CN214572129U - 一种退火炉自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及退火炉技术领域,且公开了一种退火炉自动上下料装置,包括底座。该退火炉自动上下料装置,通过将该装置移动至退火炉旁,然后启动液压杆,液压杆的输出端带动安装块上下移动,安装块带动两个安装杆绕着转杆转动,使得两个安装杆带动两个夹板同时相向或反向移动,从而对金属进行夹紧固定,完成后启动双轴伺服电机带动转轴转动,转轴带动两个主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动螺纹套转动,螺纹套转动带动螺纹杆上下移动,螺纹杆带动安装板移动,安装板带动限位板移动,限位板通过安装杆带动夹板上下移动,从而实现自动上料和下料的目的,减小了工作人员的劳动力度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及退火炉技术领域,具体为一种退火炉自动上下料装置。
背景技术
退火是一种金属热处理工艺,指的是将金属缓慢加热到一定温度,保持足够时间,然后以适宜速度冷却,目的是降低硬度、改善切削加工性、降低残余应力、稳定尺寸、减少变形与裂纹倾向、细化晶粒、调整组织以及消除组织缺陷。
现有的金属在退火加工时,通常是由人工进行上料和下料,对工作人员而言存在一定的危险性,且费时费力,导致工作人员劳动强度大,工作效率低,故而提出了一种退火炉自动上下料装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种退火炉自动上下料装置,具备自动上下料优点,解决了现有的金属在退火加工时,通常是由人工进行上料和下料,对工作人员而言存在一定的危险性,且费时费力,导致工作人员劳动强度大,工作效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动上下料的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种退火炉自动上下料装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有固定杆,所述固定杆的左侧固定安装有连杆,所述连杆的左侧固定安装有安装框,所述安装框的内底壁固定安装有双轴伺服电机,所述安装框的内底壁固定安装有位于双轴伺服电机左右两侧的固定块,所述双轴伺服电机的两个输出轴均固定安装有一端延伸至两个固定块相背一侧的转轴,两个所述转轴相背的一侧均固定安装有主动齿轮,所述安装框的内顶壁活动安装有位于两个主动齿轮相背一侧且一端均延伸至安装框底部的螺纹套,所述螺纹套位于安装框内部一端的外侧套接有与主动齿轮啮合的从动齿轮,所述螺纹套的内部螺纹连接有一端延伸至其底部的螺纹杆,左侧所述螺纹杆的底部固定安装有一端与右侧螺纹杆固定连接的安装板,所述安装板的顶部固定安装有位于两个螺纹杆之间且一端延伸至安装板底部的液压杆,所述液压杆的输出端固定安装有安装块,所述安装块的前侧活动安装有活动轴,所述安装板的底部左右两侧均固定安装有限位板,所述限位板的前侧开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有转杆,两个所述转杆的外侧均套接有一端套在活动轴外部的安装杆,两个所述安装杆相对一侧的底部均固定安装有夹板。
优选的,所述安装框的内底壁开设有安装孔,所述安装孔的孔内固定安装有轴承,所述轴承与螺纹套转动连接。
优选的,所述安装杆的内部开设有与活动轴移动轨迹相适配的矩形条孔。
优选的,所述活动轴的直径与矩形条孔的孔内上下两侧壁之间的距离相同,所述活动轴的前侧固定安装有挡块。
优选的,所述安装板的内部开设有与液压杆输出端相适配的通孔,所述通孔的孔内侧壁呈光滑设计。
优选的,两个所述夹板均呈弧形设计,两个所述夹板相对的一侧均固定安装有摩擦垫。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种退火炉自动上下料装置,具备以下有益效果:
该退火炉自动上下料装置,通过将该装置移动至退火炉旁,然后启动液压杆,液压杆的输出端带动安装块上下移动,安装块带动两个安装杆绕着转杆转动,使得两个安装杆带动两个夹板同时相向或反向移动,从而对金属进行夹紧固定,完成后启动双轴伺服电机带动转轴转动,转轴带动两个主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动螺纹套转动,螺纹套转动带动螺纹杆上下移动,螺纹杆带动安装板移动,安装板带动限位板移动,限位板通过安装杆带动夹板上下移动,从而实现自动上料和下料的目的,减小了工作人员的劳动力度,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型活动轴与安装杆的连接示意图。
图中:1底座、2固定杆、3连杆、4安装框、5双轴伺服电机、6固定块、7转轴、8主动齿轮、9螺纹套、10从动齿轮、11螺纹杆、12安装板、13液压杆、14安装块、15活动轴、16限位板、17滑槽、18转杆、19安装杆、20夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,一种退火炉自动上下料装置,包括底座1,底座1的顶部固定安装有固定杆2,固定杆2的左侧固定安装有连杆3,连杆3的左侧固定安装有安装框4,安装框4的内底壁固定安装有双轴伺服电机5,安装框4的内底壁固定安装有位于双轴伺服电机5左右两侧的固定块6,双轴伺服电机5的两个输出轴均固定安装有一端延伸至两个固定块6相背一侧的转轴7,两个转轴7相背的一侧均固定安装有主动齿轮8,安装框4的内顶壁活动安装有位于两个主动齿轮8相背一侧且一端均延伸至安装框4底部的螺纹套9,安装框4的内底壁开设有安装孔,安装孔的孔内固定安装有轴承,轴承与螺纹套9转动连接,对螺纹套9起到固定作用,同时便于其在原地转动,螺纹套9位于安装框4内部一端的外侧套接有与主动齿轮8啮合的从动齿轮10,螺纹套9的内部螺纹连接有一端延伸至其底部的螺纹杆11,左侧螺纹杆11的底部固定安装有一端与右侧螺纹杆11固定连接的安装板12,安装板12的顶部固定安装有位于两个螺纹杆11之间且一端延伸至安装板12底部的液压杆13,安装板12的内部开设有与液压杆13输出端相适配的通孔,通孔的孔内侧壁呈光滑设计,减小液压杆13的输出端与安装板12之间的摩擦力,液压杆13的输出端固定安装有安装块14,安装块14的前侧活动安装有活动轴15,活动轴15的直径与矩形条孔的孔内上下两侧壁之间的距离相同,活动轴15的前侧固定安装有挡块,使活动轴15移动更稳定,同时防止活动轴15脱离矩形条孔,安装板12的底部左右两侧均固定安装有限位板16,限位板16的前侧开设有滑槽17,滑槽17的内部滑动安装有转杆18,两个转杆18的外侧均套接有一端套在活动轴15外部的安装杆19,安装杆19的内部开设有与活动轴15移动轨迹相适配的矩形条孔,使得安装杆19可以绕着转杆18转动,两个安装杆19相对一侧的底部均固定安装有夹板20,两个夹板20均呈弧形设计,两个夹板20相对的一侧均固定安装有摩擦垫,增大夹板20与金属之间的摩擦力,便于夹紧金属。
综上所述,该退火炉自动上下料装置,通过将该装置移动至退火炉旁,然后启动液压杆13,液压杆13的输出端带动安装块14上下移动,安装块14带动两个安装杆19绕着转杆18转动,使得两个安装杆19带动两个夹板20同时相向或反向移动,从而对金属进行夹紧固定,完成后启动双轴伺服电机5带动转轴7转动,转轴7带动两个主动齿轮8转动,主动齿轮8带动从动齿轮10转动,从动齿轮10带动螺纹套9转动,螺纹套9转动带动螺纹杆11上下移动,螺纹杆11带动安装板12移动,安装板12带动限位板16移动,限位板16通过安装杆19带动夹板20上下移动,从而实现自动上料和下料的目的,减小了工作人员的劳动力度,提高了工作效率,解决了现有的金属在退火加工时,通常是由人工进行上料和下料,对工作人员而言存在一定的危险性,且费时费力,导致工作人员劳动强度大,工作效率低的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种退火炉自动上下料装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有固定杆(2),所述固定杆(2)的左侧固定安装有连杆(3),所述连杆(3)的左侧固定安装有安装框(4),所述安装框(4)的内底壁固定安装有双轴伺服电机(5),所述安装框(4)的内底壁固定安装有位于双轴伺服电机(5)左右两侧的固定块(6),所述双轴伺服电机(5)的两个输出轴均固定安装有一端延伸至两个固定块(6)相背一侧的转轴(7),两个所述转轴(7)相背的一侧均固定安装有主动齿轮(8),所述安装框(4)的内顶壁活动安装有位于两个主动齿轮(8)相背一侧且一端均延伸至安装框(4)底部的螺纹套(9),所述螺纹套(9)位于安装框(4)内部一端的外侧套接有与主动齿轮(8)啮合的从动齿轮(10),所述螺纹套(9)的内部螺纹连接有一端延伸至其底部的螺纹杆(11),左侧所述螺纹杆(11)的底部固定安装有一端与右侧螺纹杆(11)固定连接的安装板(12),所述安装板(12)的顶部固定安装有位于两个螺纹杆(11)之间且一端延伸至安装板(12)底部的液压杆(13),所述液压杆(13)的输出端固定安装有安装块(14),所述安装块(14)的前侧活动安装有活动轴(15),所述安装板(12)的底部左右两侧均固定安装有限位板(16),所述限位板(16)的前侧开设有滑槽(17),所述滑槽(17)的内部滑动安装有转杆(18),两个所述转杆(18)的外侧均套接有一端套在活动轴(15)外部的安装杆(19),两个所述安装杆(19)相对一侧的底部均固定安装有夹板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上下料装置,其特征在于:所述安装框(4)的内底壁开设有安装孔,所述安装孔的孔内固定安装有轴承,所述轴承与螺纹套(9)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上下料装置,其特征在于:所述安装杆(19)的内部开设有与活动轴(15)移动轨迹相适配的矩形条孔。
4.根据权利要求3所述的一种退火炉自动上下料装置,其特征在于:所述活动轴(15)的直径与矩形条孔的孔内上下两侧壁之间的距离相同,所述活动轴(15)的前侧固定安装有挡块。
5.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上下料装置,其特征在于:所述安装板(12)的内部开设有与液压杆(13)输出端相适配的通孔,所述通孔的孔内侧壁呈光滑设计。
6.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上下料装置,其特征在于:两个所述夹板(20)均呈弧形设计,两个所述夹板(20)相对的一侧均固定安装有摩擦垫。
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CN115325834A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-11 | 海安天一智控设备有限公司 | 一种连续退火炉明火段无氧化加热装置 |
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CN115325834B (zh) * | 2022-08-17 | 2023-11-21 | 海安天一智控设备有限公司 | 一种连续退火炉明火段无氧化加热装置 |
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