CN214022092U - 一种弹头钢心加工质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弹头钢心加工质量检测装置，该弹头钢心加工质量检测装置包括用于存储并输出弹头钢心的上料装置、用于输送弹头钢心的输送装置、用于采集输送装置上的弹头钢心的图像的图像采集装置、用于从输送装置上将有缺陷的弹头钢心剔除出去的剔除装置、用于接收并盛放合格的弹头钢心的合格产品容器以及用于根据图像采集装置采集的图像控制剔除装置动作将输送装置上的有缺陷的弹头钢心剔除出去的控制装置；上述弹头钢心加工质量检测装置融合了当前的机器视觉技术，能够实现上料、输送、识别、剔除、收集等一系列弹头钢心检测步骤，能够有效提高弹头钢心的检测效率以及准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹药制造技术领域，特别涉及一种弹头钢心加工质量检测装置。
背景技术
为提高弹头射击精度，增强弹头穿透性，需要在弹头中增加钢心，钢心的生产质量是弹药生产的重要一环。先前的检测方法主要靠人工以较量刀检测，检测效率低，准确率得不到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弹头钢心加工质量检测装置，以提高弹头钢心的检测效率以及准确率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种弹头钢心加工质量检测装置，包括：
用于存储并输出弹头钢心的上料装置；
用于输送弹头钢心的输送装置，所述输送装置的第一端于所述上料装置的出料端对接；
用于采集所述输送装置上的弹头钢心的图像的图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述输送装置的上方；
用于从所述输送装置上将有缺陷的弹头钢心剔除出去的剔除装置，所述剔除装置设置于所述图像采集装置的下方，或者，所述剔除装置在所述输送装置的行进方向上处于所述图像采集装置的下游；
用于接收并盛放合格的弹头钢心的合格产品容器，所述合格产品容器与所述输送装置的第二端对接连通；
控制装置，所述控制装置的信号端与所述图像采集装置相连，所述控制装置的控制端与所述剔除装置相连，所述控制装置用于根据所述图像采集装置采集的图像控制所述剔除装置动作将所述输送装置上的有缺陷的弹头钢心剔除出去。
优选地，所述上料装置包括旋转料斗以及出料轨道，所述出料轨道的一端与所述旋转料斗的出料口对接连通，所述出料轨道的另一端与所述输送装置的第一端对接连通。
优选地，所述上料装置包括多条出料轨道，所述旋转料斗上设置有与各条所述出料轨道的一端一一对应连通的多个出料口，所述弹头钢心加工质量检测装置包括与各所述出料轨道的另一端一一对应连通的多个所述输送装置。
优选地，各所述输送装置的第二端通过合格产品通道与所述合格产品容器对接连通，所述合格产品通道包括多条进料通道以及一条出料通道，各所述进料通道的第一端与各所述输送装置的第二端一一对应对接，各所述进料通道的第一端均连接于所述出料通道的第一端，所述出料通道的第二端与所述合格产品容器对接连通。
优选地，所述输送装置包括主动轮、从动轮、输送带以及驱动装置，所述输送带绕设与所述主动轮以及所述从动轮，所述驱动装置的输出端与所述主动轮传动连接。
优选地，还包括白光源发射装置，所述白光源发射装置位于所述图像采集装置正下方的所述输送装置的下方。
优选地，所述剔除装置的出口端设置有不合格产品容器。
优选地，所述剔除装置包括多个剔除机构，各所述剔除机构用于剔除不同缺陷的弹头钢心，所述不合格产品容器设置有与各个所述剔除机构的出口端一一对应的仓体。
优选地，所述剔除机构包括剔除通道、气流喷嘴、电磁阀以及气源，所述气源通过所述电磁阀与所述气流喷嘴连接，所述气流喷嘴设置于所述输送装置的一侧，所述剔除通道的一端开口与所述气流喷嘴相对地设置于所述输送装置的另一侧，所述剔除通道的另一端开口与对应的所述不合格产品容器的仓体相连通。
由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种弹头钢心加工质量检测装置，该弹头钢心加工质量检测装置包括上料装置、输送装置、图像采集装置、剔除装置、合格产品容器以及控制装置，其中，上料装置用于存储并输出弹头钢心；输送装置用于输送弹头钢心，输送装置的第一端于上料装置的出料端对接；图像采集装置用于采集输送装置上的弹头钢心的图像，图像采集装置设置于输送装置的上方；剔除装置用于从输送装置上将有缺陷的弹头钢心剔除出去，剔除装置设置于图像采集装置的下方，或者，剔除装置在输送装置的行进方向上处于图像采集装置的下游；合格产品容器用于接收并盛放合格的弹头钢心，合格产品容器与输送装置的第二端对接连通；控制装置的信号端与图像采集装置相连，控制装置的控制端与剔除装置相连，控制装置用于根据图像采集装置采集的图像控制剔除装置动作将输送装置上的有缺陷的弹头钢心剔除出去；在检测时，上料装置将存储的弹头钢心按照一定的顺序输出至输送装置，比如上料装置将弹头钢心逐个输出至输送装置，弹头钢心随输送装置移动经过图像采集装置时，图像采集装置采集弹头钢心图像，并将图像上传至控制装置，控制装置将弹头钢心图像与预存的标准弹头钢心进行比对，若弹头钢心存在缺陷，则控制剔除装置动作将有缺陷的弹头钢心从输送装置上剔除，合格的产品则随输送装置继续移动直到进入合格产品容器；可见上述弹头钢心加工质量检测装置融合了当前的机器视觉技术，能够实现上料、输送、识别、剔除、收集等一系列弹头钢心检测步骤，能够有效提高弹头钢心的检测效率以及准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例提供的弹头钢心加工质量检测装置的结构示意图。
其中：
1为上料装置；101为旋转料斗；102为出料轨道；2为输送装置；201为驱动装置；202为输送带；3为图像采集装置；4为白光源发射装置；5为剔除机构；501为剔除通道；502为电磁阀；6为不合格产品容器；7为合格产品通道；8为机架。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种弹头钢心加工质量检测装置，以提高弹头钢心的检测效率以及准确率。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1为本实用新型一种实施例提供的弹头钢心加工质量检测装置的结构示意图。
本实用新型实施例中公开了一种弹头钢心加工质量检测装置，该弹头钢心加工质量检测装置包括上料装置1、输送装置2、图像采集装置3、剔除装置、合格产品容器以及控制装置。
其中，上料装置1、输送装置2、图像采集装置3、剔除装置、合格产品容器以及控制装置分别设置于机架8，上料装置1用于存储并输出弹头钢心，其用于将弹头钢心按照一定的顺序输出至输送装置2；输送装置2用于输送弹头钢心，输送装置2的第一端于上料装置1的出料端对接；图像采集装置3用于采集输送装置2上的弹头钢心的图像，图像采集装置3设置于输送装置2的上方；剔除装置用于从输送装置2上将有缺陷的弹头钢心剔除出去，剔除装置设置于图像采集装置3的下方，或者，剔除装置在输送装置2的行进方向上处于图像采集装置3的下游；合格产品容器用于接收并盛放合格的弹头钢心，合格产品容器与输送装置2的第二端对接连通；控制装置的信号端与图像采集装置3相连，控制装置的控制端与剔除装置相连，控制装置用于根据图像采集装置3采集的图像控制剔除装置动作将输送装置2上的有缺陷的弹头钢心剔除出去。
可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的弹头钢心加工质量检测装置在工作时，上料装置1将存储的弹头钢心按照一定的顺序输出至输送装置2，比如上料装置1将弹头钢心逐个输出至输送装置2，弹头钢心随输送装置2移动经过图像采集装置3时，图像采集装置3采集弹头钢心图像，并将图像上传至控制装置，控制装置将弹头钢心图像与预存的标准弹头钢心进行比对，若弹头钢心存在缺陷，则控制剔除装置动作将有缺陷的弹头钢心从输送装置2上剔除，合格的产品则随输送装置2继续移动直到进入合格产品容器；可见上述弹头钢心加工质量检测装置融合了当前的机器视觉技术，能够实现上料、输送、识别、剔除、收集等一系列弹头钢心检测步骤，能够有效提高弹头钢心的检测效率以及准确率。
作为优选地，在本实用新型实施例中，上料装置1包括旋转料斗101以及出料轨道102，出料轨道102的一端与旋转料斗101的出料口对接连通，出料轨道102的另一端与输送装置2的第一端对接连通，在工作时，旋转料斗101利用旋转产生的离心力输出弹头钢心，使弹头钢心落入出料轨道102内，该出料轨道102具有一定的倾斜角度，即该出料轨道102与旋转料斗101对接的一端所在位置高于该出料轨道102与输送装置2的第一端对接的一端所在位置，弹头钢心落入出料轨道102后，利用出料轨道102两端的落差在重力作用，抑或在重力作用及旋转料斗101产生的振动的双重作用下沿出料轨道102运动。
当然上述上料装置1仅仅是本实用新型实施例提供的一种优选实施方案，实际并不局限于此，还可以采用振动筛等设备实现上料，在此不做限定。
进一步地，为提高上料效率，上述上料装置1包括多条出料轨道102，旋转料斗101上设置有与各条出料轨道102的一端一一对应连通的多个出料口，弹头钢心加工质量检测装置包括与各出料轨道102的另一端一一对应连通的多个输送装置2，通过这一结构上料装置1的旋转料斗101可以同时向多条出料轨道102输出弹头钢心，提高上料效率，在本实施例中，输送装置2也设置相应的数量与上述出料轨道102一一对应，在其他实施例中，也可以多条出料轨道102与同一个输送装置2连通，只需要将输送装置2的承载面设置的足够宽，时多条出料轨道102输送至输送装置2的弹头钢心互不影响即可。
可以想到的是，由于设置了多条出料轨道102以及多个输送装置2，相应地，也需要对应各个输送装置2设置分别设置图像采集装置3以及剔除装置。
具体地，如图1所示实施例中，弹头钢心加工质量检测装置设置有两条出料轨道102以及与两条出料轨道102一一对应的两个输送装置2，以及分别与两个输送装置2对应的图像采集装置3以及剔除装置。
进一步优化上述技术方案，各输送装置2的第二端通过合格产品通道7与合格产品容器对接连通，合格产品通道7包括多条进料通道以及一条出料通道，各进料通道的第一端与各输送装置2的第二端一一对应对接，各进料通道的第一端均连接于出料通道的第一端，出料通道的第二端与合格产品容器对接连通。
作为优选地，本实用新型实施例中，输送装置2采用了带式结构，包括主动轮、从动轮、输送带202以及驱动装置201，输送带202绕设与主动轮以及从动轮，驱动装置201的输出端与主动轮传动连接。
进一步地，弹头钢心加工质量检测装置还包括白光源发射装置4，白光源发射装置4位于图像采集装置3正下方的输送装置2的下方，白光源可以保证采集到的图像黑白对比度较强，方便控制装置识别。
作为优选地，上述剔除装置的出口端设置有不合格产品容器6，以收集剔除的缺陷产品，避免浪费。
可以理解的是，产品的缺陷各不相同，有些缺陷的产品可以回收后通过再加工的方式消除缺陷，但有些缺陷产品则无法通过再加工的方式消除缺陷，为了对这些不同缺陷的产品进行分类以便于后续的处理，剔除装置可包括多个剔除机构5，各剔除机构5用于剔除不同缺陷的弹头钢心，不合格产品容器6设置有与各个剔除机构5的出口端一一对应的仓体。
具体地，在本实用新型实施例中，剔除装置包括长钢心剔除机构5、短钢心剔除机构5、其他缺陷剔除机构5以及待定产品剔除机构5，各个剔除机构5沿输送装置2行进方向依次并排设置，长钢心剔除机构5用于将长度大于标准钢心的弹头钢心剔除，短钢心剔除机构5用于将长度小于标准钢心的弹头钢心剔除，其他缺陷剔除机构5用于将变形等其他缺陷的弹头钢心剔除，待定产品剔除机构5用于将图像采集装置3采集的不够清晰的图像，控制装置无法分辨的弹头钢心剔除以便于进行再检测。通过对弹头钢心的分类，可以对不同缺陷的产品进行区分，以便于后续的处理，提高材料的利用率。
作为优选地，上述剔除机构5包括剔除通道501、气流喷嘴、电磁阀502以及气源，气源通过电磁阀502与气流喷嘴连接，电磁阀502与控制装置连接并受控制装置控制打开或关闭，气流喷嘴设置于输送装置2的一侧，剔除通道501的一端开口与气流喷嘴相对地设置于输送装置2的另一侧，剔除通道501的另一端开口与对应的不合格产品容器6的仓体相连通。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，包括：
用于存储并输出弹头钢心的上料装置；
用于输送弹头钢心的输送装置，所述输送装置的第一端于所述上料装置的出料端对接；
用于采集所述输送装置上的弹头钢心的图像的图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述输送装置的上方；
用于从所述输送装置上将有缺陷的弹头钢心剔除出去的剔除装置，所述剔除装置设置于所述图像采集装置的下方，或者，所述剔除装置在所述输送装置的行进方向上处于所述图像采集装置的下游；
用于接收并盛放合格的弹头钢心的合格产品容器，所述合格产品容器与所述输送装置的第二端对接连通；
控制装置，所述控制装置的信号端与所述图像采集装置相连，所述控制装置的控制端与所述剔除装置相连，所述控制装置用于根据所述图像采集装置采集的图像控制所述剔除装置动作将所述输送装置上的有缺陷的弹头钢心剔除出去。
2.根据权利要求1所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，所述上料装置包括旋转料斗以及出料轨道，所述出料轨道的一端与所述旋转料斗的出料口对接连通，所述出料轨道的另一端与所述输送装置的第一端对接连通。
3.根据权利要求2所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，所述上料装置包括多条出料轨道，所述旋转料斗上设置有与各条所述出料轨道的一端一一对应连通的多个出料口，所述弹头钢心加工质量检测装置包括与各所述出料轨道的另一端一一对应连通的多个所述输送装置。
4.根据权利要求3所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，各所述输送装置的第二端通过合格产品通道与所述合格产品容器对接连通，所述合格产品通道包括多条进料通道以及一条出料通道，各所述进料通道的第一端与各所述输送装置的第二端一一对应对接，各所述进料通道的第一端均连接于所述出料通道的第一端，所述出料通道的第二端与所述合格产品容器对接连通。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，所述输送装置包括主动轮、从动轮、输送带以及驱动装置，所述输送带绕设与所述主动轮以及所述从动轮，所述驱动装置的输出端与所述主动轮传动连接。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，还包括白光源发射装置，所述白光源发射装置位于所述图像采集装置正下方的所述输送装置的下方。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，所述剔除装置的出口端设置有不合格产品容器。
8.根据权利要求7所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，所述剔除装置包括多个剔除机构，各所述剔除机构用于剔除不同缺陷的弹头钢心，所述不合格产品容器设置有与各个所述剔除机构的出口端一一对应的仓体。
9.根据权利要求8所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，所述剔除机构包括剔除通道、气流喷嘴、电磁阀以及气源，所述气源通过所述电磁阀与所述气流喷嘴连接，所述气流喷嘴设置于所述输送装置的一侧，所述剔除通道的一端开口与所述气流喷嘴相对地设置于所述输送装置的另一侧，所述剔除通道的另一端开口与对应的所述不合格产品容器的仓体相连通。
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| CN202022856191.5U CN214022092U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种弹头钢心加工质量检测装置 |
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| CN214022092U true CN214022092U (zh) | 2021-08-24 |
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| CN (1) | CN214022092U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117233172A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 河南柏科沃电子科技有限公司 | 一种智能电容器检测装置及检测方法 |
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2020
- 2020-12-01 CN CN202022856191.5U patent/CN214022092U/zh active Active
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| CN117233172A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 河南柏科沃电子科技有限公司 | 一种智能电容器检测装置及检测方法 |
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