CN212051558U - 一种用于不锈钢锅体的自动加热退火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，包括工作台、搬运转移机构以及加热模块，所述加热模块包括电能柜和电磁加热线圈，所述电磁加热线圈竖向螺旋设置在工作台之上；所述搬运转移机构包括用于将在工作台与相邻的工位转移锅体的搬运机械手和用于对锅体进行升降的升降机构，所述升降机构包括升降杆和升降驱动机构，所述升降杆的顶端穿过工作台的上表面往上延伸至电磁加热线圈中。该自动加热退火装置能够自动实现锅体的加热工作，无需人工参与，可以有效提高工作效率。

Description

一种用于不锈钢锅体的自动加热退火装置

技术领域

本实用新型涉及金属锅体退火装置，具体涉及一种用于不锈钢锅体的自动加热退火装置。

背景技术

现有的锅体一般采用合金铝材或不锈钢制成，其中，由不锈钢制成的锅体，含有一定量的铬合金元素，能使钢材表面形成一层坚固的氧化薄膜(钝化膜)，使金属与外界介质隔离而不发生化学作用，稳定性好，已广泛应用与人民生活中。

在不锈钢锅体的生产制造中，先将圆形的金属片上料投放至冲压模具中，由冲压模具拉伸为筒状结构，形成锅体的雏形，再进行喷油、冲边和卷边等工序，最后形成锅体的形状。上述生产过程中，由于锅体没有进行加热退火，消除拉伸应力，内胆加工时及加工后容易导致不锈钢易开裂，次品率高，而且产品耐腐蚀性能差，容易生锈；而且，现有的生产中缺少相应的自动加热退火设备，只能依靠人工进行加工生产，生产率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，该自动加热退火装置能够自动实现锅体的加热工作，无需人工参与，可以有效提高工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，包括工作台、搬运转移机构以及加热模块，所述加热模块包括电能柜和电磁加热线圈，所述电磁加热线圈竖向螺旋设置在工作台之上；

所述搬运转移机构包括用于将在工作台与相邻的工位转移锅体的搬运机械手和用于对锅体进行升降的升降机构，所述升降机构包括升降杆和升降驱动机构，所述升降杆的顶端穿过工作台的上表面往上延伸至电磁加热线圈中。

上述自动加热退火装置的工作原理是：

工作时，待加工的锅体输送至加热工位前方，搬运机械手将其搬运至工作台的电磁加热线圈中，此时升降驱动机构驱动升降杆上升至电磁加热线圈内部的顶端，以便升降杆对锅体进行承托。接着，升降驱动机构驱动升降杆下移，使得锅体下降至电磁加热线圈的包围圈内，然后通过电能柜接通电源，电磁加热线圈进入工作状态，对锅体进行加热。

加热完毕后，升降驱动机构再驱动升降杆上升，将锅体抬升起来，远离电磁加热线圈的包围圈，再由搬运机械手将锅体搬运至下一个工位中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述电磁加热线圈设有多个，均往上螺旋地设置在工作台之上，所述升降机构的数量与电磁加热线圈的数量相同，且一一对应设置。通过设置多个电磁加热线圈，分别将多个锅体进行加热，可以减少加热过程的等待时间，提高工作效率。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括用于在加热过程中驱动锅体进行旋转的旋转驱动机构，这样可以使得加热更加均匀，退火效果更好。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构设置在工作台内，包括升降驱动气缸和升降板，所述升降驱动气缸固定在工作台的固定板；所述升降杆的下端连接在升降板上。

进一步，所述升降板与固定板之间设有升降导向结构，该升降导向结构包括导柱和导套，所述导套固定在固定板上，所述导柱的顶端固定在升降板上。

优选地，所述旋转驱动机构设置在升降板上，包括旋转驱动电机和同步带传动结构，所述旋转驱动电机固定在升降板上，所述同步带传动结构的主动轮固定在旋转驱动电机的输出轴上，从动轮固定在升降杆上；所述升降杆的下端转动连接在升降板上。通过上述结构，将旋转驱动机构和升降驱动机构集成在一起，结构简单、紧凑，占用空间小。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降杆的顶端设有承托板，该承托板由非金属且耐高温的材料制成。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运机械手包括机械人本体和末端夹具，所述末端夹具包括两个对称设置的夹爪和用于驱动两个夹爪实现夹取动作的夹取驱动气缸。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型中的自动加热退火装置能够自动实现锅体的加热工作，无需人工参与，可以有效提高工作效率。

2、与常规的不锈钢锅体相比，本实用新型中的锅体经过加热退火处理，消除了拉伸应力，防腐性更好，拉伸效率高、不开裂、良品率高。

附图说明

图1为本实用新型中的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型中的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置的主视图。

图3为本实用新型中的隐藏了搬运机械手的主视图。

图4为本实用新型中的升降机构和旋转驱动机构的局部立体图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-4，本实施例中的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，包括工作台1、搬运转移机构以及加热模块，所述加热模块包括电能柜2和电磁加热线圈3，所述电磁加热线圈3螺旋设置在工作台1之上；所述搬运转移机构包括用于将在工作台1与相邻的工位转移锅体的搬运机械手4和用于对锅体进行升降的升降机构，所述升降机构包括升降杆5和升降驱动机构，所述升降杆5的顶端穿过工作台1的上表面往上延伸至电磁加热线圈3中，所述升降杆5的顶端设有承托板6，该承托板6由非金属且耐高温的材料制成。

具体地，本实施例中的电磁加热线圈3设有三个，均往上螺旋地设置在工作台1之上，所述升降机构的数量与电磁加热线圈3的数量相同，且一一对应设置。通过设置多个电磁加热线圈3，分别将多个锅体进行加热，可以减少加热过程的等待时间，提高工作效率。当然，所述电磁加热线圈3的数量还可以为两个、四个甚至更多。

参见图2-3，本实施例中的自动加热退火装置还包括用于在加热过程中驱动锅体进行旋转的旋转驱动机构，这样可以使得加热更加均匀，退火效果更好。

参见图2-4，所述升降驱动机构设置在工作台1内，包括升降驱动气缸7和升降板8，所述升降驱动气缸7固定在工作台1的固定板9；所述升降杆5的下端连接在升降板8上。当然，所述升降驱动机构还可以由驱动电机和丝杆传动组件构成。

进一步，所述升降板8与固定板9之间设有升降导向结构，该升降导向结构包括导柱10和导套11，所述导套11固定在固定板9上，所述导柱10的顶端固定在升降板8上。

参见图2-4，所述旋转驱动机构设置在升降板8上，包括旋转驱动电机12和同步带传动结构，所述旋转驱动电机12固定在升降板8上，所述同步带传动结构的主动轮固定在旋转驱动电机12的输出轴上，从动轮固定在升降杆5上；所述升降杆5的下端转动连接在升降板8上。通过上述结构，将旋转驱动机构和升降驱动机构集成在一起，结构简单、紧凑，占用空间小。当然，所述旋转驱动机构由旋转驱动电机12和同步齿轮传动结构构成。

参见图1-2，所述搬运机械手4包括机械人本体和末端夹具，所述末端夹具包括两个对称设置的夹爪和用于驱动两个夹爪实现夹取动作的夹取驱动气缸；具体的结构可参考现有技术中的机械手夹具的结构。

参见图1-4，本实施例中的自动加热退火装置的工作原理是：

工作时，待加工的锅体(例如电饭锅的内胆)输送至加热工位前方，搬运机械手4将其搬运至工作台1的电磁加热线圈3中，此时升降驱动机构驱动升降杆5上升至电磁加热线圈3内部的顶端，以便升降杆5对锅体进行承托。接着，升降驱动机构驱动升降杆5下移，使得锅体下降至电磁加热线圈3的包围圈内，然后通过电能柜2接通电源，电磁加热线圈3进入工作状态，对锅体进行加热。

加热完毕后，升降驱动机构再驱动升降杆5上升，将锅体抬升起来，远离电磁加热线圈3的包围圈，再由搬运机械手4将锅体搬运至下一个工位中。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，包括工作台、搬运转移机构以及加热模块，所述加热模块包括电能柜和电磁加热线圈，所述电磁加热线圈竖向螺旋设置在工作台之上；

所述搬运转移机构包括用于将在工作台与相邻的工位转移锅体的搬运机械手和用于对锅体进行升降的升降机构，所述升降机构包括升降杆和升降驱动机构，所述升降杆的顶端穿过工作台的上表面往上延伸至电磁加热线圈中。

2.根据权利要求1所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述电磁加热线圈设有多个，均往上螺旋地设置在工作台之上，所述升降机构的数量与电磁加热线圈的数量相同，且一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，还包括用于在加热过程中驱动锅体进行旋转的旋转驱动机构。

4.根据权利要求1所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述升降驱动机构设置在工作台内，包括升降驱动气缸和升降板，所述升降驱动气缸固定在工作台的固定板；所述升降杆的下端连接在升降板上。

5.根据权利要求4所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述升降板与固定板之间设有升降导向结构，该升降导向结构包括导柱和导套，所述导套固定在固定板上，所述导柱的顶端固定在升降板上。

6.根据权利要求3所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述旋转驱动机构设置在升降板上，包括旋转驱动电机和同步带传动结构，所述旋转驱动电机固定在升降板上，所述同步带传动结构的主动轮固定在旋转驱动电机的输出轴上，从动轮固定在升降杆上；所述升降杆的下端转动连接在升降板上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述升降杆的顶端设有承托板，该承托板由非金属且耐高温的材料制成。

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于不锈钢锅体的自动加热退火装置，其特征在于，所述搬运机械手包括机械人本体和末端夹具，所述末端夹具包括两个对称设置的夹爪和用于驱动两个夹爪实现夹取动作的夹取驱动气缸。

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