CN111203395A - 一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置及方法，装置：支架二、一、四和五沿前后方向依次安装在支架三上；光电开关一和二分别固定连接在支架二和四的下部，并分别朝向烟包导轨一和二；颜色传感器一和二分别固定连接在支架一和五的下部，并分别朝向烟包导轨一和二；光电开关一、颜色传感器一、光电开关二和颜色传感器二各自均与FOCKE752透明纸包装机的PLC控制器连接；方法：启动；光电开关检测到烟包到达颜色传感器的检测范围时发出信号，控制器接收到信号后启动颜色传感器进行检测；检测颜色错误后进行计数标记，并控制烟包剔除模块进行剔除，在计数达到3时控制停机。该装置和方法能有效对小盒商标纸的牌号进行检测，能避免质量事故的发生。

Description

一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置及方法
技术领域
本发明属于烟草包装设备技术领域，具体涉及一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置及方法。
背景技术
FOCKE752透明纸包装机是现有烟草包装中超高速包装设备的主力机型，其功能为在小盒烟包外面包裹上一层透明纸，透明纸采用烙铁加热对其进行热封，以便于产品的保湿、贮存和运输。但是在生产过程中，小盒商标纸从备料区运送到小盒包装机台或者小盒烟包进入FX752透明纸包装机前的烟包输送过程中，都有可能会出现小盒商标纸牌号与在线生产牌号不一致的情况。一旦出现小盒商标纸错牌并且操作人员未及时发现的情况，会导致不合格产品流入市场，进而造成严重的质量事故，损害了消费者利益。而FOCKE752透明纸包装机上并无检测装置对小盒商标纸错牌进行有效的检测。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，该装置结构简单、通用性强，能有效对小盒商标纸的牌号进行检测，能避免质量事故的发生，可有利于保护消费者的利益；该方法可以有效检测出小盒商标纸牌号与在线生产牌号不一致的情况，其检测成本低，能有效确保产品的出厂质量。
为了实现上述目的，本发明提供一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，包括位于烟包导轨上方并固定连接在FOCKE752透明纸包装机上的支架三、检测单元一和检测单元二；
所述检测单元一包括支架一、支架二、光电开关一和颜色传感器一；所述检测单元二包括支架四、支架五、光电开关二和颜色传感器二；
所述支架二、支架一、支架四和支架五沿前后方向依次间隔地安装在支架三的下部；
所述光电开关一和光电开关二分别固定连接在支架二和支架四的下部，并分别朝向烟包导轨一和烟包导轨二；
所述颜色传感器一和颜色传感器二分别固定连接在支架一和支架五的下部，并分别朝向烟包导轨一和烟包导轨二；
光电开关一、颜色传感器一、光电开关二和颜色传感器二各自均与FOCKE752透明纸包装机的PLC控制器连接。
在该技术方案中，光电开关可以检测对烟包进行检测，并可以在烟包离开其检测范围时向PLC控制器发出信号，进而PLC控制器可以通过光电开关来定位烟包是否到达颜色传感器的检测位置，并且在确定烟包的位置时启动颜色传感器进行颜色检测，进而可以利用颜色传感器有效地检测小盒商标纸的颜色是否在参考范围内，并在颜色不符合时通过计数器进行计数，从而便于进行后续的剔除或停机控制及报警作业，这样，通过检测单元的设置能有效避免了错牌商标纸烟包流入市场造成的不良影响，可有效避免严重事故的发生。本发明结构简单、辨识度比较高、制造成本低、便于实施，易于维护，且可以直接在原机上进行安装使用，适用范围大，易于推广。
进一步，为了方便调节光电开关一和二在左右方向上的位置，所述支架二在对应光电开关一的部分开设有左右方向延伸的条形滑槽一，所述光电开关一通过螺栓连接于条形滑槽一中；所述支架四在对应光电开关二的部分开设有左右方向延伸的条形滑槽二，所述光电开关二通过螺栓连接于条形滑槽二中。
进一步，为了方便控制检测单元的接入和脱离，还包括与PLC控制器连接的检测启停控制模块，所述检测启停控制模块用于操作人员控制检测单元一和二的开始工作和停止工作。
进一步，为了在商标纸颜色错误时及时剔除烟包，还包括与PLC控制器连接且安装在FOCKE752透明纸包装机上的烟包剔除模块。
进一步，为了方便进行报警提醒，还包括与PLC控制器连接的报警器。
作为一种优选，所述颜色传感器一和颜色传感器二均为光纤型颜色传感器。
进一步，为了提高检测精度，所述颜色传感器一和颜色传感器二均倾斜地设置，其倾斜角度为15°。
进一步，为了提高检测精度，所述颜色传感器一和光电开关一的感应面距离烟包导轨一上的烟包的高度分别为5cm和3cm；所述颜色传感器二和光电开关二的感应面距离烟包导轨二上的烟包的高度分别为5cm和3cm。
本发明还提供了一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测方法，包括以下步骤：
步骤1：通过连接在FOCKE752透明纸包装机上的支架三在烟包导轨一上方分别安装支架二和支架一，在烟包导轨二上方分别安装支架四和支架五，在支架二和支架一的下部分别安装朝向烟包导轨一的光电开关一和颜色传感器一，在支架四和支架五的下部分别安装朝向烟包导轨二的光电开关二和颜色传感器二；
步骤2：通过检测启停控制模块启动检测单元一和检测单元二；
步骤3：光电开关一和光电开关二检测到下方有烟包和无烟包时分别输出高电平和低电平，颜色传感器一和颜色传感器二在被触发工作后检测商标纸上的颜色，并将商标纸上的颜色同已经示教过的参考颜色进行比较，当商标纸上的颜色在一定的误差范围内与参考颜色相吻合时，输出高电平，否则输出低电平；
光电开关一在检测到烟包离开其下方检测范围时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器收到光电开关一发出的低电平时控制颜色传感器一工作，颜色传感器一对商标纸上的颜色进行检测，在检测到颜色符合参考颜色范围内时输出高电平给PLC控制器，在检测到颜色不符合参考颜色范围内时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器在每次收到颜色传感器一发出的低电平后控制其内部的计数器一加1以便于进行标记，同时，控制与其相连接的烟包剔除模块对颜色错误的烟包进行剔除，当计数器一的计数为3时，计数器一复位，并控制FOCKE752透明纸包装机停止烟包导轨一的运行，并控制报警器报警；
光电开关二在检测到烟包离开其下方检测范围时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器收到光电开关二发出的低电平时控制颜色传感器二工作，颜色传感器二对商标纸上的颜色进行检测，在检测到颜色符合参考颜色范围内时输出高电平给PLC控制器，在检测到颜色不符合参考颜色范围内时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器在每次收到颜色传感器二发出的低电平后控制其内部的计数器二加1以便于进行标记，同时，控制与其相连接的烟包剔除模块对颜色错误的烟包进行剔除，当计数器二的计数为3时，计数器二复位，并控制FOCKE752透明纸包装机停止烟包导轨二的运行，并控制报警器报警；
步骤4：在PLC控制器内部的计数器一和计数器二的计数都达到3并复位后，PLC控制器控制FOCKE752透明纸包装机整机停止工作。
进一步，在步骤一中，所述颜色传感器一和光电开关一的感应面距离烟包导轨一上的烟包的高度分别为5cm和3cm；所述颜色传感器二和光电开关二的感应面距离烟包导轨二上的烟包的高度分别为5cm和3cm。
本方法利用简单的电器元件实现了对商标纸颜色的有效检测，从而可以有效避免错牌商标纸烟包流入市场造成的不良影响，进而可有效避免错牌商标纸流入市场的情况发生，可杜绝严重事故的发生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中的电路原理框图；
图3是本发明的流程图。
图中：1、光电开关一，2、支架一，3、支架二，4、烟包，5、颜色传感器一，6、支架三，7、光电开关二，8、支架四，9、支架五，10、颜色传感器二，11、烟包导轨一，12、烟包导轨二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，包括位于烟包导轨上方并固定连接在FOCKE752透明纸包装机上的支架三6、检测单元一和检测单元二；
所述检测单元一包括支架一2、支架二3、光电开关一1和颜色传感器一5；所述检测单元二包括支架四8、支架五9、光电开关二7和颜色传感器二10；
所述支架二3、支架一2、支架四8和支架五9沿前后方向依次间隔地安装在支架三6的下部；所述支架三6前后方向延伸，其中支架二3和支架五9分别通过连接螺栓固定连接在支架三6的两端，支架一2和支架四8分别通过连接螺栓固定连接在支架二3和支架五9的下部，从而方便各个支架位置的调整；
所述光电开关一1和光电开关二7分别固定连接在支架二3和支架四8的下部，并分别朝向烟包导轨一11和烟包导轨二12；
所述颜色传感器一5和颜色传感器二10分别固定连接在支架一2和支架五9的下部，并分别朝向烟包导轨一11和烟包导轨二12；
光电开关一1、颜色传感器一5、光电开关二7和颜色传感器二10各自均与FOCKE752透明纸包装机的PLC控制器连接。
光电开关可以检测对烟包进行检测，并可以在烟包离开其检测范围时向PLC控制器发出信号，进而PLC控制器可以通过光电开关来定位烟包是否到达颜色传感器的检测位置，并且在确定烟包的位置时启动颜色传感器进行颜色检测，进而可以利用颜色传感器有效地检测小盒商标纸的颜色是否在参考范围内，并在颜色不符合时通过计数器进行计数，从而便于进行后续的剔除或停机控制及报警作业，这样，通过检测单元的设置能有效避免了错牌商标纸烟包流入市场造成的不良影响，可有效避免严重事故的发生。本发明结构简单、辨识度比较高、制造成本低、便于实施，易于维护，且可以直接在原机上进行安装使用，适用范围大，易于推广。
为了方便调节光电开关一和二在左右方向上的位置，所述支架二3在对应光电开关一1的部分开设有左右方向延伸的条形滑槽一，所述光电开关一1通过螺栓连接于条形滑槽一中；所述支架四8在对应光电开关二7的部分开设有左右方向延伸的条形滑槽二，所述光电开关二7通过螺栓连接于条形滑槽二中。
为了方便控制检测单元的接入和脱离，还包括与PLC控制器连接的检测启停控制模块，所述检测启停控制模块用于操作人员控制检测单元一和二的开始工作和停止工作。
为了在商标纸颜色错误时及时剔除烟包，还包括与PLC控制器连接且安装在FOCKE752透明纸包装机上的烟包剔除模块。
为了方便进行报警提醒，还包括与PLC控制器连接的报警器。
作为一种优选，所述颜色传感器一5和颜色传感器二10均为光纤型颜色传感器。为了提高检测精度，所述颜色传感器一5和颜色传感器二10均倾斜地设置，其倾斜角度为15°。
作为一种优选，颜色传感器一5和颜色传感器二10的型号为MICRO-EPSILON LT1-ST；光电开关一1和光电开关二10的型号为PEPPERL&FUCHS ML4.2-8-H-20-RT；
为了提高检测精度，所述颜色传感器一5和光电开关一1的感应面距离烟包导轨一11上的烟包4的高度分别为5cm和3cm；所述颜色传感器二10和光电开关二7的感应面距离烟包导轨二12上的烟包4的高度分别为5cm和3cm。作为一种优选，光电开关一与颜色传感器一前后方向上的水平距离为烟包4长度的2/3；光电开关二与颜色传感器二前后方向上的水平距离为烟包4长度的2/3。
如图3所示，本发明还提供了一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测方法，包括以下步骤：
步骤1：通过连接在FOCKE752透明纸包装机上的支架三6在烟包导轨一11上方分别安装支架二3和支架一2，在烟包导轨二12上方分别安装支架四8和支架五9，在支架二3和支架一2的下部分别安装朝向烟包导轨一11的光电开关一1和颜色传感器一5，在支架四8和支架五9的下部分别安装朝向烟包导轨二12的光电开关二7和颜色传感器二10；
步骤2：通过检测启停控制模块启动检测单元一和检测单元二；通过检测启停控制模块的设置可以便捷地控制检测单元一和二接入工作和脱离工作。
步骤3：光电开关一1和光电开关二7检测到下方有烟包和无烟包时分别输出高电平和低电平，颜色传感器一5和颜色传感器二10在被触发工作后检测商标纸上的颜色，并将商标纸上的颜色同已经示教过的参考颜色进行比较，当商标纸上的颜色在一定的误差范围内与参考颜色相吻合时，输出高电平，否则输出低电平；通过颜色传感器一5和颜色传感器二10事先采集正确的商标纸颜色，从而方便后续的颜色检测过程；
光电开关一1在检测到烟包离开其下方检测范围时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器收到光电开关一1发出的低电平时控制颜色传感器一5工作，颜色传感器一5对商标纸上的颜色进行检测，在检测到颜色符合参考颜色范围内时输出高电平给PLC控制器，在检测到颜色不符合参考颜色范围内时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器在每次收到颜色传感器一5发出的低电平后控制其内部的计数器一加1以便于进行标记，同时，控制与其相连接的烟包剔除模块对颜色错误的烟包进行剔除，当计数器一的计数为3时，计数器一复位，并控制FOCKE752透明纸包装机停止烟包导轨一11的运行，并控制报警器报警；作为一种优先，报警器为声光报警模块。
光电开关二7在检测到烟包离开其下方检测范围时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器收到光电开关二7发出的低电平时控制颜色传感器二10工作，颜色传感器二10对商标纸上的颜色进行检测，在检测到颜色符合参考颜色范围内时输出高电平给PLC控制器，在检测到颜色不符合参考颜色范围内时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器在每次收到颜色传感器二10发出的低电平后控制其内部的计数器二加1以便于进行标记，同时，控制与其相连接的烟包剔除模块对颜色错误的烟包进行剔除，当计数器二的计数为3时，计数器二复位，并控制FOCKE752透明纸包装机停止烟包导轨二12的运行，并控制报警器报警；
步骤4：在PLC控制器内部的计数器一和计数器二的计数都达到3并复位后，PLC控制器控制FOCKE752透明纸包装机整机停止工作。
在步骤一中，所述颜色传感器一和光电开关一的感应面距离烟包导轨一上的烟包的高度分别为5cm和3cm；所述颜色传感器二和光电开关二的感应面距离烟包导轨二上的烟包的高度分别为5cm和3cm。
本方法利用简单的电器元件实现了对商标纸颜色的有效检测，从而可以有效避免错牌商标纸烟包流入市场造成的不良影响，进而可有效避免错牌商标纸流入市场的情况发生，可杜绝严重事故的发生。

Claims (10)

1.一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，包括位于烟包导轨上方并固定连接在FOCKE752透明纸包装机上的支架三(6)，其特征在于，还包括检测单元一和检测单元二；
所述检测单元一包括支架一(2)、支架二(3)、光电开关一(1)和颜色传感器一(5)；所述检测单元二包括支架四(8)、支架五(9)、光电开关二(7)和颜色传感器二(10)；
所述支架二(3)、支架一(2)、支架四(8)和支架五(9)沿前后方向依次间隔地安装在支架三(6)的下部；
所述光电开关一(1)和光电开关二(7)分别固定连接在支架二(3)和支架四(8)的下部，并分别朝向烟包导轨一(11)和烟包导轨二(12)；
所述颜色传感器一(5)和颜色传感器二(10)分别固定连接在支架一(2)和支架五(9)的下部，并分别朝向烟包导轨一(11)和烟包导轨二(12)；
光电开关一(1)、颜色传感器一(5)、光电开关二(7)和颜色传感器二(10)各自均与FOCKE752透明纸包装机的PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，其特征在于，所述支架二(3)在对应光电开关一(1)的部分开设有左右方向延伸的条形滑槽一，所述光电开关一(1)通过螺栓连接于条形滑槽一中；所述支架四(8)在对应光电开关二(7)的部分开设有左右方向延伸的条形滑槽二，所述光电开关二(7)通过螺栓连接于条形滑槽二中。
3.根据权利要求1或2所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，其特征在于，还包括与PLC控制器连接的检测启停控制模块，所述检测启停控制模块用于操作人员控制检测单元一和二的开始工作和停止工作。
4.根据权利要求3所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，其特征在于，还包括与PLC控制器连接且安装在FOCKE752透明纸包装机上的烟包剔除模块。
5.根据权利要求4所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，其特征在于，还包括与PLC控制器连接的报警器。
6.根据权利要求5所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，其特征在于，所述颜色传感器一(5)和颜色传感器二(10)均为光纤型颜色传感器。
7.根据权利要求6所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，其特征在于，所述颜色传感器一(5)和颜色传感器二(10)均倾斜地设置，其倾斜角度为15°。
8.根据权利要求7所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测装置，其特征在于，所述颜色传感器一(5)和光电开关一(1)的感应面距离烟包导轨一(11)上的烟包(4)的高度分别为5cm和3cm；所述颜色传感器二(10)和光电开关二(7)的感应面距离烟包导轨二(12)上的烟包(4)的高度分别为5cm和3cm。
9.一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：通过连接在FOCKE752透明纸包装机上的支架三(6)在烟包导轨一(11)上方分别安装支架二(3)和支架一(2)，在烟包导轨二(12)上方分别安装支架四(8)和支架五(9)，在支架二(3)和支架一(2)的下部分别安装朝向烟包导轨一(11)的光电开关一(1)和颜色传感器一(5)，在支架四(8)和支架五(9)的下部分别安装朝向烟包导轨二(12)的光电开关二(7)和颜色传感器二(10)；
步骤2：通过检测启停控制模块启动检测单元一和检测单元二；
步骤3：光电开关一(1)和光电开关二(7)检测到下方有烟包和无烟包时分别输出高电平和低电平，颜色传感器一(5)和颜色传感器二(10)在被触发工作后检测商标纸上的颜色，并将商标纸上的颜色同已经示教过的参考颜色进行比较，当商标纸上的颜色在一定的误差范围内与参考颜色相吻合时，输出高电平，否则输出低电平；
光电开关一(1)在检测到烟包离开其下方检测范围时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器收到光电开关一(1)发出的低电平时控制颜色传感器一(5)工作，颜色传感器一(5)对商标纸上的颜色进行检测，在检测到颜色符合参考颜色范围内时输出高电平给PLC控制器，在检测到颜色不符合参考颜色范围内时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器在每次收到颜色传感器一(5)发出的低电平后控制其内部的计数器一加1以便于进行标记，同时，控制与其相连接的烟包剔除模块对颜色错误的烟包进行剔除，当计数器一的计数为3时，计数器一复位，并控制FOCKE752透明纸包装机停止烟包导轨一(11)的运行，并控制报警器报警；
光电开关二(7)在检测到烟包离开其下方检测范围时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器收到光电开关二(7)发出的低电平时控制颜色传感器二(10)工作，颜色传感器二(10)对商标纸上的颜色进行检测，在检测到颜色符合参考颜色范围内时输出高电平给PLC控制器，在检测到颜色不符合参考颜色范围内时输出低电平给PLC控制器，PLC控制器在每次收到颜色传感器二(10)发出的低电平后控制其内部的计数器二加1以便于进行标记，同时，控制与其相连接的烟包剔除模块对颜色错误的烟包进行剔除，当计数器二的计数为3时，计数器二复位，并控制FOCKE752透明纸包装机停止烟包导轨二(12)的运行，并控制报警器报警；
步骤4：在PLC控制器内部的计数器一和计数器二的计数都达到3并复位后，PLC控制器控制FOCKE752透明纸包装机整机停止工作。
10.根据权利要求9所述一种高速包装机的小盒商标纸错牌检测方法，其特征在于，在步骤一中，所述颜色传感器一(5)和光电开关一(1)的感应面距离烟包导轨一(11)上的烟包(4)的高度分别为5cm和3cm；所述颜色传感器二(10)和光电开关二(7)的感应面距离烟包导轨二(12)上的烟包(4)的高度分别为5cm和3cm。
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