头的位置。

进一步地，参照图4，所述根据所述图像信息确定第一摄像头的位置的步骤包括：

步骤S21，获取所述图像信息中与预设位置对应的标记；

步骤S22，根据所述标记确定第一摄像头的位置。

所述定位相机对第一摄像头拍照，获取其图像信息，可以根据第一摄像头其他部分例如通光孔的位置作为与预设位置对应的标记，间接确定第一摄像头的位置。例如，根据第一摄像头通光孔的直径大小预设一个值，再对第一摄像头拍照并在图像上寻找半径与该值相等的圆，将该圆的位置定义为第一摄像头通光孔的位置，即与预设位置对应的标记，将该标记位置安装到预设位置处，从而间接确定安装了第一摄像头的位置；可以理解，除了以通光孔的位置为基准以外，还可以第一摄像头其他部分例如边沿位置为基准，间接确定第一摄像头的位置。

在本实施例中，通过将定位相机采集到的标记与预设位置对比，可以根据不同型号的摄像头预设不同的标记位置，兼容性高，使用灵活，并且提高了对摄像头模组之间安装的精准度。

步骤S30，根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置；

定位相机对组装台上的第一摄像头进行拍照，根据拍照所得的图像信息确定第一摄像头的位置，根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置，提取组件返回至上料台上抓取第二摄像头，按照组装位置安装第二摄像头，形成双摄像头模组；可以理解，本发明的技术方案同样适用于两个以上摄像头的组装，如当组装第三摄像头时，可以第二摄像头的位置为基准，确定第三摄像头的组装位置，组装该第三摄像头，以此类推，从而实现对多个摄像头模组的精确组装。

进一步地，参照图5，所述根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置的步骤包括：

步骤S31，获取第一摄像头与第二摄像头之间的预设间隙；

步骤S32，根据所述第一摄像头的位置以及所述预设间隙确定所述第二摄像头的组装位置。

通过工艺要求确定摄像头其他部分如通光孔之间的距离，以该距离定义为预设间隙，以第一摄像头其他部分如通光孔的位置为参照基准，在参照基准上加上预设间隙的值以计算出第二摄像头其他部分如通光孔的组装位置。可以理解，除了以通光孔的位置为基准以外，还可以第一摄像头其他部分例如边沿位置为基准，计算出第二摄像头的组装位置。

在本实施例中，通过定位相机精确定位第一摄像头的位置，并通过算法计算出第二摄像头的安装位置。该方案可以根据不同摄像头型号大小，适应多种型号的摄像头模组的组装工艺。并且通过算法准确定位，自动化程度高，确保了组装的精确度。

步骤S40，控制提取组件按照所述组装位置组装第二摄像头。

获取到所述第一摄像头的位置后，根据多个摄像头的安装要求，通过所述第一摄像头与第二摄像头之间的关系计算所述第二摄像头的组装位置，进而控制提取组件将所述第二摄像头安装到所述组装位置上。

在本实施例中，定位相机对组装台上的第一摄像头进行拍照，根据拍照所得的图像信息确定第一摄像头的位置，根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置，提取组件返回至上料台上抓取第二摄像头，按照组装位置安装第二摄像头，形成双摄像头模组；可以理解，本发明的技术方案同样适用于两个以上摄像头的组装，如当组装第三摄像头时，可以第二摄像头的位置为基准，确定第三摄像头的组装位置，组装该第三摄像头，以此类推，从而实现对多个摄像头模组的精确组装。不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本。

进一步地，参照图6，本发明还提出一种多摄像头组装的定位方法第二实施例，该实施例基于上述图3至图5所示实施例，

在所述控制定位相机采集组装台上的第一摄像头的图像信息的步骤之前，所述多摄像头组装的定位方法还包括：

步骤S50，控制所述定位相机采集所述上料台上摄像头的上料位置信息；

步骤S60，控制所述提取组件按照所述上料位置信息提取所述摄像头到所述组装台上，以安装第一摄像头。

采用定位相机对上料台上的摄像头进行拍照，根据拍照所得的上料位置信息控制提取组件准确抓取摄像头并将其安装到组装台上的预设安装位置，形成第一摄像头；可以理解，在安装第一颗摄像头时，因未有作为安装基准的位置，可以进行盲贴安装。

在本实施例中，提前定位好第一摄像头的位置，为组装第二摄像头节省时间，缩短生产周期，提高产量。

进一步地，参照图7，所述控制所述提取组件按照所述上料位置信息提取所述摄像头到所述组装台上，以安装第一摄像头的步骤包括：

步骤S61，控制第一提取件按照所述上料位置信息提取所述摄像头到中转台；

步骤S62，控制修正相机采集中转台上摄像头的水平图像信息，并控制所述中转台根据所述水平图像信息调整所述摄像头的水平位置；

步骤S63，控制所述第二提取件提取所述摄像头至所述组装台，以安装第一摄像头。

在本实施例中，为了防止摄像头在搬运过程中可能因为震动或提取组件未完全抓紧摄像头，产生水平位置上或者组装位置角度的偏差，导致摄像头安装产生误差，在所述中转台上预设一个位置，第一提取件将摄像头从上料台搬运至中转台的预设位置，通过设置在工作台与中转台之间的修正相机对摄像头拍照，检测其安装角度是否发生偏移，当发生偏移时，中转台旋转，调整所述摄像头的安装角度；此时第一提取件返回至上料台抓取下一个摄像头；中转台调整完毕后，第二提取件移动至中转台的预设位置上抓取摄像头并搬运至组装台上进行组装，再返回至中转台抓取下一个摄像头。可以理解，第一提取件与第二提取件同时进行抓取或安装动作，其二者之间效率满足一致，以实现提高生产效率的目的。

此外，本发明还提出一种多摄像头组装的设备，所述多摄像头组装设备包括点胶装置、用于为多摄像头模组安装支架的支架组装装置、传动装置及如上述中的所述多摄像头组装的定位系统，所述支架组装装置、所述点胶装置与所述多摄像头组装定位系统之间通过所述传动装置连接。在本实施例中，从单颗摄像头的输入到双、多摄像头产出完全由一台机器完成。从供料到成品的质量检测都高度自动化，减少人工频繁上下料，及每个工序半成品的搬运、或每个成品产出额外进行收集的工时，缩短了产品的生产周期，提高了产量。此外，本发明的多摄像头组装系统高度自动化，确保了摄像头之间的组装精度高度统一，不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种多摄像头组装的定位系统，其特征在于，所述多摄像头组装定位系统包括采用传动装置连接的多个摄像头组装装置，多个所述摄像头组装装置用于依次组装摄像头以组装成多摄像头模组；

所述摄像头组装装置包括组装台、提取组件、定位相机及用于放置摄像头的上料台，所述定位相机分别设置于所述上料台上方和所述组装台上，用于采集摄像头位置信息；所述提取组件位于所述上料台与所述组装台之间，且可在所述上料台与所述组装台之间做往返运动，用于搬运所述摄像头至所述组装台；

多个所述摄像头组装装置组装摄像头时通过所述组装台上的定位相机定位；

所述摄像头组装装置还包括中转台，所述中转台位于所述上料台与所述组装台之间，所述提取组件从所述上料台搬运所述摄像头至所述中转台后，再搬运到所述组装台；

所述提取组件包括第一提取件及第二提取件，所述第一提取件设置于所述上料台与所述中转台之间，且可在所述上料台与所述中转台之间做往返运动；所述第二提取件设置于所述中转台与所述组装台之间，且可在所述中转台与所述组装台之间做往返运动；

所述多摄像头组装的定位系统还包括修正相机，所述修正相机分别设置在所述中转台、所述第一提取件和/或所述第二提取件上，其中，位于所述中转台上的修正相机用于调整所述摄像头的水平位置。

2.如权利要求1所述的多摄像头组装的定位系统，其特征在于，所述第一提取件为真空吸附件或夹取件和/或所述第二提取件为真空吸附件或夹取件。

3.如权利要求1所述的多摄像头组装的定位系统，其特征在于，所述定位相机为电荷耦合器件相机。

4.一种多摄像头组装的定位方法，其特征在于，所述多摄像头组装的定位方法包括以下步骤：

控制定位相机采集上料台上摄像头的上料位置信息；

控制第一提取件按照所述上料位置信息提取所述摄像头到中转台；

控制修正相机采集中转台上摄像头的水平图像信息，并控制所述中转台根据所述水平图像信息调整所述摄像头的水平位置；

控制第二提取件提取所述摄像头至组装台，以安装第一摄像头；

控制所述定位相机采集所述组装台上的第一摄像头的图像信息；

根据所述图像信息确定第一摄像头的位置；

获取第一摄像头与第二摄像头之间的预设间隙；

根据所述第一摄像头的位置以及所述预设间隙确定所述第二摄像头的组装位置；

控制提取组件按照所述组装位置组装第二摄像头。

5.如权利要求4所述的多摄像头组装的定位方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定第一摄像头的位置的步骤包括：

获取所述图像信息中与预设位置对应的标记；

根据所述标记确定第一摄像头的位置。

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