CN217800161U - 轴承自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承自动化加工设备，涉及机械加工技术领域。其中，该轴承自动化加工设备，包括：机架，以及从左至右依次设置于所述机架的加热剪切线、毛坯输送线、闭式压力机、毛坯输送调整线、中间升降停放机构、碾环机上下料机械手和碾环机；所述闭式压力机用于毛坯冲压成型；所述中间升降停放机构用于停放和升降毛坯；所述碾环机上下料机械手用于抓取毛坯传送至碾环机；所述碾环机用于零件碾压成型。本实用新型，解决目前在热锻加工轴承内外圈过程中仍然需要人工用铁钳进行上下料及运输毛坯，在操作过程不可避免的会影响效率及产品质量的问题。

Description

轴承自动化加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种轴承自动化加工设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，究其作用来讲应该是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷，也可以理解为它是用来固定轴的，为实现不同的功能，需要对轴承进行不同方式的加工。

目前轴承内外圈套大都需要通过锻压加工的方式来获得毛坯。锻压加工方式不仅可以提高材料的利用率，同时还可以提升生产效率，减少后续车削加工所带来的巨大的工作量。

但是目前在热锻加工轴承内外圈过程中仍然需要人工用铁钳进行上下料及运输毛坯，在操作过程不可避免的会影响效率及产品质量的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种轴承自动化加工设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种轴承自动化加工设备，包括：机架，以及从左至右依次设置于所述机架的加热剪切线、毛坯输送线、闭式压力机、毛坯输送调整线、中间升降停放机构、碾环机上下料机械手和碾环机；所述闭式压力机用于毛坯冲压成型；所述中间升降停放机构用于停放和升降毛坯；所述碾环机上下料机械手用于抓取毛坯传送至碾环机；所述碾环机用于零件碾压成型；通过将待加工零件依次通过各种输送线，以输送至各道工序，并分别通过所述中间升降停放机构和所述碾环机上下料机械手对待加工零件进行升降停放和抓取至碾环机，以使待加工零件自动上下料和输送。

作为优选，所述中间升降停放机构包括：立式铝合金支架，所述立式铝合金支架顶部设置有支撑板，所述支撑板上开设有置物板，所述置物板一侧设置有U形挡板，所述U形挡板两端分别设置有定位钢轮。

作为优选，所述支撑板四周分别设置有支撑辊，所述支撑辊顶部设置有置物台板，所述置物台板中心处开设有圆形开口。

作为优选，所述立式铝合金支架上设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有立向气缸，所述立向气缸顶部设置有定位块，所述定位块与所述置物板的中心处卡合连接。

作为优选，所述定位块顶部边缘设置有圆弧部。

作为优选，所述碾环机上下料机械手包括：基座，所述基座一侧设置有气缸安装座，所述气缸安装座上设置有气缸，所述气缸输出端设置有气缸连接板，所述基座一侧还设置有支座，所述支座位于所述气缸安装座正上方，所述支座内壁设置有缓冲垫块，所述缓冲垫块与所述气缸连接板相对间隔设置，所述气缸连接板底部设置有直线导轨，所述直线导轨位于所述支座和所述气缸安装座之间。

作为优选，所述气缸连接板上设置有横向可调连接板，所述横向可调连接板上设置有接近开关支架，所述接近开关支架末端顶部设置有接近开关，所述接近开关支架远离所述横向可调连接板一端设置有摆动气缸连接板，所述摆动气缸连接板一侧设置有摆动气缸，所述摆动气缸一侧设置有摆动气缸安装座。

作为优选，所述摆动气缸安装座一侧设置有导杆安装板，所述导杆安装板顶部分别设置有导杆和伸缩气缸，所述导杆安装板底部设置有两对称气爪，两所述气爪末端分别设置有气爪手指。

作为优选，所述毛坯输送线末端还设置有中间输送调整线，所述中间输送调整线末端设置有开式压力机。

有益效果：在本申请实施例中，采用自动输送和机械手上下料的方式，通过将待加工零件依次通过各种输送线，以输送至各道工序，并分别通过所述中间升降停放机构和所述碾环机上下料机械手对待加工零件进行升降停放和抓取至碾环机，以使待加工零件自动上下料和输送，达到了自动输送和机械手自动抓取放置的目的，从而实现了提高工作效率和产品质量，以及避免人工操作繁琐和危险的技术效果，进而解决了目前在热锻加工轴承内外圈过程中仍然需要人工用铁钳进行上下料及运输毛坯，在操作过程不可避免的会影响效率及产品质量的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的轴承自动化加工设备结构示意图；

图2是本实用新型的轴承自动化加工设备的中间升降停放机构示意图；

图3是本实用新型的轴承自动化加工设备的碾环机上下料机械手结构示意图。

附图标记为：1、机架；2、加热剪切线；3、毛坯输送线；4、闭式压力机；5、毛坯输送调整线；6、中间升降停放机构；7、碾环机上下料机械手；8、碾环机；9、立式铝合金支架；10、支撑板；11、置物板；12、U形挡板；13、定位钢轮；14、支撑辊；15、置物台板；16、圆形开口；17、气缸支架；18、立向气缸；19、定位块；20、圆弧部；21、基座；22、气缸安装座；23、气缸；24、气缸连接板；25、支座；26、缓冲垫块；27、横向可调连接板；28、接近开关支架；29、接近开关；30、摆动气缸连接板；31、摆动气缸；32、摆动气缸安装座；33、导杆安装板；34、导杆；35、伸缩气缸；36、气爪；37、气爪手指；38、中间输送调整线；39、开式压力机；40、直线导轨。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-3所示，本申请涉及一种轴承自动化加工设备。该一种轴承自动化加工设备包括：机架1，以及从左至右依次设置于所述机架1的加热剪切线2、毛坯输送线3、闭式压力机4、毛坯输送调整线5、中间升降停放机构6、碾环机上下料机械手7和碾环机8；机架1是指机器支撑架，能够实现良好的固定和支撑效果。同时通过设置有多种类型的输送线，能够实现良好的自动输送效果，从而避免人工搬运，进而实现节省时间和提高工作效率。所述闭式压力机4用于毛坯冲压成型；能够实现良好的冲压成型效果。所述中间升降停放机构6用于停放和升降毛坯；能够实现良好的中转效果，还能实现良好的升降效果，从而实现避免发生干涉的情况。所述碾环机上下料机械手7用于抓取毛坯传送至碾环机8；能够实现自动抓取至下道工序的效果，从而实现自动化操作的效果，进而实现提高自动化程度和进一步提高工作效率。所述碾环机8用于零件碾压成型；能够实现良好的毛坯成型效果，从而实现高效的轴承加工效果。

通过将待加工零件依次通过各种输送线，以输送至各道工序，并分别通过所述中间升降停放机构6和所述碾环机上下料机械手7对待加工零件进行升降停放和抓取至碾环机8，以使待加工零件自动上下料和输送。通过将待加工零件分别依次通过各种输送带进行输送和传递，从而省去人工操作的环节，进而实现提高工作效率的效果；通话在输送带之间设置有中间升降停放机构6和所述碾环机上下料机械手7，能够实现中转和短暂存储的效果，同时还能实现良好的升降效果，以及通过机械手将毛坯传送至下道工序，进而实现提高操作的精度和避免人工发生误操作，最终影响生产进度和生产质量的情况。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用自动输送和机械手上下料的方式，通过将待加工零件依次通过各种输送线，以输送至各道工序，并分别通过所述中间升降停放机构6和所述碾环机上下料机械手7对待加工零件进行升降停放和抓取至碾环机8，以使待加工零件自动上下料和输送，达到了自动输送和机械手自动抓取放置的目的，从而实现了提高工作效率和产品质量，以及避免人工操作繁琐和危险的技术效果，进而解决了目前在热锻加工轴承内外圈过程中仍然需要人工用铁钳进行上下料及运输毛坯，在操作过程不可避免的会影响效率及产品质量的技术问题。

进一步的，所述中间升降停放机构6包括：立式铝合金支架9，所述立式铝合金支架9顶部设置有支撑板10，所述支撑板10上开设有置物板11，所述置物板11一侧设置有U形挡板12，所述U形挡板12两端分别设置有定位钢轮13。能够实现良好的轴承承接效果，进而便于暂时存储和便于机械手抓取的效果。更进一步的，所述支撑板10四周分别设置有支撑辊14，所述支撑辊14顶部设置有置物台板15，所述置物台板15中心处开设有圆形开口16。能够实现良好置物效果，同时还能避免机械手抓取时发生干涉的情况。更进一步的，所述立式铝合金支架9上设置有气缸支架17，所述气缸支架17上设置有立向气缸18，所述立向气缸18顶部设置有定位块19，所述定位块19与所述置物板11的中心处卡合连接。能够实现良好的升降效果，从而带动毛坯上下动作的效果。优选的，所述定位块19顶部边缘设置有圆弧部20。能够实现与毛坯良好的匹配效果，同时还能实现良好的定位效果。具体的，毛坯工件通过滑道到达升降停放机构，可调节挡块由螺栓固定在置物板11上，在挡块上通过安装两个钢轮对工件进行定位。选择气缸连接定位块19作为升降机构，定位块19与工件接触部位采用弧形设计使其轴心正对于工件内孔中心，避免了在工件上升过程中位置偏离，实现自动定位。当工件上升至置物台板15时，使其到达一个特定的待抓取位置，便可由自动上下料机械手以一个预定的姿态对其进行夹取。置物台板15设计为方形平板，中间开孔能使上料的工件通过，当工件被碾环机8扩孔后直径变大，下料至置物台板15上无法通过开孔，达到工件下料停放的目的。

进一步的，所述碾环机上下料机械手7包括：基座21，所述基座21一侧设置有气缸安装座22，所述气缸安装座22上设置有气缸23，所述气缸23输出端设置有气缸连接板24，所述基座21一侧还设置有支座25，所述支座25位于所述气缸安装座22正上方，所述支座25内壁设置有缓冲垫块26，所述缓冲垫块26与所述气缸连接板24相对间隔设置，所述气缸连接板24底部设置有直线导轨40，所述直线导轨40位于所述支座25和所述气缸安装座22之间。能够实现良好的上下料抓取效果，从而实现通过机械手传送至碾环机8，进而实现提高工作效率的效果。更进一步的，所述气缸连接板24上设置有横向可调连接板27，所述横向可调连接板27上设置有接近开关支架28，所述接近开关支架28末端顶部设置有接近开关，所述接近开关支架28远离所述横向可调连接板27一端设置有摆动气缸连接板30，所述摆动气缸连接板30一侧设置有摆动气缸，所述摆动气缸一侧设置有摆动气缸安装座32。能够实现良好的横向调节效果，同时还能实现良好的摆动效果，从而实现便于抓取的效果。优选的，所述摆动气缸安装座32一侧设置有导杆安装板33，所述导杆安装板33顶部分别设置有导杆和伸缩气缸35，所述导杆安装板33底部设置有两对称气爪，两所述气爪末端分别设置有气爪手指37。能够实现精准抓取毛坯的效果，从而实现提高抓取效率的效果。具体的，当工件到达待夹取位置时，伸缩气缸35带动气爪向下进给做直线运动，到达预定位置触发升降停放机构上的接近开关，伸缩气缸35在等待气爪手指37对工件进行夹取后退回原位，通过摆动气缸7带动毛坯工件顺时针旋转85°，使工件与碾环机8工作面平行。随后伸缩气缸35伸出上料，当伸缩气缸35导杆连接板触发到机械手上的接近开关后，伸缩气缸35在气爪手指37松开工件后退回原位等待5s。碾环机8完成工件扩孔后，升降气缸下降51mm同时伸缩气缸35进给至下料工位，在气爪手指37夹取工件后伸缩气缸35与升降气缸先后退回原位。摆动气缸逆时针转动85°，工件与置物台板15平行后伸缩气缸35向下进给至预定位置气爪夹具松开工件后退回原位等待。

进一步的，所述毛坯输送线3末端还设置有中间输送调整线38，所述中间输送调整线38末端设置有开式压力机39。能够实现多种方式冲压成型的效果，从而实现提高使用的灵活性，进而实现提高市场竞争力的效果。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轴承自动化加工设备，其特征在于，包括：机架，以及从左至右依次设置于所述机架的加热剪切线、毛坯输送线、闭式压力机、毛坯输送调整线、中间升降停放机构、碾环机上下料机械手和碾环机；

所述闭式压力机用于毛坯冲压成型；

所述中间升降停放机构用于停放和升降毛坯；

所述碾环机上下料机械手用于抓取毛坯传送至碾环机；

所述碾环机用于零件碾压成型；

通过将待加工零件依次通过各种输送线，以输送至各道工序，并分别通过所述中间升降停放机构和所述碾环机上下料机械手对待加工零件进行升降停放和抓取至碾环机，以使待加工零件自动上下料和输送。

2.根据权利要求1所述的轴承自动化加工设备，其特征在于，所述中间升降停放机构包括：立式铝合金支架，所述立式铝合金支架顶部设置有支撑板，所述支撑板上开设有置物板，所述置物板一侧设置有U形挡板，所述U形挡板两端分别设置有定位钢轮。

3.根据权利要求2所述的轴承自动化加工设备，其特征在于，所述支撑板四周分别设置有支撑辊，所述支撑辊顶部设置有置物台板，所述置物台板中心处开设有圆形开口。

4.根据权利要求3所述的轴承自动化加工设备，其特征在于，所述立式铝合金支架上设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有立向气缸，所述立向气缸顶部设置有定位块，所述定位块与所述置物板的中心处卡合连接。

5.根据权利要求4所述的轴承自动化加工设备，其特征在于，所述定位块顶部边缘设置有圆弧部。

6.根据权利要求1所述的轴承自动化加工设备，其特征在于，所述碾环机上下料机械手包括：基座，所述基座一侧设置有气缸安装座，所述气缸安装座上设置有气缸，所述气缸输出端设置有气缸连接板，所述基座一侧还设置有支座，所述支座位于所述气缸安装座正上方，所述支座内壁设置有缓冲垫块，所述缓冲垫块与所述气缸连接板相对间隔设置，所述气缸连接板底部设置有直线导轨，所述直线导轨位于所述支座和所述气缸安装座之间。

7.根据权利要求6所述的轴承自动化加工设备，其特征在于，所述气缸连接板上设置有横向可调连接板，所述横向可调连接板上设置有接近开关支架，所述接近开关支架末端顶部设置有接近开关，所述接近开关支架远离所述横向可调连接板一端设置有摆动气缸连接板，所述摆动气缸连接板一侧设置有摆动气缸，所述摆动气缸一侧设置有摆动气缸安装座。

8.根据权利要求7所述的轴承自动化加工设备，其特征在于，所述摆动气缸安装座一侧设置有导杆安装板，所述导杆安装板顶部分别设置有导杆和伸缩气缸，所述导杆安装板底部设置有两对称气爪，两所述气爪末端分别设置有气爪手指。

9.根据权利要求1所述的轴承自动化加工设备，其特征在于，所述毛坯输送线末端还设置有中间输送调整线，所述中间输送调整线末端设置有开式压力机。

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