CN113399966A - 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备 - Google Patents

一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113399966A
CN113399966A CN202110661219.6A CN202110661219A CN113399966A CN 113399966 A CN113399966 A CN 113399966A CN 202110661219 A CN202110661219 A CN 202110661219A CN 113399966 A CN113399966 A CN 113399966A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
axis sliding
sliding block
fixed plate
sliding assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110661219.6A
Other languages
English (en)
Inventor
汤毅韬
孙舶文
张华�
许兆恒
周丛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Guiku Technology Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Guiku Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Guiku Technology Co ltd filed Critical Zhuhai Guiku Technology Co ltd
Priority to CN202110661219.6A priority Critical patent/CN113399966A/zh
Publication of CN113399966A publication Critical patent/CN113399966A/zh
Priority to CN202210589329.0A priority patent/CN114905247A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，所述设备包括成像芯片固定机台、固定结构、对位机构和六轴座架，所述芯片固定机台设置在对位机构上，所述固定结构设置在六轴座架，本发明提供了下镜座和成像芯片固定结构，成像芯片固定在对位机构上，三维可调，可以进行有校正，调试完一次后可以直接记录在机台的硬盘里面。为以后的每一次的组装提供路径，有利于批量生产。

Description

一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备
【技术领域】
本发明涉及镜像光学领域，具体涉及一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备。
【背景技术】
影像模块广泛应用于手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车等。为满足市场需求，使用更高分辨率的像素尺寸更小的传感器和更复杂的大光圈成像镜头，为了匹配这样的高分辨率传感器，成像镜头通常有5片以上塑料镜片并有自由曲面组件和非常大的通光孔径，镜头的图像质量以及镜头与传感器之间的相对空间关系都将影响模块的整体图像质量，一般采用将镜头与图像传感器粘合在一起之前主动调整镜头和图像传感器模块之间的空间关系；
虽然镜头的设计性能满足与高分辨率传感器匹配的要求，但在镜头组装过程中引入的误差会降低镜头的实际性能，更具体地说，镜头组件的倾斜和偏心都会降低镜头的成像质量，为了满足设计的性能，高精度镜头组装过程中的精度应达到微米或亚微米级，这使得镜片的制造变得越来越难；
目前保证镜片组件装配精度的方法是保证机械公差，例如塑料镜片公差，包括外径、厚度、垂直度和镜头座公差，然而，使用这种方法很难达到亚微米级，导致成品率低；
因此，制造上述这种镜片，市面上急需要一种具有极高精度的自动镜头组装仪器，特别是上下镜座的组装设备。
【发明内容】
为解决上述问题，提出了一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备；
一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于所述设备包括成像芯片固定机台、固定结构、对位机构和六轴座架；
所述对位机构包括底座、导轨、托板、摄像头测试盒、上行视觉模块和上行激光测量模块；
所述底座上设有导轨，所述托板设置在导轨上；
所述托板上设有成像芯片固定机台和摄像头测试盒；
所述成像芯片固定机台侧边设有上行激光测量模块和上行视觉模块；
所述成像芯片固定机台包括支撑架、z轴升降电机、y轴成像芯片托板、压夹压置、透镜支架和第一音圈电机。
所述支撑架设置在托板上；
所述支撑架上设有z轴升降电机；
所述z轴升降电机上设有y轴成像芯片托板；
所述y轴成像芯片托板上滑动连接有压夹压置和透镜支架；
所述压夹压置连接有第一音圈电机；
所述六轴座架包括支撑座、y轴滑动组件、x轴滑动组件、支撑架、z轴滑动组件、倾斜y轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件；
所述支撑座上依次向上设有y轴滑动组件、x轴滑动组件和支撑架；
所述支撑架内设有z轴滑动组件；
所述z轴滑动组件向支撑架外水平设有倾斜y轴滑动组件，并依次设有倾斜x轴滑动组件、倾斜z轴滑动组件；
所述固定结构设置在倾斜z轴滑动组件上；
所述固定结构包括第二音圈电机、固定背板、真空夹具、左控力夹爪和右控力夹爪；
所述固定背板背面设置在倾斜z轴滑动组件上；
所述固定背板正面设有两个第二音圈电机，并依次设有左控力夹爪和右控力夹爪；
所述固定背板还在左控力夹爪和右控力夹爪之间设有真空夹具。
进一步地、所述上行视觉模块还设有导向盒。
进一步地、所述导向盒为上表面开设有矩形孔的壳体，其上下表面之间斜设有反射镜。
进一步地、所述y轴滑动组件、x轴滑动组件、z轴滑动组件、倾斜y轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件。
所述y轴滑动组件由y轴滑块和y轴定板组成，所述y轴滑块和y轴定板之间通过导轨连接，所述y轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在y轴滑块上，所述y轴滑块连接x轴滑动组件，所述y轴定板设置在支撑座上；
所述x轴滑动组件由x轴滑块和x轴定板组成，所述x轴滑块和x轴定板之间通过导轨连接，所述x轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在x轴滑块上，所述x轴滑块连接支撑架，所述y轴定板设置在y轴滑块上；
所述z轴滑动组件由z轴滑块和z轴定板组成，所述z轴滑块和z轴定板之间通过导轨连接，所述z轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在z轴滑块上，所述z轴滑块连接倾斜y轴滑动组件，所述y轴定板设置在支撑架上；
所述倾斜y轴滑动组件有倾斜y轴伸缩气缸和顶板组成，所述倾斜y轴伸缩气缸的伸缩杆上设置有顶板，所述倾斜y轴伸缩气缸设置在z轴滑块上，所述顶板连接倾斜x轴滑动组件；
所述倾斜x轴滑动组件由倾斜x轴滑块和倾斜x轴定板组成，所述倾斜x轴滑块和倾斜x轴定板之间通过导轨连接，所述倾斜x轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在倾斜x轴滑块上，所述倾斜x轴滑块连接倾斜z轴滑动组件，所述x轴定板设置在顶板上；
所述倾斜z轴滑动组件由倾斜z轴滑块和倾斜z轴定板组成，所述倾斜z轴滑块和倾斜z轴定板之间通过导轨连接，所述倾斜z轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在倾斜z轴滑块上，所述倾斜x轴滑块连接固定结构，所述x轴定板设置在倾斜x轴滑块上。
进一步地、所述透镜支架上设有一层硅胶。
进一步地、所述底座上设有的导轨和托板之间设有定子和动子，所述定子和动子的铁心长度不等，所述定子固定安装在导轨上，所述动子设置在托板上。
进一步地、所述真空夹具外接有气源。
进一步地、所述透镜支架上设有成像芯片，所述成像芯片上设有红外滤波片。
本发明提供了下镜座和成像芯片固定结构，成像芯片固定在对位机构上，三维可调，可以进行有校正，调试完一次后可以直接记录在机台的硬盘里面。为以后的每一次的组装提供路径，有力于批量生产。
本发明的对位结构还设有上行视觉模块及上行激光测量模块对组装机械手进行准确对位，对位机构上进行三维调整进行移动时，通过外接有的编码器精确记录模块所处位置，进行校正，找出准确对位时编码器的读数，在进行视觉测量的同时上行激光测量模块也对作业距离进行测量求出其相对高度信息，视觉测量与激光测量，实现对相对位置关系的快速高精度测定，实现高精度放置从而减少后续调整，提升生产效率。
本发明的透镜支架上设有一层硅胶，使红外滤波片贴合在固定机构上形成气密空间通过抽取真空产生负压力把红外滤波片固定在机构上，以硅胶真空吸取，加压爪往下压的方式，保证透镜支架不偏移不位移的贴合在红外滤波片上；
本发明的真空夹具通过真空吸取上镜座上端面，左控力夹爪和右控力夹爪夹持上镜座外围，上镜座的两边同时夹住物料的时候给力工作，向上运动，左控力夹爪和右控力夹爪慢慢闭合。当一边夹爪触碰到上镜座外围边缘后停止移动，当夹爪另一边触碰到上镜座外围后停止移动，而左控力夹爪和右控力夹爪两边同时施加预先设定的力，解决了单靠吸嘴力度不够，单靠夹爪夹持的精度不够的问题，本发明结合了吸嘴和夹爪的固定方式，并且夹爪提供触控反馈并可控制力度，从而精确稳定的固定上镜座。
【附图说明】
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的芯片固定机台的结构示意图；
图3为本发明的固定结构的结构示意图；
图4为本发明的对位机构的结构示意图；
图5为本发明的六轴座架的结构示意图。
其中1-对位机构、101-底座、102-导轨、103-托板、104-摄像头测试盒、105-上行视觉模块、106-上行激光测量模块、107-导向盒、2-六轴座架、201-y轴滑动组件、201a-y轴滑块、201b-y轴定板、202-x轴滑动组件、202a-x轴滑块、202b-x轴定板、203-支撑架、204-z轴滑动组件、204a-z轴滑块、204b-z轴定板、205-倾斜y轴滑动组件、205a-倾斜y轴伸缩气缸、205-b顶板、206-倾斜x轴滑动组件、206a-倾斜x轴滑块、206b-倾斜x轴定板倾斜、207-倾斜z轴滑动组件、207a-倾斜z轴滑块、207b-倾斜z轴定板、208-支撑座、3-成像芯片固定机台、301-支撑架、302-z轴升降电机、303-y轴成像芯片托板、304-压夹压置、305-透镜支架、306-第一音圈电机、4-固定结构、401-第二音圈电机、402-固定背板、403-真空夹具、404-左控力夹爪、405-右控力夹爪、5-成像芯片和6-红外滤波片。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于所述设备包括成像芯片固定机台、固定结构、对位机构和六轴座架；
所述对位机构包括底座、导轨、托板、摄像头测试盒、上行视觉模块和上行激光测量模块；
所述底座上设有导轨，所述托板设置在导轨上；
所述托板上设有成像芯片固定机台和摄像头测试盒；
所述成像芯片固定机台侧边设有上行激光测量模块和上行视觉模块；
所述成像芯片固定机台包括支撑架、z轴升降电机、y轴成像芯片托板、压夹压置、透镜支架和第一音圈电机。
所述支撑架设置在托板上；
所述支撑架上设有z轴升降电机；
所述z轴升降电机上设有y轴成像芯片托板；
所述y轴成像芯片托板上滑动连接有压夹压置和透镜支架；
所述压夹压置连接有第一音圈电机；
所述六轴座架包括支撑座、y轴滑动组件、x轴滑动组件、支撑架、z轴滑动组件、倾斜y轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件；
所述支撑座上依次向上设有y轴滑动组件、x轴滑动组件和支撑架；
所述支撑架内设有z轴滑动组件；
所述z轴滑动组件向支撑架外水平设有倾斜y轴滑动组件，并依次设有倾斜x轴滑动组件、倾斜z轴滑动组件；
所述固定结构设置在倾斜z轴滑动组件上；
所述固定结构包括第二音圈电机、固定背板、真空夹具、左控力夹爪和右控力夹爪；
所述固定背板背面设置在倾斜z轴滑动组件上；
所述固定背板正面设有两个第二音圈电机，并依次设有左控力夹爪和右控力夹爪；
所述固定背板还在左控力夹爪和右控力夹爪之间设有真空夹具。
进一步地、所述上行视觉模块还设有导向盒。
进一步地、所述导向盒为上表面开设有矩形孔的壳体，其上下表面之间斜设有反射镜。
进一步地、所述y轴滑动组件由y轴滑块和y轴定板组成，所述y轴滑块和y轴定板之间通过导轨连接，所述y轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在y轴滑块上，所述y轴滑块连接x轴滑动组件，所述y轴定板设置在支撑座上；
所述x轴滑动组件由x轴滑块和x轴定板组成，所述x轴滑块和x轴定板之间通过导轨连接，所述x轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在x轴滑块上，所述x轴滑块连接支撑架，所述y轴定板设置在y轴滑块上；
所述z轴滑动组件由z轴滑块和z轴定板组成，所述z轴滑块和z轴定板之间通过导轨连接，所述z轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在z轴滑块上，所述z轴滑块连接倾斜y轴滑动组件，所述y轴定板设置在支撑架上；
所述倾斜y轴滑动组件有倾斜y轴伸缩气缸和顶板组成，所述倾斜y轴伸缩气缸的伸缩杆上设置有顶板，所述倾斜y轴伸缩气缸设置在z轴滑块上，所述顶板连接倾斜x轴滑动组件；
所述倾斜x轴滑动组件由倾斜x轴滑块和倾斜x轴定板组成，所述倾斜x轴滑块和倾斜x轴定板之间通过导轨连接，所述倾斜x轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在倾斜x轴滑块上，所述倾斜x轴滑块连接倾斜z轴滑动组件，所述x轴定板设置在顶板上；
所述倾斜z轴滑动组件由倾斜z轴滑块和倾斜z轴定板组成，所述倾斜z轴滑块和倾斜z轴定板之间通过导轨连接，所述倾斜z轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在倾斜z轴滑块上，所述倾斜x轴滑块连接固定结构，所述x轴定板设置在倾斜x轴滑块上。
进一步地、所述透镜支架上设有一层硅胶。
进一步地、所述底座上设有的导轨和托板之间设有定子和动子，所述定子和动子的铁心长度不等，所述定子固定安装在导轨上，所述动子设置在托板上。
进一步地、所述真空夹具外接有气源。
进一步地、所述透镜支架上设有成像芯片，所述成像芯片上设有红外滤波片。
本发明提供了下镜座和成像芯片固定结构，成像芯片固定在对位机构上，三维可调，可以进行有校正，调试完一次后可以直接记录在机台的硬盘里面。为以后的每一次的组装提供路径，有力于批量生产。
本发明先通过对位结构还设有上行视觉模块及上行激光测量模块对组装机械手进行准确对位，对位机构上进行三维调整进行移动时，通过外接有的编码器精确记录模块所处位置，进行校正，找出准确对位时编码器的读数，在进行视觉测量的同时上行激光测量模块也对作业距离进行测量求出其相对高度信息，同时对对位机构和六轴座架进行调节到对应位置；
继而通过移送机械手分别将上镜座和下镜座分别放置到成像芯片上和六轴座架的固定结构上，固定结构真空夹具通过真空吸取上镜座上端面，左控力夹爪和右控力夹爪夹持上镜座外围，上镜座的两边同时夹住物料的时候给力工作，向上运动，左控力夹爪和右控力夹爪慢慢闭合。当一边夹爪触碰到上镜座外围边缘后停止移动，当夹爪另一边触碰到上镜座外围后停止移动，而左控力夹爪和右控力夹爪两边同时施加预先设定的力，并由六轴座架进行移动精准的将上镜座放置到下镜座上，从而完成精准作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于所述设备包括成像芯片固定机台、固定结构、对位机构和六轴座架；
所述对位机构包括底座、导轨、托板、摄像头测试盒、上行视觉模块和上行激光测量模块；
所述底座上设有导轨，所述托板设置在导轨上；
所述托板上设有成像芯片固定机台和摄像头测试盒；
所述成像芯片固定机台侧边设有上行激光测量模块和上行视觉模块；
所述成像芯片固定机台包括支撑架、z轴升降电机、y轴成像芯片托板、压夹压置、透镜支架和第一音圈电机。
所述支撑架设置在托板上；
所述支撑架上设有z轴升降电机；
所述z轴升降电机上设有y轴成像芯片托板；
所述y轴成像芯片托板上滑动连接有压夹压置和透镜支架；
所述压夹压置连接有第一音圈电机；
所述六轴座架包括支撑座、y轴滑动组件、x轴滑动组件、支撑架、z轴滑动组件、倾斜y轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件；
所述支撑座上依次向上设有y轴滑动组件、x轴滑动组件和支撑架；
所述支撑架内设有z轴滑动组件；
所述z轴滑动组件向支撑架外水平设有倾斜y轴滑动组件，并依次设有倾斜x轴滑动组件、倾斜z轴滑动组件；
所述固定结构设置在倾斜z轴滑动组件上；
所述固定结构包括第二音圈电机、固定背板、真空夹具、左控力夹爪和右控力夹爪；
所述固定背板背面设置在倾斜z轴滑动组件上；
所述固定背板正面设有两个第二音圈电机，并依次设有左控力夹爪和右控力夹爪；
所述固定背板还在左控力夹爪和右控力夹爪之间设有真空夹具。
2.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述上行视觉模块还设有导向盒。
3.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述导向盒为上表面开设有矩形孔的壳体，其上下表面之间斜设有反射镜。
4.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述y轴滑动组件由y轴滑块和y轴定板组成，所述y轴滑块和y轴定板之间通过导轨连接，所述y轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在y轴滑块上，所述y轴滑块连接x轴滑动组件，所述y轴定板设置在支撑座上；
所述x轴滑动组件由x轴滑块和x轴定板组成，所述x轴滑块和x轴定板之间通过导轨连接，所述x轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在x轴滑块上，所述x轴滑块连接支撑架，所述y轴定板设置在y轴滑块上；
所述z轴滑动组件由z轴滑块和z轴定板组成，所述z轴滑块和z轴定板之间通过导轨连接，所述z轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在z轴滑块上，所述z轴滑块连接倾斜y轴滑动组件，所述y轴定板设置在支撑架上；
所述倾斜y轴滑动组件有倾斜y轴伸缩气缸和顶板组成，所述倾斜y轴伸缩气缸的伸缩杆上设置有顶板，所述倾斜y轴伸缩气缸设置在z轴滑块上，所述顶板连接倾斜x轴滑动组件；
所述倾斜x轴滑动组件由倾斜x轴滑块和倾斜x轴定板组成，所述倾斜x轴滑块和倾斜x轴定板之间通过导轨连接，所述倾斜x轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在倾斜x轴滑块上，所述倾斜x轴滑块连接倾斜z轴滑动组件，所述x轴定板设置在顶板上；
所述倾斜z轴滑动组件由倾斜z轴滑块和倾斜z轴定板组成，所述倾斜z轴滑块和倾斜z轴定板之间通过导轨连接，所述倾斜z轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在倾斜z轴滑块上，所述倾斜x轴滑块连接固定结构，所述x轴定板设置在倾斜x轴滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述真空夹具上设有一层硅胶。
6.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述横行滑板与横行导轨之间设有定子和动子，所述定子和动子的铁心长度不等，所述定子固定安装在横行导轨上，所述动子设置在横行滑板上。
所述底座上设有的导轨和托板之间设有定子和动子，所述定子和动子的铁心长度不等，所述定子固定安装在导轨上，所述动子设置在托板上。
7.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述真空夹具外接有气源。
8.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述透镜支架上设有成像芯片，所述成像芯片上设有红外滤波片。
CN202110661219.6A 2021-06-15 2021-06-15 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备 Withdrawn CN113399966A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110661219.6A CN113399966A (zh) 2021-06-15 2021-06-15 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备
CN202210589329.0A CN114905247A (zh) 2021-06-15 2022-05-26 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110661219.6A CN113399966A (zh) 2021-06-15 2021-06-15 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113399966A true CN113399966A (zh) 2021-09-17

Family

ID=77684184

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110661219.6A Withdrawn CN113399966A (zh) 2021-06-15 2021-06-15 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备
CN202210589329.0A Pending CN114905247A (zh) 2021-06-15 2022-05-26 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210589329.0A Pending CN114905247A (zh) 2021-06-15 2022-05-26 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN113399966A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114905247A (zh) * 2021-06-15 2022-08-16 珠海市硅酷科技有限公司 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备
CN116810366A (zh) * 2021-12-28 2023-09-29 西安和其光电科技股份有限公司 一种基于机器人的光学模块精确装配系统及方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101058648B1 (ko) * 2009-02-16 2011-08-22 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 조립체 정렬 장치
CN102221787B (zh) * 2010-04-16 2012-11-14 上海微电子装备有限公司 高精度曝光镜头单元的集成装校装置
CN107290836B (zh) * 2016-03-30 2020-04-10 上海微电子装备（集团）股份有限公司 一种镜片的调整装置及调整方法
CN109773474B (zh) * 2017-11-13 2021-07-13 宁波舜宇光电信息有限公司 光学组件的组装设备及组装方法
CN108469663B (zh) * 2018-05-17 2024-01-19 深圳市锐伺科技有限公司 一种镜头组件与芯片组件的组装工艺和对位装置
CN110824653B (zh) * 2018-08-14 2021-08-06 宁波舜宇光电信息有限公司 光学镜头、摄像模组及其组装方法
CN108919456A (zh) * 2018-09-10 2018-11-30 珠海达明科技有限公司 一种高清摄像头精密调焦平台及调焦方法
CN111024373A (zh) * 2019-12-25 2020-04-17 福州锐景达光电科技有限公司 镜头组件焦面测量矫正装置及焦面测量矫正方法
CN113399966A (zh) * 2021-06-15 2021-09-17 珠海市硅酷科技有限公司 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114905247A (zh) * 2021-06-15 2022-08-16 珠海市硅酷科技有限公司 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备
CN116810366A (zh) * 2021-12-28 2023-09-29 西安和其光电科技股份有限公司 一种基于机器人的光学模块精确装配系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114905247A (zh) 2022-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113376790A (zh) 一种高精度光学镜头成像模组及其生产方法
CN113399966A (zh) 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备
CN108732780B (zh) 一种光学镜头自动装调装置及方法
WO2018119730A1 (zh) 光学集成检测平台
TW528881B (en) Position measuring apparatus
CN108663836B (zh) 液晶面板检测及定位装置
CN111443438B (zh) 基于音圈电机驱动的透镜耦合设备
CN108919456A (zh) 一种高清摄像头精密调焦平台及调焦方法
CN109202300A (zh) 一种smt模板制作方法
CN112894870A (zh) 一种微型器件夹持与吸取耦合的设备及其加工方法
CN111895924B (zh) 一种镜片厚度自动测量装置
CN102279532B (zh) 一种光刻机投影物镜镜头的装调装置
CN217413033U (zh) 一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备
CN211426326U (zh) 一种显示面板点屏压接治具和显示面板检测装置
CN113458627A (zh) 一种激光切割设备光路调光方法
CN216646230U (zh) 检测机构和检测装置
CN112599450B (zh) 一种高温硅压力传感器立体式封装设备
CN209986776U (zh) 自动打磨轨迹修正模组
CN212539067U (zh) 一种基于多镜头高精度的全自动影像测量仪
CN114273161A (zh) 一种传感器点胶组装一体机
CN114749338A (zh) 一种高精度光学镜头的作业设备
CN210817974U (zh) 一种双头大幅面蚀刻机
CN216173688U (zh) 一种高精度光学镜头的作业设备
CN220120025U (zh) 一种多镜头影像测量仪
CN211373501U (zh) 多功能测量仪器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210917

WW01 Invention patent application withdrawn after publication