CN218955681U - 分度盘同步压接侧推定位检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了分度盘同步压接侧推定位检测机构，包括分度盘，所述分度盘周向挂接有若干产品，所述分度盘的底部安装有驱动装置，所述驱动装置包括受驱动转动的分割器、与分割器同轴互连的皮带轮、以及配合皮带轮的凸轮，所述凸轮连接有升降移动设置的移动架，所述移动架顶部安装有用于压接分度盘顶部的产品表面的弹性压件，所述移动架侧边安装有斜楔配合的侧推块，所述分度盘的外侧设有限位块，所述侧推块沿分度盘径向移动配合限位块夹持分度盘底部的产品外壁。本实用新型实现了弹性压件、侧推块互连至分度盘的驱动装置，使得弹性压件和侧推块同步定位分度盘上不同工位的产品，提高视觉检测的精准度和效率，节约工位使用空间。

Description

分度盘同步压接侧推定位检测机构

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，尤其涉及一种分度盘同步压接侧推定位检测机构。

背景技术

螺丝在制造后需要进行外观检测是否合格，常规的采用CCD相机进行拍照检测，由于螺丝的外形差异，针对特殊的螺丝具有较长螺杆位置和螺丝头具有台阶面，螺丝在转盘上进行流转时，每个螺丝在间隙内的位置不固定，导致相机检测出现精度偏差，由于每个工位的检测项目不同，每个工位分别设置定位装置占用工作空间。因此，需要一种联动同步定位不同工位的定位检测机构，有效对转盘内产品进行稳定定位，提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供分度盘同步压接侧推定位检测机构，从而实现将弹性压件、侧推块互连至分度盘的驱动装置，使得弹性压件和侧推块同步定位分度盘上不同工位的产品，提高视觉检测的精准度和效率，节约工位使用空间。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

分度盘同步压接侧推定位检测机构，包括分度盘、沿分度盘的周向依序布置的由上向下设置的第一相机模组、由外向内设置的第二相机模组和第三相机模组，所述分度盘周向挂接有若干产品，所述分度盘的底部安装有驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括受驱动转动的分割器、与分割器同轴互连的皮带轮、以及配合皮带轮的凸轮，所述凸轮连接有升降移动设置的移动架，所述移动架顶部安装有用于压接分度盘顶部的产品表面的弹性压件，所述移动架侧边安装有斜楔配合的侧推块，所述分度盘的外侧设有限位块，所述侧推块沿分度盘径向移动配合限位块夹持分度盘底部的产品外壁，所述第一相机模组与限位块对应的产品相对应设置，所述第二相机模组与弹性压件压接的产品相对应设置，所述第三相机模组与弹性压件对应分度盘的下方产品位置相对应设置。

具体的，分度盘同步压接侧推定位检测机构还包括由上向下设置的第四相机模组、用于吹落不良品产品的不良品下料组件、以及用于拨落良品产品的良品下料组件。

具体的，所述分度盘的周向外部还设置振动盘送料模组，所述振动盘送料模组包括振动盘、连接振动盘的振动轨道，所述振动轨道的末端对接至分度盘的周向边缘。

具体的，所述分度盘的周向设有若干定位槽，所述定位槽为半圆弧形结构，所述产品挂接于定位槽内。

具体的，所述分度盘的周向外部设有与其齐平相对设置的挡料板，所述产品限位在挡料板和分度盘之间的间隙内。

具体的，所述第一相机模组包括第一支架、安装于第一支架上的第一相机。

具体的，所述第二相机模组包括第二支架、安装于第二支架上的第二相机。

具体的，所述第三相机模组包括第三支架、安装于第三支架上的第三相机。

具体的，所述第四相机模组包括第四支架、安装于第四支架上的第四相机。

具体的，所述不良品下料组件包括不良品箱、朝向不良品箱的箱口设置的吹气管，所述吹气管连接有吹气阀；所述良品下料组件包括良品支架、安装于良品支架上延伸至分度盘表面的下料板。

与现有技术相比，本实用新型分度盘同步压接侧推定位检测机构的有益效果主要体现在：

通过设置弹性压件和侧推块同步互连至分度盘的驱动装置，使得弹性压件升降动作和侧推块伸缩动作同步进行，侧推块和限位块配合能准确夹持定位产品的下部，在第一相机模组的工位能准确视觉检测产品的表面尺寸；弹性压件配合定位槽能准确压接定位产品的上部，在第二相机模组、第三相机模组工位能准确视觉检测产品位于分度盘上方的尺寸和位于分度盘下方的尺寸，整体机构实现同步双工位精定位产品，提高相机模组视觉检测的精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体机构俯视结构示意图；

图2为本实施例中分度盘结构示意图；

图3为本实施例中第一相机模组、第二相机模组、第三相机模组、第四相机模组结构示意图；

图4为本实施例中不良品下料组件、良品下料组件示意图；

图5为本实施例中移动架的驱动装置示意图；

图6为本实施例中侧推块结构示意图；

图中数字表示：

1分度盘、11产品、12定位槽、13挡料板、2第一相机模组、21第一支架、22第一相机、3第二相机模组、31第二支架、32第二相机、4第三相机模组、41第三支架、42第三相机、5第四相机模组、51第四支架、52第四相机、6不良品下料组件、61良品下料组件、62不良品箱、63吹气管、64良品支架、65下料板、7分割器、71皮带轮、72凸轮、73移动架、74弹性压件、75侧推块、76限位块、77侧推杆、78斜楔块、79滚轮、8振动盘、81振动轨道、82排料组件、83计数组件。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-6所示，本实施例为分度盘同步压接侧推定位检测机构，包括分度盘1、沿分度盘1的周向依序布置的由上向下设置的第一相机模组2、由外向内设置的第二相机模组3、由外向内设置的第三相机模组4、由上向下设置的第四相机模组5、用于吹落不良品产品的不良品下料组件6、以及用于拨落良品产品的良品下料组件61。

分度盘1的底部安装有驱动装置，驱动装置包括受驱动转动的分割器7、与分割器7同轴互连的皮带轮71、以及配合皮带轮71的凸轮72，分割器7的顶端通过输出轴紧固件连接分度盘1的中心。凸轮72连接有升降移动设置的移动架73，移动架73顶部安装有用于压接分度盘1顶部的产品11表面的弹性压件74，移动架73侧边安装有斜楔配合的侧推块75，分度盘1的外侧设有限位块76，侧推块75沿分度盘1径向移动配合限位块76夹持分度盘1底部的产品11外壁。具体的，移动架73的侧边设有斜楔座，斜楔座的内部贯穿侧推杆77，侧推杆77的一端弹性连接斜楔块78，侧推杆77的另一端连接侧推块75，移动架73上安装有抵靠至斜楔块推动其水平移动的滚轮79。移动架73上升时，弹性压件74脱离压接位置，滚轮79推动斜楔块78带动侧推块75脱离夹持位置，相反的，移动架73下降时，弹性压件74和侧推块75同步压接和夹持动作。

分度盘1的周向外部还设置振动盘送料模组，振动盘送料模组包括振动盘8、连接振动盘8的振动轨道81，振动轨道81的末端对接至分度盘1的周向边缘。分度盘1的周向设有若干定位槽12，定位槽12为半圆弧形结构，产品11挂接于定位槽12内，分度盘1的周向外部设有与其齐平相对设置的挡料板13，位于分度盘1的初始位置，振动轨道81将产品11送至分度盘1的定位槽12内，随着分度盘1的转动移载产品11，产品11限位在挡料板13和分度盘1之间的间隙内，防止产品11未到下料工位时发生脱落问题。

本实施例产品11为螺栓，螺栓的顶端具有台阶面的螺栓头。螺栓的台阶面挂接于定位槽12的顶部。相应的，限位块76安装于挡料板13的底部，且位于第一相机模组2的同一直线方向。当限位块76和侧推块75共同夹持定位产品11时，第一相机模组2能由上向下精准的对产品11表面进行视觉检测，确保每个产品11在该工位的轴心一致。

第一相机模组2包括第一支架21、安装于第一支架21上的第一相机22。第一相机22由上朝下方向布置，用于检测产品11的表面，具体为螺栓头的同心度和头径。

第二相机模组3包括第二支架31、安装于第二支架31上的第二相机32。第三相机模组4包括第三支架41、安装于第三支架41上的第三相机42。第二相机模组3与弹性压件74相对应设置，第三相机模组4与弹性压件74对应分度盘1的下方产品位置相对应设置。当弹性压件74压接产品11的表面时，具体为第二相机32检测螺栓头的外径。第三相机42检测螺纹部分的高度和外径。

第四相机模组5包括第四支架51、安装于第四支架51上的第四相机52。第四相机52由上朝下方向布置，用于检测产品11的表面，具体为螺栓头的台阶面外观。

不良品下料组件6包括不良品箱62、朝向不良品箱62的箱口设置的吹气管63，吹气管63连接有吹气阀，吹气管63针对视觉检测不合格的产品11进行吹落作业，不良品箱62的箱口连通分度盘1的定位槽12，吹落的不良品产品11能直接从定位槽12的开口吹落进入不良品箱62。

不良品下料组件6的后方设置排料组件82，排料组件82包括排料支架、安装于排料支架上的物料传感器，物料传感器检测分度盘1上不良品产品11未及时进行吹落，物料传感器反馈系统进行报警停机。

排料组件82的后方设置计数组件83，计数组件83包括计数支架、安装于计数支架上的计数传感器，计数传感器用于计数剩余的良品产品11的数量。

良品下料组件61包括良品支架64、安装于良品支架64上延伸至分度盘1表面的下料板65，产品11经过下料板65位置被带动脱离分度盘1，产品11落料自动下料。

应用本实施例时，产品11由振动盘供料进入分度盘1，产品11在第一相机模组2下方进行表面外观检测，限位块76和侧推块75配合夹持定位产品11，产品11在第二相机模组3和第三相机模组4侧边进行侧壁外观检测，弹性压件74压接定位产品11，产品11在第三相机模组4下方进行表面外观再次检测，最后经过视觉检测判断是否为良品，不良品进行吹料下料处理，良品经过计数组件统计并拨落分度盘1下料。

本实施例中通过设置弹性压件74和侧推块75同步互连至分度盘1的驱动装置，使得弹性压件74升降动作和侧推块75伸缩动作同步进行，侧推块75和限位块76配合能准确夹持定位产品11的下部，在第一相机模组2的工位能准确视觉检测产品11的表面尺寸；弹性压件74配合定位槽12能准确压接定位产品11的上部，在第二相机模组3、第三相机模组4工位能准确视觉检测产品11位于分度盘1上方的尺寸和位于分度盘1下方的尺寸，整体机构实现同步双工位精定位产品11，提高相机模组视觉检测的精度和效率。

在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.分度盘同步压接侧推定位检测机构，包括分度盘、沿分度盘的周向依序布置的由上向下设置的第一相机模组、由外向内设置的第二相机模组和第三相机模组，所述分度盘周向挂接有若干产品，所述分度盘的底部安装有驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括受驱动转动的分割器、与分割器同轴互连的皮带轮、以及配合皮带轮的凸轮，所述凸轮连接有升降移动设置的移动架，所述移动架顶部安装有用于压接分度盘顶部的产品表面的弹性压件，所述移动架侧边安装有斜楔配合的侧推块，所述分度盘的外侧设有限位块，所述侧推块沿分度盘径向移动配合限位块夹持分度盘底部的产品外壁，所述第一相机模组与限位块对应的产品相对应设置，所述第二相机模组与弹性压件压接的产品相对应设置，所述第三相机模组与弹性压件对应分度盘的下方产品位置相对应设置。

2.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：分度盘同步压接侧推定位检测机构还包括由上向下设置的第四相机模组、用于吹落不良品产品的不良品下料组件、以及用于拨落良品产品的良品下料组件。

3.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述分度盘的周向外部还设置振动盘送料模组，所述振动盘送料模组包括振动盘、连接振动盘的振动轨道，所述振动轨道的末端对接至分度盘的周向边缘。

4.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述分度盘的周向设有若干定位槽，所述定位槽为半圆弧形结构，所述产品挂接于定位槽内。

5.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述分度盘的周向外部设有与其齐平相对设置的挡料板，所述产品限位在挡料板和分度盘之间的间隙内。

6.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述第一相机模组包括第一支架、安装于第一支架上的第一相机。

7.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述第二相机模组包括第二支架、安装于第二支架上的第二相机。

8.根据权利要求1所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述第三相机模组包括第三支架、安装于第三支架上的第三相机。

9.根据权利要求2所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述第四相机模组包括第四支架、安装于第四支架上的第四相机。

10.根据权利要求2所述的分度盘同步压接侧推定位检测机构，其特征在于：所述不良品下料组件包括不良品箱、朝向不良品箱的箱口设置的吹气管，所述吹气管连接有吹气阀；所述良品下料组件包括良品支架、安装于良品支架上延伸至分度盘表面的下料板。

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