CN114234807B - 一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，具体包括：运输滑道，该运输滑道外侧固定连接有支撑架，所述运输滑道内部滑动连接有电动滑座，所述电动滑座顶部固定连接有放置装置；检测架，该检测架套设在运输滑道上并可与支撑架顶部固定连接，所述检测架内部设置有检测装置，所述放置装置包括：放置板，该放置板顶部两侧均固定连接有支板，所述支板顶部贯穿并固定连接有伸缩推杆；夹板，该夹板一侧与伸缩推杆固定连接，本发明涉及尺寸检测技术领域。该一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，可避免人工检测效率低下的问题，并且避免检测工具与产品接触导致损伤产品的情况，使用安全可靠，检测效率较高，误差较小。

Description

一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置

技术领域

本发明涉及尺寸检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置。

背景技术

现代生产过程中经常会对一些产品的尺寸进行检测，或是检测一个零件的安装尺寸是否合格，检测时通常通过人工使用各种工具进行检测，但是产线自动化生产主机板时，需要精确检测各种的尺寸(包括长度、宽度和高度)是否合格，以保证后期装配质量。但是人工检测效率较低，并且检测过程中使用的测量工具容易损伤产品表面，使得产品表面产生瑕疵，安全性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，解决了人工检测效率较低，并且检测过程中使用的测量工具容易损伤产品表面，使得产品表面产生瑕疵，安全性较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，具体包括：

运输滑道，该运输滑道外侧固定连接有支撑架，所述运输滑道内部滑动连接有电动滑座，所述电动滑座顶部固定连接有放置装置；

检测架，该检测架套设在运输滑道上并可与支撑架顶部固定连接，所述检测架内部设置有检测装置；

将产品放置在放置装置上方，通过运输滑道带动电动滑座移动，通过电动滑座带动放置装置及其上的产品滑动，当电动滑座带动放置装置及其上的产品从检测架内部的检测装置下方滑过时，通过检测装置机器上的机器视觉系统检测产品尺寸，可避免人工检测效率低下的问题，并且避免检测工具与产品接触导致损伤产品的情况，使用安全可靠。

所述放置装置包括：

放置板，该放置板顶部两侧均固定连接有支板，所述支板顶部贯穿并固定连接有伸缩推杆；

夹板，该夹板一侧与伸缩推杆固定连接，所述夹板远离伸缩推杆的一侧固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离夹板的一端固定连接有夹头；

升降台，该升降台设置在放置板顶部中心位置；

阻尼板，该阻尼板设置在支板上远离夹板的一侧，所述阻尼板顶部和底部均设置有阻尼垫。

设置有放置装置，将产品放置在放置装置内部的升降台上，通过伸缩推杆带动夹板及其上的弹性伸缩杆和夹头将产品夹持住，可通过弹性伸缩杆和夹头产品凹凸不平的侧面，使得夹持更加稳定，能够适应不同大小及形状的产品，适应性较好。

优选的，所述放置板底部与电动滑座顶部固定连接，所述电动滑座设置有多组并且均匀分布在运输滑道上。

优选的，所述弹性伸缩杆设置有多组并且呈阶梯状分布在夹板一侧，所述夹头远离弹性伸缩杆的一侧设置有摩擦垫。

优选的，所述检测装置包括固定滑道，所述固定滑道内壁滑动连接有滑块，所述滑块一侧与固定滑道内壁之间设置有限位弹簧，所述滑块一侧开设有阻尼槽，所述滑块靠近阻尼槽的一侧顶部固定连接有弧形支撑架，所述弧形支撑架顶部固定连接有CCD拍照装置，所述弧形支撑架顶部位于CCD拍照装置一侧的部分固定连接有红外测距装置。

当电动滑座带动其上的放置装置移动至检测架内部时，放置装置内部的阻尼板插入检测装置内部的阻尼槽内部，阻尼板通过与阻尼槽内壁之间的摩擦力带动滑块移动，滑块带动弧形支撑架移动，弧形支撑架带动CCD拍照装置移动，可使CCD拍照装置与放置装置上的产品一同移动，当滑块移动至一定程度时阻力变大，此时阻尼板在阻尼槽内部滑动，当阻尼板从阻尼槽内部脱离时，滑块即可在限位弹簧的推动下复位，CCD拍照装置可在与产品一同移动时对产品进行拍照，避免产品移动至拍照装置下方时停顿拍照的情况，可提高检测效率，设置有CCD拍照装置和红外测距装置，可通过CCD拍照装置检测产品水平方向的尺寸，通过红外测距装置检测产品竖直方向上的尺寸，方便对产品进行多个维度的检测，功能性较好。

优选的，所述固定滑道设置有两组并且对称分布在检测架上，所述阻尼槽的形状及大小均与阻尼板相适配。

优选的，所述CCD拍照装置和红外测距装置均通过固定块与弧形支撑架固定连接，所述固定块套设在弧形支撑架上并与弧形支撑架滑动连接，所述固定块底部贯穿并螺纹连接有螺纹顶杆，所述螺纹顶杆顶部延伸至弧形支撑架侧面，CCD拍照装置和红外测距装置均可通过固定块在弧形支架上改变位置，当需要检测产品上倾斜面的尺寸时，通过固定块移动CCD拍照装置和红外测距装置的位置，使CCD拍照装置和红外测距装置处于产品倾斜面的正上方，即可对倾斜面的尺寸进行检测。

优选的，所述滑块一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内壁滑动连接有顶块，所述顶块与收纳槽之间设置有支撑弹簧，所述收纳槽内壁远离顶块的一侧设置有控制开关，当滑块在阻尼板的带动下移动时，滑块带动收纳槽移动至正对弧形凸块的位置，弧形凸块挤压顶块，顶块在收纳槽内部滑动并挤压控制开关，控制开关即可控制CCD拍照装置进行拍照，方便自动控制CCD拍照装置的拍照时机，避免各组电动滑座到达检测架内部的时间间隔不同产生拍照误差的情况。

优选的，所述固定滑道内壁一侧设置有与收纳槽相适配的弧形凸块，所述滑块侧面位于收纳槽一侧的部分固定连接有与弧形凸块相适配的挡块，所述控制开关与CCD拍照装置电性连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，将产品放置在放置装置上方，通过运输滑道带动电动滑座移动，通过电动滑座带动放置装置及其上的产品滑动，当电动滑座带动放置装置及其上的产品从检测架内部的检测装置下方滑过时，通过检测装置机器上的机器视觉系统检测产品尺寸，可避免人工检测效率低下的问题，并且避免检测工具与产品接触导致损伤产品的情况，使用安全可靠。

(2)、该一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，设置有放置装置，将产品放置在放置装置内部的升降台上，通过伸缩推杆带动夹板及其上的弹性伸缩杆和夹头将产品夹持住，可通过弹性伸缩杆和夹头产品凹凸不平的侧面，使得夹持更加稳定，能够适应不同大小及形状的产品，适应性较好。

(3)、该一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，当电动滑座带动其上的放置装置移动至检测架内部时，放置装置内部的阻尼板插入检测装置内部的阻尼槽内部，阻尼板通过与阻尼槽内壁之间的摩擦力带动滑块移动，滑块带动弧形支撑架移动，弧形支撑架带动CCD拍照装置移动，可使CCD拍照装置与放置装置上的产品一同移动，当滑块移动至一定程度时阻力变大，此时阻尼板在阻尼槽内部滑动，当阻尼板从阻尼槽内部脱离时，滑块即可在限位弹簧的推动下复位，CCD拍照装置可在与产品一同移动时对产品进行拍照，避免产品移动至拍照装置下方时停顿拍照的情况，可提高检测效率。

(4)、该一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，设置有CCD拍照装置和红外测距装置，可通过CCD拍照装置检测产品水平方向的尺寸，通过红外测距装置检测产品竖直方向上的尺寸，方便对产品进行多个维度的检测，功能性较好。

(5)、该一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，CCD拍照装置和红外测距装置均可通过固定块在弧形支架上改变位置，当需要检测产品上倾斜面的尺寸时，通过固定块移动CCD拍照装置和红外测距装置的位置，使CCD拍照装置和红外测距装置处于产品倾斜面的正上方，即可对倾斜面的尺寸进行检测。

(6)、该一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，当滑块在阻尼板的带动下移动时，滑块带动收纳槽移动至正对弧形凸块的位置，弧形凸块挤压顶块，顶块在收纳槽内部滑动并挤压控制开关，控制开关即可控制CCD拍照装置进行拍照，方便自动控制CCD拍照装置的拍照时机，避免各组电动滑座到达检测架内部的时间间隔不同产生拍照误差的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明放置装置结构示意图；

图4为本发明检测装置结构示意图；

图5为本发明滑块结构示意图。

图中：1、运输滑道；2、支撑架；3、电动滑座；4、放置装置；41、放置板；42、支板；43、伸缩推杆；44、夹板；45、弹性伸缩杆；46、夹头；47、升降台；48、阻尼板；5、检测架；6、检测装置；61、固定滑道；62、滑块；621、收纳槽；622、顶块；623、支撑弹簧；624、控制开关；625、挡块；626、弧形凸块；63、限位弹簧；64、阻尼槽；65、弧形支撑架；66、CCD拍照装置；67、红外测距装置；68、螺纹顶杆；69、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，具体包括：

运输滑道1，该运输滑道1外侧固定连接有支撑架2，运输滑道1内部滑动连接有电动滑座3，电动滑座3顶部固定连接有放置装置4；

检测架5，该检测架5套设在运输滑道1上并可与支撑架2顶部固定连接，检测架5内部设置有检测装置6；

放置装置4包括：

放置板41，该放置板41顶部两侧均固定连接有支板42，支板42顶部贯穿并固定连接有伸缩推杆43；

夹板44，该夹板44一侧与伸缩推杆43固定连接，夹板44远离伸缩推杆43的一侧固定连接有弹性伸缩杆45，弹性伸缩杆45远离夹板44的一端固定连接有夹头46；

升降台47，该升降台47设置在放置板41顶部中心位置；

阻尼板48，该阻尼板48设置在支板42上远离夹板44的一侧，阻尼板48顶部和底部均设置有阻尼垫。

使用时，将产品放置在放置装置4上方，通过运输滑道1带动电动滑座3移动，通过电动滑座3带动放置装置4及其上的产品滑动，当电动滑座3带动放置装置4及其上的产品从检测架5内部的检测装置6下方滑过时，通过检测装置6机器上的机器视觉系统检测产品尺寸，可避免人工检测效率低下的问题，并且避免检测工具与产品接触导致损伤产品的情况，使用安全可靠，并且设置有放置装置4，将产品放置在放置装置4内部的升降台47上，通过伸缩推杆43带动夹板44及其上的弹性伸缩杆45和夹头46将产品夹持住，可通过弹性伸缩杆45和夹头46产品凹凸不平的侧面，使得夹持更加稳定，能够适应不同大小及形状的产品，适应性较好。

实施例二：

请参阅图1-4，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：检测装置6包括固定滑道61，固定滑道61内壁滑动连接有滑块62，滑块62一侧与固定滑道61内壁之间设置有限位弹簧63，滑块62一侧开设有阻尼槽64，滑块62靠近阻尼槽64的一侧顶部固定连接有弧形支撑架65，弧形支撑架65顶部固定连接有CCD拍照装置66，弧形支撑架65顶部位于CCD拍照装置66一侧的部分固定连接有红外测距装置67，固定滑道61设置有两组并且对称分布在检测架5上，阻尼槽64的形状及大小均与阻尼板48相适配，当电动滑座3带动其上的放置装置4移动至检测架5内部时，放置装置4内部的阻尼板48插入检测装置6内部的阻尼槽64内部，阻尼板48通过与阻尼槽64内壁之间的摩擦力带动滑块62移动，滑块62带动弧形支撑架65移动，弧形支撑架65带动CCD拍照装置66移动，可使CCD拍照装置66与放置装置4上的产品一同移动，当滑块62移动至一定程度时阻力变大，此时阻尼板48在阻尼槽64内部滑动，当阻尼板48从阻尼槽64内部脱离时，滑块62即可在限位弹簧63的推动下复位，CCD拍照装置66可在与产品一同移动时对产品进行拍照，避免产品移动至拍照装置下方时停顿拍照的情况，可提高检测效率，设置有CCD拍照装置66和红外测距装置67，可通过CCD拍照装置66检测产品水平方向的尺寸，通过红外测距装置67检测产品竖直方向上的尺寸，方便对产品进行多个维度的检测，功能性较好。

CCD拍照装置66和红外测距装置67均通过固定块69与弧形支撑架65固定连接，固定块69套设在弧形支撑架65上并与弧形支撑架65滑动连接，固定块69底部贯穿并螺纹连接有螺纹顶杆68，螺纹顶杆68顶部延伸至弧形支撑架65侧面，CCD拍照装置66和红外测距装置67均可通过固定块69在弧形支架65上改变位置，当需要检测产品上倾斜面的尺寸时，通过固定块69移动CCD拍照装置66和红外测距装置67的位置，使CCD拍照装置66和红外测距装置67处于产品倾斜面的正上方，即可对倾斜面的尺寸进行检测，调节性较好。

实施例三：

请参阅图1-5，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：滑块62一侧开设有收纳槽621，收纳槽621内壁滑动连接有顶块622，顶块622与收纳槽621之间设置有支撑弹簧623，收纳槽621内壁远离顶块622的一侧设置有控制开关624，固定滑道61内壁一侧设置有与收纳槽621相适配的弧形凸块626，滑块62侧面位于收纳槽621一侧的部分固定连接有与弧形凸块626相适配的挡块625，控制开关624与CCD拍照装置66电性连接，当滑块62在阻尼板48的带动下移动时，滑块62带动收纳槽621移动至正对弧形凸块626的位置，弧形凸块626挤压顶块622，顶块622在收纳槽621内部滑动并挤压控制开关624，控制开关624即可控制CCD拍照装置66进行拍照，方便自动控制CCD拍照装置66的拍照时机，避免各组电动滑座3到达检测架5内部的时间间隔不同产生拍照误差的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，具体包括：

运输滑道（1），该运输滑道（1）外侧固定连接有支撑架（2），所述运输滑道（1）内部滑动连接有电动滑座（3），所述电动滑座（3）顶部固定连接有放置装置（4）；

检测架（5），该检测架（5）套设在运输滑道（1）上并可与支撑架（2）顶部固定连接，所述检测架（5）内部设置有检测装置（6）；

该基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置的特征在于：所述放置装置（4）包括：

放置板（41），该放置板（41）顶部两侧均固定连接有支板（42），所述支板（42）顶部贯穿并固定连接有伸缩推杆（43）；

夹板（44），该夹板（44）一侧与伸缩推杆（43）固定连接，所述夹板（44）远离伸缩推杆（43）的一侧固定连接有弹性伸缩杆（45），所述弹性伸缩杆（45）远离夹板（44）的一端固定连接有夹头（46）；

升降台（47），该升降台（47）设置在放置板（41）顶部中心位置；

阻尼板（48），该阻尼板（48）设置在支板（42）上远离夹板（44）的一侧，所述阻尼板（48）顶部和底部均设置有阻尼垫；

所述检测装置（6）包括固定滑道（61），所述固定滑道（61）内壁滑动连接有滑块（62），所述滑块（62）一侧与固定滑道（61）内壁之间设置有限位弹簧（63），所述滑块（62）一侧开设有阻尼槽（64），所述滑块（62）靠近阻尼槽（64）的一侧顶部固定连接有弧形支撑架（65），所述弧形支撑架（65）顶部固定连接有CCD拍照装置（66），所述弧形支撑架（65）顶部位于CCD拍照装置（66）一侧的部分固定连接有红外测距装置（67）；

所述CCD拍照装置（66）和红外测距装置（67）均通过固定块（69）与弧形支撑架（65）固定连接，所述固定块（69）套设在弧形支撑架（65）上并与弧形支撑架（65）滑动连接，所述固定块（69）底部贯穿并螺纹连接有螺纹顶杆（68），所述螺纹顶杆（68）顶部延伸至弧形支撑架（65）侧面；

所述滑块（62）一侧开设有收纳槽（621），所述收纳槽（621）内壁滑动连接有顶块（622），所述顶块（622）与收纳槽（621）之间设置有支撑弹簧（623），所述收纳槽（621）内壁远离顶块（622）的一侧设置有控制开关（624）；

所述固定滑道（61）内壁一侧设置有与收纳槽（621）相适配的弧形凸块（626），所述滑块（62）侧面位于收纳槽（621）一侧的部分固定连接有与弧形凸块（626）相适配的挡块（625），所述控制开关（624）与CCD拍照装置（66）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，其特征在于：所述放置板（41）底部与电动滑座（3）顶部固定连接，所述电动滑座（3）设置有多组并且均匀分布在运输滑道（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆（45）设置有多组并且呈阶梯状分布在夹板（44）一侧，所述夹头（46）远离弹性伸缩杆（45）的一侧设置有摩擦垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物体多维度尺寸检测装置，其特征在于：所述固定滑道（61）设置有两组并且对称分布在检测架（5）上，所述阻尼槽（64）的形状及大小均与阻尼板（48）相适配。