WO2021212549A1 - 视觉缺陷检测设备 - Google Patents

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许传国
杨振龙
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苏州必为智能控制科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G07C3/14—Quality control systems

Definitions

  • the utility model belongs to the technical field of visual inspection, in particular to a visual defect inspection equipment.
  • the main technical problem solved by the utility model is to provide a visual defect detection equipment to ensure the comprehensiveness and accuracy of the image detection. After the detection, the defective product is put into the defective product storage slot, and the degree of automation is high.
  • a technical solution adopted by the present utility model is: a visual defect detection equipment, including a conveying mechanism, a material guide mechanism, a detection mechanism, and a defective sorting mechanism, the conveying mechanism, the material guiding mechanism, The detection mechanism and the defective product ranking mechanism are both located above the workbench, the detection mechanism is located above the material guide mechanism, and the defective product ranking mechanism is located downstream of the detection mechanism;
  • the detection mechanism includes a CCD camera, a lifting drive mechanism that drives the CCD camera up and down, and a translation drive mechanism that drives the CCD camera to move horizontally.
  • the lifting drive mechanism includes a lifting plate, a handle, and a guide plate located on both sides of the lifting plate. The lower end of the guide plate is fixed to the workbench, the upper end of the guide plate is equipped with a connecting plate, the handle is connected with a first screw rod, and the first screw rod passes through the connecting plate and is threadedly connected with the lifting plate;
  • the material guide mechanism is provided with two and are respectively located on the left and right sides of the product.
  • the material guide mechanism includes a material guide plate, a connecting rod and a guide rod.
  • the material guide plate is installed with a number of A guide wheel, one end of the connecting rod is provided with a limit head, the other end of the connecting rod passes through a mounting plate and is connected to the guide plate, the mounting plate is fixed to the workbench, and the guide rod is connected to the guide plate.
  • the plate is fixed and the other end of the guide rod passes through the mounting plate, the guide rod is sleeved with a spring, and the spring is located between the material guide plate and the mounting plate;
  • the defective ejection mechanism includes a suction cup, a lifting cylinder that drives the suction cup to move up and down, and a translation drive motor that drives the suction cup to move horizontally.
  • the screw rod is threadedly connected, the second screw rod is connected with a translation drive motor, the translation drive motor is fixed to a bracket, and the bracket is fixed to the workbench.
  • the translation drive mechanism includes a mounting rod and a translation cylinder
  • the CCD camera is connected to the translation cylinder
  • the translation cylinder is mounted on the mounting rod
  • the mounting rod is fixed to the support plate
  • the support The board is fixed to the lifting board.
  • the guide plate is provided with a guide part, which gradually inclines toward the center of the worktable along the conveying direction of the product.
  • the conveying mechanism includes several conveying rollers.
  • the material guide plate is provided with a mounting groove, a plurality of the guide wheels are installed in the mounting groove, and the guide wheels protrude from the mounting groove.
  • the workbench is provided with a positioning hole that matches with the first screw rod.
  • the workbench is equipped with a defective product storage tank.
  • the detection mechanism of the utility model includes a CCD camera, a lifting drive mechanism that drives the CCD camera up and down, and a translation drive mechanism that drives the CCD camera to move horizontally, so as to adjust the position of the camera and ensure the comprehensiveness of image detection;
  • the material guide mechanism of the present invention is provided with two guide mechanisms, which are respectively located on the left and right sides of the product.
  • the guide rod is fixed with the guide plate and the other end of the guide rod passes through the mounting plate.
  • the guide rod is covered with a spring, and the spring is located in the guide. Between the plate and the mounting plate, the product is guided and positioned flexibly through the spring to ensure the detection accuracy;
  • the material guide plate of the present invention is provided with a guide part, which gradually inclines to the center of the worktable along the conveying direction of the product, so as to guide the material to be tested. More preferably, the material guide plate is provided with an installation groove, Several guide wheels are installed in the installation slot to reduce the resistance during product transportation;
  • the defective arranging mechanism of the present invention includes a sucker, a lifting cylinder that drives the sucker up and down, and a translation drive motor that drives the sucker to move horizontally, so that the defective products are put into the defective storage slot through the sucker.
  • Figure 1 is a schematic diagram of the structure of the utility model
  • Figure 2 is a schematic diagram of the detection mechanism of the present invention.
  • Figure 3 is a schematic diagram of the structure of the guide mechanism of the present invention.
  • the guide mechanism 1 the guide plate 11, the guide 111, the mounting groove 112, the connecting rod 12, the limit head 121, the guide rod 13, the guide wheel 14, the mounting plate 15, the spring 16, the detection mechanism 2, the CCD camera 21, Lifting plate 22, handle 23, guide plate 24, connecting plate 25, first screw 26, mounting rod 27, translation cylinder 28, support plate 29, table 3, conveying roller 4, defective row mechanism 5, suction cup 51, The lifting cylinder 52, the translation driving motor 53, the sliding block 54, the second screw 55, the bracket 56 and the defective storage slot 6.
  • a visual defect detection equipment as shown in Figures 1 to 3, includes a conveying mechanism, a material guiding mechanism 1, a detection mechanism 2, and a defective product discharging mechanism 5.
  • the detection mechanism 2 and the defective product ranking mechanism are both located above the workbench 3, the detection mechanism 2 is located above the guide mechanism 1, and the defective product ranking mechanism 5 is located downstream of the detection mechanism 2;
  • the detection mechanism 2 includes a CCD camera 21, a lifting drive mechanism that drives the CCD camera 21 up and down, and a translation drive mechanism that drives the CCD camera 21 to move horizontally.
  • the lifting drive mechanism includes a lifting plate 22, a handle 23, and two on the lifting plate 22. Side of the guide plate 24, the lower end of the guide plate 24 is fixed to the workbench 3, the upper end of the guide plate 24 is installed with a connecting plate 25, the handle 23 is connected with the first screw 26, the first The screw 26 passes through the connecting plate 25 and is threadedly connected with the lifting plate 22;
  • the guide mechanism 1 includes a guide plate 11, a connecting rod 12, and a guide rod 13, and the guide plate 11 runs along the product.
  • a number of guide wheels 14 are installed in the conveying direction, one end of the connecting rod 12 is provided with a limit head 121, the other end of the connecting rod 12 passes through the mounting plate 15 and is connected to the guide plate 11, and the mounting plate 15 is fixed.
  • the guide rod 13 is fixed to the material guide plate 11 and the other end of the guide rod 13 passes through the mounting plate 15, the guide rod 13 is sheathed with a spring 16, and the spring 16 is located at the Between the guide plate 11 and the mounting plate 15;
  • the defective sorting mechanism 5 includes a suction cup 51, a lifting cylinder 52 that drives the suction cup 51 up and down, and a translation drive motor 53 that drives the suction cup 51 to move horizontally.
  • the suction cup 51 is fixed to the lifting cylinder 52, and the lifting cylinder 52 is fixed to the slide.
  • Block 54, the sliding block 54 is threadedly connected with the second screw rod 55, the second screw rod 55 is connected with the translation drive motor 53, the translation drive motor 53 is fixed to the bracket 56, the bracket 56 is fixed to the Workbench 3.
  • the translation drive mechanism includes a mounting rod 27 and a translation cylinder 28, the CCD camera 21 is connected to the translation cylinder 28, the translation cylinder 28 is mounted on the mounting rod 27, and the mounting rod 27 is fixed to the support plate 29 , The supporting plate 29 is fixed to the lifting plate 22.
  • the CCD camera 21, the translation cylinder 28, the lift cylinder 52 and the translation drive motor 53 are all electrically connected to the controller.
  • the guide plate 11 is provided with a guide portion 111 that gradually inclines toward the center of the worktable 3 along the conveying direction of the product.
  • the conveying mechanism includes several conveying rollers 4.
  • the guide plate 11 is provided with an installation groove 112, a plurality of the guide wheels 14 are installed in the installation groove 112, and the guide wheels 14 protrude from the installation groove 112.
  • the workbench 3 is provided with a positioning hole matching the first screw 26.
  • the workbench 3 is equipped with a defective product storage tank 6.
  • the working principle of the utility model is as follows: manually turn the handle to adjust the CCD camera to an appropriate height, the product is conveyed by the conveying roller, and is conveyed to the bottom of the detection mechanism under the guidance of the material guide mechanism, and the camera is driven by the translation driving mechanism Move left and right to obtain the image of the product, so as to ensure the comprehensiveness and accuracy of the image detection. After the detection, the defective product is put into the defective product storage slot through the suction cup, and the whole process is highly automated, which is conducive to automated production.

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Abstract

一种视觉缺陷检测设备，包括输送机构、导料机构(1)、检测机构(2)和排次品机构(5)，输送机构、导料机构(1)和检测机构(2)皆位于工作台(3)的上方，检测机构(2)位于导料机构(1)的上方，排次品机构(5)位于检测机构(2)的下游，导料机构(1)设有2个且分别位于产品的左、右两侧，导料机构(1)包括导料板(11)、连接杆(12)和导向杆(13)，导料板(11)沿着产品输送的方向安装有若干个导轮(14)，连接杆(12)的一端设有限位头(121)，连接杆(12)的另一端穿过安装板(15)与导料板(11)连接，安装板(15)固定于工作台(3)，导向杆(13)与导料板(11)固定且导向杆(13)的另一端穿过安装板(15)，导向杆(13)套有弹簧(16)，弹簧(16)位于导料板(11)和安装板(15)之间。视觉缺陷检测设备保证了图像检测的全面性和精度，检测后将次品放入次品收纳槽(6)，自动化程度高。

Description

视觉缺陷检测设备 技术领域
本实用新型属于视觉检测技术领域，特别是涉及一种视觉缺陷检测设备。
背景技术
现在的检测主要靠模具及人工目测，每套模具检具造价昂贵，很多缺陷模具不能实现检测，增加企业的成本，人工检测需要提供大量的人力，长期工作容易产生疲惫，检测效率下降，存在主观因素，产品品质不能完全保证；
而且物体在流水线上输送过程中，由于流水线换向或者受外界影响往往会发生位置偏移的问题，从而使得物体输送位置发生改变，从而影响物体到达预设位置，检测的准确度较差。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种视觉缺陷检测设备，保证图像检测的全面性和精度，检测后将次品放入次品收纳槽，自动化程度高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种视觉缺陷检测设备，包括输送机构、导料机构、检测机构和排次品机构，所述输送机构、所述导料机构、所述检测机构和所述排次品机构皆位于工作台的上方，所述检测机构位于所述导料机构的上方，所述排次品机构位于检测机构的下游；
所述检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构包括升降板、把手及位于升降板两侧的导向板，所述导向板的下端固定于所述工作台，所述导向板的上端安装有连接板，所述把手与第一丝杆连接，所述第一丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接；
所述导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧，所述导料机构包括导料板、连接杆和导向杆，所述导料板沿着产品输送的方向安装有若干个导轮，所述连接杆的一端设有限位头，所述连接杆的另一端穿过安装板与导 料板连接，所述安装板固定于所述工作台，所述导向杆与导料板固定且导向杆的另一端穿过所述安装板，所述导向杆套有弹簧，所述弹簧位于所述导料板和安装板之间；
所述排次品机构包括吸盘、驱动吸盘上下升降的升降气缸和驱动吸盘水平移动的平移驱动电机，所述吸盘固定于升降气缸，所述升降气缸固定于滑块，所述滑块与第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆与平移驱动电机连接，所述平移驱动电机固定于支架，所述支架固定于所述工作台。
进一步地说，所述平移驱动机构包括安装杆和平移气缸，所述CCD相机与所述平移气缸连接，所述平移气缸安装于所述安装杆，所述安装杆固定于支撑板，所述支撑板固定于升降板。
进一步地说，所述导料板设有导向部，所述导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜。
进一步地说，所述输送机构包括若干根输送辊。
进一步地说，所述导料板设有安装槽，若干个所述导轮安装于安装槽，且所述导轮凸出于所述安装槽。
进一步地说，所述工作台设有与所述第一丝杆相匹配的定位孔。
进一步地说，所述工作台安装有次品收纳槽。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
本实用新型的检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，从而对相机的位置进行调整，保证图像检测的全面性；
本实用新型的导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧，导向杆与导料板固定且导向杆的另一端穿过安装板，导向杆套有弹簧，弹簧位于导料板和安装板之间，通过弹簧对产品进行柔性的导向定位，保证检测精度；
本实用新型的导料板设有导向部，导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜，从而对被检测产品进行导料，更佳的是，导料板设有安装槽，若干个导轮安装于安装槽，从而减少产品输送时的阻力；
本实用新型的排次品机构包括吸盘、驱动吸盘上下升降的升降气缸和驱 动吸盘水平移动的平移驱动电机，从而将次品通过吸盘放入次品收纳槽。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的检测机构的机构示意图；
图3是本实用新型的导料机构的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
导料机构1、导料板11、导向部111、安装槽112、连接杆12、限位头121、导向杆13、导轮14、安装板15、弹簧16、检测机构2、CCD相机21、升降板22、把手23、导向板24、连接板25、第一丝杆26、安装杆27、平移气缸28、支撑板29、工作台3、输送辊4、排次品机构5、吸盘51、升降气缸52、平移驱动电机53、滑块54、第二丝杆55、支架56和次品收纳槽6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种视觉缺陷检测设备，如图1-图3所示，包括输送机构、导料机构1、检测机构2和排次品机构5，所述输送机构、所述导料机构1、所述检测机构2和所述排次品机构皆位于工作台3的上方，所述检测机构2位于所述导料机构1的上方，所述排次品机构5位于检测机构2的下游；
所述检测机构2包括CCD相机21、驱动CCD相机21上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机21水平移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构包括升降板22、把手23及位于升降板22两侧的导向板24，所述导向板24的下端固定于所述工作台3，所述导向板24的上端安装有连接板25，所述把手23与第一丝杆26连接，所述第一丝杆26穿过连接板25与升降板22螺纹连接；
所述导料机构1设有2个且分别位于产品的左、右两侧，所述导料机构1包括导料板11、连接杆12和导向杆13，所述导料板11沿着产品输送的方向 安装有若干个导轮14，所述连接杆12的一端设有限位头121，所述连接杆12的另一端穿过安装板15与导料板11连接，所述安装板15固定于所述工作台3，所述导向杆13与导料板11固定且导向杆13的另一端穿过所述安装板15，所述导向杆13套有弹簧16，所述弹簧16位于所述导料板11和安装板15之间；
所述排次品机构5包括吸盘51、驱动吸盘51上下升降的升降气缸52和驱动吸盘51水平移动的平移驱动电机53，所述吸盘51固定于升降气缸52，所述升降气缸52固定于滑块54，所述滑块54与第二丝杆55螺纹连接，所述第二丝杆55与平移驱动电机53连接，所述平移驱动电机53固定于支架56，所述支架56固定于所述工作台3。
所述平移驱动机构包括安装杆27和平移气缸28，所述CCD相机21与所述平移气缸28连接，所述平移气缸28安装于所述安装杆27，所述安装杆27固定于支撑板29，所述支撑板29固定于升降板22。
具体实施时，所述CCD相机21、平移气缸28、所述升降气缸52和所述平移驱动电机53皆与控制器电连接。
所述导料板11设有导向部111，所述导向部111沿着产品的输送方向逐渐向工作台3的中心倾斜。
所述输送机构包括若干根输送辊4。
所述导料板11设有安装槽112，若干个所述导轮14安装于安装槽112，且所述导轮14凸出于所述安装槽112。
所述工作台3设有与所述第一丝杆26相匹配的定位孔。
所述工作台3安装有次品收纳槽6。
本实用新型的工作原理如下：手动转动把手将CCD相机调至适当的高度，产品通过输送辊进行输送，在导料机构的导向作用下输送至检测机构的下方，相机在平移驱动机构的驱动下左右移动获取产品的图像，从而保证图像检测的全面性和精度，检测后将次品通过吸盘放入次品收纳槽，整个过程自动化程度高，利于自动化生产。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范 围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

  1. 一种视觉缺陷检测设备，其特征在于：包括输送机构、导料机构(1)、检测机构(2)和排次品机构(5)，所述输送机构、所述导料机构、所述检测机构和所述排次品机构皆位于工作台(3)的上方，所述检测机构位于所述导料机构的上方，所述排次品机构位于检测机构的下游；
    所述检测机构包括CCD相机(21)、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构包括升降板(22)、把手(23)及位于升降板两侧的导向板(24)，所述导向板的下端固定于所述工作台，所述导向板的上端安装有连接板(25)，所述把手与第一丝杆(26)连接，所述第一丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接；
    所述导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧，所述导料机构包括导料板(11)、连接杆(12)和导向杆(13)，所述导料板沿着产品输送的方向安装有若干个导轮(14)，所述连接杆的一端设有限位头(121)，所述连接杆的另一端穿过安装板(15)与导料板连接，所述安装板固定于所述工作台，所述导向杆与导料板固定且导向杆的另一端穿过所述安装板，所述导向杆套有弹簧(16)，所述弹簧位于所述导料板和安装板之间；
    所述排次品机构包括吸盘(51)、驱动吸盘上下升降的升降气缸(52)和驱动吸盘水平移动的平移驱动电机(53)，所述吸盘固定于升降气缸，所述升降气缸固定于滑块(54)，所述滑块与第二丝杆(55)螺纹连接，所述第二丝杆与平移驱动电机连接，所述平移驱动电机固定于支架(56)，所述支架固定于所述工作台。
  2. 根据权利要求1所述的视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述平移驱动机构包括安装杆(27)和平移气缸(28)，所述CCD相机与所述平移气缸连接，所述平移气缸安装于所述安装杆，所述安装杆固定于支撑板(29)，所述支撑板固定于升降板。
  3. 根据权利要求1所述的视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述导料板设有导向部(111)，所述导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜。
  4. 根据权利要求1所述的视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述输送机 构包括若干根输送辊(4)。
  5. 根据权利要求1所述的视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述导料板设有安装槽(112)，若干个所述导轮安装于安装槽，且所述导轮凸出于所述安装槽。
  6. 根据权利要求1所述的视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述工作台设有与所述第一丝杆相匹配的定位孔。
  7. 根据权利要求1所述的视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述工作台安装有次品收纳槽(6)。
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