CN219285050U - 一种弹簧外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹簧外观检测装置，包括用于弹簧输送的旋转机构、弹簧端面拍摄机构、弹簧外圆拍摄机构、弹簧转动机构；旋转机构包括底座，底座顶板上固定安装有转轴，转轴上转动安装有转盘，转盘边沿处等间隔开设有多个贯通槽，贯通槽内均安装有采用塑料材质制成的放置板，放置板顶板上开设有用于放置弹簧的放置槽；弹簧端面拍摄机构和弹簧外圆拍摄机构分别设置在两放置板一侧，对弹簧进行拍摄，弹簧转动机构位于弹簧外圆拍摄机构下方，带动放置槽内的弹簧转动；弹簧端面拍摄机构和弹簧外圆拍摄机构将影像传输给控制后台进行分析比对。通过该装置的设置，可以自动对弹簧的外观质量进行检测，提高检查效率，节省人力物力及产品的检测成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹簧生产技术领域，具体涉及一种弹簧外观检测装置。
背景技术
弹簧在绕制完成后，需要对其外观质量进行检测。弹簧外观是很重要的质量要求项目，如弹簧表面擦伤、划伤、裂纹、表面锈蚀会影响弹簧的使用寿命。弹簧变形、毛刺会影响弹簧的安装和使用。异物粘附或夹杂在弹簧上，会给弹簧所在使用的系统造成损伤。本公司原采用人工检查的在对弹簧的外观质量进行检测，工人对弹簧采用肉眼观察的形式进行检查，这种方式不仅需要人工多，人力成本大，而且效率低，无法满足工业化生产需求。因此，本公司设计一种弹簧外观检测装置来满足使用需求，经检索符合实用新型要求。
实用新型内容
本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种弹簧外观检测装置。
一种弹簧外观检测装置，包括用于弹簧输送的旋转机构、弹簧端面拍摄机构、弹簧外圆拍摄机构、弹簧转动机构。所述旋转机构包括底座，所述底座顶板上固定安装有转轴，所述转轴上转动安装有转盘，所述转盘边沿处等间隔开设有多个贯通槽，所述贯通槽内均安装有采用塑料材质制成的放置板，所述放置板顶板上开设有用于放置弹簧的放置槽。所述弹簧端面拍摄机构和弹簧外圆拍摄机构分别设置在两放置板一侧，对弹簧进行拍摄，弹簧转动机构位于弹簧外圆拍摄机构下方，带动放置槽内的弹簧转动。弹簧端面拍摄机构和弹簧外圆拍摄机构将影像传输给控制后台进行分析比对。
进一步地，所述转盘底板上固定连接有齿盘，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有齿轮，齿轮与齿盘齿合。
进一步地，所述转盘与转轴间设置有轴承。
进一步地，所述弹簧端面拍摄机构包括第一安装座，所述第一安装座上安装有第一机架，所述第一机架上对称安装有第一CCD相机，放置板位于两第一CCD相机之间，第一CCD相机将影像传输给控制后台。
进一步地，所述弹簧外圆拍摄机构包括第二安装座，所述第二安装座上安装有第二机架，所述第二机架上安装有第二CCD相机，所述放置板位于第二CCD相机正下方，第二CCD相机将影像传输给控制后台。
进一步地，所述弹簧转动机构包括第三安装座，所述第三安装座顶板上安装有磁力轮，所述磁力轮位于放置板正下方，所述第三安装座内安装有电机，所述电机通过皮带带动磁力轮转动。
进一步地，所述转轴顶部固定连接有垫板，所述垫板安装有两电动缸，两电动缸的伸出端分别位于两放置板一侧，用于将弹簧从放置槽上推出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，设计合理，通过该装置的设置，可以自动对弹簧的外观质量进行检测，大大提高了检查效率，节省了人力物力以及产品的检测成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中底座与转盘的位置示意图；
图3为本实用新型中转盘的仰视图；
图4为本实用新型中弹簧转动机构与放置板的位置示意图；
图5为本实用新型中第一机架与第二CCD相机的位置示意图。
图中：旋转机构1，底座11，转轴12，转盘13，贯通槽131，放置板14，放置槽141，齿盘15，伺服电机16，齿轮161，垫板17，电动缸18，弹簧端面拍摄机构2，第一安装座21，第一机架22，第一CCD相机23，弹簧外圆拍摄机构3，第二安装座31，第二机架32，第二CCD相机33，弹簧转动机构4，第三安装座41，磁力轮42，电机43。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1—5，一种弹簧外观检测装置，其包括用于弹簧输送的旋转机构1、弹簧端面拍摄机构2、弹簧外圆拍摄机构3、弹簧转动机构4。所述弹簧端面拍摄机构2和弹簧外圆拍摄机构3与控制后台电性连接，弹簧端面拍摄机构2和弹簧外圆拍摄机构3将影像传输给控制后台，控制后台将弹簧端面拍摄机构2和弹簧外圆拍摄机构3传输来的影响进行分析比对。
所述旋转机构1包括底座11，所述底座11顶板上固定安装有转轴12，所述转轴12上转动安装有转盘13，所述转盘13与转轴12间设置有轴承。所述转盘13边沿处等间隔开设有多个贯通槽131，所述贯通槽131内均安装有采用塑料材质制成的放置板14，所述放置板14顶板上开设有用于放置弹簧的放置槽141。
所述转盘13底板上固定连接有齿盘15，所述底座11上安装有伺服电机16，所述伺服电机16输出端安装有齿轮161，齿轮161与齿盘15齿合。所述伺服电机16与控制后台电性连接，控制后台控制伺服电机16工作。所述转轴12顶部固定连接有垫板17，所述垫板17安装有两电动缸18，两电动缸18的伸出端分别位于两放置板14一侧，用于将弹簧从放置槽141上推出。两电动缸18分别与控制后台电性连接，控制后台控制两电动缸18工作。一电动缸18用来将合格的弹簧从放置槽141上推出，另一动缸18用来将不合格的弹簧从放置槽141上推出。
所述弹簧端面拍摄机构2和弹簧外圆拍摄机构3分别设置在两放置板14一侧，对弹簧进行拍摄。所述弹簧端面拍摄机构2包括第一安装座21，所述第一安装座21上安装有第一机架22，所述第一机架22上对称安装有第一CCD相机23，放置板14位于两第一CCD相机23之间，第一CCD相机23将影像传输给控制后台。所述弹簧外圆拍摄机构3包括第二安装座31，所述第二安装座31上安装有第二机架32，所述第二机架32上安装有第二CCD相机33，所述放置板14位于第二CCD相机33正下方，第二CCD相机33将影像传输给控制后台。
所述弹簧转动机构4位于弹簧外圆拍摄机构3下方，带动放置槽141内的弹簧转动。所述弹簧转动机构4包括第三安装座41，所述第三安装座41顶板上安装有磁力轮42，所述磁力轮42位于放置板14正下方，所述第三安装座41内安装有电机43，所述电机43通过皮带带动磁力轮42转动。所述电机43与控制后台电性连接，控制后台控制电机43工作。
在进行工作时，在与两电动缸18对应的放置板14下方的地面上均放置有收集容器，通过CCD夹爪装置夹取弹簧，将弹簧放置在邻近弹簧端面拍摄机构2一侧的放置板14的放置槽141内，控制后台启动伺服电机16工作，伺服电机16带动转盘13旋转一个工位，放置通过的放置板14旋转到两第一CCD相机23之间，此时通过CCD夹爪装置再次夹取弹簧，将弹簧放置在邻近弹簧端面拍摄机构2一侧的放置板14的放置槽141内，第一CCD相机23对弹簧的两端面进行拍摄并将影像传输给控制后台进行分析比对，若弹簧的端面质量不合格，弹簧移动到第二CCD相机33正下方时，控制后台不启动电机43和第二CCD相机33，拍摄完成后，控制后台启动伺服电机16工作，伺服电机16带动转盘13旋转一个工位，将经第一CCD相机23拍摄后的弹簧移动到第二CCD相机33正下方，新的弹簧移动到两第一CCD相机23之间进行拍摄，此时通过CCD夹爪装置再次夹取弹簧，将弹簧放置在邻近弹簧端面拍摄机构2一侧的放置板14的放置槽141内，控制后台启动电机43工作，电机43带动磁力轮42转动，弹簧在磁力的作用下旋转，第二CCD相机33对弹簧进行录像，将影响传输给控制后台进行分析比对，以此类推进行检测工作，当合格弹簧移动到用于推合格弹簧的电动缸18一侧时，控制后台启动该电动缸18(不合格弹簧经过时，该电动缸18不工作)，将弹簧推落到收集容器内，不合格的弹簧移动到用于推不合格弹簧的电动缸18一侧时，控制后台启动该电动缸18，将弹簧推落到收集容器内。本实用新型结构简单，设计合理，通过该装置的设置，可以自动对弹簧的外观质量进行检测，大大提高了检查效率，节省了人力物力以及产品的检测成本。
Claims (7)
1.一种弹簧外观检测装置，其特征在于：包括用于弹簧输送的旋转机构(1)、弹簧端面拍摄机构(2)、弹簧外圆拍摄机构(3)、弹簧转动机构(4)；所述旋转机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)顶板上固定安装有转轴(12)，所述转轴(12)上转动安装有转盘(13)，所述转盘(13)边沿处等间隔开设有多个贯通槽(131)，所述贯通槽(131)内均安装有采用塑料材质制成的放置板(14)，所述放置板(14)顶板上开设有用于放置弹簧的放置槽(141)；所述弹簧端面拍摄机构(2)和弹簧外圆拍摄机构(3)分别设置在两放置板(14)一侧，对弹簧进行拍摄，弹簧转动机构(4)位于弹簧外圆拍摄机构(3)下方，带动放置槽(141)内的弹簧转动；弹簧端面拍摄机构((2)和弹簧外圆拍摄机构(3)将影像传输给控制后台进行分析比对。
2.根据权利要求1中所述的一种弹簧外观检测装置，其特征在于：所述转盘(13)底板上固定连接有齿盘(15)，所述底座(11)上安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出端安装有齿轮(161)，齿轮(161)与齿盘(15)齿合。
3.根据权利要求1中所述的一种弹簧外观检测装置，其特征在于：所述转盘(13)与转轴(12)间设置有轴承。
4.根据权利要求1中所述的一种弹簧外观检测装置，其特征在于：所述弹簧端面拍摄机构(2)包括第一安装座(21)，所述第一安装座(21)上安装有第一机架(22)，所述第一机架(22)上对称安装有第一CCD相机(23)，放置板(14)位于两第一CCD相机(23)之间，第一CCD相机(23)将影像传输给控制后台。
5.根据权利要求1中所述的一种弹簧外观检测装置，其特征在于：所述弹簧外圆拍摄机构(3)包括第二安装座(31)，所述第二安装座(31)上安装有第二机架(32)，所述第二机架(32)上安装有第二CCD相机(33)，所述放置板(14)位于第二CCD相机(33)正下方，第二CCD相机(33)将影像传输给控制后台。
6.根据权利要求1中所述的一种弹簧外观检测装置，其特征在于：所述弹簧转动机构(4)包括第三安装座(41)，所述第三安装座(41)顶板上安装有磁力轮(42)，所述磁力轮(42)位于放置板(14)正下方，所述第三安装座(41)内安装有电机(43)，所述电机(43)通过皮带带动磁力轮(42)转动。
7.根据权利要求1中所述的一种弹簧外观检测装置，其特征在于：所述转轴(12)顶部固定连接有垫板(17)，所述垫板(17)安装有两电动缸(18)，两电动缸(18)的伸出端分别位于两放置板(14)一侧，用于将弹簧从放置槽(141)上推出。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223089345.8U CN219285050U (zh) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 一种弹簧外观检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219285050U true CN219285050U (zh) | 2023-06-30 |
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ID=86929467
Family Applications (1)
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| CN202223089345.8U Active CN219285050U (zh) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 一种弹簧外观检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219285050U (zh) |
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2022
- 2022-11-17 CN CN202223089345.8U patent/CN219285050U/zh active Active
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