CN210047669U - 烟支外观检测传输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟支外观检测传输线，其包括传输机构、烟支输入机构、图像获取机构和剔除机构，其中，传输机构上设置有用于定位模盒的定位槽；烟支输入机构设置在传输机构的一侧，用于向模盒中输入烟支；图像获取机构设置在传输机构的另一侧，用于获取模盒中烟支的图像；剔除机构设置在传输机构的一侧，用于将存在外观缺陷的烟支从模盒中剔除。本实用新型提供的烟支外观检测传输线，实现了对烟支在包装前的外观质量在线检测，同时通过设置剔除机构，实现了对存在质量缺陷的烟支的剔除，避免了外观质量不良的烟支流出。

Description

烟支外观检测传输线

技术领域

本实用新型涉及烟草领域，尤其涉及一种烟支外观检测传输线。

背景技术

在小盒烟包包装工序中，卷烟机生产的合格烟支经烟支存储器输送通道输送到小盒包装机侧烟库部分，并通过下烟通道装入模盒内，由模盒输送带将模盒内的烟支输送到小盒包装机进行铝箔纸、商标纸等外包材料的包裹。

但是，由于在输送过程中存在提升、转弯、下降及输送带不整洁等因素影响，致使烟支在输送过程中容易产生烟支外观脏污、破损等外观质量缺陷的问题；而在小盒包装机烟支模盒输送通道中，没有对烟支表面外观进行检测的装置，进入一号轮后，烟支被外层的铝箔纸、商标纸包裹，不能再对其进行检测，从而导致存在外观质量缺陷的烟支流入下一道工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟支外观检测传输线，以解决上述现有技术中的问题，实现对烟支在包装前的外观质量检测，同时避免外观质量不良的烟支流出。

本实用新型提供了一种烟支外观检测传输线，其中，包括：

传输机构，所述传输机构上设置有用于定位模盒的定位槽；

烟支输入机构，设置在所述传输机构的一侧，用于向所述模盒中输入烟支；

图像获取机构，设置在所述传输机构的另一侧，用于获取所述模盒中烟支的图像；

剔除机构，设置在所述传输机构的一侧，用于将存在外观缺陷的烟支从所述模盒中剔除。

如上所述的烟支外观检测传输线，其中，优选的是，所述传输机构上设置有第一检测位、第二检测位和第三检测位，所述烟支输入机构包括第一推进结构、第二推进结构和第三推进结构；

所述第一推进结构用于将第一排烟支送入所述第一检测位上的模盒中；

所述第二推进结构用于将第二排烟支送入所述第二检测位上的模盒中，且所述第二排烟支位于所述第二检测位上的模盒中的第一排烟支的上方；

所述第三推进结构用于将第三排烟支送入所述第三检测位上的模盒中，且所述第三排烟支位于所述第三检测位上的模盒中的第二排烟支的上方。

如上所述的烟支外观检测传输线，其中，优选的是，所述图像获取机构包括第一图像获取单元、第二图像获取单元和第三图像获取单元；

所述第一图像获取单元用于获取第一检测位上的模盒中的第一排烟支的图像；

所述第二图像获取单元用于获取第二检测位上的模盒中的第二排烟支的图像；

所述第三图像获取单元用于获取第三检测位上的模盒中的第三排烟支的图像。

如上所述的烟支外观检测传输线，其中，优选的是，还包括光源，所述光源与所述图像获取机构位于所述传输机构的同一侧。

如上所述的烟支外观检测传输线，其中，优选的是，所述传输机构包括传输带和步进电机，所述步进电机以设定的脉冲频率控制所述传输带运行；

所述定位槽设置在所述传输带上。

如上所述的烟支外观检测传输线，其中，优选的是，所述图像获取机构的图像识别方向与所述传输机构之间成设定的角度。

如上所述的烟支外观检测传输线，其中，优选的是，所述设定的角度为30°～50°。

本实用新型提供的烟支外观检测传输线，实现了对烟支在包装前的外观质量在线检测，同时通过设置剔除机构，实现了对存在质量缺陷的烟支的剔除，避免了外观质量不良的烟支流出。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例提供的烟支外观检测传输线的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的烟支外观检测传输线的俯视图；

图3为烟支在模盒中传输时的状态图；

图4为获取烟支图像时的状态图。

附图标记说明：

100-烟支输入机构 200-模盒

300-第一检测位 400-第二检测位

500-第三检测位 600-剔除机构

700-图像获取机构 710-第一图像获取单元

720-第二图像获取单元 730-第三图像获取单元

800-传输机构 900-烟支

910-第一排烟支 920-第二排烟支

930-第三排烟支

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种烟支外观检测传输线，其包括传输机构800、烟支输入机构100、图像获取机构700和剔除机构600，其中，传输机构800上设置有用于定位模盒200的定位槽；烟支输入机构100设置在传输机构800的一侧，用于向模盒200中输入烟支900；图像获取机构700设置在传输机构800的另一侧，用于获取模盒200中烟支900的图像，其中，该图像获取机构700可以通过支架固定在传输机构800的边缘位置；剔除机构600设置在传输机构800的一侧，用于将存在外观缺陷的烟支900从模盒200中剔除。

在工作过程中，多个空模盒200随传输机构800向前传输，当模盒200传输至烟支输入机构100位置处时，烟支输入机构100可以向模盒200中送入烟支900，然后PLC控制器发出图像获取信号，图像获取机构700根据该图像获取信号获取模盒200中烟支900的图像，并进一步对获得的图像进行处理、对比分析，以判断图像中烟支900的外观状态是否合格，如果合格，装有烟支900的模盒200随传输机构800传输至下一工序；如果不合格，则PLC控制器可以获得烟支900缺陷信号，并根据该烟支900缺陷信号进行移位计算，当移位数达到设定值时，说明装有烟支900的模盒200被传输至剔除机构600的位置处，此时PLC控制器输出高电平，以驱动剔除机构600动作，从而可以通过剔除机构600将存在缺陷的烟支900从模盒200中剔除。

相对于现有技术而言，本实用新型实施例提供的烟支外观检测传输线，实现了对烟支900在包装前的外观质量在线检测，同时通过设置剔除机构600，实现了对存在质量缺陷的烟支900的剔除，避免了外观质量不良的烟支900流出。

进一步，传输机构800上设置有第一检测位300、第二检测位400和第三检测位500，烟支输入机构100包括第一推进结构、第二推进结构和第三推进结构；第一推进结构用于将第一排烟支910送入第一检测位300上的模盒200中；第二推进结构用于将第二排烟支920送入第二检测位400上的模盒200中，且第二排烟支920位于第二检测位400上的模盒200中的第一排烟支910的上方；第三推进结构用于将第三排烟支930送入第三检测位500上的模盒200中，且第三排烟支930位于第三检测位500上的模盒200中的第二排烟支920的上方。

如图3所示，随着传输机构800的向前传输，当一个空模盒200被传输至第一检测位300时，第一推进结构可以将第一排烟支910送入模盒200中，其中第一排烟支910的数量为7支；当装有第一排烟支910的模盒200随传输机构800传输至第二检测位400时，第二推进结构可以将第二排烟支920送入模盒200中，并将第二排烟支920放入第一排烟支910的上方，其中，第二排烟支920的数量为6支；当装有第一排烟支910和第二排烟支920的模盒200随传输机构800传输至第三检测位500时，第三推进结构可以将第三排烟支930送入模盒200中，并将第三排烟支930放入第二排烟支920的上方，并进一步随传输机构800向下一工序传输，其中，第三排烟支930的数量为7支。其中，当装有第一排烟支910的模盒200传输至第二检测位400时，另一个空模盒200可以传输至第一检测位300，当然，当一个装有第一排烟支910和第二排烟支920的模盒200传输至第三检测位500时，另一个装有第一排烟支910的模盒200可以传输至第二检测位400，由此实现了三排烟支900的依次叠放，同时也实现了烟支900传输的连续性。

其中，在第一推进结构、第二推进结构及第三推进结构可以同时动作，而当各推进结构将烟支900送入模盒200中时，图像获取机构700可以同时获取各层烟支900的图像，从而可以实现对所有烟支900外观质量的检测。

具体地，图像获取机构700包括第一图像获取单元710、第二图像获取单元720和第三图像获取单元730；第一图像获取单元710用于获取第一检测位300上的模盒200中的第一排烟支910的图像；第二图像获取单元720用于获取第二检测位400上的模盒200中的第二排烟支920的图像；第三图像获取单元730用于获取第三检测位500上的模盒200中的第三排烟支930的图像。在各推进结构将烟支900送入模盒200中时，各个图像获取单元可以同时启动获取对应检测位上的烟支900图像，在本实施例中，第一图像获取单元710可以检测第一检测位300上的第一排烟支910的图像，第二图像获取单元720可以检测第二检测位400上的第二排烟支920的图像，第三图像获取单元730可以检测第三检测位500上的第三排烟支930的图像。

进一步，为了保证可以获取清洗的图像，该传输线还可以包括光源，光源与图像获取机构700位于传输机构800的同一侧。其中，每个图像获取单元均可以配置一个光源，由此可以保证在各个检测位上所获得的图像的清晰度一致。

可以理解的是，为了便于对模盒200在各个检测位上传输和停留的控制，传输机构800可以包括传输带和步进电机，步进电机以设定的脉冲频率控制传输带运行；定位槽设置在传输带上。

进一步，为了保证图像获取机构700可以完整地获取到模盒200中烟支900的图像，图像获取机构700的图像识别方向与传输机构800之间成设定的角度。具体地，该设定的角度可以为30°～50°，在本实施例中，优选的是，该角度为45°。

本实用新型实施例提供的烟支外观检测传输线，实现了对烟支在包装前的外观质量在线检测，同时通过设置剔除机构，实现了对存在质量缺陷的烟支的剔除，避免了外观质量不良的烟支流出。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种烟支外观检测传输线，其特征在于，包括：

传输机构，所述传输机构上设置有用于定位模盒的定位槽；

烟支输入机构，设置在所述传输机构的一侧，用于向所述模盒中输入烟支；

图像获取机构，设置在所述传输机构的另一侧，用于获取所述模盒中烟支的图像；

剔除机构，设置在所述传输机构的一侧，用于将存在外观缺陷的烟支从所述模盒中剔除。

2.根据权利要求1所述的烟支外观检测传输线，其特征在于，所述传输机构上设置有第一检测位、第二检测位和第三检测位，所述烟支输入机构包括第一推进结构、第二推进结构和第三推进结构；

所述第一推进结构用于将第一排烟支送入所述第一检测位上的模盒中；

所述第二推进结构用于将第二排烟支送入所述第二检测位上的模盒中，且所述第二排烟支位于所述第二检测位上的模盒中的第一排烟支的上方；

所述第三推进结构用于将第三排烟支送入所述第三检测位上的模盒中，且所述第三排烟支位于所述第三检测位上的模盒中的第二排烟支的上方。

3.根据权利要求2所述的烟支外观检测传输线，其特征在于，所述图像获取机构包括第一图像获取单元、第二图像获取单元和第三图像获取单元；

所述第一图像获取单元用于获取第一检测位上的模盒中的第一排烟支的图像；

所述第二图像获取单元用于获取第二检测位上的模盒中的第二排烟支的图像；

所述第三图像获取单元用于获取第三检测位上的模盒中的第三排烟支的图像。

4.根据权利要求1所述的烟支外观检测传输线，其特征在于，还包括光源，所述光源与所述图像获取机构位于所述传输机构的同一侧。

5.根据权利要求1所述的烟支外观检测传输线，其特征在于，所述传输机构包括传输带和步进电机，所述步进电机以设定的脉冲频率控制所述传输带运行；

所述定位槽设置在所述传输带上。

6.根据权利要求1所述的烟支外观检测传输线，其特征在于，所述图像获取机构的图像识别方向与所述传输机构之间成设定的角度。

7.根据权利要求6所述的烟支外观检测传输线，其特征在于，所述设定的角度为30°～50°。

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