CN220879618U - 一种电池外壳生产用检测及筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其检测效率较高。其包括底座、输送链及其驱动的料盘、外观检测装置、光学内壁检测装置和下料装置，外观检测装置和料盘组形成外观检测单元，光学内壁检测装置和料盘组形成光学内壁检测单元，光学检测单元的输出端，一侧连接下料装置，另一侧连接输出轨道。外观检测单元、光学内壁检测单元不共用料盘，且之间用输送链分隔开，外观检测装置包括线扫相机、光源、产品定位座，线扫相机有两个，在两个线扫相机之间设置有电机，电机轴上套装有主动轮，在电机的两侧分别设置有从动轮，主动轮和两个从动轮之间呈三角布置并通过皮带驱动；产品定位座底板上安装有滚轴，每两个滚轴组成滚轴对。

Description

一种电池外壳生产用检测及筛选装置

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，具体是涉及一种电池外壳生产用检测及筛选装置。

背景技术

电池外壳生产后通常经过外观检测和内腔检测筛选后剔除不良品，整个加工方可完成。而外观检测工序检测时需要旋转调节电池外壳的状态才能完整检测，常见的检测流水线结构见图1，其包括底座1，底座1上安装有第一转盘2，第一转盘2上安装有一圈产品定位座3，第一转盘2周围沿顺时针方向设置有上料装置4、检测装置5、不良品下料装置6和良品下料装置7，整个系统中，上料、检测、良品和不良品下料均分布在第一转盘周围，这就使得第一转盘足够大，其周长才足以匹配上述工序工装的布置，转盘的大尺寸匹配就导致其电机驱动所需功率大；而其检测装置（见图2）包括检测支架、相机和光源，所述检测支架上安装有两个可升降的电机，所述电机的电机轴上安装有压紧旋转块，两个所述压紧旋 转块分别对准下方的一个所述产品定位座，所述光源和所述相机均朝向两个所述压紧旋转 块方向。每个产品在检测时需较长时间停留等待旋转块升降到位调整产品位置，导致整体检测筛选效率低。

发明内容

针对现有电池外壳生产用检测及筛选装置，其要求匹配的电机驱动功率大、以及检测时需较长时间停留等待旋转块升降到位调整产品位置，导致检测效率低的缺点，本实用新型提供一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其一般电机驱动功率即可满足要求，检测效率较高。

一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其包括底座、输送链及其驱动的料盘、外观检测装置、光学内壁检测装置和下料装置，所述外观检测装置和所述料盘组形成外观检测单元，所述光学内壁检测装置和所述料盘组形成光学内壁检测单元，所述光学检测单元的输出端连接所述下料装置，下料装置的输出端连接良品输出轨道和不良品输出轨道，其特征在于：所述外观检测单元、所述光学内壁检测单元不共用料盘，且之间用输送链分隔开，所述外观检测装置包括线扫相机、光源、产品定位座，所述线扫相机有两个，在两个所述线扫相机之间设置有电机，电机轴上套装有主动轮，在所述电机的两侧分别设置有从动轮，所述主动轮和两个从动轮之间呈三角布置并通过皮带驱动；所述产品定位座底板上安装有滚轴，每两个所述滚轴组成滚轴对，所述滚轴对中间设置有磁石，所述滚轴对、磁石实现对工件的夹持，位于两个所述从动轮之间的皮带压紧驱动所述滚轴对中的主动滚轴，所述磁石的磁力大小保证吸附住工件的同时也能保证主动滚轴带动工件滚动。

其进一步特征在于：

所述光源安装于两个所述线扫相机之间；

产品定位座还包括升降柱，所述升降柱顶端安装有电磁铁，所述电磁铁的磁力远大于所述磁石的磁力；

所述光学内壁检测装置包括上扫相机和下扫相机，所述下扫相机设置于治具座的下方，所述治具座安装于转盘（卡接件的伸出端），在所述治具座的侧方，设置有滚轴对，在每个滚轴对的滚轴之间设置有磁铁，所述滚轴对、磁铁实现对工件的夹持，其特征在于：所述滚轴对的主动滚轴侧方设置有轴承，所述下扫相机有两个，所述两个下扫相机设置于所述治具的正下方，所述治具中空；其还包括旋转检测相机，所述旋转检测相机设置于滚轴对的正上方，所述旋转检测相机位于两个下扫相机之间，所述旋转检测相机下方安装有摩擦块；所述上扫相机有两个，所述两个上扫相机设置于所述治具的正上方，所述两个上扫相机分别位于两个下扫相机的远离所述旋转检测相机的一侧；

所述滚轴对的所述主动滚轴顶面设有旋转定位槽；

所述治具内有一圈支撑卡口；

所述的两个上扫相机焦距不同；

所述上扫相机、所述下扫相机、所述旋转检测相机的镜头端安装有环形光源；

所述下料装置包括下料转盘，所述下料转盘安装于底座，其特征在于:所述下料转盘包括第一下料转盘，所述第一下料转盘一侧连接良品输出轨道、另一侧连接第二下料转盘，所述第二下料转盘连接不良品输出轨道， 所述第一下料转盘和第二下料转盘外沿均匀设有限位槽，所述第一下料转盘沿其径向设置有推杆，所述推杆设置于推槽，所述推杆的一端为推杆块，另一端穿出所述第一下料转盘伸向所述限位槽，所述推杆外部套装有弹簧，所述弹簧压装于所述推杆块和所述推槽的槽壁，所述推杆与所述第一下料转盘的所述限位槽一一对应，所述第一下料转盘上方安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接安装板，所述安装板安装有推块，所述推块和所述推杆块高度对应。

本实用新型的上述结构中，所述外观检测单元、所述光学内壁检测单元不共用料盘，且之间用输送链分隔开，分开布局，不共用料盘，对料盘的尺寸就没有了过高要求，正常的尺寸就可以满足要求，从而对驱动料盘的电机，采用常规的功率规格即可；而两个所述线扫相机以及所述滚轴对、磁石的设置，确保工件在线转动中实现检测，效率高；所述外观检测单元、所述光学内壁检测单元不共用料盘，进行外观检测的线扫相机以及光学内壁检测的上扫相机和下扫相机之间就不需要相互等待，在各自检测单元和料盘转动匹配就可以，保证了较高的检测筛选效率。从而避免了现有技术中检测时需较长时间停留等待旋转块升降到位调整产品位置，导致检测筛选效率低的缺点；而内壁检测单元中两个上扫相机分别对外壳内壁的上半部和下半部进行聚焦拍摄，实现了对电池外壳内部完整的聚焦拍摄，所述摩擦块、旋转检测相机和两个下扫相机的设置实现了对电池外壳下端面的完整检测，进一步达到了预期的检测效果，进一步提高了检测筛选效率；而下料装置推杆及推块、气缸的设置，以及气缸设置于下料转盘的上方，当需要剔除不良品，气缸带动推块推动推杆，在出程中就实现了剔除工作，而气缸的回程的同时可以和下料转盘转动同步进行，从而大幅度的减少了挑不良品的时间，提高了下料效率，更进一步保证了检测筛选效率。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为现有技术检测装置的示意图；

图3本实用新型俯视的示意图；

图4为本实用新型外观检测装置俯视的示意图；

图5为本实用新型外观检测装置主视的示意图；

图6为本实用新型产品定位座的结构示意图；

图7为本实用新型光学内壁检测装置俯视的示意图；

图8为本实用新型光学内壁检测装置主视的示意图；

图9为本实用新型治具座的结构示意图；

图10为本实用新型治具俯视的示意图；

图11为本实用新型下料装置俯视的示意图；

图12为第一下料转盘处细节示意图。

具体实施方式

如图3至图12所述，一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其包括底座1、输送链2及其驱动的料盘、外观检测装置3、光学内壁检测装置4和下料装置5，外观检测装置3和料盘组形成外观检测单元，光学内壁检测装置4和料盘组形成光学内壁检测单元，光学检测单元的输出端连接下料装置5，下料装置5的输出端连接良品输出轨道503和不良品输出轨道504。外观检测单元、光学内壁检测单元不共用料盘，且之间用输送链2分隔开，外观检测装置3包括线扫相机301、光源302、产品定位座303，线扫相机301有两个，光源302安装于两个线扫相机301之间；在两个线扫相机301之间设置有电机304，电机304轴上套装有主动轮305，在电机304的两侧分别设置有从动轮306，主动轮305和两个从动轮306之间呈三角布置并通过皮带309驱动；产品定位座303安装于第一检测转盘7外沿，产品定位座303底板上安装有滚轴，每两个滚轴组成滚轴对307，滚轴对中间设置有磁石308，滚轴对307、磁石308实现对工件的夹持，位于两个从动轮306之间的皮带309压紧驱动滚轴对中的主动滚轴371，磁石308的磁力大小保证吸附住工件的同时也能保证主动滚轴371带动工件滚动。产品定位座303还包括升降柱310，所述升降柱310顶端安装有电磁铁311，电磁铁311的磁力远大于磁石308的磁力。

见图4至图6，将电池外壳12放置于治具11中，治具11对电池外壳12起保护、限位和支撑作用，将治具11和电池外壳12放置于输送链2的起始端，电池外壳12经过输送链2送到第一上料转盘6处，卡入第一上料转盘6的限位槽并跟随第一上料转盘6转动，当治具11和电池外壳12转至第一上料转盘6与第一检测转盘7接触位置时，升降柱310处于降低状态，治具11和电池外壳12落在产品定位座303的底板上，此时升降柱310上升，穿过治具11的开孔顶起电池外壳12至磁石308处，电池外壳12被磁石308吸附在滚轴对307之间，此时升降柱310降下，电池外壳12转至外观检测装置3附近时，主动滚轴371接触皮带309，皮带309由电机304提供动力转动，皮带309带动主动滚轴371转动，主动滚轴371带动电池外壳12自转，电池外壳12带动从动滚轴372转动，电池外壳12经过两个线扫相机301的检测位置时可以完整检测电池外壳12外壁，检测完毕后升降柱310上升，升降柱310顶端的电磁铁311启动，电磁铁311吸附住电池外壳12底端，由于电磁铁311的磁力远大于磁石308的磁力，电磁铁11可以带动电池外壳12一起下降，电池外壳12装回底板上的治具11内，当电池外壳12转至转移转盘8与第一检测转盘7接触位置时，治具11和电池外壳12进入转移转盘8的限位槽，随转移转盘8转动，转至转移转盘8与输送链2处接触位置时，治具11和电池外壳12进入输送链2，完成外观检测工序。

见图7至图10，光学内壁检测装置4包括上扫相机和下扫相机，下扫相机设置于治具座406的下方，治具座406安装于第二检测转盘10（卡接件的伸出端），在治具座406的侧方，设置有滚轴对407，在每个滚轴对407的滚轴之间设置有磁铁409，滚轴对407、磁铁409实现对工件的夹持，滚轴对407的主动滚轴471侧方设置有轴承408，滚轴对的主动滚轴471顶面设有旋转定位槽411，下扫相机有两个，分别为下扫相机401、404，下扫相机401、404设置于治具11的正下方，治具11中空，治具11内有一圈支撑卡口；其还包括旋转检测相机405，旋转检测相机405设置于滚轴对的正上方，旋转检测相机405位于下扫相机401、404之间，用于检测主动滚轴471是否旋转，旋转检测相机405下方安装有摩擦块410；上扫相机有两个，分别为上扫相机402、403,上扫相机402、403设置于治具11的正上方，两个上扫相机402、403分别位于两个下扫相机401、404的远离旋转检测相机405的一侧，上扫相机402和上扫相机403焦距不同，分别用于检测电池外壳12内壁面的上半部和下半部，上扫相机402、上扫相机403、下扫相机401、下扫相机404、旋转检测相机405的镜头端安装有环形光源409。

电池外壳12经过输送链2送到第二上料转盘9处，卡入第二上料转盘9的限位槽并跟随第二上料转盘9转动，当治具11和电池外壳12转至第二上料转盘9与第二检测转盘10接触位置时，治具11进入治具座406，电池外壳12置于治具11内，由支撑卡口支撑，电池外壳12被磁铁409吸引固定，电池外壳12转至上扫相机402处时，上扫相机402检测电池外壳12内壁面的上半部是否合格，电池外壳12转至下扫相机401处时，下扫相机401检测电池外壳12的底面是否合格；由于治具11内支撑卡口的遮挡，下扫相机402无法完整地检测电池外壳12的底面，当电池外壳12转至旋转检测相机405下方时，摩擦块310与轴承408之间发生摩擦，轴承408带动滚轴对407的主动滚轴471一起转动，主动滚轴471带动电池外壳12转动一定角度，电池外壳12带动滚轴对407的从动滚轴472转动，此时电池外壳12底端被支撑卡口遮挡部分显露，旋转检测相机405检测主动滚轴471顶端的旋转定位槽411是否旋转过一定角度，未旋转则该电池外壳12外观检测无法完成，该品为不良品。电池外壳12转至下扫相机404处时，下扫相机404再次检测电池外壳12的底面是否合格；电池外壳12转至上扫相机403处时，上扫相机403检测电池外壳12内壁面的下半部是否合格，完成内壁光学检测工序。

见图11、图12，下料装置5包括下料转盘，所述下料转盘安装于底座1，下料转盘包括第一下料转盘501，第一下料转盘501一侧连接良品输出轨道503、另一侧连接第二下料转盘502，第二下料转盘502连接不良品输出轨道504， 第一下料转盘501和第二下料转盘502外沿均匀设有限位槽，第一下料转盘501沿其径向设置有推杆506，推杆506设置于推槽512，推杆506的一端为推杆块507，另一端穿出第一下料转盘501伸向限位槽505，推杆506外部套装有弹簧511，弹簧511压装于推杆块507和推槽512的槽壁之间，推杆506与第一下料转盘501的限位槽505一一对应，第一下料转盘501上方安装有气缸508，气缸508的活塞杆连接安装板509，安装板509安装有推块510，推块510和推杆块507高度对应。

电池外壳12在完成外观检测和光学内壁检测后在第一下料转盘501的进料口处进入第一下料转盘501的限位槽505，随第一下料转盘501转动，每个电池外壳12在上料时已计数，电池外壳12经过计数器513时计数器513再次计数，系统判断该数字对应的电池外壳12是否合格；若该电池外壳12的检测不合格，则该电池外壳12转至在第一下料转盘501和第二下料转盘502的接触位置时气缸508的活塞杆推动推块510，推块510推动推杆块507和推杆506，推杆506将电池外壳12和治具11推入第二下料转盘502的限位槽，电池外壳12和治具11转至第二下料转盘502和不良品输出轨道504接触位置时进入不良品输出轨道504，完成不良品的下料；若该电池外壳12的检测合格，则气缸508不动，电池外壳12转至第一下料转盘501和良品输出轨道503接触位置时进入良品输出轨道503，完成良品的下料。

Claims (9)

1.一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其包括底座、输送链及其驱动的料盘组、外观检测装置、光学内壁检测装置和下料装置，所述外观检测装置和所述料盘组形成外观检测单元，所述光学内壁检测装置和所述料盘组形成光学内壁检测单元，所述光学内壁检测单元的输出端连接所述下料装置，下料装置的输出端连接良品输出轨道和不良品输出轨道，其特征在于：所述外观检测单元、所述光学内壁检测单元不共用料盘，且之间用输送链分隔开，所述外观检测装置包括线扫相机、光源、产品定位座，所述线扫相机有两个，在两个所述线扫相机之间设置有电机，电机轴上套装有主动轮，在所述电机的两侧分别设置有从动轮，所述主动轮和两个从动轮之间呈三角布置并通过皮带驱动；所述产品定位座的底板上安装有滚轴，每两个所述滚轴组成滚轴对，所述滚轴对中间设置有磁石，所述滚轴对、磁石实现对工件的夹持，位于两个所述从动轮之间的皮带压紧驱动所述滚轴对中的主动滚轴，所述磁石的磁力大小保证吸附住工件的同时也能保证主动滚轴带动工件滚动。

2.根据权利要求1所述的一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其特征在于：所述光源安装于两个所述线扫相机之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其特征在于：产品定位座还包括升降柱，所述升降柱顶端安装有电磁铁，所述电磁铁的磁力远大于所述磁石的磁力。

4.根据权利要求1所述的一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其特征在于：所述光学内壁检测装置包括上扫相机和下扫相机，所述下扫相机设置于治具座的下方，所述治具座安装于转盘，在所述治具座的侧方，设置有滚轴对，在每个滚轴对的滚轴之间设置有磁铁，所述滚轴对、磁铁实现对工件的夹持，所述滚轴对的主动滚轴侧方设置有轴承，所述下扫相机有两个，所述两个下扫相机设置于所述治具的正下方，所述治具中空；其还包括旋转检测相机，所述旋转检测相机设置于滚轴对的正上方，所述旋转检测相机位于两个下扫相机之间，所述旋转检测相机下方安装有摩擦块；所述上扫相机有两个，所述两个上扫相机设置于所述治具的正上方，所述两个上扫相机分别位于两个下扫相机的远离所述旋转检测相机的一侧。

5.根据权利要求1或4所述的一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其特征在于：所述滚轴对的所述主动滚轴顶面设有旋转定位槽。

6.根据权利要求4所述的一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其特征在于：所述治具内有一圈支撑卡口。

7.根据权利要求4所述的一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其特征在于：所述的两个上扫相机焦距不同。

8.根据权利要求4所述的一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其特征在于：所述上扫相机、所述下扫相机、所述旋转检测相机的镜头端安装有环形光源。

9.根据权利要求1所述的一种电池外壳生产用检测及筛选装置，其特征在于：所述下料装置包括下料转盘，所述下料转盘安装于底座，所述下料转盘包括第一下料转盘，所述第一下料转盘一侧连接良品输出轨道、另一侧连接第二下料转盘，所述第二下料转盘连接不良品输出轨道， 所述第一下料转盘和第二下料转盘外沿均匀设有限位槽，所述第一下料转盘沿其径向设置有推杆，所述推杆设置于推槽，所述推杆的一端为推杆块，另一端穿出所述第一下料转盘伸向所述限位槽，所述推杆外部套装有弹簧，所述弹簧压装于所述推杆块和所述推槽的槽壁，所述推杆与所述第一下料转盘的所述限位槽一一对应，所述第一下料转盘上方安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接安装板，所述安装板安装有推块，所述推块和所述推杆块高度对应。