CN210012305U - 收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收料装置，属于生产制造技术领域。所述收料装置包括安装板、多个收料盒和至少一个旋转机构，所述至少一个旋转机构中每个旋转机构与一个收料盒唯一对应，其中：所述旋转机构的固定部固定于所述安装板，所述旋转机构对应的收料盒固定于所述旋转机构的旋转部上；所述旋转机构的旋转部转动时，带动对应收料盒围绕所述旋转部转动，使所述对应收料盒与其上方和/或下方的收料盒错位；解决了相关技术中从下方的收料盒中取出电池片时受上方收料盒遮挡不便取出的问题；达到了提高从收料装置中取料的效率的效果。

Description

收料装置

技术领域

本实用新型涉及生产制造技术领域，特别涉及一种收料装置。

背景技术

在太阳能电池片的生产过程中，需要利用电池片收料装置收集电池片生产线生产出的电池片，或者，利用电池片收料装置收集输送线上检测合格的电池片，该输送线上的电池片需要进行多项检测，例如可以包括表面脏污、厚度、尺寸和隐裂的检测。

目前，电池片收料装置中的两个收料盒上下设置且共同升降；在从下方的收料盒中取出电池片时受上方收料盒遮挡不便取出。

实用新型内容

为了相关技术中从下方的收料盒中取出电池片时受上方收料盒遮挡不便取出的问题，本实用新型实施例提供了一种收料装置。所述收料装置包括安装板、多个收料盒和至少一个旋转机构，所述至少一个旋转机构中每个旋转机构与一个收料盒唯一对应，其中：所述旋转机构的固定部固定于所述安装板，所述旋转机构对应的收料盒固定于所述旋转机构的旋转部上；所述旋转机构的旋转部转动时，带动对应收料盒围绕所述旋转部转动，使所述对应收料盒与其上方和/或下方的收料盒错位；解决了相关技术中从下方的收料盒中取出电池片时受上方收料盒遮挡不便取出的问题；达到了提高从收料装置中取料的效率的效果。

可选的，所述收料装置包括调节机构，所述旋转机构的旋转部通过所述调节机构与对应电池盒相连接，所述调节机构呈L型，所述调节机构包括第一连杆、第一连接块、第二连杆以及收料盒固定块，其中：所述旋转部通过所述第一连杆固定于所述第一连接块的一个侧面，所述收料盒固定块通过所述第二连杆固定于所述第一连接块的另一个侧面；所述对应电池盒的底端固定于所述收料盒固定块的上端；通过调节机构能够调节收料盒的倾斜角度和伸出量。

可选的，所述收料装置包括调节机构，所述收料装置还包括至少一组第一固定组件，每组第一固定组件与所述至少一个收料盒中收料盒唯一对应，所述第一固定组件固定于所述安装板，所述第一固定组件通过所述调节机构与对应收料盒相连接，所述调节机构呈L型，所述调节机构包括第一连杆、第一连接块、第二连杆以及收料盒固定块，其中：所述第一固定组件通过所述第一连杆固定于所述第一连接块的一个侧面，所述收料盒固定块通过所述第二连杆固定于所述第一连接块的另一个侧面；所述对应电池盒的底端固定于所述收料盒固定块的上端；通过转动收料盒固定块调节收料盒固定块在第二连杆上的角度调节固定在收料盒固定块上的收料盒的倾斜角度，通过调节转动收料盒固定块调节收料盒固定块在第二连杆上的位置，从而调节固定在收料盒固定块上的收料盒的伸出量。

可选的，所述第二连杆的一端转动连接于所述收料盒固定块，通过转动收料盒固定块调节收料盒固定块在第二连杆上的角度以及位置，从而调节固定在收料盒固定块上的收料盒的倾斜角度和伸出量。

可选的，所述旋转机构包括转轴、所述固定部以及所述旋转部，其中：所述固定部上设置有通孔，所述转轴向四周凸起的上端部被限位于所述通孔中；所述转轴的下端从所述通孔中伸出并且被所述旋转部夹紧；所述转轴转动时带动所述旋转部转动，从而带动对应收料盒围绕旋转机构转动；转轴转动时能够带动收料盒围绕转轴转动，使得旋转机构对应的收料盒与上方和/或下方收料盒错位。

可选的，所述收料装置还包括至少一个阻尼机构，所述至少一个阻尼机构中每个阻尼机构与一个旋转机构一一对应，所述阻尼机构包括阻尼器和将所述阻尼器固定于所述安装板的第二固定组件，其中：任一旋转机构的旋转部下端固定有斜面；任一阻尼机构的阻尼器的阻尼端与第二连接块的一端转动连接，所述第二连接块的一端固定于可转动的凸轮，所述凸轮与所述任一阻尼机构对应旋转机构的旋转部下端所述斜面抵持；阻尼机构用于在旋转机构带动收料盒转动的过程中提供用于阻碍旋转部转动的阻力，并且在旋转机构带动收料盒转动与其他收料盒错位后阻碍旋转部自动回位，防止与该旋转机构对应的收料盒转动影响下料。

可选的，所述收料装置还包括接近开关，所述接近开关用于检测所述旋转部的位置，以确定对应收料盒是否旋转到位使对应收料盒与其上方和/或下方的收料盒错位。

可选的，所述收料装置还包括升降装置，所述升降装置包括第一齿轮、第二齿轮以及第一同步带，其中：所述第一齿轮以及所述第二齿轮上下设置，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过所述第一同步带相连接以同步转动；所述安装板与所述第一同步带固定连接，所述第二齿轮转动时带动所述第一同步带转动，以带动所述安装板升降，以带动收料装置中各个收料盒同步升降。

可选的，所述升降装置还包括升降电机、第三齿轮、第四齿轮以及第二同步带，其中：所述第三齿轮设置于所述升降电机的输出轴上，所述第三齿轮通过第二同步带与所述第四齿轮相连接以同步转动，所述第四齿轮、所述第二齿轮固定在同一转轴上；所述升降电机的输出轴转动带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第四齿轮、所述第二齿轮转动以及所述第一同步带转动，以带动所述安装板升降。

可选的，所述收料盒底部靠近旋转机构的一侧设置有碎渣收集盒，所述碎渣收集盒用于收集所述收料盒内碎渣；以避免该收料盒内细小的碎渣与脏物落入下方的收料盒中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的收料装置的侧视图；

图2是本实用新型一个实施例提供的调节机构的示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的阻尼机构的示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的收料装置的结构示意图。

110、安装板，111、收料盒，112、碎渣收集盒，200、旋转机构，201、固定部，202、旋转部，203、转轴，204、接近开关，205、被检测件，310、第一固定组件，321、第一连杆，322、第一连接块，323、第二连杆，324、收料盒固定块，410、阻尼器，411、第二固定组件，412、斜面，413、第二连接块，414、凸轮，510、第一齿轮，511、第二齿轮，512、第一同步带，513、升降电机，514、第三齿轮，515、第四齿轮，516、第二同步带，517、滑块，518、连接件，519、直立滑轨。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

针对现有技术中收料装置中的两个收料盒上下设置且共同升降，从下方的收料盒中取出电池片时受上方收料盒遮挡不便取出的问题，本申请提供了一种收料装置，该收料装置中收料盒可错位以便收料盒中电池片的取出。本申请以利用收料装置收集电池片进行举例说明，在实际实现时还可利用该收料装置收集硅片或其他物料。下面结合图1至图4对本申请提供的收料装置进行举例说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的收料装置的示意图，如图1所示，该收料装置包括安装板110、多个收料盒111和至少一个旋转机构200，该至少一个旋转机构200中每个旋转机构200与一个收料盒111唯一对应，其中：

每个旋转机构200的固定部201固定于安装板110，每个旋转机构200对应的收料盒111固定于该旋转机构200的旋转部202上；

每个旋转机构200的旋转部202转动时，带动对应收料盒111围绕该旋转部202转动，使上述对应收料盒111与其上方和/或下方的收料盒111错位。

可选的，收料装置中收料盒111的数量与旋转机构200的数量相同且一一对应，每个收料盒111通过对应的旋转机构200固定于安装板110，例如每个收料装置中电池片下料时对应旋转机构带动其旋转离开工作位，以与其上方的收料盒错位；或者，收料装置中收料盒111的数量大于旋转机构200的数量，每个旋转机构200将其对应的收料盒111固定于安装板110上，其他收料盒111也固定于安装板110但不围绕安装板110转动。

请参考图1，以收料装置包括上下设置的两个收料盒111来进行举例说明，下方的收料盒111通过对应的旋转机构200固定于安装板110，上方的收料盒111未通过旋转机构200固定于安装板110不可围绕安装板110转动；旋转机构200带动下方的收料盒111围绕旋转部202转动，使下方的收料盒111与上方的收料盒111错位。

本实用新型提供的收料装置，通过利用旋转机构200带动对应收料盒111转动，使对应收料盒与上方或下方的收料盒错位，便于收料盒中电池片的取出。

可选的，旋转机构200包括转轴203、固定部201以及旋转部202，其中：固定部201上设置有通孔(图未标)，转轴203向四周凸起的上端部被限位于通孔中；转轴203的下端从通孔中伸出并且被旋转部202夹紧；转轴203转动时带动旋转部202转动，从而带动对应收料盒111围绕旋转机构200转动；可通过转动转轴203或直接转动该旋转机构200对应收料盒111，使该旋转机构200对应收料盒111与其上方或下方的收料盒111错位。

在一个图未示的实施例中，旋转机构200还包括驱动其转轴203转动的旋转动力装置。该旋转动力装置带动旋转机构200的转轴203转动时，带动该旋转机构200对应的收料盒111转动，该旋转动力装置可以为诸如电机、气缸等等的动力装置。

可选的，收料装置包括调节机构和至少一组第一固定组件310，每组第一固定组件310与至少一个收料盒111中收料盒111唯一对应，第一固定组件310固定于安装板110，第一固定组件310通过调节机构与对应收料盒111相连接，调节机构呈L型，请参考图2，调节机构包括第一连杆321、第一连接块322、第二连杆323以及收料盒固定块324，其中：第一固定组件310通过第一连杆321固定于第一连接块322的一个侧面，收料盒固定块324通过第二连杆323固定于第一连接块322的另一个侧面；对应电池盒的底端固定于收料盒固定块324的上端。

在一个示例中，第一固定组件310呈L型，第一固定组件310包括直立部和水平部，直立部固定于直立的安装板110，第一连杆321的一端穿设于第一固定组件310的水平部，第一连杆321的另一端穿设于第一连接块322的一个侧面。

可选的，旋转机构200的旋转部202通过一个调节机构与对应电池盒相连接，调节机构呈L型，调节机构包括第一连杆321、第一连接块322、第二连杆323以及收料盒固定块324，其中：旋转部202通过第一连杆321固定于第一连接块322的一个侧面，收料盒固定块324通过第二连杆323固定于第一连接块322的另一个侧面；对应电池盒的底端固定于收料盒固定块324的上端。

可选的，本申请所涉及的第二连杆323的一端转动连接于收料盒固定块324，通过转动收料盒固定块324可调节收料盒固定块324在第二连杆323上的角度以及位置，从而调节固定在收料盒固定块324上的收料盒111的倾斜角度和伸出量，以便收料盒111更好的收料。

可选的，收料盒111的底部靠近旋转机构200的一侧设置有碎渣收集盒112，碎渣收集盒112用于收集收料盒111内碎渣，以避免该收料盒111内细小的碎渣与脏物落入下方的收料盒111中。举例来讲，如图1所示，收料装置包括上下设置的两个收料盒，上方的收料盒靠近旋转机构200的一侧设置有碎渣收集盒112，而下方的收料盒底部未设置碎渣收集盒112。

可选的，收料装置还包括一个接近开关204，该接近开关204用于检测一个旋转机构200的旋转部202的位置，以确定旋转机构200对应收料盒是否旋转到位，使对应收料盒与其上方和/或下方的收料盒错位。具体的，旋转部202包括夹紧转轴203的两个夹紧块，这两个夹紧块中靠近接近开关204的一个夹紧块上固定有被检测件205；在收料盒11处于工作位时该被检测件205远离该接近开关204；在旋转机构200的旋转部202带动收料盒111转动与其他收料盒111错位时，旋转部202上固定的被检测件205移动至接近开关204处。需要说明的是：在接近开关204检测到收料盒11处于工作位时，分料工位上(收料装置的前道工位)的分料装置才将电池片输送至收料装置处。

可选的，收料装置还包括至少一个阻尼机构，至少一个阻尼机构中每个阻尼机构与一个旋转机构200一一对应，阻尼机构包括阻尼器410和将阻尼器410固定于安装板110的第二固定组件411，其中：任一旋转机构200的旋转部202下端固定有斜面412；任一阻尼机构的阻尼器410的阻尼端与第二连接块413的一端转动连接，第二连接块413的一端固定于可转动的凸轮414，凸轮414与任一阻尼机构对应旋转机构200的旋转部202下端斜面412抵持，每个阻尼机构用于在旋转机构200带动收料盒111转动的过程中提供用于阻碍旋转部202转动的阻力，并且在旋转机构200带动收料盒111转动与其他收料盒111错位后阻碍旋转部202自动回位，防止与该旋转机构200对应的收料盒111转动影响下料。

可选的，收料装置还包括升降装置，升降装置包括第一齿轮510、第二齿轮511以及第一同步带512，其中：第一齿轮510以及第二齿轮511上下设置，第一齿轮510与第二齿轮511通过第一同步带512相连接以同步转动；安装板110与第一同步带512固定连接，第二齿轮511转动时带动第一同步带512转动，以带动安装板110升降，以带动收料装置中各个收料盒111同步升降。

可选的，升降装置还包括升降电机513、第三齿轮514、第四齿轮515以及第二同步带516，其中：第三齿轮514设置于升降电机513的输出轴上，第三齿轮514通过第二同步带516与第四齿轮515相连接以同步转动，第四齿轮515、第二齿轮511固定在同一转轴203上；升降电机513的输出轴转动带动第三齿轮514转动，第三齿轮514带动第四齿轮515、第二齿轮511转动以及第一同步带512转动，以带动安装板110升降。

可选的，升降装置还包括直立滑轨519，安装板110上设置有与直立滑轨519配合的至少一个滑块517，滑块517通过连接件518与第一同步带固定连接。

可选的，收料装置还包括张紧调节机构，张紧调节机构包括直立板601，直立板601上开设有腰孔602，腰孔603安装有与第二同步带516抵持的螺钉；通过调节螺钉在腰孔602中的安装位置以调节第二同步带516的张紧度。

可选的，该收料装置还包括底座以及固定于该底座上的支架组件，直立滑轨以及第一齿轮安装于该支架组件上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收料装置，其特征在于，所述收料装置包括安装板、多个收料盒和至少一个旋转机构，所述至少一个旋转机构中每个旋转机构与一个收料盒唯一对应，其中：

所述旋转机构的固定部固定于所述安装板，所述旋转机构对应的收料盒固定于所述旋转机构的旋转部上；

所述旋转机构的旋转部转动时，带动对应收料盒围绕所述旋转部转动，使所述对应收料盒与其上方和/或下方的收料盒错位。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置包括调节机构，所述旋转机构的旋转部通过所述调节机构与对应电池盒相连接，所述调节机构呈L型，所述调节机构包括第一连杆、第一连接块、第二连杆以及收料盒固定块，其中：

所述旋转部通过所述第一连杆固定于所述第一连接块的一个侧面，所述收料盒固定块通过所述第二连杆固定于所述第一连接块的另一个侧面；

所述对应电池盒的底端固定于所述收料盒固定块的上端。

3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置包括调节机构，所述收料装置还包括至少一组第一固定组件，每组第一固定组件与所述至少一个收料盒中收料盒唯一对应，所述第一固定组件固定于所述安装板，所述第一固定组件通过所述调节机构与所述对应收料盒相连接，所述调节机构呈L型，所述调节机构包括第一连杆、第一连接块、第二连杆以及收料盒固定块，其中：

所述第一固定组件通过所述第一连杆固定于所述第一连接块的一个侧面，所述收料盒固定块通过所述第二连杆固定于所述第一连接块的另一个侧面；

所述对应电池盒的底端固定于所述收料盒固定块的上端。

4.根据权利要求2或3所述的收料装置，其特征在于，所述第二连杆的一端转动连接于所述收料盒固定块。

5.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述旋转机构包括转轴、所述固定部以及所述旋转部，其中：

所述固定部上设置有通孔，所述转轴向四周凸起的上端部被限位于所述通孔中；

所述转轴的下端从所述通孔中伸出并且被所述旋转部夹紧；

所述转轴转动时带动所述旋转部转动，从而带动对应收料盒围绕旋转机构转动。

6.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括至少一个阻尼机构，所述至少一个阻尼机构中每个阻尼机构与一个旋转机构一一对应，所述阻尼机构包括阻尼器和将所述阻尼器固定于所述安装板的第二固定组件，其中：

任一旋转机构的旋转部下端固定有斜面；

任一阻尼机构的阻尼器的阻尼端与第二连接块的一端转动连接，所述第二连接块的一端固定于可转动的凸轮，所述凸轮与所述任一阻尼机构对应旋转机构的旋转部下端所述斜面抵持。

7.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括接近开关，所述接近开关用于检测所述旋转部的位置。

8.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括升降装置，所述升降装置包括第一齿轮、第二齿轮以及第一同步带，其中：

所述第一齿轮以及所述第二齿轮上下设置，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过所述第一同步带相连接以同步转动；

所述安装板与所述第一同步带固定连接，所述第二齿轮转动时带动所述第一同步带转动，以带动所述安装板升降。

9.根据权利要求8所述的收料装置，其特征在于，所述升降装置还包括升降电机、第三齿轮、第四齿轮以及第二同步带，其中：

所述第三齿轮设置于所述升降电机的输出轴上，所述第三齿轮通过第二同步带与所述第四齿轮相连接以同步转动，所述第四齿轮、所述第二齿轮固定在同一转轴上；

所述升降电机的输出轴转动带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第四齿轮、所述第二齿轮转动以及所述第一同步带转动，以带动所述安装板升降。

10.根据权利要求8所述的收料装置，其特征在于，所述收料盒底部靠近旋转机构的一侧设置有碎渣收集盒，所述碎渣收集盒用于收集所述收料盒内碎渣。

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