CN206544006U - 双摄像头模组高精度组装机台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双摄像头模组高精度组装机台，包括主摄固定机构、六轴调节机构和CCD定位系统和控制系统，主摄模组产品定位于主摄固定机构上，副摄模组产品定位于六轴调节机构上；CCD定位系统包括CCD及其镜头及对其进行控制的CCD控制器、CCD光源及对其进行控制的光源控制器和沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动CCD及其镜头及CCD光源的驱动机构；通过将高精度CCD定位系统结合到双摄像头模组的组装机台上，利用CCD对双摄像头与支架的组装过程进行监控并与控制系统配合进行驱动调整，使其符合较高的精度要求。该装置结构简单，调节方便，可实现组装精度的大幅度提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双摄像头模组组装装置，具体是涉及一种双摄像头模组高精度组装机台。
背景技术
双摄像头模组，它的功能原理主流的有两类：一，利用双摄像头产生立体视觉，获得影像的景深信息进行背景虚化、物体分割、3D扫描、辅助对焦、动作识别等应用；二，利用左右两张不同的图片信息进行融合，以期望得到更高的分辨率、更好的色彩、动态范围等更好的图像质量或实现光学变焦这个功能。
这两类双摄像头模组功能对于摄像头的硬件有着不同的要求，前者要求两个摄像头之间有更大的间距，这样能够得到更高的景深精度，因此前者的硬件希望两个摄像头间的距离越远越好；而后者因需要两颗摄像头的图片叠加合成，所以在硬件设计的时候希望两个摄像头离得比较近，这样在两个图像融合的时候才不会因为相差产生更多的错误，目前市面上还是以第二大类最为常见，无论哪类双摄像头模组都需要将两颗摄像头组装到支架上，现有机台通常采用六轴机构加机械治具进行定位，但是，机械治具受加工精度及使用磨损等影响，组装时无法自动调整两颗摄像头间以及支架跟摄像头间的相对位置，使得双摄机台的组装精度相对较差，组装公差只能达到±0.3mm，这种组装精度在持续日新月异发展的电子行业达不到客户要求。
发明内容
为了解决上述技术问题，提升如上所描述的组装精度差的问题，本实用新型提出一种双摄像头模组高精度组装机台。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种双摄像头模组高精度组装机台，包括主摄固定机构、六轴调节机构和CCD定位系统和控制系统，主摄模组产品定位于所述主摄固定机构上，副摄模组产品定位于所述六轴调节机构上；所述CCD定位系统包括CCD及其镜头及对其进行控制的CCD控制器、CCD光源及对其进行控制的光源控制器和沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动所述CCD及其镜头及所述CCD光源的驱动机构；在光轴调整过程中，所述驱动机构能够驱动所述CCD及其镜头及所述CCD光源移动至双摄像头模组的上方，所述CCD及其镜头能够抓取副摄模组产品相对主摄模组产品及支架的位置数据，并发出信号给所述控制系统，所述控制系统能够控制所述六轴调节机构对所述副摄模组与所述主摄模组及支架之间的相对位置进行调整；且所述控制系统能够控制所述驱动机构及所述主摄固定机构。
优选的，所述六轴调节机构包括副摄固定机构、用于X轴方向调节的第一轴调整机构、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构、用于Z轴旋转调节的第四轴调整机构、用于ZX面角度调节的第五轴调整机构、用于ZY面角度调节的第六轴调整机构；所述副摄固定机构包括用于支撑所述副摄模组产品的副摄固定座、至少一副摄推块和驱动该副摄推块将所述副摄模组产品锁定在所述副摄固定座上的副摄驱动气缸；所述第六轴调整机构、所述第五轴调整机构、所述第三轴调整机构、所述第一轴调整机构、所述第二轴调整机构、所述第四轴调整机构自上而下依次设置，所述副摄固定机构安装于所述第六轴调整机构上。
优选的，所述驱动机构包括安装座、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该安装座的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述CCD及其镜头、所述CCD光源安装于所述安装座上，所述Y轴模组通过支架固设于一工作平台上，且位于所述六轴调节机构的一侧，所述X轴模组滑设于所述Y轴模组的滑座上，所述Z轴模组滑设于所述X轴模组的滑座上。
优选的，还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶头和驱动该点胶头进行点胶的点胶气缸，所述点胶头安装于所述安装座上。
优选的，还包括一机架，所述工作平台设于所述机架上，所述机架上还设有一PC机、一触发键盘和一显示器，所述显示器、所述控制系统及所述触发键盘均与所述PC机电连接。
优选的，所述主摄固定机构包括用于支撑所述主摄模组产品的主摄固定座、至少一主摄推块和驱动该主摄推块将所述主摄模组产品锁定在所述主摄固定座上的主摄驱动气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种双摄像头模组高精度组装机台，通过将高精度CCD定位系统结合到双摄像头模组的组装机台上，利用CCD对双摄像头与支架的组装过程进行监控并与控制系统(PLC控制系统)配合进行驱动调整，使其符合较高的精度要求。该装置结构简单，调节方便，可实现组装精度的大幅度提升。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型中CCD定位系统安装示意图；
图3为本实用新型中六轴调节机构示意图；
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2和图3所示，一种双摄像头模组高精度组装机台，包括主摄固定机构1、六轴调节机构2和CCD定位系统3和控制系统，主摄模组产品5定位于所述主摄固定机构上，优选的，所述主摄固定机构包括用于支撑所述主摄模组产品的主摄固定座、至少一主摄推块和驱动该主摄推块将所述主摄模组产品锁定在所述主摄固定座上的主摄驱动气缸。副摄模组产品6定位于所述六轴调节机构上；所述CCD定位系统包括CCD及其镜头31及对其进行控制的CCD控制器、CCD光源32及对其进行控制的光源控制器和沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动所述CCD及其镜头及所述CCD光源的驱动机构33；在光轴调整过程中，所述驱动机构能够驱动所述CCD及其镜头及所述CCD光源移动至双摄像头模组的上方，所述CCD及其镜头能够抓取副摄模组产品相对主摄模组产品及支架的位置数据，并发出信号给所述控制系统，所述控制系统能够控制所述六轴调节机构对所述副摄模组与所述主摄模组及支架之间的相对位置进行调整；且所述控制系统能够控制所述驱动机构及所述主摄固定机构；还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶头4和驱动该点胶头进行点胶的点胶气缸，所述点胶头安装于所述安装座上。这样，通过CCD定位系统量测双摄像头模组与支架间以及两颗摄像模组间的相对位置数据，并与理论数据比较，给出信号控制系统(比如PLC控制系统)，再通过控制系统控制六轴调节机构将摄像模组前、后、左、右相对位置调整至规格以内并点胶固定，可达到预期的精度规格。本实用新型结构简单，调节方便，可实现组装精度从±0.3mm到±0.05mm的大幅度提升。具体的，通过将主摄模组产品固定于主摄固定座上，并通过主摄驱动气缸驱动主摄推块将主摄模组产品锁定到主摄固定座上，可实现主摄模组产品的支撑定位功能，这里，主摄模组产品可与电路板先点胶固定好的，而副摄模组产品与电路板未点胶固定，那么只需要调整副摄模组产品，然后进行点胶固定，使其精度达到±0.05mm的组装公差。
优选的，所述六轴调节机构包括副摄固定机构21、用于X轴方向调节的第一轴调整机构22、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构23、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构24、用于Z轴旋转调节的第四轴调整机构25、用于ZX面角度调节的第五轴调整机构26、用于ZY面角度调节的第六轴调整机构27；所述副摄固定机构包括用于支撑所述副摄模组产品的副摄固定座211、至少一副摄推块212和驱动该副摄推块将所述副摄模组产品锁定在所述副摄固定座上的副摄驱动气缸213；所述第六轴调整机构、所述第五轴调整机构、所述第三轴调整机构、所述第一轴调整机构、所述第二轴调整机构、所述第四轴调整机构自上而下依次设置，所述副摄固定机构安装于所述第六轴调整机构上。这样，通过第一、第二、第三、第四、第五、第六轴调整机构，可以实现对固定于副摄固定座上的副摄模组产品进行X轴、Y轴、Z轴、Z轴旋转、ZX面角度、ZY面角度的调节，即实现六轴调节的功能。六轴调节机构也称为六轴位移平台或六轴滑台等，有气缸或电机等作为动力驱动各轴微调，此为现有技术，在此不再赘述。
优选的，所述驱动机构包括安装座331、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该安装座的X轴模组332、Y轴模组333和Z轴模组334，所述CCD及其镜头、所述CCD光源安装于所述安装座上，所述Y轴模组通过支架335固设于一工作平台上，且位于所述六轴调节机构的一侧，所述X轴模组滑设于所述Y轴模组的滑座上，所述Z轴模组滑设于所述X轴模组的滑座上。这样，通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组可以实现CCD及其镜头及CCD光源在空间三个方向的移动，使CCD及其镜头及CCD光源位于主、副摄模组产品的上方，以抓取副摄模组产品相对支架及主摄模组产品位置数据，进而软件计算并驱动六轴调节机构调整主副摄模组产品的相对位置至公差规格内并点胶固定。
优选的，还包括一机架，所述工作平台设于所述机架上，所述机架上还设有一PC机、一触发键盘和一显示器，所述显示器、所述控制系统及所述触发键盘均与所述PC机电连接；这样，工作平台设于机架的上便于操作人员操作，通过显示器将副摄模组产品与主摄模组产品及之间间的位置调整结果显示出来。PC机发送指令给控制系统，控制系统可控制六轴调节机构、驱动机构及主、副固定机构动作，实现自动化作业；通过触发键盘配合PC机设定的程序，可以实现一键完成双摄像头模组的自动组装，员工不用关注调整组装过程，只需要看最后的结果即可，中间时间可以去测其他产品，因此，能够大大提高了生产效率。
本实用新型双摄像头模组高精度组装机台的工作原理为：取主摄模组产品放置于主摄固定机构中，再取副摄模组产品放置于六轴调节机构的副摄固定机构中，CCD及其镜头在驱动机构的带动下移动至双摄像头模组上方，抓取副摄模组产品相对支架及主摄模组产品的位置数据，并与理论数据比较，给出信号PLC控制系统驱动六轴调节机构调整副射模组产品前、后、左、右相对位置至规格以内并点胶固定，达到预期的精度规格。本实用新型结构简单，调节方便，可实现组装精度从±0.3mm到±0.05mm的大幅度提升。
以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：包括主摄固定机构(1)、六轴调节机构(2)和CCD定位系统(3)和控制系统，主摄模组产品(5)定位于所述主摄固定机构上，副摄模组产品(6)定位于所述六轴调节机构上；所述CCD定位系统包括CCD及其镜头(31)及对其进行控制的CCD控制器、CCD光源(32)及对其进行控制的光源控制器和沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动所述CCD及其镜头及所述CCD光源的驱动机构(33)；在光轴调整过程中，所述驱动机构能够驱动所述CCD及其镜头及所述CCD光源移动至双摄像头模组的上方，所述CCD及其镜头能够抓取副摄模组产品相对主摄模组产品及支架的位置数据，并发出信号给所述控制系统，所述控制系统能够控制所述六轴调节机构对所述副摄模组与所述主摄模组及支架之间的相对位置进行调整；且所述控制系统能够控制所述驱动机构及所述主摄固定机构。
2.根据权利要求1所述的双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：所述六轴调节机构包括副摄固定机构(21)、用于X轴方向调节的第一轴调整机构(22)、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构(23)、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构(24)、用于Z轴旋转调节的第四轴调整机构(25)、用于ZX面角度调节的第五轴调整机构(26)、用于ZY面角度调节的第六轴调整机构(27)；所述副摄固定机构包括用于支撑所述副摄模组产品的副摄固定座(211)、至少一副摄推块(212)和驱动该副摄推块将所述副摄模组产品锁定在所述副摄固定座上的副摄驱动气缸(213)；所述第六轴调整机构、所述第五轴调整机构、所述第三轴调整机构、所述第一轴调整机构、所述第二轴调整机构、所述第四轴调整机构自上而下依次设置，所述副摄固定机构安装于所述第六轴调整机构上。
3.根据权利要求1所述的双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：所述驱动机构包括安装座(331)、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该安装座的X轴模组(332)、Y轴模组(333)和Z轴模组(334)，所述CCD及其镜头、所述CCD光源安装于所述安装座上，所述Y轴模组通过支架(335)固设于一工作平台上，且位于所述六轴调节机构的一侧，所述X轴模组滑设于所述Y轴模组的滑座上，所述Z轴模组滑设于所述X轴模组的滑座上。
4.根据权利要求3所述的双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶头(4)和驱动该点胶头进行点胶的点胶气缸，所述点胶头安装于所述安装座上。
5.根据权利要求3所述的双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：还包括一机架，所述工作平台设于所述机架上，所述机架上还设有一PC机、一触发键盘和一显示器，所述显示器、所述控制系统及所述触发键盘均与所述PC机电连接。
6.根据权利要求1所述的双摄像头模组高精度组装机台，其特征在于：所述主摄固定机构包括用于支撑所述主摄模组产品的主摄固定座、至少一主摄推块和驱动该主摄推块将所述主摄模组产品锁定在所述主摄固定座上的主摄驱动气缸。
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