CN112935744A - 带销轴承全自动装销机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带销轴承全自动装销机，包括运输装置，沿运输装置的运输方向运输装置的一侧依次设置有上料工位、初定位工位、翻转工位、再定位工位、装配工位、检测工位以及下料工位；上料工位处设置有振动上料盘一以及传送机构；初定位工位处设置有初定位装置；翻转工位处设置有翻转装置；再定位工位处设置有再定位装置；装配工位处设置有振动上料盘二以及装配装置；检测工位处设置有自动检测装置；下料工位处设置有下料装置。通过带销轴承全自动装销机用以自动向轴承本体中装入定位销，取代人工装销的方式，具有自动化程度较高，生产效率较高的优势，可以满足带销轴承大批量生产的需要。

Description

带销轴承全自动装销机

技术领域

本发明涉及轴承装配设备，特别地，涉及一种带销轴承全自动装销机。

背景技术

带销轴承多数用在发动机上，起到止动定位作用，是发动机的重要配件。目前，现有的带销轴承，如图1所示，包括轴承本体1以及轴承销2，轴承本体1的侧壁处开设有销孔3，销孔3沿轴承本体1的径向设置，且销孔3与轴承本体1高度的中心线错开，轴承销2插接固定在销孔3内部。在组装上述带销轴承时，需要工人手持专用钳将轴承销2夹住，之后对专用钳施加以压力用以挤压轴承销2，使得轴承销2的开口收紧闭合，最后使用榔头将轴承销2敲入到销孔3内部。不过人工装销的方式，存在自动化程度较低，生产效率较低的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种带销轴承全自动装销机，其具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种带销轴承全自动装销机，包括用以运输轴承本体的运输装置，沿所述运输装置的运输方向所述运输装置的一侧依次设置有上料工位、初定位工位、翻转工位、再定位工位、装配工位、检测工位以及下料工位；所述上料工位处设置有振动上料盘一以及传送机构，所述传送机构用以将振动上料盘一出料口处的轴承本体运送到运输装置上；所述初定位工位处设置有用以定位销孔的初定位装置；所述翻转工位处设置有翻转装置，翻转装置用以夹紧轴承本体后将轴承本体翻转180度；所述再定位工位处设置有用以定位销孔的再定位装置；所述装配工位处设置有振动上料盘二以及装配装置，所述振动上料盘二用以将轴承销送入到装配装置中，装配装置挤压轴承销并将轴承销插入到轴承本体的销孔中；所述检测工位处设置有自动检测装置，所述自动检测装置用以检测带销轴承；所述下料工位处设置有下料装置，所述下料装置用以将通过检测的带销轴承从所述运输装置推下。

通过上述技术方案，使用时，将带销孔的轴承本体放入到振动上料盘一中。振动上料盘一在使用过程中可将轴承本体于通道中自然排列，并将轴承本体经由出料口送至传送机构处。传送机构在使用时能够将轴承本体运向运输装置一侧，使轴承本体移动至上料工位处。运输装置在使用时，可将上料工位处的轴承本体依次移动到初定位工位、翻转工位、再定位工位、装配工位、检测工位以及下料工位。当轴承本体移动至初定位工位时，初定位装置对轴承本体上的销孔进行定位，使得轴承本体上的销孔朝向初定位装置的一侧。当轴承本体移动至翻转工位时，若初定位时轴承本体定位成功，则不启动翻转装置，若初定位时轴承本体定位失败，则启动翻转装置，通过翻转装置将轴承翻转180度。当轴承本体移动至再定位工位时，再定位装置再次对轴承本体上的销孔进行定位，以保证各轴承本体上的销孔处于同一高度。当轴承本体移动至装配工位时，装配装置将振动上料盘一送来的轴承销挤压并插入到轴承本体中，用以完成带销轴承的装配。当带销轴承移动至检测工位时，自动检测装置用以检测轴承销是否安装到位。当带销轴承移动至下料工位时，若检测时带销轴承检测合格，则下料装置将带销轴承推下运输装置，使得带销轴承进入到成品收集框中，若检测时带销轴承检测不合格，则下料装置不启动，运输装置将带销轴承送入到废品收集框中。通过带销轴承全自动装销机用以向轴承本体中装入定位销，具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。

优选的，所述运输装置包括运输支架、设置在所述运输支架上用以放置轴承本体的运输平台、设置在运输平台上并与各工位一一对应的拨叉、用以驱动拨叉沿运输平台移动的横向驱动机构、用以驱动拨叉靠近或者远离运输平台的纵向驱动机构，所述拨叉的前端开设有通槽，当轴承本体进入到所述通槽内部时，轴承本体的外圈与所述通槽的内槽壁相抵触。

通过上述技术方案，在需要控制轴承本体于运输平台上移动时，通过纵向驱动机构控制拨叉向运输平台上的轴承本体一侧移动，使得运输平台上的轴承本体逐一进入到对应的拨叉中，之后通过横向驱动机构控制拔插沿运输装置的运输方向移动，使得上料工位处的轴承本体移动至初定位工位，使得初定位工位中的轴承本体移动至翻转工位，使得翻转工位中的轴承本体移动至再定位工位，使得再定位工位中的轴承本体移动至装配工位，使得装配工位中的轴承本体移动至检测工位，使得检测工位中的轴承本体移动至下料工位。

优选的，所述横向驱动机构包括设置在所述运输支架上的横向驱动气缸、滑移连接在所述运输支架上的横向滑板，所述横向驱动气缸的活塞杆连接在所述横向滑板的侧壁上；所述纵向驱动机构包括设置在所述横向滑板上的纵向驱动气缸、连接在所述纵向驱动气缸活塞杆上的连接板，所有的拨叉均匀分布在所述连接板上。

通过上述技术方案，横向驱动气缸活塞杆伸缩时可驱动横向滑板沿运输平台移动，纵向驱动气缸活塞杆伸缩时可驱动连接板以及拨爪靠近或者远离运输平台。

优选的，所述传送机构包括传送支架、转动连接在所述传送支架上的主动轮、设置在所述传送支架上用以驱动所述主动轮周向转动的传送电机、转动连接在所述传送支架上的从动轮、张紧在所述主动轮与所述从动轮之间的传送带，所述振动上料盘一的出料口延伸至所述传送带的上方。

通过上述技术方案，传送电机工作时带动主动轮周向转动，主动轮通过从动轮带动传送带进行转动，用以运输轴承本体。

优选的，所述运输平台与所述初定位工位相对处开设有初定位转动槽，所述初定位装置包括转动连接在所述初定位转动槽内部的初定位转动盘、设置在所述运输支架上用以驱动所述初定位转动盘周向转动的初定位电机、设置在所述运输支架上的初定位座、设置在所述初定位座上的弹簧、设置在所述弹簧的端部上的定位球。

通过上述技术方案，当轴承本体移动至初定位工位时，轴承本体位于初定位转动盘上方，且轴承本体与初定位转动盘同轴，此时通过初定位电机驱动初定位转动盘周向转动，初定位转动盘通过摩擦力带动轴承本体进行转动一周。若轴承本体上的销孔转至与定位球相对，且轴承本体上的销孔与定位球处于同一高度，弹簧将定位球推入到销孔内部，用以限制轴承本体继续转动，此时轴承本体初定位成功。若轴承本体上的销孔与定位球上下相错时，定位球在轴承本体转动一周之后仍无法伸入到销孔内部，也就是说，轴承本体初定位失败。

优选的，所述初定位座的侧壁处开设有收纳槽，所述弹簧放置在所述收纳槽内部，当所述弹簧处于受力平衡状态时，所述定位球的一侧凸出于所述收纳槽。

通过上述技术方案，弹簧放置在收纳槽内部，如此收纳槽可对弹簧进行限位，使得弹簧不易发生弯折。当弹簧处于受力平衡状态时，定位球的一侧凸出于收纳槽。如此在轴承本体的销孔转至与定位球相对，且轴承本体上的销孔与定位球处于同一高度时，定位球能伸入到销孔内部并限制轴承本体的周向转动。

优选的，所述初定位座侧壁处螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓抵触于所述弹簧的端部。

通过上述技术方案，通过旋动调节螺栓可改变弹簧对定位球所施加的弹力，用以调节定位球对轴承本体的限位效果。

优选的，所述翻转装置包括执行气缸、设置在执行气缸活塞杆上的移动板、设置在所述移动板上的翻转气缸、设置在所述翻转气缸活塞杆处的翻板，所述执行气缸用以控制所述移动板靠近或者远离所述运输平台，所述翻板远离所述翻转气缸的端部上开设有豁口，当轴承本体进入到豁口内部时，轴承本体的外圈与豁口的内壁相抵紧。

通过上述技术方案，在需要翻转轴承本体时，通过执行气缸控制移动板向运输平台一侧移动，使得运输平台上的轴承本体进入到翻转板的豁口内部，接着通过执行气缸控制移动板向远离运输平台一侧移动，直至翻转板以及轴承本体均与运输平台上下错开，之后通过翻转气缸控制翻转板以及轴承本体翻转180度，最后通过执行气缸控制移动板向着运输平台一侧移动，用以将轴承本体放回至运输平台上。

优选的，所述运输平台与所述再定位工位相对处开设有再定位转动槽，所述再定位装置包括转动连接在所述再定位转动槽内部的再定位转动盘、设置在所述运输支架上用以驱动所述再定位转动盘周向转动的再定位电机、设置在所述运输支架上的红外定位器。

通过上述技术方案，当轴承本体移动至再定位工位时，轴承本体位于再定位转动盘上方，且轴承本体与再定位转动盘同轴，此时通过再定位电机驱动再定位转动盘周向转动，再定位转动盘通过摩擦力带动轴承本体进行转动一周。若轴承本体上的销孔转至与红外定位器发出的红外光相对，则红外定位器可将再定位电机关闭，以达到定位轴承本体的销孔的目的。

优选的，所述装配装置包括设置在所述运输支架上的下模块、设置在所述运输支架上的装配支架、设置在所述装配支架上的装配气缸、设置在所述装配气缸活塞杆处的上模块，所述装配气缸用以控制所述上模块靠近或者远离所述下模块，所述上模块底部开设有放置槽一，所述下模块顶部开设有放置槽二，当所述上模块与所述下模块扣合时，所述放置槽一与所述放置槽二连通并形成放置腔，所述放置腔的内径小于轴承销的外径，所述装配装置还包括一推料气缸，所述推料气缸用以将轴承本体推向所述下模块一侧。

通过上述技术方案，使用时，将一侧设置有开口的轴承销放入到振动上料盘二中，振动上料盘二将轴承销按照设计路线有序排列，使得轴承销的开口处于同一方向。当轴承销从振动上料盘二的出料口进入到下模块的放置槽二时，由于轴承销的外径较大，所以轴承销仅有部分能够进入到放置槽二中。之后通过装配气缸控制上模块下移。当上模块与下模块扣合时，上模块与下模块挤压轴承销，使得轴承销的开口收紧闭合。之后通过推料气缸将轴承本体推向下模块，使得轴承销插入到轴承本体的销孔中。

综上所述：

1.通过振动上料盘一、传送机构、初定位装置、翻转装置、再定位装置、振动上料盘二、装配装置、自动检测装置以及下料装置，用以自动向轴承本体中装入定位销，取代人工装销的方式，具有自动化程度较高，生产效率较高的优势；

2.通过初定位装置以及再定位装置对轴承本体进行两次定位，使得各个轴承本体上的销孔处于同一平面中，保证后续的装销工作能够顺利进行；

3.再定位装置采用红外定位器进行定位，具有准确性高的优势；

4.振动上料盘二可一侧开设开口的轴承销按照设计路线有序排列，使得轴承销的开口朝向同一方向；

5.通过自动检测装置对带销轴承进行检测，代替人工检测，具有自动化程度高，检测效率高，检测准确性高的优势。

附图说明

图1为带销轴承的剖视示意图；

图2为实施例一的结构示意图；

图3为初定位装置的示意图；

图4为翻转装置的示意图；

图5为再定位装置的示意图；

图6为振动上料盘二的示意图一；

图7为振动上料盘二的示意图二；

图8为装配装置的示意图；

图9为实施例二中翻转装置的结构示意图；

图10为图9的A部放大图。

附图标记：1、轴承本体；2、轴承销；3、销孔；4、运输装置；41、运输支架；42、运输平台；43、拨叉；44、横向驱动机构；441、横向驱动气缸；442、横向滑板；45、纵向驱动机构；451、纵向驱动气缸；452、连接板；5、上料工位；6、初定位工位；7、翻转工位；8、再定位工位；9、装配工位；10、检测工位；11、下料工位；12、振动上料盘一；13、传送机构；131、传送支架；132、主动轮；133、传送电机；134、从动轮；135、传送带；14、初定位装置；141、初定位转动盘；142、初定位电机；143、初定位座；144、弹簧；145、定位球；15、翻转装置；151、执行气缸；152、移动板；153、翻转气缸；154、翻板；1541、支座；1542、夹爪；16、再定位装置；161、再定位转动盘；162、再定位电机；163、红外定位器；17、振动上料盘二；171、底座；172、料斗；173、螺旋运输轨道；18、装配装置；181、下模块；182、装配支架；183、装配气缸；184、上模块；185、推料气缸；19、自动检测装置；20、下料装置；21、通槽；22、初定位转动槽；23、收纳槽；24、调节螺栓；25、豁口；26、再定位转动槽；27、放置腔；271、放置槽一；272、放置槽二；28、定位板；281、倾斜送料段；282、平直送料段；29、吹气管一；30、引导板；31、吹气管二；32、辅助运输轨道；33、接料盘；34、强化支撑杆；35、连接柱；36、导向板；37、导向槽；371、第一连接段；372、复位段；373、第二连接段；374、弧形段；38、第一弹性板；39、第二弹性板。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

一种带销轴承全自动装销机，如图2所示，包括用以运输轴承本体的运输装置4。运输装置4包括运输支架41、设置在运输支架41上用以放置轴承本体的长条状的运输平台42、设置在运输平台42上的若干拨叉43、用以驱动拨叉43沿运输平台42移动的横向驱动机构44、用以驱动拨叉43靠近或者远离运输平台42的纵向驱动机构45。沿运输平台42的长度方向，运输平台42的一侧依次设置有上料工位5、初定位工位6、翻转工位7、再定位工位8、装配工位9、检测工位10以及下料工位11。拨叉43的前端开设有通槽21，当轴承本体进入到通槽21内部时，轴承本体的外圈与通槽21的内槽壁相抵触。横向驱动机构44包括设置在运输支架41上的横向驱动气缸441、滑移连接在运输支架41上的横向滑板442，横向驱动气缸441的活塞杆连接在横向滑板442的侧壁上，横向驱动气缸441的活塞杆伸缩时可带动横向滑板442沿运输平台42的长度方向滑动。纵向驱动机构45包括设置在横向滑板442上的纵向驱动气缸451、连接在纵向驱动气缸451活塞杆上的连接板452，纵向驱动气缸451活塞杆伸缩时可驱动连接板452靠近或者远离运输平台42。拨叉43的数目与运输平台42上工位的数目相同，所有的拨叉43均匀分布在连接板452上。

上料工位5处设置有振动上料盘一12以及传送机构13。使用时，将轴承本体放入到振动上料盘一12中，振动上料盘一12将轴承本体于通道中自然排列。传送机构13用以承接振动上料盘一12出料口处的轴承本体，并将轴承本体运至上料工位5处。传送机构13包括传送支架131、转动连接在传送支架131上的主动轮132、设置在传送支架131上用以驱动主动轮132周向转动的传送电机133、转动连接在传送支架131上的从动轮134、张紧在主动轮132与从动轮134之间的传送带135。振动上料盘一12的出料口位于传送带135的上方，且振动上料盘一12的出料口靠近主动轮132一侧。

如图2、图3所示，运输平台42与初定位工位6相对处开设有初定位转动槽22。初定位工位6处设置有初定位装置14，初定位装置14包括转动连接在初定位转动槽22内部的初定位转动盘141、设置在运输支架41上用以驱动初定位转动盘141周向转动的初定位电机142、设置在运输支架41上的初定位座143、设置在初定位座143上的弹簧144、设置在弹簧144的端部上的定位球145。初定位座143靠近运输平台42的侧壁处开设有收纳槽23，弹簧144放置在收纳槽23内部，且当弹簧144处于受力平衡状态时，定位球145的一侧凸出于收纳槽23。初定位座143背离运输平台42的侧壁处螺纹连接有调节螺栓24，调节螺栓24的螺纹段抵触于弹簧144的端部。使用时可通过旋动调节螺栓24用以改变弹簧144对定位球145所施加的弹力。

如图2、图4所示，翻转工位7处设置有翻转装置15，翻转装置15用以夹紧轴承本体后将轴承本体翻转180度。翻转装置15包括执行气缸151、设置在执行气缸151活塞杆上的移动板152、设置在移动板152上的翻转气缸153、设置在翻转气缸153活塞杆处的翻板154。执行气缸151用以控制移动板152靠近或者远离运输平台42。翻板154远离翻转气缸153的端部上开设有豁口25，当轴承本体进入到豁口25内部时，轴承本体的外圈与豁口25的内壁相抵紧。

如图2、图5所示，运输平台42与再定位工位8相对处开设有再定位转动槽26。再定位工位8处设置有用以定位销孔的再定位装置16，再定位装置16包括转动连接在再定位转动槽26内部的再定位转动盘161、设置在运输支架41上用以驱动再定位转动盘161周向转动的再定位电机162、设置在运输支架41上的红外定位器163。当红外定位器163发射的红外光进入到销孔内部时，红外定位器163将再定位电机162关闭。

如图2所示，装配工位9处设置有振动上料盘二17以及装配装置18。使用时，将一侧设置有开口的轴承销放入到振动上料盘二17中，振动上料盘二17将轴承销按照设计路线有序排列，使得轴承销的开口处于同一方向。装配装置18挤压轴承销并将轴承销插入到轴承本体的销孔中。

如图6、图7所示，振动上料盘二17包括底座171、设置在底座171上方的接料盘33、设置在接料盘33上方的料斗172、盘旋设置在料斗172内壁处的螺旋运输轨道173。底座171中设置有振动电机，振动电机与接料盘33以及料斗172连接，用以驱动接料盘33以及料斗172进行振动。接料盘33与料斗172同轴相连，且接料盘33的外径大于料斗172的外径，如此接料盘33可以承接从料斗172落下的轴承销，使得轴承销不易散落在地面上。料斗172顶部设置有放置槽，使用时，可从料斗172顶部将轴承销放入到放置槽内部。

螺旋运输轨道173的进料口与料斗172的内底面相连，料斗172中的轴承销可以从螺旋运输轨道173的进料口上移至螺旋运输轨道173上。螺旋运输轨道173的出料口由料斗172顶部露出，螺旋运输轨道173中的轴承销可以经由螺旋运输轨道173的出料口移至后续的加工设备中。螺旋运输轨道173与料斗172之间设置有强化支撑杆34，强化支撑杆34用以对螺旋运输轨道173进行支撑，使得螺旋运输轨道173露出于料斗172的端部不易出现弯折。

螺旋运输轨道173出料口的侧壁处设置有定位板28，定位板28沿螺旋运输轨道173的延伸方向设置。定位板28包括靠近螺旋运输轨道173送料口的平直送料段282、远离螺旋运输轨道173出料口的倾斜送料段281，平直送料段282与倾斜送料段281一体成型。倾斜送料段281背离螺旋运输轨道173侧壁的端部向上翘起。倾斜送料段281远离平直送料段282的端部上设置有引导板30，引导板30的宽度由靠近倾斜送料段281的一侧向远离倾斜送料段281的一侧逐渐减小，如此引导板30能够较为方便伸入到轴承销的敞口中。

料斗172上设置有吹气管一29，吹气管一29的进气口与外界气源相连接，吹气管一29的出气口倾斜向螺旋运输轨道173的出料口一侧。使用时，由外界气源供给的压缩空气由吹气管一29吹向定位板28一侧，用以将轴承销推向定位板28并驱使轴承销加速移动向螺旋运输轨道173的出料口。

料斗172上还设置有吹气管二31，吹气管二31位于吹气管一29与螺旋运输轨道173出料口之间，吹气管二31的进气口与外界气源相连，吹气管二31的出气口倾斜向螺旋运输轨道173的出料口一侧。使用时，由外界气源供给的压缩空气由吹气管二31吹向定位板28一侧，用以将轴承销推向定位板28并驱使轴承销加速移动向螺旋运输轨道173的出料口。料斗172的外侧设置有辅助运输轨道32，辅助运输轨道32与螺旋运输轨道173相连。

如图2、图8所示，装配装置18包括设置在运输支架41上的下模块181、设置在运输支架41上的装配支架182、设置在装配支架182上的装配气缸183、设置在装配气缸183活塞杆处的上模块184，装配气缸183的活塞杆竖直向下延伸且用以控制上模块184靠近或者远离下模块181。上模块184底部开设有放置槽一271，下模块181顶部开设有放置槽二272，当上模块184与下模块181扣合时，放置槽一271与放置槽二272连通并形成放置腔27，放置腔27的内径小于轴承销的外径。装配装置18还包括一推料气缸185，推料气缸185的活塞杆垂直于运输平台42，且推料气缸185用以将轴承本体推向下模块181一侧。

如图2所示，检测工位10处设置有自动检测装置19，自动检测装置19用以检测带销轴承，以保证轴承本体与轴承销组装到位。

下料工位11处设置有下料装置20，在本实施例中，下料装置20为下料气缸，下料气缸的活塞杆垂直于运输平台42，且下料气缸用以将通过检测的带销轴承从运输装置4推下。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于，如图9、图10所示，翻板154包括连接在翻转气缸153活塞杆上的支座1541、对称设置在支座1541上的两个夹爪1542。两个夹爪1542均设置在支座1541远离翻转气缸153的侧壁处，两个夹爪1542均通过铰接座与支座1541转动相连，两个夹爪1542的转动轴线均垂直于运输平台42的顶面。夹爪1542的底面处设置有连接柱35。

运输平台42与夹爪1542相对处设置有导向板36，导向板36顶面处开设有供连接柱35插入滑动的导向槽37。导向槽37包括依次连接的第一连接段371、复位段372以及第二连接段373，第一连接段371、复位段372以及第二连接段373均于执行气缸151的活塞杆相平行，其中第一连接段371位于导向板36靠近翻转气缸153一侧。导向槽37还包括一弧形段374，弧形段374的一端连接在第一连接段371与复位段372的连接处，弧形段374的另一端连接在第二连接段373与复位段372的连接处。当连接柱35由第一连接段371向弧形段374中部滑动时，两夹爪1542相互远离，当连接柱35由弧形段374中部向第二连接段373滑动时，两夹爪1542相互靠近。复位段372靠近第一连接段371的端部设置有第一弹性板38，第一弹性板38用以限制连接柱35由第一连接段371进入到复位段372中。弧形段374靠近第二连接段373的端部设置有第二弹性板39，第二弹性板39用以限制连接柱35由第二连接段373进入到弧形段374中。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种带销轴承全自动装销机，其特征是：包括用以运输轴承本体的运输装置(4)，沿所述运输装置(4)的运输方向所述运输装置(4)的一侧依次设置有上料工位(5)、初定位工位(6)、翻转工位(7)、再定位工位(8)、装配工位(9)、检测工位(10)以及下料工位(11)；所述上料工位(5)处设置有振动上料盘一(12)以及传送机构(13)，所述传送机构(13)用以将振动上料盘一(12)出料口处的轴承本体运送到运输装置(4)上；所述初定位工位(6)处设置有用以定位销孔的初定位装置(14)；所述翻转工位(7)处设置有翻转装置(15)，翻转装置(15)用以夹紧轴承本体后将轴承本体翻转180度；所述再定位工位(8)处设置有用以定位销孔的再定位装置(16)；所述装配工位(9)处设置有振动上料盘二(17)以及装配装置(18)，所述振动上料盘二(17)用以将轴承销送入到装配装置(18)中，装配装置(18)挤压轴承销并将轴承销插入到轴承本体的销孔中；所述检测工位(10)处设置有自动检测装置(19)，所述自动检测装置(19)用以检测带销轴承；所述下料工位(11)处设置有下料装置(20)，所述下料装置(20)用以将通过检测的带销轴承从所述运输装置(4)推下。

2.根据权利要求1所述的带销轴承全自动装销机，其特征是：所述运输装置(4)包括运输支架(41)、设置在所述运输支架(41)上用以放置轴承本体的运输平台(42)、设置在运输平台(42)上并与各工位一一对应的拨叉(43)、用以驱动拨叉(43)沿运输平台(42)移动的横向驱动机构(44)、用以驱动拨叉(43)靠近或者远离运输平台(42)的纵向驱动机构(45)，所述拨叉(43)的前端开设有通槽(21)，当轴承本体进入到所述通槽(21)内部时，轴承本体的外圈与所述通槽(21)的内槽壁相抵触。

3.根据权利要求2所述的带销轴承全自动装销机，其特征是：所述横向驱动机构(44)包括设置在所述运输支架(41)上的横向驱动气缸(441)、滑移连接在所述运输支架(41)上的横向滑板(442)，所述横向驱动气缸(441)的活塞杆连接在所述横向滑板(442)的侧壁上；所述纵向驱动机构(45)包括设置在所述横向滑板(442)上的纵向驱动气缸(451)、连接在所述纵向驱动气缸(451)活塞杆上的连接板(452)，所有的拨叉(43)均匀分布在所述连接板(452)上。

4.根据权利要求1所述的带销轴承全自动装销机，其特征是：所述传送机构(13)包括传送支架(131)、转动连接在所述传送支架(131)上的主动轮(132)、设置在所述传送支架(131)上用以驱动所述主动轮(132)周向转动的传送电机(133)、转动连接在所述传送支架(131)上的从动轮(134)、张紧在所述主动轮(132)与所述从动轮(134)之间的传送带(135)，所述振动上料盘一(12)的出料口延伸至所述传送带(135)的上方。

5.根据权利要求2所述的带销轴承全自动装销机，其特征是：所述运输平台(42)与所述初定位工位(6)相对处开设有初定位转动槽(22)，所述初定位装置(14)包括转动连接在所述初定位转动槽(22)内部的初定位转动盘(141)、设置在所述运输支架(41)上用以驱动所述初定位转动盘(141)周向转动的初定位电机(142)、设置在所述运输支架(41)上的初定位座(143)、设置在所述初定位座(143)上的弹簧(144)、设置在所述弹簧(144)的端部上的定位球(145)。

6.根据权利要求5所述的带销轴承全自动装销机，其特征是：所述初定位座(143)的侧壁处开设有收纳槽(23)，所述弹簧(144)放置在所述收纳槽(23)内部，当所述弹簧(144)处于受力平衡状态时，所述定位球(145)的一侧凸出于所述收纳槽(23)。

7.根据权利要求6所述的带销轴承全自动装销机，其特征是：所述初定位座(143)侧壁处螺纹连接有调节螺栓(24)，所述调节螺栓(24)抵触于所述弹簧(144)的端部。

8.根据权利要求2所述的带销轴承全自动装销机，其特征是：所述翻转装置(15)包括执行气缸(151)、设置在执行气缸(151)活塞杆上的移动板(152)、设置在所述移动板(152)上的翻转气缸(153)、设置在所述翻转气缸(153)活塞杆处的翻板(154)，所述执行气缸(151)用以控制所述移动板(152)靠近或者远离所述运输平台(42)，所述翻板(154)远离所述翻转气缸(153)的端部上开设有豁口(25)，当轴承本体进入到豁口(25)内部时，轴承本体的外圈与豁口(25)的内壁相抵紧。

9.根据权利要求2所述的带销轴承全自动装销机，其特征是：所述运输平台(42)与所述再定位工位(8)相对处开设有再定位转动槽(26)，所述再定位装置(16)包括转动连接在所述再定位转动槽(26)内部的再定位转动盘(161)、设置在所述运输支架(41)上用以驱动所述再定位转动盘(161)周向转动的再定位电机(162)、设置在所述运输支架(41)上的红外定位器(163)。

10.根据权利要求2所述的带销轴承全自动装销机，其特征是：所述装配装置(18)包括设置在所述运输支架(41)上的下模块(181)、设置在所述运输支架(41)上的装配支架(182)、设置在所述装配支架(182)上的装配气缸(183)、设置在所述装配气缸(183)活塞杆处的上模块(184)，所述装配气缸(183)用以控制所述上模块(184)靠近或者远离所述下模块(181)，所述上模块(184)底部开设有放置槽一(271)，所述下模块(181)顶部开设有放置槽二(272)，当所述上模块(184)与所述下模块(181)扣合时，所述放置槽一(271)与所述放置槽二(272)连通并形成放置腔(27)，所述放置腔(27)的内径小于轴承销的外径，所述装配装置(18)还包括一推料气缸(185)，所述推料气缸(185)用以将轴承本体推向所述下模块(181)一侧。

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