CN111266864A - 一种轴承组装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承组装设备及其使用方法，包括用于加工冷轧钢轴承的加工机构和用于检测加工进程的检测头以及用于传输加工物料的移动机构和夹紧推料机构，所述加工机构安装在所述支撑机构上端，所述检测头设置在所述加工机构出料端，所述加工机构前侧设置有所述移动机构，所述移动机构和所述检测头之间设置有所述夹紧推料机构，所述支撑机构上设置有收集机构。本发明装置采用整体自动化对冷轧钢轴承进行流水加工，并且配合检测头保证了加工的效率和成品率，利用移动机构、夹紧推料机构、收集机构配合，能够在加工时快速检测和剔除掉不合格品，避免产生不合格品后停机，提高工作效率。

Description

一种轴承组装设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及冷轧钢轴承加工领域，特别是涉及一种轴承组装设备及其使用方法。

背景技术

滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。

冷轧钢就是经过冷轧生产的钢。冷轧是在室温条件下将钢板进一步轧薄至为目标厚度的钢板。和热轧钢板比较，冷轧钢板厚度更加精确，而且表面光滑、漂亮，同时还具有各种优越的机械性能，特别是加工性能方面，且目前有利用冷轧钢进行加工的轴承，因为冷轧钢的性质原因，很多时候需要每一道工序进行加工后进行和检测，这样工作效率较低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轴承组装设备及其使用方法，本发明。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种轴承组装设备，包括用于加工冷轧钢轴承的加工机构和用于检测加工进程的检测头以及用于传输加工物料的移动机构和夹紧推料机构，所述加工机构安装在所述支撑机构上端，所述检测头设置在所述加工机构出料端，所述加工机构前侧设置有所述移动机构，所述移动机构和所述检测头之间设置有所述夹紧推料机构，所述支撑机构上设置有收集机构。

优选的：所述支撑机构包括加工工作台、承载工作台、收集柜、减震座，所述加工工作台后侧设置有所述承载工作台，所述加工工作台和所述承载工作台下端均设置有所述减震座，所述加工工作台内侧设置有所述收集柜，所述加工工作台上端设置有传送架，所述传送架后侧设置有控制台。

如此设置，所述加工工作台和所述承载工作台起承载作用，所述收集柜起收集不合格品，所述减震座起支撑作用，所述传送架起传输作用。

优选的：所述加工机构包括防尘盖加工座、轴心加工座、钢柱加工座、内轴套加工座，所述防尘盖加工座进料端设置有外围送料座，所述外围送料座设置在所述支撑机构的所述传送架进料端，所述轴心加工座设置在所述防尘盖加工座出料端，所述钢柱加工座设置在所述轴心加工座出料端，所述内轴套加工座设置在所述钢柱加工座出料端，所述内轴套加工座出料端上侧设置有旋铆机。

如此设置，所述外围送料座起提供冷轧钢轴承外围作用，所述防尘盖加工座、所述轴心加工座、所述钢柱加工座、所述内轴套加工座、所述旋铆机起加工作用。

优选的：所述检测头设置有5个，且分别设置在所述防尘盖加工座、所述轴心加工座、所述钢柱加工座、所述内轴套加工座、所述旋铆机出料端。

如此设置，所述检测头起检测作用，并且随着在每一道工序后端，配合夹紧推料机构和收集机构进行挑拣不合格品。

优选的：所述移动机构包括横向气缸、纵向气缸、纵移固定座、纵移滑杆，所述横向气缸连接在所述支撑机构的所述加工工作台上端，所述横向气缸动力输出端连接有所述纵移固定座，所述纵移固定座和所述支撑机构的所述加工工作台之间通过底部滑轨连接，所述纵移固定座一端连接有所述纵向气缸，所述纵向气缸中部设置有所述纵移滑杆，所述纵向气缸动力端和所述纵移滑杆一端均连接第一连杆，所述纵移滑杆另一端连接第二连杆。

如此设置，所述横向气缸和所述纵向气缸配合所述第二连杆和夹紧推料机构对轴承进行传输。

优选的：所述夹紧推料机构包括固定块、夹紧块、夹紧槽、滑动块，所述固定块连接所述移动机构的所述第二连杆，所述固定块通过所述滑动块连接所述夹紧块，所述夹紧块上成型有所述夹紧槽，所述滑动块两侧设置有稳定杆，所述滑动块和所述固定块内侧之间设置有弹簧，且所述夹紧推料机构能够四个并列设置在所述移动机构的所述第二连杆上，同时配个四组所述加工机构、所述检测头。

如此设置，所述横向气缸和所述纵向气缸配合，给加工中的冷轧钢轴承提供一个弹力，从而配合收集机构在检测到不合格品后能够快速卸料，无需停机，当四个所述夹紧推料机构设置在所述第二连杆上时，并且配合四组所述加工机构和所述检测头，便能够一次加工四个和检测四个，而后端独立的升降挡板也能够单独落料挑选，从而提高加工效率和筛选效率。

优选的：所述收集机构包括升降挡板、落料槽、升降气缸、落料管，所述升降挡板连接在所述支撑机构的所述传送架内侧，所述升降挡板动力端设置有所述升降气缸，所述升降挡板后侧设置有落料槽，所述落料槽下侧设置有落料管，所述落料管出料端设置有收集箱，所述落料管内壁上连接有缓冲垫。

如此设置，所述升降挡板和所述升降气缸起遮挡和开合作用，从而方便卸料不合格品。

优选的：所述落料管通过螺钉连接所述支撑机构的所述11，所述收集箱滑动连接所述支撑机构的所述收集柜。

如此设置，所述落料管起传输作用，所述收集柜起收集作用，滑动连接方便清理。

优选的：所述滑动块和所述固定块一体成型，所述滑动块滑动连接所述固定块，所述稳定杆通过螺纹连接所述夹紧块。

如此设置，所述固定块起固定作用，所述夹紧块起夹紧和卸料作用。

一种轴承组装设备的使用方法，包括以下几个步骤：

a、通过控制台启动装置后，外围送料座启动将冷轧钢轴承外围进行传输到传送架的槽内，此时启动横向气缸开始进行传输；

b、先同时启动两个纵向气缸，纵向气缸先伸长带动第一连杆和纵移滑杆，继而纵移滑杆带动第二连杆，使得固定块向前侧移动，准备进行传输；

c、然后启动横向气缸，带动纵移固定座和第二连杆以及固定块向入料端移动，再收缩纵向气缸，继而固定块向内侧移动，夹紧块上的夹紧槽就能卡住冷轧钢轴承外围；

d、当夹紧块接触到冷轧钢轴承外围后，受到传送架上限位槽的反作用力，夹紧块上的滑动块被压进固定块内部，同时受到弹簧的反作用力，卡紧后，横向气缸进行收缩，横向气缸带动第二连杆和夹紧推料机构整体将冷轧钢外围进行向右侧移动，此时轴心加工座、钢柱加工座、内轴套加工座、旋铆机开始机型操作；

e、，当每一个单独的轴心加工座、钢柱加工座、内轴套加工座、旋铆机进行加工后，横向气缸继续循环操作带动轴承向出料端移动，而每一个工序后都有一个检测头进行检测，当检测头检测到防尘盖加工座未成功盖上防尘盖、检测头检测到轴心加工座未成功放入轴心、检测头检测到钢柱加工座未成功放入加工工作台颗钢柱、检测头检测到内轴套加工座未成功放入内轴套、检测头检测到旋铆机未成功进行旋铆封装，其单独的检测头一端的升降气缸就会启动，升降气缸带动升降挡板下降，此时不合格轴承受到夹紧块上的弹力，将不合格轴承弹向落料槽，从落料槽筒落料管掉落到收集箱内部，然后升降挡板复原，继续加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、装置采用整体自动化对冷轧钢轴承进行流水加工，并且配合检测头保证了加工的效率和成品率；

2、利用移动机构、夹紧推料机构、收集机构配合，能够在加工时快速检测和剔除掉不合格品，避免产生不合格品后停机，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种轴承组装设备的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种轴承组装设备的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种轴承组装设备的传送架结构示意图；

图4是本发明所述一种轴承组装设备的落料槽结构示意图；

图5是本发明所述一种轴承组装设备的第二连杆结构示意图；

图6是本发明所述一种轴承组装设备的夹紧推料机构结构示意图；

图7是本发明所述一种轴承组装设备的固定块内部结构示意图；

图8是本发明所述一种轴承组装设备的升降挡板结构示意图；

图9是本发明所述一种轴承组装设备的落料管结构示意图；

图10是本发明所述一种轴承组装设备的四组夹紧推料机构并联结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；2、加工机构；3、检测头；4、移动机构；5、夹紧推料机构；6、收集机构；11、加工工作台；12、承载工作台；13、收集柜；14、减震座；15、控制台；16、传送架；21、防尘盖加工座；22、轴心加工座；23、钢柱加工座；24、内轴套加工座；25、旋铆机；26、外围送料座；41、横向气缸；42、纵向气缸；43、纵移固定座；44、纵移滑杆；45、第一连杆；46、第二连杆；47、底部滑轨；51、固定块；52、夹紧块；53、夹紧槽；54、滑动块；55、稳定杆；56、弹簧；61、升降挡板；62、落料槽；63、升降气缸；64、落料管；65、收集箱；66、缓冲垫。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例

如图1-图10所示，一种轴承组装设备，包括用于加工冷轧钢轴承的加工机构2和用于检测加工进程的检测头3以及用于传输加工物料的移动机构4和夹紧推料机构5，加工机构2安装在支撑机构1上端，检测头3设置在加工机构2出料端，加工机构2前侧设置有移动机构4，移动机构4和检测头3之间设置有夹紧推料机构5，支撑机构1上设置有收集机构6。

优选的：支撑机构1包括加工工作台11、承载工作台12、收集柜13、减震座14，加工工作台11后侧设置有承载工作台12，加工工作台11和承载工作台12下端均设置有减震座14，加工工作台11内侧设置有收集柜13，加工工作台11上端设置有传送架16，传送架16后侧设置有控制台15，加工工作台11和承载工作台12起承载作用，收集柜13起收集不合格品，减震座14起支撑作用，传送架16起传输作用；加工机构2包括防尘盖加工座21、轴心加工座22、钢柱加工座23、内轴套加工座24，防尘盖加工座21进料端设置有外围送料座26，外围送料座26设置在支撑机构1的传送架16进料端，轴心加工座22设置在防尘盖加工座21出料端，钢柱加工座23设置在轴心加工座22出料端，内轴套加工座24设置在钢柱加工座23出料端，内轴套加工座24出料端上侧设置有旋铆机25，外围送料座26起提供冷轧钢轴承外围作用，防尘盖加工座21、轴心加工座22、钢柱加工座23、内轴套加工座24、旋铆机25起加工作用；检测头3设置有5个，且分别设置在防尘盖加工座21、轴心加工座22、钢柱加工座23、内轴套加工座24、旋铆机25出料端，检测头3起检测作用，并且随着在每一道工序后端，配合夹紧推料机构5和收集机构6进行挑拣不合格品；移动机构4包括横向气缸41、纵向气缸42、纵移固定座43、纵移滑杆44，横向气缸41连接在支撑机构1的加工工作台11上端，横向气缸41动力输出端连接有纵移固定座43，纵移固定座43和支撑机构1的加工工作台11之间通过底部滑轨47连接，纵移固定座43一端连接有纵向气缸42，纵向气缸42中部设置有纵移滑杆44，纵向气缸42动力端和纵移滑杆44一端均连接第一连杆45，纵移滑杆44另一端连接第二连杆46，横向气缸41和纵向气缸42配合第二连杆46和夹紧推料机构5对轴承进行传输；夹紧推料机构5包括固定块51、夹紧块52、夹紧槽53、滑动块54，固定块51连接移动机构4的第二连杆46，固定块51通过滑动块54连接夹紧块52，夹紧块52上成型有夹紧槽53，滑动块54两侧设置有稳定杆55，滑动块54和固定块51内侧之间设置有弹簧56，，且夹紧推料机构5能够四个并列设置在移动机构4的第二连杆46上，同时配个四组加工机构2、检测头3，横向气缸41和纵向气缸42配合，给加工中的冷轧钢轴承提供一个弹力，从而配合收集机构6在检测到不合格品后能够快速卸料，无需停机，当四个夹紧推料机构5设置在第二连杆46上时，并且配合四组加工机构2和检测头3，便能够一次加工四个和检测四个，而后端独立的升降挡板61也能够单独落料挑选，，从而提高加工效率和筛选效率；收集机构6包括升降挡板61、落料槽62、升降气缸63、落料管64，升降挡板61连接在支撑机构1的传送架16内侧，升降挡板61动力端设置有升降气缸63，升降挡板61后侧设置有落料槽62，落料槽62下侧设置有落料管64，落料管64出料端设置有收集箱65，落料管64内壁上连接有缓冲垫66，升降挡板61和升降气缸63起遮挡和开合作用，从而方便卸料不合格品；落料管64通过螺钉连接支撑机构1的11，收集箱65滑动连接支撑机构1的收集柜13，落料管64起传输作用，收集柜13起收集作用，滑动连接方便清理；滑动块54和固定块51一体成型，滑动块54滑动连接固定块51，稳定杆55通过螺纹连接夹紧块52，固定块51起固定作用，夹紧块52起夹紧和卸料作用。

一种轴承组装设备的使用方法，包括以下几个步骤：

a、通过控制台15启动装置后，外围送料座26启动将冷轧钢轴承外围进行传输到传送架16的槽内，此时启动横向气缸41开始进行传输；

b、先同时启动两个纵向气缸42，纵向气缸42先伸长带动第一连杆45和纵移滑杆44，继而纵移滑杆44带动第二连杆46，使得固定块51向前侧移动，准备进行传输；

c、然后启动横向气缸41，带动纵移固定座43和第二连杆46以及固定块51向入料端移动，再收缩纵向气缸42，继而固定块51向内侧移动，夹紧块52上的夹紧槽53就能卡住冷轧钢轴承外围；

d、当夹紧块52接触到冷轧钢轴承外围后，受到传送架16上限位槽的反作用力，夹紧块52上的滑动块54被压进固定块51内部，同时受到弹簧56的反作用力，卡紧后，横向气缸41进行收缩，横向气缸41带动第二连杆46和夹紧推料机构5整体将冷轧钢外围进行向右侧移动，此时轴心加工座22、钢柱加工座23、内轴套加工座24、旋铆机25开始机型操作；

e、，当每一个单独的轴心加工座22、钢柱加工座23、内轴套加工座24、旋铆机25进行加工后，横向气缸41继续循环操作带动轴承向出料端移动，而每一个工序后都有一个检测头3进行检测，当检测头3检测到防尘盖加工座21未成功盖上防尘盖、检测头3检测到轴心加工座22未成功放入轴心、检测头3检测到钢柱加工座23未成功放入加工工作台11颗钢柱、检测头3检测到内轴套加工座24未成功放入内轴套、检测头3检测到旋铆机25未成功进行旋铆封装，其单独的检测头3一端的升降气缸63就会启动，升降气缸63带动升降挡板61下降，此时不合格轴承受到夹紧块52上的弹力，将不合格轴承弹向落料槽62，从落料槽62筒落料管64掉落到收集箱65内部，然后升降挡板61复原，继续加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种轴承组装设备，其特征在于：包括用于加工冷轧钢轴承的加工机构(2)和用于检测加工进程的检测头(3)以及用于传输加工物料的移动机构(4)和夹紧推料机构(5)，所述加工机构(2)安装在所述支撑机构(1)上端，所述检测头(3)设置在所述加工机构(2)出料端，所述加工机构(2)前侧设置有所述移动机构(4)，所述移动机构(4)和所述检测头(3)之间设置有所述夹紧推料机构(5)，所述支撑机构(1)上设置有收集机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述支撑机构(1)包括加工工作台(11)、承载工作台(12)、收集柜(13)、减震座(14)，所述加工工作台(11)后侧设置有所述承载工作台(12)，所述加工工作台(11)和所述承载工作台(12)下端均设置有所述减震座(14)，所述加工工作台(11)内侧设置有所述收集柜(13)，所述加工工作台(11)上端设置有传送架(16)，所述传送架(16)后侧设置有控制台(15)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述加工机构(2)包括防尘盖加工座(21)、轴心加工座(22)、钢柱加工座(23)、内轴套加工座(24)，所述防尘盖加工座(21)进料端设置有外围送料座(26)，所述外围送料座(26)设置在所述支撑机构(1)进料端，所述轴心加工座(22)设置在所述防尘盖加工座(21)出料端，所述钢柱加工座(23)设置在所述轴心加工座(22)出料端，所述内轴套加工座(24)设置在所述钢柱加工座(23)出料端，所述内轴套加工座(24)出料端上侧设置有旋铆机(25)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述检测头(3)设置有5个，且分别设置在所述防尘盖加工座(21)、所述轴心加工座(22)、所述钢柱加工座(23)、所述内轴套加工座(24)、所述旋铆机(25)出料端。

5.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述移动机构(4)包括横向气缸(41)、纵向气缸(42)、纵移固定座(43)、纵移滑杆(44)，所述横向气缸(41)连接在所述支撑机构(1)上端，所述横向气缸(41)动力输出端连接有所述纵移固定座(43)，所述纵移固定座(43)和所述支撑机构(1)之间通过底部滑轨(47)连接，所述纵移固定座(43)一端连接有所述纵向气缸(42)，所述纵向气缸(42)中部设置有所述纵移滑杆(44)，所述纵向气缸(42)动力端和所述纵移滑杆(44)一端均连接第一连杆(45)，所述纵移滑杆(44)另一端连接第二连杆(46)。

6.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述夹紧推料机构(5)包括固定块(51)、夹紧块(52)、夹紧槽(53)、滑动块(54)，所述固定块(51)连接所述移动机构(4)，所述固定块(51)通过所述滑动块(54)连接所述夹紧块(52)，所述夹紧块(52)上成型有所述夹紧槽(53)，所述滑动块(54)两侧设置有稳定杆(55)，所述滑动块(54)和所述固定块(51)内侧之间设置有弹簧(56)，且所述夹紧推料机构(5)能够四个并列设置在所述移动机构(4)上，同时配个四组所述加工机构(2)、所述检测头(3)。

7.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述收集机构(6)包括升降挡板(61)、落料槽(62)、升降气缸(63)、落料管(64)，所述升降挡板(61)连接在所述支撑机构(1)内侧，所述升降挡板(61)动力端设置有所述升降气缸(63)，所述升降挡板(61)后侧设置有落料槽(62)，所述落料槽(62)下侧设置有落料管(64)，所述落料管(64)出料端设置有收集箱(65)，所述落料管(64)内壁上连接有缓冲垫(66)。

8.根据权利要求7所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述落料管(64)通过螺钉连接所述支撑机构(1)，所述收集箱(65)滑动连接所述支撑机构(1)。

9.根据权利要求6所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述滑动块(54)和所述固定块(51)一体成型，所述滑动块(54)滑动连接所述固定块(51)，所述稳定杆(55)通过螺纹连接所述夹紧块(52)。

10.一种轴承组装设备的使用方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

a、通过控制台(15)启动装置后，外围送料座(26)启动将冷轧钢轴承外围进行传输到传送架(16)的槽内，此时启动横向气缸(41)开始进行传输；

b、先同时启动两个纵向气缸(42)，纵向气缸(42)先伸长带动第一连杆(45)和纵移滑杆(44)，继而纵移滑杆(44)带动第二连杆(46)，使得固定块(51)向前侧移动，准备进行传输；

c、然后启动横向气缸(41)，带动纵移固定座(43)和第二连杆(46)以及固定块(51)向入料端移动，再收缩纵向气缸(42)，继而固定块(51)向内侧移动，夹紧块(52)上的夹紧槽(53)就能卡住冷轧钢轴承外围；

d、当夹紧块(52)接触到冷轧钢轴承外围后，受到传送架(16)上限位槽的反作用力，夹紧块(52)上的滑动块(54)被压进固定块(51)内部，同时受到弹簧(56)的反作用力，卡紧后，横向气缸(41)进行收缩，横向气缸(41)带动第二连杆(46)和夹紧推料机构(5)整体将冷轧钢外围进行向右侧移动，此时轴心加工座(22)、钢柱加工座(23)、内轴套加工座(24)、旋铆机(25)开始机型操作；

e、，当每一个单独的轴心加工座(22)、钢柱加工座(23)、内轴套加工座(24)、旋铆机(25)进行加工后，横向气缸(41)继续循环操作带动轴承向出料端移动，而每一个工序后都有一个检测头(3)进行检测，当检测头(3)检测到防尘盖加工座(21)未成功盖上防尘盖、检测头(3)检测到轴心加工座(22)未成功放入轴心、检测头(3)检测到钢柱加工座(23)未成功放入加工工作台(11)颗钢柱、检测头(3)检测到内轴套加工座(24)未成功放入内轴套、检测头(3)检测到旋铆机(25)未成功进行旋铆封装，其单独的检测头(3)一端的升降气缸(63)就会启动，升降气缸(63)带动升降挡板(61)下降，此时不合格轴承受到夹紧块(52)上的弹力，将不合格轴承弹向落料槽(62)，从落料槽(62)筒落料管(64)掉落到收集箱(65)内部，然后升降挡板(61)复原，继续加工。

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