CN115610968B - 一种变压器铁芯流水线用的理料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器铁芯流水线用的理料设备，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有固定支架，所述固定支架内壁顶部固定连接有CCD拍照系统，所述工作台顶部中心位置固定连接有理料装置，所述工作台两端均固定连接有运输带，所述固定支架内壁两侧均固定连接有翻转装置；所述理料装置包括：导向辊，该导向辊具有圆形柱状结构，以及开设在所述导向辊上的导向槽，所述导向槽内部设置有支撑带；支撑座，该支撑座具有圆形柱状结构，以及开设在所述支撑座顶部的适配槽，所述适配槽的形状及大小均与支撑带相适配，本发明涉及铁芯生产技术领域。该一种变压器铁芯流水线用的理料设备，方便自动调整物料的朝向，无需人工参与，使用操作简单。

Description

一种变压器铁芯流水线用的理料设备

技术领域

本发明涉及铁芯生产技术领域，具体为一种变压器铁芯流水线用的理料设备。

背景技术

变压器是根据电磁感应原理制造的,磁路是电能转换的媒介，铁芯就是变压器的主磁路,主要作用是导磁，它把一次电路的电能转变为磁能，又由磁能转变为二次电路的电能，同时铁芯又是变压器的的机械骨架，铁芯的夹紧装置不仅使磁导体成为一个机械上完整的结构，而且在其上套有带绝缘的线圈，支持着引线，并几乎安装了变压器内部的所有部件，铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统，电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积，变压器的绕组和铁芯是传递、变换电磁能量的主要部件。

目前变压器铁芯生产过程中，铁芯运输时的朝向以及正反不易控制，在加工时需要人工辅助摆正铁芯的位置，人力消耗较大，不方便实现流水线自动加工。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种变压器铁芯流水线用的理料设备，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有固定支架，所述固定支架内壁顶部固定连接有CCD拍照系统，所述工作台顶部中心位置固定连接有理料装置，所述工作台两端均固定连接有运输带，所述固定支架内壁两侧均固定连接有翻转装置；

所述理料装置包括：

导向辊，该导向辊具有圆形柱状结构，以及开设在所述导向辊上的导向槽，所述导向槽内部设置有支撑带；

支撑座，该支撑座具有圆形柱状结构，以及开设在所述支撑座顶部的适配槽，所述适配槽的形状及大小均与支撑带相适配；

顶块，该顶块具有长条形结构，以及设置在所述顶块底部的升降杆，所述升降杆顶部与顶块底部固定连接，所述升降杆底部与支撑座顶部固定连接。

优选的，所述导向辊底部通过支架与工作台顶部固定连接，所述支撑座固定在工作台顶部中心位置，所述导向辊设置有两组并且对称分布在工作台两侧，所述运输带一端正对导向辊，所述导向辊一端连接有转动驱动机构，位于所述支撑座顶部中心位置的顶块与升降杆之间设置有旋转台，所述旋转台的固定部与升降杆固定连接，所述旋转台的转动部与顶块固定连接，方便自动调整物料的朝向，无需人工参与，使用操作简单。

优选的，所述顶块设置有三组并且并排分布在支撑座顶部，位于所述支撑座顶部中心位置的顶块顶部固定连接有摩擦垫，位于所述支撑座顶部边缘位置的顶块顶部转动连接有支撑滚珠，设置有摩擦垫和支撑滚珠，可通过摩擦垫提高物料与中心位置的顶块之间的摩擦力，通过支撑滚珠减小物料与边缘顶块之间的摩擦力，使得物料在顶块上方转动时更加顺畅。

优选的，所述导向辊包括辊体，所述辊体中心位置开设有转动槽，所述转动槽内壁螺纹连接有转动环，所述转动环侧面通过转动轴承转动连接有推杆，所述推杆一端贯穿辊体并延伸至导向槽内部，所述推杆位于导向槽内部的一端固定连接有挤压环，方便避免支撑带与导向槽内壁之间发生相对滑动的情况，使得物料在支撑带上移动更加稳定可靠。

优选的，所述辊体两端均通过支架与工作台顶部固定连接，所述转动槽内部的转动环设置有两组并且对称分布在转动槽内部。

优选的，所述挤压环远离推杆的一侧固定连接有挤压条，所述挤压条设置有多组并且均匀分布在挤压环侧面，挤压环侧面设置有弧形的挤压条，通过挤压条可使挤压环与支撑带侧面的横向摩擦力更大，纵向摩擦力较小，能够避免支撑带在导向槽内部滑动的同时，不影响支撑带正常从挤压环侧面脱出。

优选的，所述翻转装置包括翻转支座，所述翻转支座侧面贯穿并转动连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离转动杆的一端贯穿并转动连接有挤压座，所述挤压座远离电动推杆的一侧转动连接有挤压支架，所述电动推杆贯穿挤压座的一端与挤压支架转动连接，可通过挤压支架带动物料转动，从而带动物料翻转，方便自动带动物料翻转。

优选的，所述翻转支座贯穿固定支架并与固定支架固定连接，所述转动杆远离电动推杆的一端固定连接有驱动电机的驱动轴，所述驱动电机通过连接架与固定支架侧面固定连接，所述挤压座远离挤压支架的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆远离挤压座的一端贯穿固定支架并与固定支架滑动连接，所述限位杆截面设置为工字型，设置有限位杆，可通过限位杆对挤压座提供辅助支撑，减轻转动杆以及电动推杆上的扭转力，避免转动杆以及电动推杆发生弯曲。

优选的，所述挤压支架包括固定圆板，所述固定圆板侧面顶部和底部均固定连接有弧形支板，所述弧形支板远离固定圆板的一端侧面固定连接有夹持推杆，所述夹持推杆远离弧形支板的一端固定连接有转动座，所述转动座侧面转动连接有挤压顶板，所述挤压顶板一侧固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离挤压顶板的一端与弧形支板侧面固定连接，所述固定圆板靠近弧形支板的一侧固定连接有挤压开关，方便适应对不同厚度的物料进行夹持，使得在夹持时不会将较薄的物料挤压变形，适应性较好的同时，能够保护物料。

优选的，所述固定圆板远离挤压开关的一端与挤压座侧面固定连接，所述挤压开关与夹持推杆电性连接。

本发明提供了一种变压器铁芯流水线用的理料设备。具备以下有益效果：

1.该一种变压器铁芯流水线用的理料设备，设置有理料装置，当物料从运输带移动至理料装置内部的导向辊上时，通过导向辊上的支撑带将物料接住并带动物料移动，当物料移动至支撑座正上方时，升降杆带动顶块升起，通过顶块将物料从支撑带上托起，然后通过旋转台带动顶块转动，顶块带动物料转动，即可通过顶块带动物料调整朝向，同时通过CCD拍照机构对物料进行连续拍照并识别物料轮廓，当物料转动至与拍照机构内部存储的轮廓线吻合时，即停止旋转台转动，此时即可将物料调整至需要的朝向，方便自动调整物料的朝向，无需人工参与，使用操作简单。

2.该一种变压器铁芯流水线用的理料设备，设置有导向辊，当导向辊转动时带动支撑带转动，即可通过支撑带带动其上的物料移动的，当支撑带使用时间较长之后与导向辊之间的摩擦力减小时，可转动转动环，转动环通过螺纹推动在转动槽内部移动，带动推杆移动，推杆带动挤压环移动，挤压环在导向槽内部朝向支撑带移动，使得挤压环与支撑带以及支撑带与导向槽内壁之间的摩擦力增大，方便避免支撑带与导向槽内壁之间发生相对滑动的情况，使得物料在支撑带上移动更加稳定可靠。

3.该一种变压器铁芯流水线用的理料设备，设置有翻转装置，当需要对物料进行翻转时，可通过电动推杆带动挤压座以及挤压支架伸长，通过两侧的挤压支架将物料夹持住，然后通过驱动电机带动挤压支架转动，即可通过挤压支架带动物料转动，从而带动物料翻转，方便自动带动物料翻转。

4.该一种变压器铁芯流水线用的理料设备，设置有挤压支架，当物料的厚度较大时，挤压支架可通过弧形支板以及挤压顶板抵在物料侧面将物料夹持住，当物料的厚度较小时，物料将挤压顶板推开并插入两弧形支板之间，当物料挤压到挤压开关时，即可通过挤压开关控制夹持推杆伸长，带动挤压顶板挤压在物料侧面，将物料夹持住，方便适应对不同厚度的物料进行夹持，使得在夹持时不会将较薄的物料挤压变形，适应性较好的同时，能够保护物料。

附图说明

图1为本发明变压器铁芯流水线用的理料设备的结构示意图；

图2为本发明变压器铁芯流水线用的理料设备的内部结构示意图；

图3为本发明理料装置结构示意图；

图4为本发明顶块结构示意图；

图5为本发明导向辊结构示意图；

图6为本发明导向辊截面结构示意图；

图7为本发明翻转装置结构示意图；

图8为本发明挤压支架结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定支架；3、CCD拍照系统；4、理料装置；41、导向辊；411、辊体；412、转动槽；413、转动环；414、推杆；415、挤压环；416、挤压条；42、导向槽；43、支撑带；44、支撑座；45、适配槽；46、顶块；47、升降杆；48、摩擦垫；49、支撑滚珠；40、旋转台；5、运输带；6、翻转装置；61、翻转支座；62、转动杆；63、电动推杆；64、挤压座；65、挤压支架；651、固定圆板；652、弧形支板；653、夹持推杆；654、转动座；655、挤压顶板；656、挤压弹簧；657、挤压开关；66、驱动电机；67、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种变压器铁芯流水线用的理料设备，包括工作台1，工作台1顶部固定连接有固定支架2，固定支架2内壁顶部固定连接有CCD拍照系统3，工作台1顶部中心位置固定连接有理料装置4，工作台1两端均固定连接有运输带5，固定支架2内壁两侧均固定连接有翻转装置6；

理料装置4包括：

导向辊41，该导向辊41具有圆形柱状结构，以及开设在导向辊41上的导向槽42，导向槽42内部设置有支撑带43；

支撑座44，该支撑座44具有圆形柱状结构，以及开设在支撑座44顶部的适配槽45，适配槽45的形状及大小均与支撑带43相适配；

顶块46，该顶块46具有长条形结构，以及设置在顶块46底部的升降杆47，升降杆47顶部与顶块46底部固定连接，升降杆47底部与支撑座44顶部固定连接。

导向辊41底部通过支架与工作台1顶部固定连接，支撑座44固定在工作台1顶部中心位置，导向辊41设置有两组并且对称分布在工作台1两侧，运输带5一端正对导向辊41，导向辊41一端连接有转动驱动机构，位于支撑座44顶部中心位置的顶块46与升降杆47之间设置有旋转台40，旋转台40的固定部与升降杆47固定连接，旋转台40的转动部与顶块46固定连接。

设置有理料装置4，当物料从运输带5移动至理料装置4内部的导向辊41上时，通过导向辊41上的支撑带43将物料接住并带动物料移动，当物料移动至支撑座44正上方时，升降杆47带动顶块46升起，通过顶块46将物料从支撑带43上托起，然后通过旋转台40带动顶块46转动，顶块46带动物料转动，即可通过顶块46带动物料调整朝向，同时通过CCD拍照机构对物料进行连续拍照并识别物料轮廓，当物料转动至与拍照机构内部存储的轮廓线吻合时，即停止旋转台40转动，此时即可将物料调整至需要的朝向，方便自动调整物料的朝向，无需人工参与，使用操作简单；

顶块46设置有三组并且并排分布在支撑座44顶部，位于支撑座44顶部中心位置的顶块46顶部固定连接有摩擦垫48，位于支撑座44顶部边缘位置的顶块46顶部转动连接有支撑滚珠49，设置有摩擦垫48和支撑滚珠49，可通过摩擦垫48提高物料与中心位置的顶块46之间的摩擦力，通过支撑滚珠49减小物料与边缘顶块之间的摩擦力，使得物料在顶块上方转动时更加顺畅。

实施例二：

请参阅图1-图6，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：导向辊41包括辊体411，辊体411中心位置开设有转动槽412，转动槽412内壁螺纹连接有转动环413，转动环413侧面通过转动轴承转动连接有推杆414，推杆414一端贯穿辊体411并延伸至导向槽42内部，推杆414位于导向槽42内部的一端固定连接有挤压环415，辊体411两端均通过支架与工作台1顶部固定连接，转动槽412内部的转动环413设置有两组并且对称分布在转动槽412内部，挤压环415远离推杆414的一侧固定连接有挤压条416，挤压条416设置有多组并且均匀分布在挤压环415侧面，设置有导向辊41，当导向辊41转动时带动支撑带43转动，即可通过支撑带43带动其上的物料移动的，当支撑带43使用时间较长之后与导向辊41之间的摩擦力减小时，可转动转动环413，转动环413通过螺纹推动在转动槽412内部移动，带动推杆414移动，推杆414带动挤压环415移动，挤压环415在导向槽42内部朝向支撑带43移动，使得挤压环415与支撑带43以及支撑带43与导向槽42内壁之间的摩擦力增大，方便避免支撑带43与导向槽42内壁之间发生相对滑动的情况，使得物料在支撑带43上移动更加稳定可靠，并且挤压环415侧面设置有弧形的挤压条416，通过挤压条416可使挤压环415与支撑带43侧面的横向摩擦力更大，纵向摩擦力较小，能够避免支撑带43在导向槽42内部滑动的同时，不影响支撑带43正常从挤压环415侧面脱出。

实施例三：

请参阅图1-图7，在实施例一和实施例二的基础上本发明提供一种技术方案：翻转装置6包括翻转支座61，翻转支座61侧面贯穿并转动连接有转动杆62，转动杆62一端固定连接有电动推杆63，电动推杆63远离转动杆62的一端贯穿并转动连接有挤压座64，挤压座64远离电动推杆63的一侧转动连接有挤压支架65，电动推杆63贯穿挤压座64的一端与挤压支架65转动连接，翻转支座61贯穿固定支架2并与固定支架2固定连接，转动杆62远离电动推杆63的一端固定连接有驱动电机66的驱动轴，驱动电机66通过连接架与固定支架2侧面固定连接，挤压座64远离挤压支架65的一侧固定连接有限位杆67，限位杆67远离挤压座64的一端贯穿固定支架2并与固定支架2滑动连接，限位杆67截面设置为工字型，设置有翻转装置6，当需要对物料进行翻转时，可通过电动推杆63带动挤压座64以及挤压支架65伸长，通过两侧的挤压支架65将物料夹持住，然后通过驱动电机66带动挤压支架65转动，即可通过挤压支架65带动物料转动，从而带动物料翻转，方便自动带动物料翻转，并且设置有限位杆67，可通过限位杆67对挤压座64提供辅助支撑，减轻转动杆62以及电动推杆63上的扭转力，避免转动杆62以及电动推杆63发生弯曲。

实施例四：

请参阅图1-图8，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上本发明提供一种技术方案：挤压支架65包括固定圆板651，固定圆板651侧面顶部和底部均固定连接有弧形支板652，弧形支板652远离固定圆板651的一端侧面固定连接有夹持推杆653，夹持推杆653远离弧形支板652的一端固定连接有转动座654，转动座654侧面转动连接有挤压顶板655，挤压顶板655一侧固定连接有挤压弹簧656，挤压弹簧656远离挤压顶板655的一端与弧形支板652侧面固定连接，固定圆板651靠近弧形支板652的一侧固定连接有挤压开关657，固定圆板651远离挤压开关657的一端与挤压座64侧面固定连接，挤压开关657与夹持推杆653电性连接，设置有挤压支架65，当物料的厚度较大时，挤压支架65可通过弧形支板652以及挤压顶板655抵在物料侧面将物料夹持住，当物料的厚度较小时，物料将挤压顶板655推开并插入两弧形支板652之间，当物料挤压到挤压开关657时，即可通过挤压开关657控制夹持推杆653伸长，带动挤压顶板655挤压在物料侧面，将物料夹持住，方便适应对不同厚度的物料进行夹持，使得在夹持时不会将较薄的物料挤压变形，适应性较好的同时，能够保护物料。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种变压器铁芯流水线用的理料设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定连接有固定支架(2)，所述固定支架(2)内壁顶部固定连接有CCD拍照系统(3)，所述工作台(1)顶部中心位置固定连接有理料装置(4)，所述工作台(1)两端均固定连接有运输带(5)，所述固定支架(2)内壁两侧均固定连接有翻转装置(6)；

所述理料装置(4)包括：

导向辊(41)，该导向辊(41)具有圆形柱状结构，以及开设在所述导向辊(41)上的导向槽(42)，所述导向槽(42)内部设置有支撑带(43)；

支撑座(44)，该支撑座(44)具有圆形柱状结构，以及开设在所述支撑座(44)顶部的适配槽(45)，所述适配槽(45)的形状及大小均与支撑带(43)相适配；

顶块(46)，该顶块(46)具有长条形结构，以及设置在所述顶块(46)底部的升降杆(47)，所述升降杆(47)顶部与顶块(46)底部固定连接，所述升降杆(47)底部与支撑座(44)顶部固定连接；

所述翻转装置(6)包括翻转支座(61)，所述翻转支座(61)侧面贯穿并转动连接有转动杆(62)，所述转动杆(62)一端固定连接有电动推杆(63)，所述电动推杆(63)远离转动杆(62)的一端贯穿并转动连接有挤压座(64)，所述挤压座(64)远离电动推杆(63)的一侧转动连接有挤压支架(65)，所述电动推杆(63)贯穿挤压座(64)的一端与挤压支架(65)转动连接；

所述翻转支座(61)贯穿固定支架(2)并与固定支架(2)固定连接，所述转动杆(62)远离电动推杆(63)的一端固定连接有驱动电机(66)的驱动轴，所述驱动电机(66)通过连接架与固定支架(2)侧面固定连接，所述挤压座(64)远离挤压支架(65)的一侧固定连接有限位杆(67)，所述限位杆(67)远离挤压座(64)的一端贯穿固定支架(2)并与固定支架(2)滑动连接，所述限位杆(67)截面设置为工字型；

所述挤压支架(65)包括固定圆板(651)，所述固定圆板(651)侧面顶部和底部均固定连接有弧形支板(652)，所述弧形支板(652)远离固定圆板(651)的一端侧面固定连接有夹持推杆(653)，所述夹持推杆(653)远离弧形支板(652)的一端固定连接有转动座(654)，所述转动座(654)侧面转动连接有挤压顶板(655)，所述挤压顶板(655)一侧固定连接有挤压弹簧(656)，所述挤压弹簧(656)远离挤压顶板(655)的一端与弧形支板(652)侧面固定连接，所述固定圆板(651)靠近弧形支板(652)的一侧固定连接有挤压开关(657)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯流水线用的理料设备，其特征在于：所述导向辊(41)底部通过支架与工作台(1)顶部固定连接，所述支撑座(44)固定在工作台(1)顶部中心位置，所述导向辊(41)设置有两组并且对称分布在工作台(1)两侧，所述运输带(5)一端正对导向辊(41)，所述导向辊(41)一端连接有转动驱动机构，位于所述支撑座(44)顶部中心位置的顶块(46)与升降杆(47)之间设置有旋转台(40)，所述旋转台(40)的固定部与升降杆(47)固定连接，所述旋转台(40)的转动部与顶块(46)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯流水线用的理料设备，其特征在于：所述顶块(46)设置有三组并且并排分布在支撑座(44)顶部，位于所述支撑座(44)顶部中心位置的顶块(46)顶部固定连接有摩擦垫(48)，位于所述支撑座(44)顶部边缘位置的顶块(46)顶部转动连接有支撑滚珠(49)。

4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯流水线用的理料设备，其特征在于：所述导向辊(41)包括辊体(411)，所述辊体(411)中心位置开设有转动槽(412)，所述转动槽(412)内壁螺纹连接有转动环(413)，所述转动环(413)侧面通过转动轴承转动连接有推杆(414)，所述推杆(414)一端贯穿辊体(411)并延伸至导向槽(42)内部，所述推杆(414)位于导向槽(42)内部的一端固定连接有挤压环(415)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯流水线用的理料设备，其特征在于：所述辊体(411)两端均通过支架与工作台(1)顶部固定连接，所述转动槽(412)内部的转动环(413)设置有两组并且对称分布在转动槽(412)内部。

6.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯流水线用的理料设备，其特征在于：所述挤压环(415)远离推杆(414)的一侧固定连接有挤压条(416)，所述挤压条(416)设置有多组并且均匀分布在挤压环(415)侧面。

7.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯流水线用的理料设备，其特征在于：所述固定圆板(651)远离挤压开关(657)的一端与挤压座(64)侧面固定连接，所述挤压开关(657)与夹持推杆(653)电性连接。