KR200414377Y1

KR200414377Y1 - 불량 포장튜브 선별장치

Info

Publication number: KR200414377Y1
Application number: KR2020050035153U
Authority: KR
Inventors: 김인근; 김성환
Original assignee: 주식회사 태평양
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2006-04-20

Abstract

본 고안은 실링장치에 의해 포장튜브의 말단이 납작하게 실링된 실링부의 불량을 검사하여 실링부에 불량이 일어난 불량포장튜브를 선별하여 불량실링튜브함으로 선별해 내는 불량 포장튜브 선별장치에 관한 것이다.

본 고안은 실링장치로부터 말단이 납작하게 실링되어 운반컨베이어(10)에 실려 운반되는 포장튜브(100)의 실링부를 촬영하여 불량을 검출해내는 카메라센서(20)와; 상기 카메라센서(20)로부터 발생한 촬영신호에 따라 선택적으로 포장튜브배출로(12)로 이동하는 불량포장튜브배출컨베이어(40)와; 용기운반홀더(11)의 포장튜브(100)를 취출해 내는 이젝터핀(60)으로 구성된 불량 포장튜브 선별장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.

운반컨베이어, 용기운반홀더, 포장튜브배출로, 포장컨베이어, 불량포장튜브배출컨베이어, 카메라센서, 미실링튜브배출함, 이젝터핀,푸시봉

Description

불량 포장튜브 선별장치{Selection equipment for badness packing tube}

도 1은 본 고안에 의한 불량 포장튜브 선별장치의 구성도.

도 2는 본 고안에 의한 불량 포장튜브 선별장치의 불량포장튜브배출컨베이어를 이동시켜 불량포장튜브를 선별해 낼 수 있는 상태를 보인 예시도.

도 3은 불량포장튜브를 용기운반홀더로부터 취출하여 불량포장튜브배출컨베이어벨트로 불량포장튜브가 배출되어지는 상태를 보인 측면 개략도.

도 4는 불량포장튜브배출컨베이어벨트에 포장포장튜브가 실려 불량실링튜브함으로 보내지는 상태의 예시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 운반컨베이어 11 : 용기운반홀더

12 : 포장튜브배출로 20 : 카메라센서

30 : 포장컨베이어 40 : 불량포장튜브배출컨베이어

41 : 실린더 42a,42b : 안내레일

50 : 불실링튜브배출함 60 : 이젝터핀

70 : 푸시봉

일반적으로 클랜징 폼과 같은 크림타입의 화장품 및 치약 등은 내용물을 쉽게 배출 사용 할 수 있도록 포장튜브에 포장됨과 동시에 짜기 쉽도록 말단을 눌러 실링 한다.

상기 포장튜브의 말단은 실링장치에 의해 납작 하게 실링 되어지게 된다.

상기와 같이 말단이 납작하게 눌려 실링되는 실링부가 안정되게 열압착되어지지 못하여 제품의 불량이 발생하게 된다.

상기와 같이 실링부의 불량이 발생함에도 불구하고 종래에는 포장튜브의 실링부 불량을 검사하여 선별해 내는 장치가 없어 검사 요원을 생산라인에 투입시켜 수작업에 의해 불량 포장튜브를 선별하여 왔다.

상기와 같이 검사 요원이 생산라인에 투입됨에 따라 인력손실이 클 뿐만 아니라, 인건비로 인하여 제품의 생산원가가 상승되는 요인이 되기도 하였다.

또한 불량 포장튜브를 수작업을 통해 선별해 냄으로써, 생산성을 높이는데 어려움이 있었다

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 실링장치에 의해 실링되어 운반컨베이어의 용기운반홀더에 투입되어 포장공정으로 운반 되는 포장튜브의 실링부를 카메라센서에서 촬영하고 촬영한 실링부의 이미지가 비정상적으로 촬영되면, 촬영신호는 콘트롤박스로 보내지게 되고, 콘트롤박스로 보내진 촬영신호에 의해 불량포장튜브배출컨베이어의 실린더가 작동하여 상기 불량포장튜브배출컨베이어가 포장튜브배출로로 이동하면 용기운반홀더의 포장튜브를 이젝터핀이 취출시켜 불량포장튜브배출컨베이어를 통해 불량실링튜브배출함으로 선별해낼 수 있도록 한 불량 포장튜브 선별장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 실링장치로부터 말단이 납작하게 실링되어 운반컨베이어(10)에 실려 운반되는 포장튜브(100)의 실링부(100a)를 카메라센서(20)로 촬영하여 촬영된 실링부의 이미지가 비정상이면 불량포장튜브배출컨베이어(40)를 포장튜브배출로(12)로 이동시킨 후 용기운반홀더(11)의 불량포장튜브(110)를 이젝터핀(60)으로 취출 해내어 불량포장튜브배출컨베이어(40)를 통해 불량실링튜브배출함(50)으로 불량포장튜브(110)를 선별하도록 함을 특징으로 하는 불량 포장튜브 선별장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도1 내지 도4에서 도시한 바와 같이, 본 고안에 의한 불량 포장튜브 선별장치는, 포장튜브(100)를 포장공정으로 운반하는 운반컨베이어(10)와, 포장튜브(100)의 실링부를 검사하는 카메라센서(20)와, 정상인 포장튜브(100)를 운반하는 포장컨베이어(30)와, 불량포장튜브(110)를 배출하는 불량포장튜브배출컨베이어(40)와, 포 장튜브를 용기운반홀더(11)로부터 취출해 내는 이젝터핀(60)과 같은 배출장치로 이루어져 있다.

상기 운반컨베이어(10)는 포장튜브(100)가 투입되는 용기운반홀더(11)가 일정간격을 이루며 설치되어 있다.

운반컨베이어(10)에 의해 운반되는 포장튜브(100)의 실링부(100a)를 검사 하는 카메라센서(20)는 운반컨베이어(10)에 의해 운반되는 포장튜브(100)의 실링부(100a)를 촬영하고 촬영된 실링부(100a)의 이미지가 정상일때에는 포장튜브(100)를 용기운반홀더(11)로부터 이젝터핀(60)과 같은 배출시켜 포장튜브배출로(12)를 통해 포장컨베이어(30)에의해 이송되게 하고 비정상적으로 촬영되면 촬영신호를 콘트롤박스로 보내 불량포장튜브배출컨베이어(40)가 포장튜브배출로(12)와 일직선상에 놓이도록 이동 시킨다.

상기 포장컨베이어(30)는 포장튜브(100)가 이송되어질 수 있도록 포장튜브호퍼(31)를 포함하고 있다.

상기 카메라센서(20)의 촬영신호에 의해 이동하는 불량포장튜브배출컨베이어(40)는, 안내레일(42a)(42b)을 따라 이동되어질 수 있도록 설치되어 있고, 카메라센서(20)의 신호에 따라 선택적으로 작동하는 실린더(41)에 의에 포장튜브배출로(12)에 위치할 수 있도록 설치되어 있다.

상기 포장튜브배출로(12)에 불량튜브배출컨베이어(40)가 위치하여지면, 용기운반홀더(11)의 불량포장튜브(110)를 이젝터핀(60)과 같은 배출장치로 배출시킨다.

전술한 구성으로 이루어진 본 고안의 불량 포장튜브 선별장치는, 실링장치에 서 말단이 납작하게 실링되어 운반컨베이어(10)의 용기운반홀더(11)에 투입되어서 포장공정으로 이송되는 포장튜브(100)의 실링부(100a)를 카메라센서(20)가 촬영을 하게 된다.

상기 카메라센서(20)에 의해 촬영되어지는 포장튜브(100)의 실링부(100a)의 이미지가 정상면, 용기운반홀더(11)에 투입된 포장튜브(100)는 이젝터핀(60)에 의해 상기 용기운반홀더(11)로부터 취출 되어 포장튜브배출로(12)를 통해 도1에서와 같이 배출되어서 포장컨베이어(30)로 보내져 포장공정으로 이송하게 된다.

반면, 카메라센서(20)에서 촬영한 포장튜브(100)의 실링부(100a) 이미지가 비정상일 때에는 카메라센서(20)가 촬영한 촬영신호가 콘트롤박스(도면에 도시하지 않았음)로 보내지게 되고, 상기 콘트롤박스에서 인식한 촬영신호는 불량포장튜브배출컨베이어(40)의 실린더(41)로 보내져 상기 실린더(41)가 작동을 하게 되고, 상기 불량포장튜브배출컨베이어(40)는 안내레일(42a)(42b)을 따라 안내되어지면서 포장튜브배출로(12)의 하부에 도2에서와 같이 위치하게 된다.

상기 포장튜브배출로(12)에 불량포장튜브배출컨베이어(40)가 위치하여지면, 용기운반홀더(11)에 투입되어 있는 불량포장튜브(110)가 이젝터핀(60)에 의해 도3에서와 같이 취출 되어지게 된다.

상기와 같이 용기운반홀더(11)로부터 취출 되어진 불량포장튜브(110)는 푸시봉(70)에 의해 푸시되어 포장튜브배출로(12)를 통해 배출되어 도4에서와 같이 불량포장튜브컨베이어(40)에 실려 불량실링튜브배출함(50)으로 선별되어지게 되는 것이다.

상기와 같이 불량포장튜브(110)를 선별한 후에는 불량포장배출컨베이어(40)는 원래의 위치로 귀환하게 된다.

상기 불량포장튜브배출컨베이어(40)는 카메라센서(20)의 신호에 의해 전술한 작동을 반복하면서 실링부에 불량이 일어난 불량포장튜브(110)를 선별 배출하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 불량 포장튜브 선별장치는, 실링장치에 의해 말단이 납작하게 실링되어 운반컨베이어(10)의 용기운반홀더(11)에 투입되어 포장공정으로 운반되는 포장튜브(100)의 실링부(100a)를 카메라센서(20)에서 촬영하고 촬영한 실링부(100a)의 이미지가 비정상적으로 촬영되면, 촬영신호는 콘트롤박스로 보내지게 되고, 콘트롤박스로 보내진 촬영신호에 의해 불량포장튜브배출컨베이어(40)가 실린더(41)의 작동에 의해 포장튜브배출로(12)와 나란하도록 이동하게 되며, 이후 용기운반홀더(11)의 불량포장튜브(110)가 이젝터핀(60)에 의해 취출 되어 불량포장튜브배출컨베이어(40)를 통해 배출되어서 불량실링튜브배출함(50)으로 선별되는 것으로써, 불량포장튜브(110) 선별에 따른 검사요원을 생산라인에 투입할 필요가 없을 뿐만 아니라, 불량포장튜브 선별에 따른 인력 사용을 줄임에 따라 인건비로 인해 발생될 수 있는 제품의 생산원가의 상승요인을 해소 함은 물론 포장튜브의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점을 가지고 있는 것이다.

Claims

운반컨베이어(10)에 실려 운반되는 포장튜브(100)의 실링부(100a)를 촬영하는 카메라센서(20)와;

실링부(100a)의 실링이 정상적으로 이루어진 포장튜브(100)를 이송시키는 포장컨베이어와(30)와;

상기 카메라센서(20)에서 촬영된 포장튜브(100)의 실링부(100a)이미지 비정상적일때 그 촬영신호에 따라 선택적으로 포장튜브배출로(12)로 이동하여 불량 포장튜브(110)를 배출시키는 불량포장튜브배출컨베이어(40)와;

용기운반홀더(11)내의 포장튜브(100)를 취출 해내는 배출장치(60)로 구성됨을 특징으로 하는 불량 포장튜브 선별장치.
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