CN211595737U - 一种用于不锈钢锅体的退火、喷油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，包括加热机构、水冷机构和喷油机构，所述加热机构包括工作台、搬运转移机构和加热模块，所述加热模块包括电能柜和电磁加热线圈；所述搬运转移机构包括搬运机械手和升降机构，所述升降机构包括升降杆和升降驱动机构，所述水冷机构包括喷水箱、喷水组件和供水箱，所述喷水箱设置在输送带上，所述喷水组件包括喷洒头和喷水管，所述喷洒头设置在喷水箱中；所述喷油机构包括喷油箱、喷油组件和供油箱，所述喷油箱设置在输送带上，所述喷油组件包括喷油嘴和喷油管，所述喷油嘴设置在喷油箱的内部。该退火、喷油装置能够自动实现锅体的加热和喷油工作，无需人工参与，可以有效提高工作效率。

Description

一种用于不锈钢锅体的退火、喷油装置

技术领域

本实用新型涉及金属锅体加工设备，具体涉及一种用于不锈钢锅体的退火、喷油装置。

背景技术

现有的锅体一般采用合金铝材或不锈钢制成，其中，由不锈钢制成的锅体，含有一定量的铬合金元素，能使钢材表面形成一层坚固的氧化薄膜(钝化膜)，使金属与外界介质隔离而不发生化学作用，稳定性好，已广泛应用与人民生活中。

在不锈钢锅体的生产制造中，先将圆形的金属片上料投放至冲压模具中，由冲压模具拉伸为筒状结构，形成锅体的雏形，再进行二次拉伸、冲边和卷边等工序，最后形成锅体的形状。上述生产过程中，存在以下的不足：

1、由于锅体没有进行加热退火，消除拉伸应力，内胆加工时及加工后容易导致不锈钢易开裂，次品率高，而且产品耐腐蚀性能差，容易生锈。

2、在进行二次拉伸之前，没有对锅体进行喷油处理，在二次拉伸时锅体容易被拉伤，表面的光洁度较差。

3现有的锅体生产中缺少相应的自动加热退火和喷油设备，只能依靠人工进行退火和喷油，生产率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，该退火、喷油装置能够自动实现锅体的加热和喷油工作，无需人工参与，可以有效提高工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，包括用于对锅体进行加热的加热机构、用于对锅体进行喷水冷却的水冷机构以及用于对锅体进行喷油的喷油机构，沿着锅体的输送方向，所述加热机构、水冷机构、喷油机构依次排列；

其中，所述加热机构包括工作台、搬运转移机构以及加热模块，所述加热模块包括电能柜和电磁加热线圈，所述电磁加热线圈竖向螺旋设置在工作台之上；所述搬运转移机构包括用于将在工作台与相邻的工位转移锅体的搬运机械手和用于对锅体进行升降的升降机构，所述升降机构包括升降杆和升降驱动机构，所述升降杆的顶端穿过工作台的上表面往上延伸至电磁加热线圈中；

所述水冷机构包括喷水箱、喷水组件和供水箱，所述喷水箱设置在输送带上，所述喷水组件包括喷洒头和喷水管，所述喷洒头设置在喷水箱中，所述喷水管的两端分别与喷洒头和供水箱连通；

所述喷油机构包括喷油箱、喷油组件和供油箱，所述喷油箱设置在输送带上，所述喷油组件包括喷油嘴和喷油管，所述喷油嘴设置在喷油箱的内部，所述喷油管的两端分别与喷油嘴和供油箱连通。

上述退火、喷油装置的工作原理是：

工作时，经过初次拉伸后的锅体输送至加热工位前方，搬运机械手将其搬运至工作台的电磁加热线圈中，此时升降驱动机构驱动升降杆上升至电磁加热线圈内部的顶端，以便升降杆对锅体进行承托。接着，升降驱动机构驱动升降杆下移，使得锅体下降至电磁加热线圈的包围圈内，然后通过电能柜接通电源，电磁加热线圈进入工作状态，对锅体进行加热。

加热完毕后，升降驱动机构再驱动升降杆上升，将锅体抬升起来，远离电磁加热线圈的包围圈，再由搬运机械手将锅体搬运至输送带上；由输送带将锅体输送至喷水箱中，喷水管从供水箱中将冷却水输送至喷洒头处，由喷洒头对加热后的锅体进行喷洒，降低锅体的温度。接着锅体从喷水箱中出来，进入喷油箱中，喷油管从供油箱中将拉伸油输送至喷油嘴处，由喷油嘴对锅体进行喷涂，使得锅体的表面附上拉伸油，再由输送带往下输送，继而进行二次拉伸。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述电磁加热线圈设有多个，均往上螺旋地设置在工作台之上，所述升降机构的数量与电磁加热线圈的数量相同，且一一对应设置。通过设置多个电磁加热线圈，分别将多个锅体进行加热，可以减少加热过程的等待时间，提高工作效率。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述加热机构还包括用于在加热过程中驱动锅体进行旋转的旋转驱动机构，这样可以使得加热更加均匀，退火效果更好。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构设置在工作台内，包括升降驱动气缸和升降板，所述升降驱动气缸固定在工作台的固定板；所述升降杆的下端连接在升降板上。

进一步，所述升降板与固定板之间设有升降导向结构，该升降导向结构包括导柱和导套，所述导套固定在固定板上，所述导柱的顶端固定在升降板上。

优选地，所述旋转驱动机构设置在升降板上，包括旋转驱动电机和同步带传动结构，所述旋转驱动电机固定在升降板上，所述同步带传动结构的主动轮固定在旋转驱动电机的输出轴上，从动轮固定在升降杆上；所述升降杆的下端转动连接在升降板上。通过上述结构，将旋转驱动机构和升降驱动机构集成在一起，结构简单、紧凑，占用空间小。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降杆的顶端设有承托板，该承托板由非金属且耐高温的材料制成。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运机械手包括机械人本体和末端夹具，所述末端夹具包括两个对称设置的夹爪和用于驱动两个夹爪实现夹取动作的夹取驱动气缸。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括用于对锅体进行翻转的翻转机构，所述翻转机构设有两个，且分别设置在加热机构的前后方；

其中，所述翻转机构包括用于对锅体进行固定的抱紧机构和用于驱动抱紧机构翻转180°的翻转驱动机构。一般地，经过初次拉伸出来的锅体以“开口朝下”的姿态输送至加热机构前方，本优选中的翻转机构可以将锅体翻转180°，使得锅体以“开口朝上”的姿态进行加热退火；加热完毕后，锅体由输送带往下输送至水冷机构处，再由翻转机构将锅体翻转回“开口朝下”的姿态，使得冷却水和拉伸油喷洒在锅体的表面上，而不会聚集在锅体内。

优选地，所述抱紧机构包括两个相对设置的抱紧夹以及驱动两个抱紧夹相互靠近或远离的抱紧驱动气缸，所述抱紧驱动气缸通过转动轴连接在输送带上。

优选地，所述翻转驱动机构包括翻转驱动气缸和翻转传动组件，所述翻转传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮设置在转动轴上，所述齿条与翻转驱动气缸固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述水冷机构还包括集水斗，所述集水斗设置在输送带的下方，用于将冷却水回收至供水箱中，使得冷却水可以循环地用于锅体的冷却工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述水冷机构还包括冷却水塔，该冷却水塔与供水箱连通；所述供水箱内设有温度检测模块和水位检测模块，所述温度检测模块用于检测供水箱中的水温，当水温过高时，将供水箱中的水通入冷却水塔进行冷却；所述水位检测模块用于检测供水箱中的水位，当水位过低时，将冷却水塔中的冷却水补充至供水箱中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述喷油嘴设有多个，分别位于输送带的上方和下方；位于输送带上方的喷油嘴负责对锅体的外表面进行喷洒，位于输送带下方的喷油嘴负责对锅体的内表面进行喷洒。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述喷油机构还包括集油斗，所述集油斗设置在输送带的下方，用于将拉伸油回收至供油箱中，使得拉伸油可以循环地用于锅体的喷油工作。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型中的退火、喷油装置能够自动实现锅体的加热工作，无需人工参与，可以有效提高工作效率。

2、与常规的不锈钢锅体相比，本实用新型中的锅体经过加热退火处理，消除了拉伸应力，防腐性更好，拉伸效率高、不开裂、良品率高。

3、在二次拉伸之前，在锅体上进行喷油处理，使得锅体的表面附上拉伸油，从而在二次拉伸时保护锅体，获得更好的表面质量，减少废品，同时减低模具的磨损，延长模具寿命。

附图说明

图1为实用新型中的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置的立体结构示意图。

图2为实用新型中的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置的主视图。

图3为图1中的加热机构的立体结构示意图。

图4为图1中的加热机构的主视图。

图5为图1中的加热机构隐藏了搬运机械手的主视图。

图6为图3中的升降机构和旋转驱动机构的局部立体图。

图7为图1中的水冷机构和喷油机构的立体结构示意图。

图8为图1中的A的放大图。

图9为图7中的B的放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-2，本实施例中的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，设置两个拉伸工位之间，包括用于对锅体进行加热的加热机构、用于对锅体进行喷水冷却的水冷机构以及用于对锅体进行喷油的喷油机构，沿着锅体的输送方向，所述加热机构、水冷机构、喷油机构依次排列。

参见图3-6，本所述加热机构包括工作台1、搬运转移机构以及加热模块，所述加热模块包括电能柜2和电磁加热线圈3，所述电磁加热线圈3竖向螺旋设置在工作台1之上；所述搬运转移机构包括用于将在工作台1与相邻的工位转移锅体的搬运机械手4和用于对锅体进行升降的升降机构，所述升降机构包括升降杆5和升降驱动机构，所述升降杆5的顶端穿过工作台1的上表面往上延伸至电磁加热线圈3中；所述升降杆5的顶端设有承托板6，该承托板6由非金属且耐高温的材料制成。

具体地，本实施例中的电磁加热线圈3设有三个，均往上螺旋地设置在工作台1之上，所述升降机构的数量与电磁加热线圈3的数量相同，且一一对应设置。通过设置多个电磁加热线圈3，分别将多个锅体进行加热，可以减少加热过程的等待时间，提高工作效率。当然，所述电磁加热线圈3的数量还可以为两个、四个甚至更多。

参见图1-2和图7-9，所述水冷机构包括喷水箱、喷水组件和供水箱8，所述喷水箱设置在输送带9上，所述喷水组件包括喷洒头10和喷水管，所述喷洒头10设置在喷水箱中，所述喷水管的两端分别与喷洒头10和供水箱8连通。

参见图1-2和图7-9，所述喷油机构包括喷油箱12、喷油组件和供油箱13，所述喷油箱12设置在输送带9上，所述喷油组件包括喷油嘴14和喷油管，所述喷油嘴14设置在喷油箱12中，所述喷油管的两端分别与喷油嘴14和供油箱13连通。具体地，所述喷油嘴14设有多个，分别位于输送带9的上方和下方；位于输送带9上方的喷油嘴14负责对锅体的外表面进行喷洒，位于输送带9下方的喷油嘴14负责对锅体的内表面进行喷洒。

参见图3-6，所述加热机构还包括用于在加热过程中驱动锅体进行旋转的旋转驱动机构，这样可以使得加热更加均匀，退火效果更好。

参见图3-6，所述升降驱动机构设置在工作台1内，包括升降驱动气缸16和升降板17，所述升降驱动气缸16固定在工作台1的固定板18；所述升降杆5的下端连接在升降板17上。当然，所述升降驱动机构还可以由驱动电机和丝杆传动组件构成。

进一步，所述升降板17与固定板18之间设有升降导向结构，该升降导向结构包括导柱19和导套20，所述导套20固定在固定板18上，所述导柱19的顶端固定在升降板17上。

参见图3-6，所述旋转驱动机构设置在升降板17上，包括旋转驱动电机21和同步带传动结构，所述旋转驱动电机21固定在升降板17上，所述同步带传动结构的主动轮固定在旋转驱动电机21的输出轴上，从动轮固定在升降杆5上；所述升降杆5的下端转动连接在升降板17上。通过上述结构，将旋转驱动机构和升降驱动机构集成在一起，结构简单、紧凑，占用空间小。当然，所述旋转驱动机构由旋转驱动电机21和同步齿轮传动结构构成。

参见图3-6，所述搬运机械手4包括机械人本体和末端夹具，所述末端夹具包括两个对称设置的夹爪和用于驱动两个夹爪实现夹取动作的夹取驱动气缸；具体的结构可参考现有技术中的机械手夹具的结构。

参见图1-2和图7-9，本实施例中的退火、喷油装置还包括用于对锅体进行翻转的翻转机构，所述翻转机构设有两个，且分别设置在加热机构的前后方；其中，所述翻转机构包括用于对锅体进行固定的抱紧机构和用于驱动抱紧机构翻转180°的翻转驱动机构。一般地，经过初次拉伸出来的锅体以“开口朝下”的姿态输送至加热机构前方，本优选中的翻转机构可以将锅体翻转180°，使得锅体以“开口朝上”的姿态进行加热退火；加热完毕后，锅体由输送带9往下输送至水冷机构处，再由翻转机构将锅体翻转回“开口朝下”的姿态，使得冷却水和拉伸油喷洒在锅体的表面。

进一步，所述抱紧机构包括两个相对设置的抱紧夹22以及驱动两个抱紧夹22相互靠近或远离的抱紧驱动气缸23，所述抱紧驱动气缸23通过转动轴25连接在输送带9上。所述翻转驱动机构包括翻转驱动气缸24和翻转传动组件，所述翻转传动组件包括齿轮26和齿条27，所述齿轮26设置在转动轴25上，所述齿条27与翻转驱动气缸24固定连接。

参见图1-2和图7-9，所述水冷机构还包括集水斗28，所述集水斗28设置在输送带9的下方，用于将冷却水回收至供水箱8中，使得冷却水可以循环地用于锅体的冷却工作。所述喷油机构还包括集油斗29，所述集油斗29设置在输送带9的下方，用于将拉伸油回收至供油箱13中，使得拉伸油可以循环地用于锅体的喷油工作。

参见图1-9，本实施例中的退火、喷油装置的工作原理是：

工作时，经过初次拉伸后的锅体(例如电饭锅的内胆)输送至加热工位前方，搬运机械手4将其搬运至工作台1的电磁加热线圈3中，此时升降驱动机构驱动升降杆5上升至电磁加热线圈3内部的顶端，以便升降杆5对锅体进行承托。接着，升降驱动机构驱动升降杆5下移，使得锅体下降至电磁加热线圈3的包围圈内，然后通过电能柜2接通电源，电磁加热线圈3进入工作状态，对锅体进行加热。

加热完毕后，升降驱动机构再驱动升降杆5上升，将锅体抬升起来，远离电磁加热线圈3的包围圈，再由搬运机械手4将锅体搬运至输送带9上；由输送带9将锅体输送至喷水箱中，喷水管从供水箱8中将冷却水输送至喷洒头10处，由喷洒头10对加热后的锅体进行喷洒，降低锅体的温度。接着锅体从喷水箱中出来，进入喷油箱12中，喷油管从供油箱13中将拉伸油输送至喷油嘴14处，由喷油嘴14对锅体进行喷涂，使得锅体的表面附上拉伸油，再由输送带9往下输送，继而进行二次拉伸。进一步，本实施例中的输送带9由驱动电机带动多个直线排列的滚筒组成，其中，位于供油箱13内部的滚筒由不锈钢制成，从而避免了拉伸油的腐蚀。另外，滚筒需要滚花处理，增大摩擦力，确保内胆能输送过去。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，其特征在于，包括用于对锅体进行加热的加热机构、用于对锅体进行喷水冷却的水冷机构以及用于对锅体进行喷油的喷油机构，沿着锅体的输送方向，所述加热机构、水冷机构、喷油机构依次排列；

其中，所述加热机构包括工作台、搬运转移机构以及加热模块，所述加热模块包括电能柜和电磁加热线圈，所述电磁加热线圈竖向螺旋设置在工作台之上；所述搬运转移机构包括用于将在工作台与相邻的工位转移锅体的搬运机械手和用于对锅体进行升降的升降机构，所述升降机构包括升降杆和升降驱动机构，所述升降杆的顶端穿过工作台的上表面往上延伸至电磁加热线圈中；

所述水冷机构包括喷水箱、喷水组件和供水箱，所述喷水箱设置在输送带上，所述喷水组件包括喷洒头和喷水管，所述喷洒头设置在喷水箱中，所述喷水管的两端分别与喷洒头和供水箱连通；

所述喷油机构包括喷油箱、喷油组件和供油箱，所述喷油箱设置在输送带上，所述喷油组件包括喷油嘴和喷油管，所述喷油嘴设置在喷油箱的内部，所述喷油管的两端分别与喷油嘴和供油箱连通。

2.根据权利要求1所述的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，其特征在于，所述电磁加热线圈设有多个，均往上螺旋地设置在工作台之上，所述升降机构的数量与电磁加热线圈的数量相同，且一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，其特征在于，所述加热机构还包括用于在加热过程中驱动锅体进行旋转的旋转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，其特征在于，所述升降驱动机构设置在工作台内，包括升降驱动气缸和升降板，所述升降驱动气缸固定在工作台的固定板；所述升降杆的下端连接在升降板上。

5.根据权利要求4所述的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，其特征在于，所述旋转驱动机构设置在升降板上，包括旋转驱动电机和同步带传动结构，所述旋转驱动电机固定在升降板上，所述同步带传动结构的主动轮固定在旋转驱动电机的输出轴上，从动轮固定在升降杆上；所述升降杆的下端转动连接在升降板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，其特征在于，所述升降杆的顶端设有承托板，该承托板由非金属且耐高温的材料制成。

7.根据权利要求1-5任一项所述的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，其特征在于，还包括用于对锅体进行翻转的翻转机构，所述翻转机构设有两个，且分别设置在加热机构的前后方；

其中，所述翻转机构包括用于对锅体进行固定的抱紧机构和用于驱动抱紧机构翻转180°的翻转驱动机构。

8.根据权利要求1-5任一项所述的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，其特征在于，所述喷油嘴设有多个，分别位于输送带的上方和下方；位于输送带上方的喷油嘴负责对锅体的外表面进行喷洒，位于输送带下方的喷油嘴负责对锅体的内表面进行喷洒。

9.根据权利要求1-5任一项所述的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，其特征在于，所述水冷机构还包括集水斗，所述集水斗设置在输送带的下方，用于将冷却水回收至供水箱中；

所述喷油机构还包括集油斗，所述集油斗设置在输送带的下方，用于将拉伸油回收至供油箱中。

10.根据权利要求9所述的用于不锈钢锅体的退火、喷油装置，其特征在于，所述水冷机构还包括冷却水塔，该冷却水塔与供水箱连通；所述供水箱内设有温度检测模块和水位检测模块，所述温度检测模块用于检测供水箱中的水温；所述水位检测模块用于检测供水箱中的水位。

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