TWI703401B - 光學組件的組裝設備及組裝方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供了一種光學組件的組裝設備，包括：攝取機構，適於攝取並且在多個自由度上移動待組裝的第一子鏡頭；第一固定機構，適於固定待組裝的第二子鏡頭，所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭構成可成像的光學系統；第二固定機構，適於固定感光組件；資料獲取組件，適於與所述採集所述感光組件輸出的圖像資料；以及物料連接組件，適於將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起。本發明還提供了相應的光學鏡頭和攝像模組製作方法。本發明可提升大批量生產的光學鏡頭或攝像模組的製程能力指數，降低整體成本，提升成像品質。

Description

光學組件的組裝設備及組裝方法

本發明係有關於光學技術領域，具體地說，本發明係有關於一種光學組件的組裝設備及組裝方法。

本申請要求於2017年11月13日向中國國家知識產權局提交的第201711113852.1號中國專利申請的優先權和權益，該申請的全部內容藉由引用併入本文。

隨著移動電子設備的普及，被應用於移動電子設備的用於說明使用者獲取影像(例如影片或者圖像)的攝像模組的相關技術得到了迅速的發展和進步，並且在近年來，攝像模組在諸如醫療、安全防護、工業生產等諸多的領域都得到了廣泛的應用。

為了滿足越來越廣泛的市場需求，高像素，小尺寸，大光圈是現有攝像模組不可逆轉的發展趨勢。當前，市場對攝像模組的成像品質提出了越來越高的需求。影響既定光學設計的攝像模組解析度的因素包括光學成像鏡頭的品質和模組封裝過程中的製造誤差。

具體來說，在光學成像鏡頭的製造過程中，影響鏡頭解析度因素來自於各元件及其裝配的誤差、鏡片間隔元件厚度的誤差、各鏡片的裝配配合的誤差以及鏡片材料折射率的變化等。其中，各元件及其裝配的誤差包含各鏡 片單體的光學面厚度、鏡片光學面矢高、光學面面型、曲率半徑、鏡片單面及面間偏心，鏡片光學面傾斜等誤差，這些誤差的大小取決於模具精度與成型精度控制能力。鏡片間隔元件厚度的誤差取決於元件的加工精度。各鏡片的裝配配合的誤差取決於被裝配元件的尺寸容許誤差以及鏡頭的裝配精度。鏡片材料折射率的變化所引入的誤差則取決於材料的穩定性以及批次一致性。

上述各個元件影響解析度的誤差存在累積惡化的現象，這個累計誤差會隨著透鏡數量的增多而不斷增大。現有解析度解決方案為對於對各相對敏感度高的元件的尺寸進行容許誤差控制、鏡片回轉進行補償提高解析度，但是由於高像素大光圈的鏡頭較敏感，要求容許誤差嚴苛，如：部分敏感鏡頭的任一鏡片偏心1um，會使像面傾斜9′，導致鏡片加工及組裝難度越來越大，同時由於在組裝過程中回饋週期長，造成鏡頭組裝的製程能力指數(CPK)低、波動大，導致不良率高。且如上所述，因為影響鏡頭解析度的因素非常多，存在於多個元件中，每個因素的控制都存在製造精度的極限，如果只是單純提升各個元件的精度，提升能力有限，提升成本高昂，而且不能滿足市場日益提高的成像品質需求。

另一方面，在攝像模組的加工過程中，各個結構件的組裝過程(例如感光晶片黏著、馬達鏡頭鎖附過程等)都可能導致感光晶片傾斜，多項傾斜疊加，可能導致成像模組的解析力不能達到既定規格，進而造成模組廠良品率低下。近些年來，模組廠藉由在將成像鏡頭和感光模組組裝時，藉由主動校準技術對感光晶片的傾斜進行補償。然而這種技術補償能力有限。由於多種影響解析度的像差來源於光學系統(特別是光學成像鏡頭)本身的能力，當光學成像鏡頭本身的解析度不足時，現有的感光模組主動校準技術是難以補償的。

本發明旨在提供一種能夠克服現有技術的上述至少一個缺點的解決方案。

根據本發明的一個方面，提供了一種光學組件的組裝設備，包括：攝取機構，適於攝取待組裝的第一子鏡頭，並且適於在多個自由度上移動所攝取的第一子鏡頭；第一固定機構，適於固定待組裝的第二子鏡頭，其中，所述攝取機構可相對於所述第一固定機構移動，使得所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭構成可成像的光學系統；第二固定機構，適於固定感光組件；資料獲取組件，適於與所述固定機構所固定的感光組件電連接並且採集所述感光組件輸出的圖像資料；以及物料連接組件，適於將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起。

其中，所述組裝設備還包括：光源組件，適於為所述可成像的光學系統提供光源和物方標靶。

其中，所述攝取機構適於藉由接觸所述第一子鏡頭的外表面來攝取所述第一子鏡頭。

其中，所述第二固定機構適於固定用於測試的感光組件。

其中，所述第二固定機構適於固定待組裝的感光組件，所述物料連接組件還適於將所述第二子鏡頭和所述感光組件固定在一起。

其中，所述第二固定機構具有吸附孔，所述感光組件的底面適於佈置在所述吸附孔上。

其中，所述攝取機構包括攝取裝置和多自由度調整機構，所述攝取裝置安裝於所述多自由度調整機構。

其中，所述攝取裝置包括夾具。所述夾具包括兩個夾持臂，兩個夾持臂可互相靠近或互相遠離，從而夾住或鬆開被夾持物。

其中，所述夾具包括力回饋夾爪和即時管控所述力回饋夾爪壓力的比例閥。

其中，所述力回饋夾爪為氣爪或電爪。

其中，所述攝取裝置包括吸附裝置。

其中，所述攝取機構具有第一基準面，所述多自由度調整機構具有多個自由度，所述自由度包括x、y、z、r、v或w方向的自由度，其中所述x方向後y方向是位於所述第一基準面的直角座標系的兩個互相垂直的方向，所述z方向是垂直於所述第一基準面的方向，r方向是圍繞平行於所述z方向的轉軸旋轉的旋轉方向，v方向是在xoz平面上旋轉的旋轉方向，w方向是在yoz平面上旋轉的旋轉方向。

其中，所述組裝設備還包括切換組件，適於將所述光源組件和所述物料連接組件移至或移出對應於所述第一固定機構的工作位置。

其中，所述物料連接組件包括點膠子組件和固化子組件。

其中，所述物料連接組件包括物料焊接組件。

其中，所述光源組件包括可變焦的光源組件。

其中，所述可變焦的光源組件包括平行光導管。

其中，所述光源組件包括多個適於從不同方向對準所述第一子鏡頭的入光面的平行光導管。

其中，所述光源組件包括定焦光源組件，所述第二固定機構還適於在所述光學系統的光軸方向上移動。

其中，所述定焦光源組件包括標版。

其中，所述組裝設備還包括位置測量組件，適於測量所述第一子鏡頭的初始位置以便所述攝取機構攝取所述第一子鏡頭。

其中，所述測量組件包括拍照組件，其適於佈置於所述光學系統的光軸並對所述第一子鏡頭拍照，以及根據所拍攝圖像計算所述子鏡頭的中心位置。

其中，所述測量組件還包括測距組件，其適於測出所述第一子鏡頭所處於的沿著所述光學系統的光軸方向上的高度。

其中，所述第二固定機構具有第二基準面，所述第二固定機構還包括傾斜角調整機構，其適於在v方向和w方向的自由度上調整所述第二固定機構，以使所述第二基準面與所述第一基準面匹配。

其中，所述測量組件還適於對所述第二固定機構的第二基準面進行測量，所述傾斜角調整機構適於根據所述測量組件的測量結果調整所述第二固定機構，以使所述第二基準面與所述第一基準面匹配。

其中，所述第一固定機構具有第三基準面，所述第一固定機構還包括傾斜角調整機構，其適於在v方向和w方向的自由度上調整所述第一固定機構，以使所述第三基準面與所述第一基準面匹配。

其中，所述第一固定機構還包括旋轉調整機構，其適於在繞垂直於所述第三基準面的轉軸旋轉的方向上旋轉所述第一固定機構。

其中，所述資料獲取組件包括：轉接板，固定於所述第二固定機構並與所述感光組件電連接；資料獲取盒，適於採集和處理圖像資料；以及連接帶，其一端與所述轉接板電連接，另一端與所述資料獲取盒電連接。

其中，所述組裝設備還包括隔震台，所述固定機構、攝取機構、光源組件以及物料連接組件均安裝在所述隔震臺上。

根據本發明的另一方面，還提供了一種基於上述光學組件的組裝設備的光學鏡頭組裝方法，包括：將第二子鏡頭固定於第一固定機構；攝取機構攝取第一子鏡頭並將第一子鏡頭佈置於第二子鏡頭的光軸，形成可成像的光學系統；使第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置改變，測量不同相對位置時光學系統的成像品質，找出使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置，其中，所述光學系統的成像品質基於資料獲取組件所採集的圖像資料得出，所述資料獲取組件所採集的圖像資料來自於固定於第二固定機構的感光組件；以及保持所述的使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置，利用物料連接組件將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起。

其中，在所述的找出成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置的步驟之前，利用所述物料連接組件在所述第一子鏡頭和/或所述第二子鏡頭上點膠；在所述的找出成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置的步驟之後，保持所述的使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置，利用物料連接組件將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起。

其中，在所述的找出成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置的步驟之後，將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭分開，利用所述物料連接組件在所述第一子鏡頭和/或所述第二子鏡頭上點膠，然後重新將第一子鏡頭佈置於第二子鏡頭的光軸，並保持所述的使成像品質達到門檻值的 第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置，利用物料連接組件將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起。

其中，在所述的找出使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置的步驟中，採取措施來對抗固化過程膠材膨脹或收縮所導致的子鏡頭位置偏移，所述固化過程可以實施為曝光、加熱、濕度變化、振動等固化手段。

其中，所述攝取機構具有力回饋夾爪；在所述的找出使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置的步驟中，所述力回饋夾爪用第一壓力夾持所述第一子鏡頭；在所述的利用物料連接組件將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起的步驟中，所述力回饋夾爪用第二壓力夾持所述第一子鏡頭；並且所述第二壓力大於所述第一壓力。

根據本發明的又一方面，還提供了一種基於上述光學組件的組裝設備的攝像模組組裝方法，包括：將第二子鏡頭固定於第一固定機構；將待組裝的感光組件固定於第二固定機構；攝取機構攝取第一子鏡頭並將第一子鏡頭佈置於第二子鏡頭的光軸，形成可成像的光學系統；使所述第一子鏡頭、所述第二子鏡頭和所述待組裝的感光組件的相對位置改變，測量不同相對位置時光學系統的成像品質，找出使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置以及第二子鏡頭和待組裝的感光組件的相對位置，其中，所述光學系統的成像品質基於資料獲取組件所採集的圖像資料得出，所述資料獲取組件所採集的圖像資料來自於所述的待組裝感光組件；以及 保持所述的使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置，利用物料連接組件將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起；保持所述的使成像品質達到門檻值的第二子鏡頭和待組裝的感光組件的相對位置，利用物料連接組件將所述第二子鏡頭和所述待組裝的感光組件固定在一起。

其中，在所述的找出成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置以及第二子鏡頭和待組裝的感光組件的相對位置的步驟之前，利用所述物料連接組件在所述第一子鏡頭和/或所述第二子鏡頭上點膠，以及在所述第二子鏡頭和/或所述待組裝的感光組件上點膠；在所述的找出成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置以及第二子鏡頭和待組裝的感光組件的相對位置的步驟之後，保持所述的使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置，利用物料連接組件對膠材進行固化使所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起，以及使所述第二子鏡頭和待組裝的感光組件固定在一起。

其中，在所述的找出成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置以及第二子鏡頭和待組裝的感光組件的相對位置的步驟之後，將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭分開以及將所述第二子鏡頭與所述待組裝的感光組件分開，利用所述物料連接組件在所述第一子鏡頭和/或所述第二子鏡頭上點膠以及在所述第二子鏡頭和/或待組裝的感光組件上點膠，然後重新將第一子鏡頭佈置於第二子鏡頭的光軸，並保持所述的使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置以及第二子鏡頭和待組裝的感光組件的相對位置，利用物料連接組件對膠材進行固化使所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起，以及使所述第二子鏡頭和所述待組裝的感光組件固定在一起。

其中，在所述的找出使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置的步驟中，採取措施來對抗固化過程膠材膨脹或收縮所導致的子鏡頭位置偏移，所述固化過程可以實施為曝光、加熱、濕度變化、振動等固化手段。

其中，所述攝取機構具有力回饋夾爪；在所述的找出使成像品質達到門檻值的第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置的步驟中，所述力回饋夾爪用第一壓力夾持所述第一子鏡頭；在所述的利用物料連接組件將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起的步驟中，在對膠材進行固化時所述力回饋夾爪用第二壓力夾持所述第一子鏡頭，並且所述第二壓力大於所述第一壓力。

與現有技術相比，本發明具有下列至少一個技術效果：

1.本發明的設備能夠提升大批量生產的光學鏡頭或攝像模組的製程能力指數(CPK)。

2.本發明能夠使得對物料(例如用於組裝光學鏡頭或攝像模組的子鏡頭或感光組件)的各個元件的精度及其裝配精度的要求變寬鬆，進而降低光學成像鏡頭以及攝像模組的整體成本。

3.本發明能夠在組裝過程中對攝像模組的各種像差進行即時調整，降低不良率，降低生產成本，提升成像品質。

4.本發明藉由第一子鏡頭和第二子組件的多自由度的相對位置調整，實現模組整體的一次性像差調整，進而實現模組整體的成像品質的提升。

5.本發明藉由回饋夾爪對施加至子鏡頭的壓力進行即時控制，從而避免因數鏡頭鏡片或鏡筒的形變而造成光學成像鏡頭或攝像模組的成像品質下降。

6.本發明可以抑制膠材在固化過程中作用於物料的拉力，從而進一步提升光學成像鏡頭或攝像模組的成像品質。

100:光源組件

101~110:步驟

200:第一組件集群

201~210:步驟

210:物料連接組件

211:點膠子組件

212:固化子組件

220:拍照組件

230:測距組件

300:第二組件集群

310:攝取機構

311:夾具

312:多自由度調整機構

320:第一固定機構

321:第一支架

322:第一載物台

323:適配結構

324:第一底板

325:夾具

330:第二固定機構

331:第二載物台

340:資料獲取組件

P:第一基準面

r:方向

v:方向

w:方向

x:方向

y:方向

z:方向

在參考附圖中示出示例性實施例。本文中公開的實施例和附圖應被視作說明性的，而非限制性的。

圖1示出了本發明一個實施例的光學組件的組裝設備的立體示意圖；圖2示出了隱藏光源組件和一些其它部件後的立體示意圖；圖3示出了將第一子鏡頭、第二子鏡頭和感光組件佈置於同一光軸形成可成像的光學系統時，攝取機構、第一固定機構和第二固定機構的相對位置的立體示意圖；圖4示出了圖3中攝取機構、第一固定機構和第二固定機構的局部結構的立體示意圖；圖5示出了圖4所示出的攝取機構、第一固定機構和第二固定機構的側視示意圖；圖6示出了本發明一個實施例中的物料連接組件；圖7示出了本發明一個實施例中的具有夾具的第一固定機構；圖8示出了本發明一個實施例中的攝取機構；圖9~11示出了本發明一個實施例中的x、y、z、r、v、w自由度；圖12示出了拍照組件的一個示例；圖13示出了鐳射測距組件的一個示例；圖14示出了一個標版的示例； 圖15示出了本發明一個實施例中光學鏡頭組裝方法的流程；圖16示出了本發明一個實施例中攝像模組組裝方法的流程。

為了更好地理解本申請，將參考附圖對本申請的各個方面做出更詳細的說明。應理解，這些詳細說明只是對本申請的示例性實施方式的描述，而非以任何方式限制本申請的範圍。在說明書全文中，相同的附圖標號指代相同的元件。表述“和/或”包括相關聯的所列項目中的一個或多個的任何和全部組合。

應注意，在本說明書中，第一、第二等的表述僅用於將一個特徵與另一個特徵區分開來，而不表示對特徵的任何限制。因此，在不背離本申請的教導的情況下，下文中討論的第一主體也可被稱作第二主體。

在附圖中，為了便於說明，已稍微誇大了物體的厚度、尺寸和形狀。附圖僅為示例而並非嚴格按比例繪製。

還應理解的是，用語“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，當在本說明書中使用時表示存在所陳述的特徵、整體、步驟、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一個或多個其它特徵、整體、步驟、操作、元件、部件和/或它們的組合。此外，當諸如“...中的至少一個”的表述出現在所列特徵的清單之後時，修飾整個所列特徵，而不是修飾清單中的單獨元件。此外，當描述本申請的實施方式時，使用“可以”表示“本申請的一個或多個實施方式”。並且，用語“示例性的”旨在指代示例或舉例說明。

如在本文中使用的，用語“基本上”、“大約”以及類似的用語用作表近似的用語，而不用作表程度的用語，並且旨在說明將由本領域普通技術人員認識到的、測量值或計算值中的固有偏差。

除非另外限定，否則本文中使用的所有用語(包括技術用語和科學用語)均具有與本申請所屬領域普通技術人員的通常理解相同的含義。還應理解的是，用語(例如在常用詞典中定義的用語)應被解釋為具有與它們在相關技術的上下文中的含義一致的含義，並且將不被以理想化或過度正式意義解釋，除非本文中明確如此限定。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本申請。

本發明提供了一種光學組件的組裝設備，該設備能夠將兩個或兩個以上的待組裝物料組裝成可成像的光學組件，該光學組件可以是光學鏡頭，也可以是攝像模組。所述的待組裝物料至少包括兩個子鏡頭，在一些實施例中，待組裝物料還包括感光組件。

圖1示出了本發明一個實施例的光學組件的組裝設備的立體示意圖。參考圖1，該組裝設備包括光源組件100、第一組件集群200和第二組件集群300。進一步地，圖2示出了隱藏光源組件和一些其它部件後的立體示意圖，該圖中可更清楚地示出第一組件集群200和第二組件集群300。在組裝光學鏡頭或攝像模組時，各待組裝物料均被置於第二組件集群300，並構成可成像的光學系統。然後，在光源組件100和第二組件集群300的協助下，以主動校準的方式完成光學鏡頭或攝像模組的組裝。

圖3示出了將第一子鏡頭、第二子鏡頭和感光組件佈置於同一光軸形成可成像的光學系統時，攝取機構、第一固定機構和第二固定機構的相對位置的立體示意圖。進一步地，圖4示出了圖3中攝取機構、第一固定機構和第 二固定機構的局部結構的立體示意圖，圖5示出了圖4所示出的攝取機構、第一固定機構和第二固定機構的側視示意圖。參考圖3~5，第二組件集群300包括攝取機構310、第一固定機構320和第二固定機構330。攝取機構310適於攝取待組裝的第一子鏡頭，並且適於在多個自由度上移動所攝取的第一子鏡頭。第一固定機構320適於將待組裝的第二子鏡頭固定於該第一固定機構320。第二固定機構330適於將感光組件固定於該第二固定機構330，這裡的感光組件可以是僅用於測試的感光組件，也可以是作為待組裝物料的感光組件。下文中還會用一系列實施例來進一步說明攝取機構310、第一固定機構320和第二固定機構330的各種實現方式。

進一步地，第一組件集群200包括物料連接組件210，該物料連接組件210適於將所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭固定在一起。圖6示出了本發明一個實施例中的物料連接組件，該物料連接組件包括點膠子組件211和固化子組件212。利用點膠子組件211和固化子組件212可在第一子鏡頭和第二子鏡頭之間施加膠材並藉由膠材將第一子鏡頭和第二子鏡頭固定在一起。當感光組件是作為待組裝物料的感光組件時，物料連接組件還可以在第二子鏡頭和感光組件之間施加膠材並藉由膠材將第二子鏡頭和感光組件固定在一起。

光源組件100適於為包含所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭的可成像的光學系統提供光源和物方標靶。參考圖1，一個實施例中，第一組件集群200和第二組件集群300分別安裝在互相垂直的軌道上，以便調整第一組件集群200和第二組件集群300的相對位置。沿著軌道移動第二組件集群300，可使光源組件100佈置於第二組件集群300的上方。當攝取機構310和第一固定機構320分別攝取或固定待組裝物料(第一子鏡頭或第二子鏡頭)時，光源組件100佈置於包含所述第一子鏡頭和所述第二子鏡頭的可成像的光學系統的上方，為該光學系統提供光源和物方標靶。

進一步地，在一個實施例中，所述組裝設備還包括資料獲取組件340，該資料獲取組件340適於與第二固定機構330所固定的感光組件電連接並且採集所述感光組件輸出的圖像資料。根據該圖像資料可分析光學系統當前狀態下的成像品質(例如包含第一子鏡頭和第二子鏡頭的可成像光學系統當前狀態下的解析力)，並根據成像品質對前述攝取機構310、第一固定機構320和第二固定機構330中的一項或多項的位置進行調整，進而調整第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置或者調整第一子鏡頭、第二子鏡頭和感光組件的相對位置，使得所述光學系統的成像品質達到設計指標。

仍然參考圖3~5，在一個實施例中，攝取機構310、第一固定機構320和第二固定機構330可將第一子鏡頭、第二子鏡頭和感光組件佈置於同一光軸，構成所述的可成像的光學系統。攝取機構310包括夾具311，該夾具311適於藉由接觸所述第一子鏡頭的外表面來夾持和移動第一子鏡頭。第一固定機構320包括第一支架321和設置在第一支架321上的第一載物台322，該第一載物台322上具有適於安裝第二子鏡頭的適配結構323，該適配結構323可以是螺紋結構，這樣，鏡筒上帶有外螺紋的第二子鏡頭可以藉由螺紋連接方式固定在第一載物台322上。第一支架321安裝在具有通孔的第一底板324上。第二固定機構330包括第二載物台331，第二載物台331呈柱狀並穿過所述第一底板324的通孔，使得第二載物台331的上表面靠近所述第一載物台322。第二載物台331具有吸附孔，感光組件的底面適於佈置在所述吸附孔上，這樣就可以藉由真空吸附的方式將感光組件固定在第二固定機構330上。需要注意，上述實施例中的攝取機構310、第一固定機構320和第二固定機構330的組合方式並不是唯一的。例如，在另一實施例中，用於固定第二子鏡頭的第一載物台322的適配結構323可以由一夾具代替。圖7示出了本發明一個實施例中的具有夾具的第一固定機構。該第一固定機構包括夾具325，可利用該夾具325將第二子鏡頭佈置於第一載物台322上。

進一步地，圖8示出了本發明一個實施例中的攝取機構。所述攝取機構310包括夾具311和多自由度調整機構312，所述夾具311安裝於所述多自由度調整機構312。所述夾具包括兩個夾持臂，兩個夾持臂可互相靠近或互相遠離，從而夾住或鬆開被夾持物。該夾具包括力回饋夾爪和即時管控所述力回饋夾爪壓力的比例閥。藉由比例閥和力回饋夾爪，可以使夾爪對子鏡頭的壓力保持在預設的區間。這樣能夠避免子鏡頭內部的鏡片因側面壓力過大而變形。力回饋夾爪有多種實現方式。例如，在一個實施例中，所述力回饋夾爪為氣爪。在另一個實施例中，所述力回饋夾爪為電爪。

所述夾具可以被其它攝取裝置代替。例如，在另一個實施例中，所述夾具可以被吸附裝置代替。該吸附裝置包括碗狀吸嘴和與吸嘴連通的真空腔。碗狀吸嘴接觸子鏡頭的頂部，藉由真空腔即可吸附該子鏡頭。吸附裝置的頂面採用透明材料製作，使得光源組件100發出的入射光可通過所述頂面。

仍然參考圖8，在一個實施例中，所述攝取機構310具有第一基準面，所述多自由度調整機構312具有多個自由度，所述自由度包括x、y、z、r、v或w方向的自由度。圖9~11示出了本發明一個實施例中的x、y、z、r、v、w自由度。參考圖9~11，x方向和y方向是位於所述第一基準面P的直角座標系的兩個互相垂直的方向，所述z方向是垂直於所述第一基準面P的方向，r方向是圍繞平行於所述z方向的轉軸旋轉的旋轉方向，v方向是在xoz平面上旋轉的旋轉方向，w方向是在yoz平面上旋轉的旋轉方向。

上述實施例的組裝設備特別適合於製作具有高像素、小尺寸、大光圈等特性的攝像模組或光學鏡頭，所製作的攝像模組或光學鏡頭特別適用於智慧手機等終端設備。

在一個實施例中，所述物料連接組件可以為物料焊接組件，例如鐳射焊接組件或超音波焊接組件。

在一個實施例中，所述光源組件100包括定焦光源組件，所述第二固定機構330的第二載物台331還適於在所述光學系統的光軸方向上移動，以便測量光學系統的解析度離焦曲線。所述定焦光源組件包括標版。圖14示出了一個標版的示例。

在另一個實施例中，所述光源組件100為可變焦的光源組件，所述可變焦的光源組件包括平行光導管。在一個例子中，所述光源組件100包括多個適於從不同方向對準所述第一子鏡頭的入光面的平行光導管。利用平行光導管，可測量光學系統的解析度離焦曲線。

在一個實施例中，所述組裝設備的第一組件集群200還包括位置測量組件，適於測量所述第一子鏡頭的初始位置以便所述夾具310攝取所述第一子鏡頭。所述測量組件包括拍照組件220，其適於佈置於所述第一子鏡頭上方並對所述第一子鏡頭拍照，以及根據所拍攝圖像計算所述子鏡頭的中心位置。圖12示出了拍照組件的一個示例。所述測量組件還包括測距組件230，其適於測出所述第一子鏡頭所處於的沿著所述光學系統的光軸方向上的高度。該測距組件可以是鐳射測距組件。圖13示出了鐳射測距組件的一個示例。

在一個實施例中，拍照組件220、測距組件230和物料連接組件210均安裝在第一組件集群200。所述組裝設備還包括切換組件，適於將位於第一組件集群200的各個組件(例如物料連接組件210、拍照組件220、測距組件230)分別移至或移出對應於所述第一固定機構320(或者第二組件集群300)的工作位置。

在一個實施例中，所述第二固定機構330具有第二基準面，所述第二固定機構330還包括傾斜角調整機構，其適於在v方向和w方向的自由度上調整所述第二固定機構330，以使所述第二基準面與所述第一基準面匹配。所述測量組件還適於對所述第二固定機構330的第二基準面進行測量，所述傾斜角調整 機構適於根據所述測量組件的測量結果調整所述第二固定機構330，以使所述第二基準面與所述第一基準面匹配。

在一個實施例中，所述第一固定機構320具有第三基準面，所述第一固定機構320還包括傾斜角調整機構，其適於在v方向和w方向的自由度上調整所述第一固定機構320，以使所述第三基準面與所述第一基準面匹配。

在一個實施例中，所述第一固定機構320還包括旋轉調整機構，其適於在繞垂直於所述第三基準面的轉軸旋轉的方向上旋轉所述第一固定機構320。

在一個實施例中，所述第二固定機構330包括轉接板、資料獲取盒和連接帶。轉接板固定於所述第二固定機構330並與所述感光組件電連接。資料獲取盒適於採集和處理圖像資料。連接帶一端與所述轉接板電連接，另一端與所述資料獲取盒電連接。

在一個實施例中，所述組裝設備還包括隔震台，所述第一固定機構320、第二固定機構330、攝取機構310、光源組件100以及物料連接組件等位於第一組件集群的各個組件均安裝在所述隔震臺上。

進一步地，根據本發明的一個實施例，還提供了一種基於上述組裝設備的光學鏡頭組裝方法。圖15示出了該光學鏡頭組裝方法的流程，該流程包括下列步驟。

步驟101：上料。將第一子鏡頭和第二子鏡頭放置在第一固定機構的第一載物臺上。本實施例中，第二子鏡頭可固定在第一載物臺上。第一子鏡頭和第二子鏡頭此時尚未連接為一個整體，在上料時將第一子鏡頭疊放在第二子鏡頭上即可。另外，測試用感光模組安裝在第二固定機構的第二載物臺上。

步驟102：對第一子鏡頭的位置進行測量。例如利用拍照組件和鐳射測距組件測出第一子鏡頭在x、y、z方向上的位置。

步驟103：夾取第一子鏡頭。根據所得到的第一子鏡頭的位置，利用攝取裝置的夾具夾取第一子鏡頭。

步驟104：使攝取機構與第一固定機構的基準面匹配。在一個實施例中，利用鐳射測距組件對第二子鏡頭的上表面進行測高(例如測第二子鏡頭的鏡頭上表面各個位置的高度)。移動攝取機構，將第一子鏡頭佈置於光學系統的光軸上。然後用鐳射測距組件對第一子鏡頭的上表面進行測高(例如測第一子鏡頭的鏡頭上表面各個位置的高度)。這樣就獲得了第一子鏡頭和第二子鏡頭的初始姿態。當二者的初始姿態不匹配時，可以藉由對攝取機構或第一固定機構中的一項或兩項進行w、v方向的調節來進行匹配。在一個例子中，攝取機構和第一固定機構的基準面平行，則視為第一子鏡頭和第二子鏡頭的初始姿態匹配。

步驟105：用攝取機構移動第一子鏡頭，使第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置改變並測量不同相對位置時光學系統的成像品質。當成像品質滿足要求時，記錄此時攝取機構在各個自由度上的座標。在一個實施例中，將光源組件佈置於第一組件集群上方，為包含第一子鏡頭和第二子鏡頭的可成像光學系統提供光源和標靶，測試用的感光組件輸出所拍攝的圖像資料。根據所拍攝的圖像資料獲得解析度離焦曲線，進而根據解析度離焦曲線判別當前位置下的光學系統的成像品質是否滿足要求(即進行性能確認)。當成像品質滿足要求時，記錄此時攝取機構的x、y、z、r、v和w自由度上的座標。

步驟106：在第二子鏡頭的上表面施加膠材。在一個實施例中，先用攝取機構移開第一子鏡頭，然後將點膠組件移動至第二子鏡頭上方，然後在第二子鏡頭的鏡筒上表面施加膠材。

步驟107：用攝取機構將第一子鏡頭移回第二子鏡頭上方並使第一子鏡頭保持在步驟105所記錄的座標位置上。

步驟108：對膠材進行固化。在一個實施例中，將固化組件移動至工作位置，然後對第一子鏡頭和第二子鏡頭之間的膠材進行固化。例如藉由對膠材進行曝光使之固化。

步驟109：攝取機構放開第一子鏡頭。在膠材固化後，第一子鏡頭和第二子鏡頭已黏結在一起。此時可將第一子鏡頭放開。

步驟110：下料。此時光學鏡頭已組裝完畢，將光學鏡頭從第一載物台取下，即可開始下一個光學鏡頭的組裝。

上述實施例先藉由主動校準得出成像品質滿足要求的位置，然後再點膠。而在另一個實施例中，也可以先點膠，然後再主動校準。該實施例中，步驟106先於步驟105執行，並且步驟107取消。

在一個較佳實施例中，所述攝取機構具有力回饋夾爪。在步驟105中，所述力回饋夾爪用第一壓力夾持所述第一子鏡頭；在步驟108中，在對膠材進行固化時所述力回饋夾爪用第二壓力夾持所述第一子鏡頭，並且所述第二壓力大於所述第一壓力。由於固化過程膠材收縮會導致第一子鏡頭受到向下(朝向第二子鏡頭的方向)的拉力，力回饋夾爪對第一子鏡頭施加更大的壓力，有助於抑制或抵消上述向下的拉力，從而使所組裝的光學鏡頭保留優異的成像品質。

本發明的其它實施例中，還可以採用其它的措施來對抗固化過程膠材收縮所導致的子鏡頭位置偏移。例如，在一個實施例中，可採用位置回饋夾爪，藉由即時感應鏡頭的位置變化，進行夾爪位置的調整，從而防止固化過程膠材收縮所導致的子鏡頭位置偏移。再例如，在另一個實施例中，根據膠材的固化膨脹收縮比率提前預估整個固化過程所導致的子鏡頭位置偏移量，在固化過程開始前，在步驟105所記錄的座標位置的基礎上疊加所預估的位置偏移 量。這樣，在固化過程中，膠水材料自身固化過程中的膨脹、收縮特性使得子鏡頭達到預定的位置，即達到步驟105所記錄的座標位置處。

進一步地，根據本發明的一個實施例，還提供了一種基於上述組裝設備的攝像模組組裝方法。圖16示出了該攝像模組組裝方法的流程，該流程包括下列步驟。

步驟201：上料。將第一子鏡頭和第二子鏡頭放置在第一固定機構的第一載物臺上。將待組裝的感光模組安裝在第二固定機構的第二載物臺上。其中，第二子鏡頭可固定在第一載物臺上。第一子鏡頭和第二子鏡頭此時尚未連接，本實施例中，在上料時將第一子鏡頭疊放在第二子鏡頭上即可。

步驟202：對第一子鏡頭的位置進行測量。例如利用拍照組件和鐳射測距組件測出第一子鏡頭在x、y、z方向上的位置。

步驟203：夾取第一子鏡頭。根據所得到的第一子鏡頭的位置，利用攝取裝置的夾具夾取第一子鏡頭。

步驟204：使攝取機構與第一固定機構的基準面匹配。在一個實施例中，利用鐳射測距組件對第二子鏡頭的上表面進行測高(例如測第二子鏡頭的鏡頭上表面各個位置的高度)。移動攝取機構，將第一子鏡頭佈置於光學系統的光軸上。然後用鐳射測距組件對第一子鏡頭的上表面進行測高(例如測第一子鏡頭的鏡頭上表面各個位置的高度)。這樣就獲得了第一子鏡頭和第二子鏡頭的初始姿態。當二者的初始姿態不匹配時，可以藉由對攝取機構或第一固定機構中的一項或兩項進行w、v方向的調節來進行匹配。在一個例子中，攝取機構和第一固定機構的基準面平行，則視為第一子鏡頭和第二子鏡頭的初始姿態匹配。進一步地，還可以藉由w、v方向的調節來對感光組件的初始姿態進行匹配。

步驟205：用攝取機構移動第一子鏡頭，用第一固定機構移動第二子鏡頭，用第二固定機構移動感光組件，使第一子鏡頭和第二子鏡頭的相對位置、第二子鏡頭與感光組件的相對位置改變，並測量不同相對位置時光學系統的成像品質。當成像品質滿足要求時，記錄此時攝取機構、第一固定機構和第二固定機構在各個自由度上的座標。在一個實施例中，將光源組件佈置於第一組件集群上方，為包含第一子鏡頭和第二子鏡頭的可成像光學系統提供光源和標靶，測試用的感光組件輸出所拍攝的圖像資料。根據所拍攝的圖像資料獲得解析度離焦曲線，進而根據解析度離焦曲線判別當前位置下的光學系統的成像品質是否滿足要求(即進行性能確認)。當成像品質滿足要求時，記錄此時攝取機構、第一固定機構和第二固定機構的x、y、z、r、v和w自由度上的座標。

步驟206：在第二子鏡頭和感光組件的上表面施加膠材。在一個實施例中，先用攝取機構移開第一子鏡頭，然後將點膠組件移動至第二子鏡頭上方，然後在第二子鏡頭的鏡筒上表面施加膠材。移開第二子鏡頭，然後在感光組件的環形支撐部的上表面施加膠材。

步驟207：將第二子鏡頭移回感光組件的上方並使第二子鏡頭保持在步驟205所記錄的座標位置上。用攝取機構將第一子鏡頭移回第二子鏡頭上方並使第一子鏡頭保持在步驟205所記錄的座標位置上。

步驟208：對膠材進行固化。在一個實施例中，將固化組件移動至工作位置，然後對第一子鏡頭和第二子鏡頭之間的膠材進行固化使之固化。對第二子鏡頭和感光組件之間的膠材進行固化，例如藉由對膠材進行曝光使之固化。

步驟209：攝取機構放開第一子鏡頭。在膠材固化後，第一子鏡頭、第二子鏡頭和感光組件已黏結在一起，組成攝像模組。此時可將第一子鏡頭放開。

步驟210：下料。此時攝像模組已組裝完畢，將攝像模組取下，即可開始下一個攝像模組的組裝。

上述實施例先藉由主動校準得出成像品質滿足要求的位置，然後再點膠。而在另一個實施例中，也可以先點膠，然後再主動校準。該實施例中，步驟206先於步驟205執行，並且步驟207取消。

在一個較佳實施例中，所述攝取機構具有力回饋夾爪。在步驟205中，所述力回饋夾爪用第一壓力夾持所述第一子鏡頭；在步驟208中，在對膠材進行固化時所述力回饋夾爪用第二壓力夾持所述第一子鏡頭，並且所述第二壓力大於所述第一壓力。由於固化過程膠材收縮會導致第一子鏡頭受到向下(朝向第二子鏡頭的方向)的拉力，力回饋夾爪對第一子鏡頭施加更大的壓力，有助於抑制或抵消上述向下的拉力，從而使所組裝的攝像模組保留優異的成像品質。

本發明的其它實施例中，還可以採用其它的措施來對抗固化過程膠材膨脹或收縮所導致的子鏡頭位置偏移。例如，在一個實施例中，可採用位置回饋夾爪，藉由即時拍攝鏡頭的位置變化，進行夾爪位置的調整，從而防止固化過程膠材收縮所導致的子鏡頭位置偏移。再例如，在另一個實施例中，根據膠材的膨脹收縮比率提前預估整個固化過程所導致的子鏡頭位置偏移量，在固化過程開始前，在步驟105所記錄的座標位置的基礎上疊加所預估的位置偏移量。這樣，在固化過程中，膠水材料自身膨脹、收縮特性使得子鏡頭達到預定的位置，即達到步驟105所記錄的座標位置處。

以上描述僅為本申請的較佳實施方式以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明範圍，並不限於上述技術特徵的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的 情況下，由上述技術特徵或其等同特徵進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特徵與本申請中公開的(但不限於)具有類似功能的技術特徵進行互相替換而形成的技術方案。

310:攝取機構

311:夾具

320:第一固定機構

321:第一支架

322:第一載物台

323:適配結構

324:第一底板

330:第二固定機構

331:第二載物台

Claims (38)

1. 一種光學組件的組裝設備，其特徵在於，包括：一攝取機構，適於攝取待組裝的一第一子鏡頭，並且適於在多個自由度上移動所攝取的該第一子鏡頭；一第一固定機構，適於固定待組裝的一第二子鏡頭，其中，該攝取機構可相對於該第一固定機構移動，使得該第一子鏡頭和該第二子鏡頭構成一可成像的光學系統；一第二固定機構，適於固定待組裝的一感光組件；一資料獲取組件，適於與該第二固定機構所固定的該感光組件電連接並且採集該感光組件輸出的一圖像資料；以及一物料連接組件，適於將該第二子鏡頭和該感光組件固定在一起，以及適於將該第一子鏡頭和該第二子鏡頭固定在一起。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該組裝設備還包括：一光源組件，適於為該可成像的光學系統提供光源和物方標靶。
3. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該第二固定機構適於固定用於測試的該感光組件。
4. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該攝取機構適於藉由接觸該第一子鏡頭的外表面來攝取該第一子鏡頭；該第二固定機構具有一吸附孔，該感光組件的底面適於佈置在該吸附孔上。
5. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該攝取機構包括一攝取裝置和一多自由度調整機構，該攝取裝置安裝於該多自由度調整機構。
6. 根據申請專利範圍第5項所述的光學組件的組裝設備，其中，該攝取裝置包括一夾具。
7. 根據申請專利範圍第6項所述的光學組件的組裝設備，其中，該夾具包括一力回饋夾爪和即時控制該力回饋夾爪壓力的一比例閥。
8. 根據申請專利範圍第7項所述的光學組件的組裝設備，其中，該攝取裝置包括一吸附裝置。
9. 根據申請專利範圍第5項所述的光學組件的組裝設備，其中，該攝取機構具有一第一基準面，該多自由度調整機構具有多個自由度，該些自由度包括一x、一y、一z、一r、一v或一w方向的自由度，其中該x方向和該y方向是位於該第一基準面的一直角座標系的兩個互相垂直的方向，該z方向是垂直於該第一基準面的方向，該r方向是圍繞平行於該z方向的轉軸旋轉的旋轉方向，該v方向是在一xoz平面上旋轉的旋轉方向，該w方向是在一yoz平面上旋轉的旋轉方向。
10. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該組裝設備還包括一切換組件，適於將該光源組件和該物料連接組件移至或移出對應於該第一固定機構的工作位置。
11. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該物料連接組件包括一點膠子組件和一固化子組件。
12. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該物料連接組件包括一物料焊接組件。
13. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該光源組件包括一可變焦的光源組件。
14. 根據申請專利範圍第13項所述的光學組件的組裝設備，其中，該可變焦的光源組件包括一平行光導管。
15. 根據申請專利範圍第13項所述的光學組件的組裝設備，其中，該光源組件包括多個適於從不同方向對準該第一子鏡頭的入光面的平行光導管。
16. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該光源組件包括一定焦光源組件，該第二固定機構還適於在該光學系統的光軸方向上移動。
17. 根據申請專利範圍第16項所述的光學組件的組裝設備，其中，該定焦光源組件包括一標版。
18. 根據申請專利範圍第9項所述的光學組件的組裝設備，其中，該組裝設備還包括一位置測量組件，適於測量該第一子鏡頭的初始位置以便該攝取機構攝取該第一子鏡頭。
19. 根據申請專利範圍第18項所述的光學組件的組裝設備，其中，該測量組件包括一拍照組件，其適於佈置於該光學系統的光軸並對該第一子鏡頭拍照，以及根據所拍攝圖像計算該子鏡頭的一徑向位置，該徑向位置是該第一子鏡頭在垂直於該光學系統的光軸的平面上的位置。
20. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該測量組件還包括一測距組件，其適於測出該第一子鏡頭所處於的沿著該光學系統的光軸方向上的高度。
21. 根據申請專利範圍第9項所述的光學組件的組裝設備，其中，該第二固定機構具有一第二基準面，該第二固定機構還包括一傾斜角調整機構，其適於在該v方向和該w方向的自由度上調整該第二固定機構，以使該第二基準面與該第一基準面匹配。
22. 根據申請專利範圍第21項所述的光學組件的組裝設備，其中，該測量組件還適於對該第二固定機構的該第二基準面進行測量，該傾斜角調整機 構適於根據該測量組件的測量結果調整該第二固定機構，以使該第二基準面與該第一基準面匹配。
23. 根據申請專利範圍第9項所述的光學組件的組裝設備，其中，該第一固定機構具有一第三基準面，該第一固定機構還包括一傾斜角調整機構，其適於在該v方向和該w方向的自由度上調整該第一固定機構，以使該第三基準面與該第一基準面匹配。
24. 根據申請專利範圍第9項所述的光學組件的組裝設備，其中，該第一固定機構還包括一旋轉調整機構，其適於在繞垂直於該第三基準面的轉軸旋轉的方向上旋轉該第一固定機構。
25. 根據申請專利範圍第9項所述的光學組件的組裝設備，其中，該資料獲取組件包括：一轉接板，固定於該第二固定機構並與該感光組件電連接；一資料獲取盒，適於採集和處理圖像資料；以及一連接帶，其一端與該轉接板電連接，另一端與該資料獲取盒電連接。
26. 根據申請專利範圍第1項所述的光學組件的組裝設備，其中，該組裝設備還包括一隔震台，該第一固定機構、該第二固定機構、該攝取機構、該光源組件以及該物料連接組件均安裝在該隔震臺上。
27. 一種基於申請專利範圍第1項所述的光學組件組裝設備的光學鏡頭組裝方法，其特徵在於，包括下列步驟：將該第二子鏡頭固定於該第一固定機構；該攝取機構攝取該第一子鏡頭並將該第一子鏡頭佈置於該第二子鏡頭的光軸，形成該可成像的光學系統；使該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置改變，測量不同相對位置時該可成像的光學系統的成像品質，找出使成像品質達到一門檻值的該第一子鏡頭 和該第二子鏡頭的相對位置，其中，該光學系統的成像品質基於該資料獲取組件所採集的圖像資料得出，該資料獲取組件所採集的圖像資料來自於固定於該第二固定機構的該感光組件；以及保持所述的使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置，利用該物料連接組件將該第一子鏡頭和該第二子鏡頭固定在一起。
28. 根據申請專利範圍第27項所述的光學鏡頭組裝方法，其中，在所述的找出成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置的步驟之前，利用該物料連接組件在該第一子鏡頭和/或該第二子鏡頭上點膠；在所述的找出成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置的步驟之後，保持所述的使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置，利用該物料連接組件將該第一子鏡頭和該第二子鏡頭固定在一起。
29. 根據申請專利範圍第27項所述的光學鏡頭組裝方法，其中，在所述的找出成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置的步驟之後，將該第一子鏡頭和該第二子鏡頭分開，利用該物料連接組件在該第一子鏡頭和/或該第二子鏡頭上點膠，然後重新將該第一子鏡頭佈置於該第二子鏡頭的光軸，並保持所述的使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置，利用該物料連接組件將該第一子鏡頭和該第二子鏡頭固定在一起。
30. 根據申請專利範圍第28或29項所述的光學鏡頭組裝方法，其中，在所述的找出使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置的步驟中，採用位置回饋夾爪，藉由即時感應該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的位置變化，對該位置回饋夾爪的夾爪位置進行調整，從而防止固化過程膠材收縮所導致的子鏡頭位置偏移。
31. 根據申請專利範圍第28或29項所述的光學鏡頭組裝方法，其中，在所述的找出使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置的步驟中，根據膠材的固化膨脹收縮比率提前預估固化過程所導致的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的位置偏移量，在該固化過程開始前，在已經記錄的座標位置的基礎上疊加該預估的位置偏移量，從而防止該固化過程膠材收縮所導致的子鏡頭位置偏移。
32. 根據申請專利範圍第28或29項所述的光學鏡頭組裝方法，其中，該攝取機構具有一力回饋夾爪；在所述的找出使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置的步驟中，該力回饋夾爪用一第一壓力夾持該第一子鏡頭；在所述的利用該物料連接組件將該第一子鏡頭和該第二子鏡頭固定在一起的步驟中，該力回饋夾爪用一第二壓力夾持該第一子鏡頭；並且該第二壓力大於該第一壓力。
33. 一種基於申請專利範圍第1項所述的光學組件組裝設備的攝像模組組裝方法，其特徵在於，包括下列步驟：將該第二子鏡頭固定於該第一固定機構；將待組裝的該感光組件固定於該第二固定機構；該攝取機構攝取該第一子鏡頭並將該第一子鏡頭佈置於該第二子鏡頭的光軸，形成該可成像的光學系統；使該第一子鏡頭、該第二子鏡頭和待組裝的該感光組件的相對位置改變，測量不同相對位置時該可成像的光學系統的成像品質，找出使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置以及該第二子鏡頭和待組裝的該感光組件的相對位置，其中，該光學系統的成像品質基於該資料獲 取組件所採集的圖像資料得出，該資料獲取組件所採集的圖像資料來自於待組裝的該感光組件；以及保持所述的使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置，利用該物料連接組件將該第一子鏡頭和該第二子鏡頭固定在一起；保持所述的使成像品質達到該門檻值的該第二子鏡頭和待組裝的該感光組件的相對位置，利用該物料連接組件將該第二子鏡頭和待組裝的該感光組件固定在一起。
34. 根據申請專利範圍第33項所述的攝像模組組裝方法，其中，在所述的找出成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置以及該第二子鏡頭和待組裝的該感光組件的相對位置的步驟之前，利用該物料連接組件在該第一子鏡頭和/或該第二子鏡頭上點膠，以及在該第二子鏡頭和/或待組裝的該感光組件上點膠；在所述的找出成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置以及該第二子鏡頭和待組裝的該感光組件的相對位置的步驟之後，保持所述的使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置，利用該物料連接組件對膠材進行固化使該第一子鏡頭和該第二子鏡頭固定在一起，以及使該第二子鏡頭和待組裝的該感光組件固定在一起。
35. 根據申請專利範圍第33項所述的攝像模組組裝方法，其中，在所述的找出成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置以及該第二子鏡頭和待組裝的該感光組件的相對位置的步驟之後，將該第一子鏡頭和該第二子鏡頭分開以及將該第二子鏡頭與待組裝的該感光組件分開，利用該物料連接組件在該第一子鏡頭和/或該第二子鏡頭上點膠以及在該第二子鏡頭和/或待組裝的該感光組件上點膠，然後重新將該第一子鏡頭佈置於該第二子鏡頭的光軸，並保持所述的使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子 鏡頭的相對位置以及該第二子鏡頭和待組裝的該感光組件的相對位置，利用該物料連接組件對膠材進行固化使該第一子鏡頭和該第二子鏡頭固定在一起，以及使該第二子鏡頭和待組裝的該感光組件固定在一起。
36. 根據申請專利範圍第34或35項所述的攝像模組組裝方法，其中，在所述的找出使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置的步驟中，採用位置回饋夾爪，藉由即時感應該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的位置變化，對該位置回饋夾爪的夾爪位置進行調整，從而防止固化過程膠材收縮所導致的子鏡頭位置偏移。
37. 根據申請專利範圍第34或35項所述的攝像模組組裝方法，其中，在所述的找出使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置的步驟中，根據膠材的固化膨脹收縮比率提前預估固化過程所導致的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的位置偏移量，在該固化過程開始前，在已經記錄的座標位置的基礎上疊加該預估的位置偏移量，從而防止該固化過程膠材收縮所導致的子鏡頭位置偏移。
38. 根據申請專利範圍第34或35項所述的攝像模組組裝方法，其中，該攝取機構具有一力回饋夾爪；在所述的找出使成像品質達到該門檻值的該第一子鏡頭和該第二子鏡頭的相對位置的步驟中，該力回饋夾爪用一第一壓力夾持該第一子鏡頭；在所述的利用該物料連接組件將該第一子鏡頭和該第二子鏡頭固定在一起的步驟中，在對膠材進行固化時該力回饋夾爪用一第二壓力夾持該第一子鏡頭，並且該第二壓力大於該第一壓力。

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