CN117233172A - 一种智能电容器检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品检测技术领域，公开了一种智能电容器检测装置，包括基座，其用于装配和承载对于智能电容器检测过程中所需要的各个检测机构以及辅助机构；自动上料机构，其设置于基座的顶端一侧，用于对需要检测的智能电容器进行自动上料处理；输送移动机构，其设置于基座的内侧，用于对上料处理之后的智能电容器进行输送移动处理。通过转轮式自动上料机构的设置，一方面可以降低工作人员在智能电容器检测时连续上料的工作强度，同时也可以降低智能电容器检测时人力的需求量，降低智能电容器检测时的人力成本，另一方面还可以提高智能电容器检测上料时的连续性以及上料间隔的稳定性，便于后续智能电容器多个检测步骤的进行。

Description

一种智能电容器检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，具体为一种智能电容器检测装置及检测方法。

背景技术

电容器是一种容纳电荷的器件，由两个相互靠近的导体在中间夹一层不导电的绝缘介质构成，电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制等方面。

电容器是电子和电气设备中的常用组件，其外观质量很大程度上决定了其性能和稳定性，外观检测是生产过程中必不可少的质量控制手段，目前电容器的外观检测多数还是通过人工目视的方法去实现的，而电容器生产过程中容易出现的壳体凹陷、划痕、裂纹、鼓包、引线端子受损弯曲或者有焊接残留物，并且也会存在电容器上标签、标识漏印或者印刷不准确等一系列问题，所以电容器外观检测时仅靠人工肉眼目视的方式进行检测与识别，检测效率较低的同时还会存在误判率高等问题，从而大大降低了产品的合格率，并且带有缺陷的电容器一旦投入使用之后，不但会影响相应产品的安全系数和使用寿命，而且也可能会造成巨大的安全隐患和经济损失，因此本领域技术人员提出了一种智能电容器检测装置及检测方法，用来解决上述所存的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能电容器检测装置及检测方法，解决了电容器外观检测时仅靠人工肉眼目视的方式进行检测与识别，检测效率较低的同时还会存在误判率高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能电容器检测装置，包括：

基座，其用于装配和承载对于智能电容器检测过程中所需要的各个检测机构以及辅助机构；

自动上料机构，其设置于基座的顶端一侧，用于对需要检测的智能电容器进行自动上料处理；

输送移动机构，其设置于基座的内侧，用于对上料处理之后的智能电容器进行输送移动处理；

前端检测机构，其设置于基座内侧顶端靠近自动上料机构的一端，用于对输送过来智能电容器的壳体进行凹陷、划痕以及裂纹情况的检测；

中端检测机构，其设置于基座内侧顶端的中部，用于对前端检测机构检测完毕之后的智能电容器壳体进行鼓包情况的检测；

终端检测机构，其设置于基座内侧顶端远离自动上料机构的一端，用于对中端检测合格的智能电容器壳体进行引线、端子以及标签、标识的情况的检测；

剔除收集机构，其设置于基座的前端两侧，用于对前端检测机构、中端检测机构以及终端检测机构检测不合格的智能电容器产品进行剔除并分类收集；

成品收集机构，其设置于基座远离自动上料机构的一侧中部，用于对各项检测合格的智能电容器进行收集处理。

优选的，所述自动上料机构包括存料箱，所述存料箱的两侧中部均设置有支撑座，所述支撑座的底端分别固定连接在基座顶端中部一侧的前后端，所述存料箱的顶端两侧均设置有入料翻盖，所述存料箱的底端两侧中部均固定连接有安装板二，所述安装板二之间转动连接有上料转轮，所述上料转轮的外壁中部等距设置有多个上料凹槽，前侧所述安装板二的中部固定连接有驱动电机一，且所述驱动电机一的输出端贯穿前侧的安装板二并与上料转轮的一端中部相连接，所述存料箱的一侧中部固定连接有弧形导出板。

优选的，所述输送移动机构包括两个驱动辊，两个所述驱动辊分别转动连接在基座内侧的中部两端，所述基座后端的中部一侧固定连接有驱动电机二，且所述驱动电机二的输出端贯穿基座并与对应驱动辊的一端中部相连接，两个所述驱动辊通过传送带相连接，所述传送带的外壁上等距设置有多个输送凹槽。

优选的，所述前端检测机构包括摩擦转板，所述摩擦转板的一端固定连接在基座内部后侧顶端的中部一侧，所述摩擦转板的另一端中部设置有橡胶条，所述基座前侧顶端的中部一侧固定连接有安装杆一，所述安装杆一远离基座的一端上设置有工业相机一。

优选的，所述中端检测机构包括安装座一，所述安装座一的底端固定连接在基座前侧顶端的中部一侧，所述安装座一的内侧中部设置有移动腔，所述移动腔的中后部固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有移动块，所述移动块顶端的中后部设置有弹簧，所述移动块的一侧中部通过连接杆与安装座二的一侧中部相连接，所述安装座二的底端中部设置有平整测试座，所述安装座二远离连接杆的一侧中部设置有激光接收器，所述摩擦转板前端的中部一侧设置有激光发射器。

优选的，所述终端检测机构包括安装板一，所述安装板一的一端固定连接在基座内部后侧顶端的中部一侧，所述安装板一的另一端转动连接有调节板，所述安装板一的底端两侧分别固定连接在同侧气缸二缸体的底端，所述气缸二杆体的顶端分别固定连接在调节板后端的中部两侧，所述基座顶端前侧远离安装杆一的一侧上固定连接有安装杆二，所述安装杆二远离基座的一端上设置有工业相机二。

优选的，所述剔除收集机构包括气缸一，所述基座后侧中上部的两端上均设置有气缸一，所述气缸一的杆体上分别固定连接在对应推板的中部，所述基座前端的中部两侧均设置有出料滑道板二，所述出料滑道板二远离基座的一端上均设置有次品收集箱。

优选的，所述成品收集机构包括出料滑道板一，所述基座远离存料箱的一侧中部设置有出料滑道板一，所述出料滑道板一远离基座的一端上设置有成品收集箱。

优选的，一种智能电容器检测装置的检测方法，包括以下检测步骤：

S1：在对智能电容器的壳体进行检测的时候，工作人员通过开启入料翻盖将需要检测的智能电容器整齐放置于存料箱之内，之后自动上料机构启动，将存料箱内的智能电容器连续地上料于传送带之上，并且随着输送移动机构的配合，将其传送带上的智能电容器进行输送移动到前端检测机构进行检测；

S2：随着输送移动机构的输送，将其传送带上的智能电容器输送至前端检测机构处，并通过前端检测机构对其壳体表面的凹陷、划痕以及裂纹进行检测；

S3：前端检测机构检测完毕之后的智能电容器移动到达中端检测机构位置处时，通过中端检测机构对其智能电容器壳体的鼓包情况进行检测，前端和中端检测不合格的智能电容器通过左侧的剔除收集机构进行剔除并进行集中收集；

S4：中端检测机构检测合格的智能电容器通过输送移动机构的继续输送，从而使其到达终端检测机构位置处，并通过终端检测机构对智能电容器的引线、端子、标签以及标识进行检测，之后通过右侧的剔除收集机构将其检测不合格的智能电容器进行剔除并进行集中收集；

S5：终端检测机构检测合格的智能电容器随着输送移动机构的输送，最后通过成品收集机构进行收集，从而完成对智能电容器壳体的多项检测以及分类收集。

工作原理：在对智能电容器的壳体进行检测的时候，自动上料机构启动，工作人员首先通过入料翻盖将需要检测的智能电容器整齐摆放于存料箱之内，然后安装板二上的驱动电机一带动其内的上料转轮进行转动，上料转轮在转动的同时使得存料箱内的智能电容器进入到上料转轮上的上料凹槽之内，并随着上料转轮的转动同步带动上料凹槽内的智能电容器进行同步移动，最终待上料凹槽内的智能电容器出存料箱的时候，再通过存料箱上的弧形导出板对其进行导向和限位，从而随着上料转轮的转动使得上料凹槽内的智能电容器进入到传送带上的输送凹槽之内，从而完成对智能电容器检测时的自动上料处理；在自动上料机构运作的同时，输送移动机构同时启动，此时驱动电机二的转轴带动同侧的驱动辊进行转动，同侧驱动辊转动的同时带动传送带进行同步转动，传送带在转动的同时带动其上输送凹槽以及另一侧的驱动辊进行同步转动，从而完成对输送凹槽内智能电容器的输送移动作业；在输送移动机构对智能电容器进行输送移动的同时，前端检测机构启动，传送带在对输送凹槽内的智能电容器进行输送的同时，通过摩擦转板底部的橡胶条摩擦带动输送凹槽内的智能电容器进行转动，输送凹槽内的智能电容器进行转动的同时通过安装杆一上的工业相机一对智能电容器壳体表面的凹陷、划痕以及裂纹进行检测，从而完成对智能电容器的前端检测作业；在对智能电容器进行完毕前端检测之后，中端检测机构启动，此时激光发射器同步进行运作并发射出激光，激光发射器所发射出来的激光信号由安装座二上的激光接收器进行接收，在输送凹槽内的智能电容器在受到摩擦转板底部橡胶条摩擦转动的同时经过安装座二底部的平整测试座，若输送凹槽内智能电容器壳体表面存在的鼓包现象的话，输送凹槽内的智能电容器在转动的同时会使得平整测试座以及其上的安装座二进行向上位移，安装座二上移的同时带动其上的激光接收器同步移动，从而使得激光发射器所发出的激光信号无法被安装座二上的激光接收器进行接收，当激光接收器无法接收到激光发射器所传输过来的激光信号之后，则判定此时平整测试座底部输送凹槽内的智能电容器壳体存在鼓包现象，并将其信号传输给控制器，待其移动至剔除收集机构时，将其进行剔除收集，若激光接收器一直可以接收到激光发射器所传输过的激光信号时，则判定其检测的智能电容器壳体完好，并在平整测试座受到鼓包电容器壳体的推力进行上移时同步带动其上的安装座二进行上移，安装座二上移的同时通过连接杆带动移动块内在移动腔内的导杆上进行同步上移滑动，移动块在移动腔内上移的同时并压缩其上的弹簧使其收紧，当平整测试座底部所受到的鼓包推力消失的时候，收紧的弹簧张开同步推动移动块在移动腔内进行复位，移动块复位的同时通过连接杆带动安装座二以及其上的激光接收器和平整测试座同步进行复位，从而便于后续智能电容器的正常壳体鼓包检测作业；在对智能电容器进行完毕前端检测之后，剔除收集机构启动，此时控制器向气缸一发送控制信号，待传送带将不合格的智能电容器输送至推板的位置处时，气缸一的杆体推出，气缸一杆体推出的同时带动其上的推板进行同步移动，从而使得推板将输送凹槽内的不合格智能电容器推入至左侧的出料滑道板二内之内，进入至左侧出料滑道板二内的次品智能电容器落入到其底部的次品收集箱内进行集中收集；前端检测合格之后的智能电容器经过输送移动机构的继续输送，从而使其到达终端检测机构的位置处，此时终端检测机构启动，安装板一上气缸二的杆体进行收缩，气缸二杆体收缩的同时带动调节板在安装板一上进行转动，并随着调节板的转动调节板的底部带动输送凹槽内的智能电容器进行同步移动，从而使得输送凹槽内的智能电容器前端受到调节板的拨动进行翘头，并且同时随着传送带的不停移动，从而使得输送凹槽内智能电容器的引线、端子以及标签标识部位通过安装杆二上的工业相机二进行同步全方位检测，从而完成对智能电容器的终端检测处理，并在检测过程中，若存在有不符合要求的智能电容器时，则通过后端的剔除收集机构进行剔除，并将剔除完毕之后的不合格电容器通过右侧的次品收集箱进行集中收集；在进行终端检测机构检测合格之后，成品收集机构启动，随着传送带的不停移动输送，输送凹槽内检测合格的智能电容器经过出料滑道板一落入到成品收集箱内进行集中收集，从而完成对智能电容器壳体的多项检测以及分类收集处理。

本发明提供了一种智能电容器检测装置及检测方法。具备以下有益效果：

本发明通过转轮式自动上料机构的设置，一方面可以降低工作人员在智能电容器检测时连续上料的工作强度，同时也可以降低智能电容器检测时人力的需求量，降低智能电容器检测时的人力成本，另一方面还可以提高智能电容器检测上料时的连续性以及上料间隔的稳定性，便于后续智能电容器多个检测步骤的进行。

本发明通过对智能电容器进行多方面的全自动检测，在智能电容器检测的过程中，无需人工通过肉眼对电容器的外观缺陷进行检测与识别，降低了智能电容器检测时的误判率的同时还可以提高对智能电容器检测时的检测工作效率。

本发明通过在检测时对不同程度缺陷的智能电容器进行分类收集，一方面便于对其缺陷进行精确返工，降低了返工时重检故障时间的同时还有利于提高后续缺陷智能电容器的返工处理效率，另一方面还可以降低无法返工处理的智能电容器其他可用组件进行准确拆卸，便于将其使用在其他待加工的电容器产品之上，降低了智能电容器加工过程中的原材料浪费，同时还提高了资源的利用率。

附图说明

图1为本发明的前侧结构示意图；

图2为本发明的后侧结构示意图；

图3为本发明的左侧结构示意图；

图4为本发明的自动上料机构结构示意图；

图5为本发明的安装座二局部结构示意图；

图6为本发明的安装座一内部结构剖视示意图；

图7为本发明的摩擦转板结构示意图；

图8为本发明的安装板一局部结构示意图。

其中，1、基座；2、传送带；3、驱动电机一；4、支撑座；5、存料箱；6、入料翻盖；7、上料转轮；8、上料凹槽；9、弧形导出板；10、工业相机一；11、摩擦转板；12、激光发射器；13、推板；14、安装板一；15、调节板；16、气缸一；17、输送凹槽；18、出料滑道板一；19、成品收集箱；20、驱动辊；21、出料滑道板二；22、次品收集箱；23、安装座一；24、安装杆一；25、驱动电机二；26、安装板二；27、安装座二；28、激光接收器；29、平整测试座；30、连接杆；31、移动块；32、弹簧；33、导杆；34、移动腔；35、橡胶条；36、气缸二；37、工业相机二；38、安装杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅附图1－附图3，本发明实施例提供一种智能电容器检测装置，包括：

基座1，其用于装配和承载对于智能电容器检测过程中所需要的各个检测机构以及辅助机构；

请参阅附图4，自动上料机构，其设置于基座1的顶端一侧，用于对需要检测的智能电容器进行自动上料处理；

自动上料机构包括存料箱5，存料箱5的两侧中部均设置有支撑座4，支撑座4的底端分别固定连接在基座1顶端中部一侧的前后端，存料箱5的顶端两侧均设置有入料翻盖6，存料箱5的底端两侧中部均固定连接有安装板二26，安装板二26之间转动连接有上料转轮7，上料转轮7的外壁中部等距设置有多个上料凹槽8，前侧安装板二26的中部固定连接有驱动电机一3，且驱动电机一3的输出端贯穿前侧的安装板二26并与上料转轮7的一端中部相连接，存料箱5的一侧中部固定连接有弧形导出板9。

自动上料机构启动时，工作人员首先通过入料翻盖6将需要检测的智能电容器整齐摆放于存料箱5之内，然后安装板二26上的驱动电机一3带动其内的上料转轮7进行转动，上料转轮7在转动的同时使得存料箱5内的智能电容器进入到上料转轮7上的上料凹槽8之内，并随着上料转轮7的转动同步带动上料凹槽8内的智能电容器进行同步移动，最终待上料凹槽8内的智能电容器出存料箱5的时候，再通过存料箱5上的弧形导出板9对其进行导向和限位，从而随着上料转轮7的转动使得上料凹槽8内的智能电容器进入到传送带2上的输送凹槽17之内，从而完成对智能电容器检测时的自动上料处理。

输送移动机构，其设置于基座1的内侧，用于对上料处理之后的智能电容器进行输送移动处理；

输送移动机构包括两个驱动辊20，两个驱动辊20分别转动连接在基座1内侧的中部两端，基座1后端的中部一侧固定连接有驱动电机二25，且驱动电机二25的输出端贯穿基座1并与对应驱动辊20的一端中部相连接，两个驱动辊20通过传送带2相连接，传送带2的外壁上等距设置有多个输送凹槽17。

输送移动机构同时启动时，此时驱动电机二25的转轴带动同侧的驱动辊20进行转动，同侧驱动辊20转动的同时带动传送带2进行同步转动，传送带2在转动的同时带动其上输送凹槽17以及另一侧的驱动辊20进行同步转动，从而完成对输送凹槽17内智能电容器的输送移动作业。

前端检测机构，其设置于基座1内侧顶端靠近自动上料机构的一端，用于对输送过来智能电容器的壳体进行凹陷、划痕以及裂纹情况的检测；

前端检测机构包括摩擦转板11，摩擦转板11的一端固定连接在基座1内部后侧顶端的中部一侧，摩擦转板11的另一端中部设置有橡胶条35，基座1前侧顶端的中部一侧固定连接有安装杆一24，安装杆一24远离基座1的一端上设置有工业相机一10。

前端检测机构启动时，传送带2在对输送凹槽17内的智能电容器进行输送的同时，通过摩擦转板11底部的橡胶条35摩擦带动输送凹槽17内的智能电容器进行转动，输送凹槽17内的智能电容器进行转动的同时通过安装杆一24上的工业相机一10对智能电容器壳体表面的凹陷、划痕以及裂纹进行检测，从而完成对智能电容器的前端检测作业。

请参阅附图5－附图7，中端检测机构，其设置于基座1内侧顶端的中部，用于对前端检测机构检测完毕之后的智能电容器壳体进行鼓包情况的检测；

中端检测机构包括安装座一23，安装座一23的底端固定连接在基座1前侧顶端的中部一侧，安装座一23的内侧中部设置有移动腔34，移动腔34的中后部固定连接有导杆33，导杆33上滑动连接有移动块31，移动块31顶端的中后部设置有弹簧32，移动块31的一侧中部通过连接杆30与安装座二27的一侧中部相连接，安装座二27的底端中部设置有平整测试座29，安装座二27远离连接杆30的一侧中部设置有激光接收器28，摩擦转板11前端的中部一侧设置有激光发射器12。

中端检测机构启动时，此时激光发射器12同步进行运作并发射出激光，激光发射器12所发射出来的激光信号由安装座二27上的激光接收器28进行接收，在输送凹槽17内的智能电容器在受到摩擦转板11底部橡胶条35摩擦转动的同时经过安装座二27底部的平整测试座29，若输送凹槽17内智能电容器壳体表面存在的鼓包现象的话，输送凹槽17内的智能电容器在转动的同时会使得平整测试座29以及其上的安装座二27进行向上位移，安装座二27上移的同时带动其上的激光接收器28同步移动，从而使得激光发射器12所发出的激光信号无法被安装座二27上的激光接收器28进行接收。

当激光接收器28无法接收到激光发射器12所传输过来的激光信号之后，则判定此时平整测试座29底部输送凹槽17内的智能电容器壳体存在鼓包现象，并将其信号传输给控制器，待其移动至剔除收集机构时，将其进行剔除收集，若激光接收器28一直可以接收到激光发射器12所传输过的激光信号时，则判定其检测的智能电容器壳体完好。

并在平整测试座29受到鼓包电容器壳体的推力进行上移时同步带动其上的安装座二27进行上移，安装座二27上移的同时通过连接杆30带动移动块31内在移动腔34内的导杆33上进行同步上移滑动，移动块31在移动腔34内上移的同时并压缩其上的弹簧32使其收紧，当平整测试座29底部所受到的鼓包推力消失的时候，收紧的弹簧32张开同步推动移动块31在移动腔34内进行复位，移动块31复位的同时通过连接杆30带动安装座二27以及其上的激光接收器28和平整测试座29同步进行复位，从而便于后续智能电容器的正常壳体鼓包检测作业。

请参阅附图8，终端检测机构，其设置于基座1内侧顶端远离自动上料机构的一端，用于对中端检测合格的智能电容器壳体进行引线、端子以及标签、标识的情况的检测；

终端检测机构包括安装板一14，安装板一14的一端固定连接在基座1内部后侧顶端的中部一侧，安装板一14的另一端转动连接有调节板15，安装板一14的底端两侧分别固定连接在同侧气缸二36缸体的底端，气缸二36杆体的顶端分别固定连接在调节板15后端的中部两侧，基座1顶端前侧远离安装杆一24的一侧上固定连接有安装杆二38，安装杆二38远离基座1的一端上设置有工业相机二37。

终端检测机构启动时，安装板一14上气缸二36的杆体进行收缩，气缸二36杆体收缩的同时带动调节板15在安装板一14上进行转动，并随着调节板15的转动调节板15的底部带动输送凹槽17内的智能电容器进行同步移动，从而使得输送凹槽17内的智能电容器前端受到调节板15的拨动进行翘头，并且同时随着传送带2的不停移动，从而使得输送凹槽17内智能电容器的引线、端子以及标签标识部位通过安装杆二38上的工业相机二37进行同步全方位检测，从而完成对智能电容器的终端检测处理，并在检测过程中，若存在有不符合要求的智能电容器时，则通过后端的剔除收集机构进行剔除，并将剔除完毕之后的不合格电容器通过右侧的次品收集箱22进行集中收集。

剔除收集机构，其设置于基座1的前端两侧，用于对前端检测机构、中端检测机构以及终端检测机构检测不合格的智能电容器产品进行剔除并分类收集；

剔除收集机构包括气缸一16，基座1后侧中上部的两端上均设置有气缸一16，气缸一16的杆体上分别固定连接在对应推板13的中部，基座1前端的中部两侧均设置有出料滑道板二21，出料滑道板二21远离基座1的一端上均设置有次品收集箱22。

剔除收集机构启动时，此时控制器向气缸一16发送控制信号，待传送带2将不合格的智能电容器输送至推板13的位置处时，气缸一16的杆体推出，气缸一16杆体推出的同时带动其上的推板13进行同步移动，从而使得推板13将输送凹槽17内的不合格智能电容器推入至左侧的出料滑道板二21内之内，进入至左侧出料滑道板二21内的次品智能电容器落入到其底部的次品收集箱22内进行集中收集。

成品收集机构，其设置于基座1远离自动上料机构的一侧中部，用于对各项检测合格的智能电容器进行收集处理。

成品收集机构包括出料滑道板一18，基座1远离存料箱5的一侧中部设置有出料滑道板一18，出料滑道板一18远离基座1的一端上设置有成品收集箱19。

成品收集机构启动时，随着传送带2的不停移动输送，输送凹槽17内检测合格的智能电容器经过出料滑道板一18落入到成品收集箱19内进行集中收集，从而完成对智能电容器壳体的多项检测以及分类收集处理。

一种智能电容器检测装置的检测方法，包括以下检测步骤：

S1：在对智能电容器的壳体进行检测的时候，工作人员通过开启入料翻盖6将需要检测的智能电容器整齐放置于存料箱5之内，之后自动上料机构启动，将存料箱5内的智能电容器连续地上料于传送带2之上，并且随着输送移动机构的配合，将其传送带2上的智能电容器进行输送移动到前端检测机构进行检测；

S2：随着输送移动机构的输送，将其传送带2上的智能电容器输送至前端检测机构处，并通过前端检测机构对其壳体表面的凹陷、划痕以及裂纹进行检测；

S3：前端检测机构检测完毕之后的智能电容器移动到达中端检测机构位置处时，通过中端检测机构对其智能电容器壳体的鼓包情况进行检测，前端和中端检测不合格的智能电容器通过左侧的剔除收集机构进行剔除并进行集中收集；

S4：中端检测机构检测合格的智能电容器通过输送移动机构的继续输送，从而使其到达终端检测机构位置处，并通过终端检测机构对智能电容器的引线、端子、标签以及标识进行检测，之后通过右侧的剔除收集机构将其检测不合格的智能电容器进行剔除并进行集中收集；

S5：终端检测机构检测合格的智能电容器随着输送移动机构的输送，最后通过成品收集机构进行收集，从而完成对智能电容器壳体的多项检测以及分类收集。

在对智能电容器壳体检测的过程中，整体检测过程为：上料－前端壳体凹陷、划痕、裂纹检测－中端壳体鼓包检测－剔除收集－终端壳体引线、端子、标签标识检测－剔除收集－成品收集等一系列完整的检测流程对智能电容器进行全方位的检测，并且还根据智能电容器的故障情况进行分类收集，有利于对其进行精准返工的同时还可以对资源进行充分利用，降低智能电容器加工过程中的资源浪费。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能电容器检测装置，其特征在于，包括：

基座（1），其用于装配和承载对于智能电容器检测过程中所需要的各个检测机构以及辅助机构；

自动上料机构，其设置于基座（1）的顶端一侧，用于对需要检测的智能电容器进行自动上料处理；

输送移动机构，其设置于基座（1）的内侧，用于对上料处理之后的智能电容器进行输送移动处理；

前端检测机构，其设置于基座（1）内侧顶端靠近自动上料机构的一端，用于对输送过来智能电容器的壳体进行凹陷、划痕以及裂纹情况的检测；

中端检测机构，其设置于基座（1）内侧顶端的中部，用于对前端检测机构检测完毕之后的智能电容器壳体进行鼓包情况的检测；

终端检测机构，其设置于基座（1）内侧顶端远离自动上料机构的一端，用于对中端检测合格的智能电容器壳体进行引线、端子以及标签、标识的情况的检测；

剔除收集机构，其设置于基座（1）的前端两侧，用于对前端检测机构、中端检测机构以及终端检测机构检测不合格的智能电容器产品进行剔除并分类收集；

成品收集机构，其设置于基座（1）远离自动上料机构的一侧中部，用于对各项检测合格的智能电容器进行收集处理。

2.根据权利要求1所述的一种智能电容器检测装置，其特征在于，所述自动上料机构包括存料箱（5），所述存料箱（5）的两侧中部均设置有支撑座（4），所述支撑座（4）的底端分别固定连接在基座（1）顶端中部一侧的前后端，所述存料箱（5）的顶端两侧均设置有入料翻盖（6），所述存料箱（5）的底端两侧中部均固定连接有安装板二（26），所述安装板二（26）之间转动连接有上料转轮（7），所述上料转轮（7）的外壁中部等距设置有多个上料凹槽（8），前侧所述安装板二（26）的中部固定连接有驱动电机一（3），且所述驱动电机一（3）的输出端贯穿前侧的安装板二（26）并与上料转轮（7）的一端中部相连接，所述存料箱（5）的一侧中部固定连接有弧形导出板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种智能电容器检测装置，其特征在于，所述输送移动机构包括两个驱动辊（20），两个所述驱动辊（20）分别转动连接在基座（1）内侧的中部两端，所述基座（1）后端的中部一侧固定连接有驱动电机二（25），且所述驱动电机二（25）的输出端贯穿基座（1）并与对应驱动辊（20）的一端中部相连接，两个所述驱动辊（20）通过传送带（2）相连接，所述传送带（2）的外壁上等距设置有多个输送凹槽（17）。

4.根据权利要求1所述的一种智能电容器检测装置，其特征在于，所述前端检测机构包括摩擦转板（11），所述摩擦转板（11）的一端固定连接在基座（1）内部后侧顶端的中部一侧，所述摩擦转板（11）的另一端中部设置有橡胶条（35），所述基座（1）前侧顶端的中部一侧固定连接有安装杆一（24），所述安装杆一（24）远离基座（1）的一端上设置有工业相机一（10）。

5.根据权利要求4所述的一种智能电容器检测装置，其特征在于，所述中端检测机构包括安装座一（23），所述安装座一（23）的底端固定连接在基座（1）前侧顶端的中部一侧，所述安装座一（23）的内侧中部设置有移动腔（34），所述移动腔（34）的中后部固定连接有导杆（33），所述导杆（33）上滑动连接有移动块（31），所述移动块（31）顶端的中后部设置有弹簧（32），所述移动块（31）的一侧中部通过连接杆（30）与安装座二（27）的一侧中部相连接，所述安装座二（27）的底端中部设置有平整测试座（29），所述安装座二（27）远离连接杆（30）的一侧中部设置有激光接收器（28），所述摩擦转板（11）前端的中部一侧设置有激光发射器（12）。

6.根据权利要求1所述的一种智能电容器检测装置，其特征在于，所述终端检测机构包括安装板一（14），所述安装板一（14）的一端固定连接在基座（1）内部后侧顶端的中部一侧，所述安装板一（14）的另一端转动连接有调节板（15），所述安装板一（14）的底端两侧分别固定连接在同侧气缸二（36）缸体的底端，所述气缸二（36）杆体的顶端分别固定连接在调节板（15）后端的中部两侧，所述基座（1）顶端前侧远离安装杆一（24）的一侧上固定连接有安装杆二（38），所述安装杆二（38）远离基座（1）的一端上设置有工业相机二（37）。

7.根据权利要求1所述的一种智能电容器检测装置，其特征在于，所述剔除收集机构包括气缸一（16），所述基座（1）后侧中上部的两端上均设置有气缸一（16），所述气缸一（16）的杆体上分别固定连接在对应推板（13）的中部，所述基座（1）前端的中部两侧均设置有出料滑道板二（21），所述出料滑道板二（21）远离基座（1）的一端上均设置有次品收集箱（22）。

8.根据权利要求1所述的一种智能电容器检测装置，其特征在于，所述成品收集机构包括出料滑道板一（18），所述基座（1）远离存料箱（5）的一侧中部设置有出料滑道板一（18），所述出料滑道板一（18）远离基座（1）的一端上设置有成品收集箱（19）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种智能电容器检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下检测步骤：

S1：在对智能电容器的壳体进行检测的时候，工作人员通过开启入料翻盖（6）将需要检测的智能电容器整齐放置于存料箱（5）之内，之后自动上料机构启动，将存料箱（5）内的智能电容器连续地上料于传送带（2）之上，并且随着输送移动机构的配合，将其传送带（2）上的智能电容器进行输送移动到前端检测机构进行检测；

S2：随着输送移动机构的输送，将其传送带（2）上的智能电容器输送至前端检测机构处，并通过前端检测机构对其壳体表面的凹陷、划痕以及裂纹进行检测；

S3：前端检测机构检测完毕之后的智能电容器移动到达中端检测机构位置处时，通过中端检测机构对其智能电容器壳体的鼓包情况进行检测，前端和中端检测不合格的智能电容器通过左侧的剔除收集机构进行剔除并进行集中收集；

S4：中端检测机构检测合格的智能电容器通过输送移动机构的继续输送，从而使其到达终端检测机构位置处，并通过终端检测机构对智能电容器的引线、端子、标签以及标识进行检测，之后通过右侧的剔除收集机构将其检测不合格的智能电容器进行剔除并进行集中收集；

S5：终端检测机构检测合格的智能电容器随着输送移动机构的输送，最后通过成品收集机构进行收集，从而完成对智能电容器壳体的多项检测以及分类收集。